CN1639751A - 地区热监控系统和方法 - Google Patents
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Abstract
地区热监控系统(100)包括多个本地设备(1)，所述本地设备安装在被监控的地区上，并且具有能够检测周围环境中重大热变化的存在的捕获环境数据的装置(7、8、9、10)，一个中央控制站(10)，包括用于储存逻辑技术数据和关于被监控地区地的可用援救装置的装置(102)，用于在中央控制站(101)和本地设备(1)之间发送/接收数据的装置(12)，以及用于对由本地设备(1)捕获的环境数据和储存在中央控制站(101)中的数据进行综合处理的装置(103)，所述装置(103)能够在其输出提供一个事件演化模型和一个消灭它的干预计划(图2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种环境监控系统及相关方法。
本发明尤其涉及一种检测环境中的临界热水平的综合系统。在它的一个特定应用中，本发明提供了一种检测森林地区内的火灾的系统。在替换应用中，本发明一般涉及一种用于检测任何类型的环境(尤其是工业设施、建筑等)中的临界热变化的系统。温度在许多领域中都是一个非常重要的参数。例如，在工业设施中温度能影响车间和设备的正确运行。此外，在任何领域温度升高能导致火灾，或者实际上表示了火焰的存在。
背景技术
虽然已知一些能够测量存在潜在热毁坏危险的环境中的温度的安全系统，但是现今由于自然或人为原因引起的火灾的开始和扩散是一个非常普遍的问题，它会引起对环境的显著影响，并且具有严重的经济问题。例如，在林业领域，虽然已经为改进灭火操作的及时性和有效性做出了努力，但是每年火灾仍破坏着很大部分的森林地区。
发明内容
因此构成本发明的基础的技术问题是提供一种环境监控系统和一种相关方法，以改进临界温度升高情况下旨在限制和/或围控毁坏的操作的速度和效率，尤其能够改进熄灭火灾事件的操作的速度和效率。
所述问题由权利要求1所述的一种系统解决。
根据同样的发明概念，本发明还涉及一种根据权利要求30的方法。
在本文中，“环境监控”这个短语是从广义上来解释的，它是指对任何类型的环境的监控，尤其是森林地区、自然公园、农业地区、民用地区、军用地区、工业地区、特定设施和/或建筑和/或其附近限定界线的地区等。
此外，“临界温度变化”这个短语在这里表示能引起监控环境中的破坏的温度变化，例如表示火灾开始的变化。
本发明提供了一些重要的优点。主要优点是通过用那些先验已知和储存在中央控制站级别处的数据来综合处理本地获得的数据，可以优化旨在限制随后发生的毁坏的操作的时间和质量。
附图说明
本发明的其他优点、特征和使用程序将从以下对某些实施例的详细说明中变得很明显，这些说明是以非限制性的例子的方式给出的。应参考附图中的图示，其中：
图1显示了根据本发明的环境监控系统的一个实施例的框图；
图2显示了图1的系统中的一个监控一个地区内的温度的设备的一个实施例的透视图；
图3A和3B均涉及图2的设备的一个细节的一个替换实施例，分别显示了一幅透视图和一幅纵向截面图；
图4显示了图2的设备的一个实施例变体。
具体实施方式
首先参考图1，根据本发明的一个环境监控系统，尤其是一个地区热监控系统被整体表示为100。这首先包括分布在被监控的地区内的多个监控设备，其中一个监控设备更详细地显示在图2中，并且整体表示为1。通常，设备1将根据应用要求分布在较大或较小的区域内；例如，对于检测和防止森林火灾的应用，所述区域可以是一片森林区域。
如上所述，“环境监控”这个短语在此处要从广义上来解释。
以下将单纯作为例子参考本发明的一个特定应用来说明本发明，其中特定应用即是指上述对一片森林区域、自然公园或农业区域的监控。
每个设备1能连续地向一个远程中央控制站101提供关于地区中被监控的部分的环境的数据，并且能够检测其温度异常，尤其是可能引起火灾的热转换点。
在本发明的替换应用中，例如对于工业设施或区域的监控，上述热转换点也可能表示一次即将发生的技术操作失败和/或环境毁坏。
为了执行上述功能，设备1包括多个捕获环境数据的装置，很快将对这些装置进行说明，每个装置专门用于具体本地信息和参数的检测和测量。
也参考图2，上述捕获装置根据其所用于的应用可以被支撑在设备1的一个框架2上，所述框架2在本实施例中包括一个结构2，该结构基本呈三角架形，并且是由伸缩管构成的。所述结构3通过常规固定装置4锚定在地面上，并且包括一个稳定镇重物5。
对应其上半部分，结构3还支撑了一个平台6，该平台能够支撑某些上述的用于捕获预定目标所必需的环境数据的装置。
特别地，设备1包括图像检测装置7和热检测装置9，后者能够检测感兴趣的区域中的临界温度变化，在本发明中所述的临界温度变化与火焰的产生有关系，即后者能够标识温度异常，并且可能检测地区中被监控的部分中的火焰核心。所述装置7和9都适于多种替换实施例。根据一个第一实施例，即图2所涉及的实施例，图像检测装置7和热检测装置9包括三个公共远距离摄像机，它们安置在平台6上，并且均用附图标记8表示。远距离摄像机8的位置为彼此相距约120度的相对角距离，以便覆盖周围360度的空间。正如马上要说明的那样，远距离摄像机8在可见光和红外线范围内均能操作。
如果必要的话，远距离摄像机8被提供有致动装置(此处未显示)，它们允许横向和上/下运动，并且是由一个将进一步说明的本地管理和控制单元15所控制的。此外远距离摄像机8的操作参数和功能，例如近/远放大功能，可由上述本地管理和控制单元15所控制。同样在图2的实施例中，热检测装置9是多频带类型的，并且能够为每个远距离摄像机8获得红外线图像，从而能获得可能与热异常现象(例如火焰的存在)相关的红外线能量发射。
根据图3A和3B详细显示的一个第二实施例，装置7和9包括单个公共远距离摄像机，它安装在一个可旋转平台93上，其他部分都与第一实施例的远距离摄像机相同。因此现在将参考上述图3A和3B更详细地说明所述的第一和第二实施例的装置7和9。
首先如上所述，(每个)远距离摄像机8提供一个可见光域中的可视化装置，以及一个捕获红外线图像的热检测装置，即，它是一个所谓的热摄像机。为了这个用途，它被提供了一个红外线微热辐射传感器。此外，两个不同的捕获板与远距离摄像机8相关联，其中一块表示为900，用于捕获可见光范围内的标准视频图像，另一块表示为901，用于捕获红外线图像。从而这些板提供了远距离摄像机(可见光和IR)与管理和控制单元15之间的接口装置。
虽然在红外线范围内检测图像的基本原理是为人熟知的，但是以下对其进行简要说明以便更完整。温暖的物体会发射出多波长的电磁辐射。特别地，物体越温暖，由于其分子或原子的热扰动的作用，它就会发射出越多红外线辐射。发射出的辐射的特定频谱分布取决于物体的性质及其温度。例如，深色和不透明表面一般具有较高的发射率，并且会以更高的效率辐射。
因此，通过检测物体发射出的红外线能量，热摄像机生成一幅实时图像，并且提供现场的热轨迹，突出相邻区域间的相对温度差。
上述微热辐射传感器使用一个或多个适当的透镜，例如望远镜透镜，来产生一个以象素为单位的视觉矩阵，例如一个(327×245)矩阵，该矩阵是由热摄像机捕获的，并且传输到上述本地管理和控制单元15。
正如本领域技术熟练者所熟知的那样，热摄像机能够检测和放大以热量形式发射出的电磁能量。本发明中提供的热摄像机的灵敏度能够检测小于0.1℃的温度差异。
然后热摄像机的数据被热检测装置9本身、本地管理和控制单元15以及远程控制站101转换成标准视频格式，以便易于在数字支持上显示或记录。
由于上述热检测装置9是通过现有技术已知的装置实现的，因此此处不再进一步说明它们。但是为了说明的完整性并且单纯作为指示，以下提供了关于其适用于当前的森林火灾检测应用的可能的技术规范的一个例子。
热检测装置9的热频带和操作特性可标识如下：
| 频谱带：4号 | 频带1：8.2÷9.0μm(火焰的热映射)频带2：10.3÷11.3μm(环境映射)频带3：11.5÷12.5μm(火焰的热映射)频带4：8.2÷12.5μm(大空间映射) |
| 动态范围 | 0至400xK(宽覆盖区域范围)0至1300xK(检测到的火焰映射) |
| 300 xK下的NEDT | 0.005xK(80-12.5U) |
| 空间分辨率 | 0.9mr |
| 监视区域-仰角 | 17度 |
| 方位角 | 可选(全覆盖范围)0至360度 |
| 光学 | 50mmf/0.73 |
| 校准 | 通过透镜实时、多级 |
| 重量 | 约25kg |
| 尺寸 | (23×31×56)cm |
| 吸收率 | 35W |
| 电源 | 28V DC或230V 50Hz |
| 数据速率 | 41 Kbytes/s |
| 数据显示 | 实时-视频中校准 |
| 数据记录 | 8mm |
同样单纯作为指示，以下提供了适用于当前的火灾检测应用的热摄像机的技术规范的一个例子。
| 检测器 | 327×245未冷却微辐射计FPA |
| FOV | 标准50mm透镜(F0.7)：20×20 |
| 热灵敏度 | 30℃下0.1℃ |
| 精度 | +2℃或2％Fs |
| 频谱带 | 8-12，5um |
| 测量范围 | -10℃至400℃(可扩展至1000℃) |
| 显示 | 4英寸彩色TFL LCD，高亮度 |
| 帧速率 | 30Hz |
| 工作温度 | -10℃至40℃ |
| 电池 | 锂离子等 |
| 功率输入 | 可选电池或DC直接输入 |
| 视频输出 | RS 170，RGB |
| 调色板 | 4组 |
| 功能 | 聚焦，调色板、储存，显示和定格图像，自动成像，手动成像，实况和定格图像上的可移动温度指针，发射率设置 |
| 图像储存 | 32Mb PC卡中52幅图像 |
| 补偿 | 背景、周围温度、距离和湿度的温度补偿 |
| 尺寸 | 无透镜情况下(177×110×142)mm |
| 重量 | 2.1kg |
现在再次参考图1和2，设备1还包括附加装置10，用于测量环境数据，尤其是气象数据，它也安放在平台6上。所述装置10包括能够测量风速和风向、湿度、压强、空气温度、地面温度、露水温度的传感器装置。
显然本发明的系统的替换应用可提供对其他被视为本发明的应用所必需的环境数据和参数的测量。
平台6上还支撑了设备1的定位装置11，特别地，一个GPS系统(“全球定位系统，，)，通过它能够自动确定设备1本身的地理坐标(纬度、经度和海拔高度)。
设备1进一步包括用于向/从上述远程中央控制站101发射/接收数据的装置12，一般可能是基于GPS/GPRS或UMTS电话传输技术、光纤传输技术、射频传输技术或者基于特定专用数据线(以太网)。所述装置12除了其他功能外还能够将以上介绍的不同捕获装置捕获的数据以图像形式传输到远程中央控制站101。在本实施例中，装置12是通过一个数据转换系统(例如数据线的网络板或光纤的光换能器等)的方式实现的，它相对于平台6放置，或者固定在平台6本身之下的三角架结构3上。
在本实施例中，设备1还包括自身供能装置13，特别是一块光电板及相关的转换和传输能量的已知装置。此外，设备1还包括能量累积器或电池14，它与光电板相关，或者独立于光电板。
作为对刚才介绍的自供能装置的替换，或者与自供能装置相关地，设备1可包括一个来自电力干线的能量供应。
设备1最后包括上述的用于管理和控制其各元件的本地单元15，它自然与前面介绍的所有元件双向通信，尤其与向远程中央控制站101发送数据的发送/接收装置12通信。
在图2中，单元15被表示为在物理上细分为两个相连接的子单元，特别地，一个第一子单元151，包括用于管理和控制大体上是热检测装置9以及GPS系统11的远距离摄像机8的电子装置，以及一个第二子单元152，包括用于管理和控制设备1的其余元件的装置。在任何情况下，显然单元15可整个安放在一个外壳内，或者被分成两个以上的物理上分离且相互连接的子单元。
在本实施例中，单元15和设备1的不同元件之间的连接以及子单元151和152之间的连接是由常规数据传输线16的方式实现的，它可以通过波纹管被屏蔽。
单元15包括装置17，用于本地处理由设备1的不同环境捕获装置捕获的数据。
特别地，单元15包括用于处理来自热检测装置9的数据的装置，该处理装置能够将获得的数据与预定的阈值相比较，以检测被视为对于被监控的环境类型来说是临界的温度变化。
在本实施例中，上述用于处理来自热检测装置9的数据的装置的操作方式如下。所述处理装置从装置9接收上述以象素为单位的视觉矩阵，并且通过一种已知的算法分析该矩阵，该算法提供在多个适当热频带上的红外线扫描，它能够用至少80,000个象素将一个频谱数字化。
特别地，处理单元通过一个特定的已知分析算法执行扫描后的象素的校正，并且自动定义校准参数。第一扫描是在一个基带(宽红外线频带2÷100μm)中解译和分析的。在图像所分割成的80,000或更多个象素中的一个的参数异常的情况下，在其他合适的热频带上重新处理事件分析，以便具体标识生成异常的象素，并且更详细地分析异常。如果异常是由一个被视为临界的事件引起的，即能够对地区产生有害后果(或者在其他应用中，对被监控的设备的操作可能具有负面影响)，例如在本例中是指火灾，则处理装置记录事件，数字化图像，并且发送一个警报信号给远程中央控制站101。从而所述警报信号通常与检测到一个预定实体的能量发射相关联，即超过一个预定阈值。否则，即，如果异常被分类为不是由临界事件引起的，而是由其他事件引起的，例如经过一辆机动车或一个异常且暂时的热流动，则处理装置自动升高该特定象素的检测阈值，并且重新处理所述扫描，以便不会生成警报信号。通过此技术，在监控和控制森林火灾的应用领域中，能够在不生成错误警报的情况下，检测距离约10km处高约20cm的火焰。
在检测到异常的情况下，处理装置还能够控制相关远距离摄像机8对假设发生临界事件的区域进行可见光范围内的数据捕获。
在要监控较大区域的情况下，本地处理装置17还能够与上述GPS系统11合作，计算检测到的临界火灾事件(即温度变化被评定为临界)的地理坐标。
在本实施例中，本地单元15通过装置12通过数字形式以视觉和红外线模式向中央控制站101发送由远距离摄像机8捕获的图像。
单元15还包括用于在捕获的数据被处理后本地储存这些数据的装置，所述装置18可能与一个数据的模拟/数字转换器相关联。
在实施变体上，对于由设备1本地捕获的数据的处理，尤其是对于来自上述热检测装置9的数据的处理，可以直接由包含在捕获装置本身中或者远程地包含在中央控制站101中的特定处理单元来执行。
由于本地管理和控制单元15和相关数据传输、处理和储存装置可通过常规硬件和/或软件元件实现，因此此处不再对它们进一步说明。现参见图1，中央站101能够从/向本地设备1接收和发送数据，管理其捕获装置并且在检测到温度异常和/或可能的火灾的情况下警告其主管当局。为了此目的，中央站101包括多个储存单元，以下称为数据库单元102，每个数据库单元都能够储存关于被监控的环境的逻辑、技术和/或地形信息，它们对于来自本地设备1的数据的综合处理是必要的。
尤其地，中央站101包括：
-一个用于储存关于被监控的地区的地形的信息的单元，所述地形信息尤其涉及进入通路和路径以及进入方式的特征，形态自然结构以及地区本身的技术特征(例如森林、丛林、灌木区域等)，供水点的位置、尺寸和可用性，区域的指定用途(例如耕地、自然公园、工业区域等)以及被监控领域上出现的结构，尤其涉及那些在火灾期间可能对设备和操作者产生危险的特征，例如易燃材料的储存区域、甲烷管道和/或电线、高速公路、隧道、地下铁路(在替换应用中，所述单元还会储存关于区域和/或被监控的设施的地图信息，尤其涉及引起警报的设备的进入特性和/或位置)；
-一个用于储存关于可用援救装置尤其是关于其位置和可用性的单元，所述援救装置既是指冷却和/或熄灭设备/装置，又是指人力资源，可以由负责所讨论的设施的操作的设备、人员和/或命令的实体通过直接且连续连接到中央站101的方式实时更新后者信息；以及
-一种用于存储以下信息的单元：关于管辖该区域所有官方机构(例如救火救援班、消防队司令部、林业公司、群众保护机构、军用机场、警察和军事基地和医院等，或者例如在替换应用中的具有维护设施的任务的组织)的位置和地址，关于该区域可用的人力资源或任何拥有该区域和/或设施和/或机器的个人/实体，同样也可由管辖组织通过直接且连接地连接到中央站101的方式实时更新后者信息。
上述关于区域(或者在替换应用中关于设施和/或机器)的用途及其形态和自然构成的信息也可通过由本地监控设备1捕获的数据实时更新。
显然，所有数据库单元102可通过分割成适当部分的一个单个档案库存储器实现。
中央站101还包括装置103，用于对来自分布在感兴趣的区域上(或者在替换应用中，在设施内)的不同监控设备1的数据进行综合处理。所述综合处理装置103能够处理来自本地设备1的数据以及包含在上述数据库单元103中的信息，以便能够向中央站101的和/或额外连接的操作中心的操作者提供输出信息，通过该输出信息能够准确地计划操作。
首先，综合处理装置103能够在接收到特定询问的情况下和/或自动地从上述数据库单元102中提取所有涉及特定区域的与警报信号中标识的事件有关的信息，其中所述警报信号是由一个或多个本地监控设备1发送的。
此外，所述综合处理装置103还能够根据由热检测装置9提供的数据、装置10提供的环境参数以及储存在适当数据库单元102中的有关区域的形态和自然特征来计算一个火灾事件演化模型(或者在替换应用中，关于热阵面即热波动的传播的发展的模型)，该模型标识了检测到热异常和/或火焰的地带周围的有潜在毁坏和/或火灾危险的区域。
综合处理装置103还能够准备一个干预计划，指示存储在适当数据库单元102中的可用方法和路径，并且提出到达有关被处理的事件的区域的最佳计划，其中考虑到上述火灾事件演化模型、感兴趣的区域或可能被火焰笼罩的区域附近可用的救援装置的数目和类型以及人力资源、区域的逻辑地形特征以及最小化到达所述区域所需的时间的要求。
处理装置103还能够提供多个替换方法和路径，对于干预和熄火火灾所需时间(即大体上来说是干预的开始和/或结束时间)的一个估计与这些替换方法和路径中的每一个相关。
此外，处理装置103还能够将上述火灾事件的演化模型作为一个干预计划的函数，对其进行适应性地修改，其中所述干预计划是由操作者通过与中央站101的适当接口装置选择的。
在本实施中，火灾演化模型是基于一个具有(n+4)个变量的函数的，该函数是根据系统的特定指定应用来定义的。n个变量是由要监控的特定地区(例如森林地区或工业设施)确定的，其余四个是时间和三个空间坐标。
确定演化模型的首要假设是基于对标准和/或理想情况下、一个各向同性均匀介质中事件的演化的分析，其定义为模型零。在这种情况下，发展系统是已知、可分析并且可再现的。在通过修改基本模型本身的参数并且引入现场检测到的值来分析的所述基本模型中，修改了对于演化有重要意义的环境变量的值，从而确定了它的新的描述性算法。
对于事件有重要意义的变量是那些在基本模型(理想情况)的分析中确定的和固定的变量。在将系统应用到森林火灾的情况下，所述基本变量为：
-空气温度；
-空气相对湿度；
-大气压强；
-风强度
-风向
-地面温度；
-地面湿度；
-当前生物数量(材料火负荷)；
-地区形态
在基本模型的确定中，可接受的变量被设为0(无风)，其他的被设为一个标准定义的值(例如T＝30℃，P＝1bar等)。
在本实施例中，根据其形成要实施的干预计划的模型是基于，当事件(尤其是热和/或火灾)的传播阵面已到达时刻t时所设置的大小时，在基本模型(理想情况)上应该执行的理想干预措施的。在此模型中插入了实时测量的所有环境参数、储存在单元102中的涉及可用装置及其干预次数的信息的情况下，准备最佳干预计划，也可以根据本地设备1的捕获装置的实时捕获和由干预组现场获得的测量结果对该干预计划进行适应性地修改，并且通过常规数据发送/接收装置将其通信给中央站101。
处理装置103还可以根据处理后的演化模型用一个危险指数为事件分等级，估计其可能带来的环境和经济后果。
危险指数可以在多个警报事件同时发生的情况下帮助正确分配可用资源。
如上所述，上述由热检测装置9提供的数据处理也可由综合处理装置103而不是本地管理和控制单元15实现。
中央站101进一步包括接口104，用于将由本地设备1捕获的数据和由装置103综合处理的数据通信给中央站本身的操作者，并且允许操作者本身询问中央站101和管理本地设备1。所述接口装置104包括例如多个用于显示由不同的本地控制设备1发送的在可见光和/或红外线频带内的图像的单元，以及一个用于管理测得的数据的控制台。
中央101进一步包括通信装置105，用于报警并向管辖实体发送指令，以便实现本地、省、地区和国家的规模的干预计划。特别地，中央站101可连接到保养组、消防队，国家林业公司、群众保护、本地政府部门(市镇、省)、自愿者组织、山区社团、政府部门、WWF、本地卫生保健单位、警察、交通部门、道路部门、能量部门、信息媒体和机场等。
由于中央站101也可通过已知硬件和/或软件装置来实现，因此此处不再进一步对其进行说明。
因此此时更容易看出，通过本发明的系统能够实时并且一天二十四小时地检测、定位和显示一个被认为是对火灾的发展、设施的正常操作等是临界的显著温度变化，并且能够处理和发送关于检测到的临界事件和关于围灭/熄灭的干预措施的信息。
从而通过本发明的系统可进行高效并安全地干预。
同样易看出本发明可有多种形式和实施变体，以替换迄今为止说明的替换实施方式。
首先，能够检测温度变化的存在的检测装置能够具有多种替换实施方式(检测火灾、机械故障、分子状态改变等)。
例如，根据图4所示的实施例，在此例中仍表示为9的热检测装置是通过一个安装在一个可旋转平台上的红外线远距离摄像机实现的，其中可旋转平台与参考图3A和3B所述的实施例相同。但是，与后一实施例不同的是，上述热摄像机被三个远距离摄像机8补充，这三个远距离摄像机只在可见光范围内操作，并且放置为彼此相距约120度的角距离。图4中所示的设备的其余元件与上述第一实施例的元件完全相同，除了具有较大容量的光电板13和构造为单个实体的管理和控制单元15外。
此外本地设备可用地区内现存的结构(例如立柱、脚手架或电话或电源线的支撑柱)而不是上述基于三角架结构的专用框架作为支撑结构。
根据一个简化的实施例，本发明的系统包括单个本地监控设备。
迄今为止已经参考首选实施例对本发明进行了说明。要理解可存在源自相同发明核心的其他实施例，这些实施例都被下文陈述的权利要求书的保护范围所覆盖。
Claims (43)
1.一种环境监控系统(100)，包括：
-至少一个本地设备(1)，能够安装在被监控的环境中，并且具有捕获环境数据的捕获装置(7、8、9、10)，能够检测感兴趣的所述区域中的临界热变化；
-一个中央控制站(101)，包括储存装置(102)，用于储存逻辑技术数据和关于与被监控的环境相关的可用干预装置的数据；
-用于发送/接收数据的装置(12)，用于在所述中央控制站(101)和所述的至少一个本地设备(1)之间双向通信；以及
-装置(103)，用于对由所述的至少一个本地设备(1)捕获的环境数据和包含在所述储存装置(102)中的数据进行综合处理，能够提供由一个临界热变化引起的热阵面的一个演化模型以及限制与之相关的毁坏的一个干预计划作为输出。
2.权利要求1所述的系统(100)，包括能够安装在被监控的环境中的多个本地设备(1)。
3.权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述一个或多个本地设备(1)的捕获装置包括监测装置(9)，用于检测红外线范围内的能量发射。
4.前一权利要求所述的系统(100)，包括用于处理由所述检测装置(9)检测到的能量发射的装置(17)，该装置能够在多个发射频带上分析所述发射。
5.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述的一个或多个本地设备(1)的所述捕获装置包括图像捕获装置(7)。
6.引用权利要求3或4的前一权利要求的所述的系统(100)，其中所述检测装置(9)包括至少一个在红外线范围内操作的热摄像机。
7.前一权利要求所述的系统(100)，其中所述热摄像机具有一个红外线微辐射传感器。
8.权利要求5-7任意一项所述的系统(100)，其中所述图像捕获装置(7)包含至少一个在可见光范围内操作的远距离摄像机(8)。
9.引用权利要求3或4的前一权利要求所述的系统(100)，其中所述火灾检测装置(9)能够响应检测到超过一个预定阈值的能量发射的情况而决定激活所述远距离摄像机(8)。
10.权利要求5-9任意一项所述的系统(100)，其中所述的用于发送/接收数据的装置(12)能够将图像以可见光和/或红外线模式从所述的一个或多个本地设备(1)发送到所述的中央控制站(101)。
11.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述捕获环境数据的装置包括气象数据检测装置(10)。
12.前一权利要求所述的系统(100)，其中所述气象数据检测装置(10)包括在一个群组内选择的捕获装置，所述群组包括测量风速和风向、湿度、压强、空气和地面温度和露水温度的装置。
13.前一权利要求所述的系统(100)，其中所述气象数据检测装置(10)可由用于检测被视为对于热变化现象及其演化模型的正确分析必要的参数的传感器实现。
14.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述捕获装置包括定位装置(11)，能够允许自动确定相关本地设备(1)的地理坐标。
15.前述任一权利要求所述的系统(100)，包括装置(17、11)，所述装置能够确定由所述的用于捕获环境数据的装置(9)检测到的热变化的地理坐标。
16.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述的一个或多个本地设备(1)中至少一个包括对捕获的数据进行本地处理的装置(17)。
17.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述的至少一个或多个本地装置(1)中至少一个包括对捕获的数据进行本地储存的装置(18)。
18.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述的至少一个或多个本地装置(1)包括一个支撑结构(3)，用于支撑所述捕获装置(9)并大体上是三角架形状。
19.前一权利要求所述的系统(100)，其中所述支撑结构(3)包括一个平台(6)，所述平台位置相对于所述结构本身的上半部分。
20.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述的一个或多个本地设备(1)中的至少一个还能够安装在一个支架上。
21.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述的一个或多个本地设备(1)中的至少一个包括一个支撑所述捕获装置(7、8、9、10)的可旋转平台(93)。
22.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述的一个或多个本地设备(1)中的至少一个包括自供能装置(13、14)。
23.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述干预计划包括指示到达一个临界热变化所涉及的区域的至少一条最佳进入路径。
24.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述干预计划包括对干预的开始和/或结束时间的一个估计。
25.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述中央控制站(101)包括接口装置(104)，以允许操作者选择一个干预计划，并且其中所述综合处理装置(103)能够根据由所述中央控制站(101)的操作者选择的干预计划适应性地修改所述的热阵面演化模型。
26.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述综合处理装置(103)包括能够根据一个危险指数对检测到的热变化分等级的装置。
27.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述中央控制站(101)包括接口装置(104)，所述接口装置(104)能够将由一个或多个本地设备(1)捕获的数据以及来自所述综合处理装置(103)的输出数据传输给操作者，并且允许询问所述储存装置(102)。
28.前述任一权利要求所述的系统(100)，其中所述中央控制站(101)包括接口装置(104)，以允许所述中央站的操作者管理所述的一个或多个本地设备(1)的捕获装置(7、8、9、10)
29.前述任一权利要求所述的系统(100)，包括用于与实现所述干预计划的部门通信的装置(105)。
30.一种环境监控方法，包括以下阶段：
(a)在被监控的地区中安装用于捕获环境数据的装置(7、8、9、10)，能够检测所述周围区域中的临界热变化的存在；
(b)在一个中央控制站(101)中储存逻辑技术数据和关于与被监控的环境相关的可用干预装置的数据；以及
(c)在综合模式下处理捕获的环境数据和储存的逻辑技术数据，以便提供由一个临界热变化引起的热阵面的一个演化模型以及限制与之相关的毁坏的一个干预计划。
31.权利要求30所述的方法，其中所述阶段(a)提供在被监控的环境中分散安装多个捕获装置(7、8、9、10)。
32.权利要求30或31所述的方法，所述捕获装置包括用于检测红外线范围内的能量发射的装置(9)。
33.前一权利要求所述的方法，包括一个处理由所述检测装置(9)检测到的能量发射的阶段，其中捕获的数据在多个发射频带上被分析。
34.权利要求30至33中任何一项所述的方法，其中所述阶段(a)提供图像的捕获。
35.前一权利要求所述的方法，其中所述阶段(a)提供在可见光范围内的图像捕获。
36.权利要求34或35所述的方法，其中所述阶段(a)提供在红外光范围内的图像捕获。
37.权利要求34-36中任意一项所述的方法，包括将数据从所述捕获装置(9)发送到所述的中央控制站(101)的阶段，其以可见光和/或红外线模式提供图像传输。
38.权利要求30-37中任意一项所述的方法，其中所述捕获环境数据的装置包括气象数据检测装置(10)。
39.权利要求30至38中任何一项所述的方法，包括确定由所述的捕获环境数据的装置(9)检测到的一个热变化的地理坐标的阶段。
40.权利要求30至39中任何一项所述的方法，其中所述干预计划包括指示到达被一个临界热变化影响的区域的至少一条最佳接近路径。
41.权利要求30至40中任何一项所述的方法，，其中所述干预计划包括对干预的开始和/或结束时间的一个估计。
42.权利要求30至41中任何一项所述的方法，其中所述阶段(c)根据由所述中央控制站(101)的操作者选择的干预计划提供对热阵面演化模型进行的适应性修改。
43.权利要求30至42中任何一项所述的方法，其中所述阶段(c)根据一个危险指数提供对检测到的热变化分等级。
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