CN112365740A - 告警展示方法和装置 - Google Patents

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张盖
张志傲
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Abstract

本申请公开了一种告警展示方法和装置。该方法包括接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。本申请解决了相关技术中无法对停车场内的各情况进行可视化展示的技术问题。

Description

告警展示方法和装置
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种告警展示方法和装置。
背景技术
自主代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)，在自动驾驶车辆进入停车泊车过程中，由于受限于感知的视野盲区，不可避免地会产生一些碰撞风险。有一些车企通过大量增加车辆传感器，比如360度全景相机、毫米波雷达、超声波雷达等，来尽量减少碰撞风险系数，但仍然存在碰撞风险，例如车辆在拐角处，由于道路另一侧视野被遮挡，同样存在碰撞风险等。因此，需要需要对停车场内进行可视化监控。
针对相关技术中无法对停车场内的各情况进行可视化展示的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种告警展示方法和装置，以解决相关技术中无法对停车场内的各情况进行可视化展示的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种告警展示方法，该方法包括：
接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；
解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；
在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。
可选地，该方法还包括：
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的显示信息；
在虚拟显示窗口中显示出所述异常告警信息对应的显示信息。
可选地，该方法还包括：
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的报警音频，并对所述报警音频进行播放。
可选地，该方法还包括：
解析所述异常告警信息，得到所述停车场内的异常现场视频；
响应于用户的触发操作，以对所述异常告警信息对应的异常现场视频进行输出显示。
可选地，所述异常告警信息对应有告警等级，不同告警等级的异常告警信息在存储单元中存储有不同颜色的虚拟颜色特征，该方法还包括：
将所述异常告警信息对应的所述虚拟颜色特征生成在对应的所述虚拟特征上。
第二方面，本申请还提供了一种告警展示装置，该装置还包括：
接收模块，用于接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；
解析模块，用于解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；
匹配模块，用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；
显示模块，用于在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。
可选地，所述匹配模块，还用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的显示信息；
所述显示模块，还用于在虚拟显示窗口中显示出所述异常告警信息对应的显示信息。
可选地，该装置还包括播放模块，
所述匹配模块，还用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的报警音频；
所述播放模块，用于对所述报警音频进行播放。
可选地，该装置还包括：
解析模块，还用于解析所述异常告警信息，得到所述停车场内的异常现场视频；
所述显示模块，还用于响应于用户的触发操作，以对所述异常告警信息对应的异常现场视频进行输出显示。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，上述的告警展示方法被执行。
在本申请提供的告警展示方法中，通过接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。这样，本方法以虚拟显示技术进行三维模型构建以还原真实停车场场景，并根据场段摄像头等感知终端获得的画面进行实时场景的展现，并可以根据后台返回的异常数据进行异常告警，提醒停车场管理员去定位异常位置，并去查看异常场景。从而解决了相关技术中无法对停车场内的各情况进行可视化展示的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种告警展示方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种告警展示装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
一个方面，本申请实施例提供了一种告警展示方法，图1是本申请实施例提供的一种告警展示方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下的步骤110至步骤140：
110，接收感知终端发送停车场内的异常告警信息。
其中，本申请实施例提供的告警展示方法应用于停车场服务端，并与位于停车场内的感知终端(例如，摄像头、道闸、AVP车辆终端等)建立有通讯连接，用于接收停车场内每个感知终端发送的异常告警信息。
具体的，感知终端感知停车场内的异常情况，进而生成异常告警信息，并将异常告警信息发送至停车场服务端。感知终端可以包括摄像终端，摄像终端可以基于异常神经网络识别模块对停车场内的视频文件进行监控，确定停车场内是否发生的异常情况，如发生异常情况则生成异常告警信息，例如，停车场内车辆碰撞或可行驶区域异常(车辆拥堵)或者行人异常(行人长时间逗留)等情况。
其中，异常神经网络识别模块的训练方法步骤可以如下所示：
①采集停车场视频数据(不同场地，不同光照条件，不同视角)
②使用预标注工具(高精度检测模型mmdetection)进行预先标注视频中的异常情况以及异常类型；
③使用labelme手工标注工具进行微调证，至此已经准备好数据集；
④将数据集按照8:2分为训练集和测试集；
⑤使用基于pytorch框架搭建的异常神经网络识别模块，对数据进行训练；
⑥初始训练的100epoch(1epoch为训练一整轮所有测试集数据)，使用学习率le-4，训练方法SGD(随机梯度下降法)；
⑦此后每增加训练50epoch，学习率*0.1，直至训练300epoch；
⑧期间，每训练10个epoch，都会用测试集进行测试，在测试集上的准确率，召回率等指标，确保训练的过程中，没有发生过拟合(过拟合是指，模型在训练集上表现比较好，在测试集上表现比较差)，若发生过拟合，应提前终止，选取在测试集上效果比较好的模型，作为最优模型。
120，解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型。
其中，异常告警信息至少包括告警位置以及告警类型，告警类型可以对异常告警信息进行分类，且每个分类均可以对应一个告警级别，告警级别越高，异常情况越紧急。
具体的，通过对接收到的异常告警信息进行解析，可以得到告警位置以及告警类型。
130，在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征。
具体的，在存储单元中存储有各个告警类型所对应的虚拟特征，可以根据异常告警信息包含的告警类型确定出对应的虚拟特征，并提取该虚拟特征。
需要说明的是，存储单元可以是本端存储器还是可以云盘，本领域的技术人员可以根据实际需要具体设置。
140，在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。
其中，停车场虚拟空间可以由3d技术进行三维模型构建停车场的虚拟环境，例如，停车场内的停车位、行车道路、道闸机、车辆等等。
具体的，先基于告警位置对停车场虚拟空间对应的告警区域进行定位，之后在停车场虚拟空间定位的告警区域上显示虚拟特征，从而在停车场虚拟空间中可视化地显示出停车场内真实的异常情况。本方法以虚拟显示技术进行三维模型构建以还原真实停车场场景，并根据场段摄像头等感知终端获得的画面进行实时场景的展现，并可以根据后台返回的异常数据进行异常告警，提醒停车场管理员去定位异常位置，并去查看异常场景。
可选地，本申请提供的告警展示方法还包括以下步骤：
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的显示信息；
在虚拟显示窗口中显示出所述异常告警信息对应的显示信息。
具体的，每个告警类型在存储单元中均存储有对应的显示信息，例如，告警类型为车辆碰撞时，对应的显示信息为“发生碰撞”，当确定并提取异常告警信息对应的显示信息后，可以在虚拟显示窗口进行输出显示。
可选地，本申请提供的告警展示方法还包括以下步骤：
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的报警音频，并对所述报警音频进行播放。
具体的，一些告警类型可以配置有报警音频，进而及时提醒工作人员出现异常情况，当告警类型在存储单元中存储有对应的报警音频时，可以在存储单元中匹配出所述告警类型对应的报警音频，并对所述报警音频进行播放。
可选地，本申请提供的告警展示方法还包括以下步骤：
解析所述异常告警信息，得到所述停车场内的异常现场视频；
响应于用户的触发操作，以对所述异常告警信息对应的异常现场视频进行输出显示。
具体的，异常告警信息可以包含有异常现场视频，当解析出异常告警信息对应的异常现场视频时，可以在通知栏窗口进行显示，当用户信息点击操作时，可以响应于用户的触发操作，以对所述异常告警信息对应的异常现场视频进行输出显示，以便于工作人员直观地观察异常发生时的视频。
可选地，所述异常告警信息对应有告警等级，所述解析所述异常告警信息包括：
优先解析告警等级高的异常告警信息。
具体的，当同时接收到至少两个不同告警等级的异常告警信息时，优先对告警等级高的异常告警信息进行解析，使得工作人员及时获知告警等级高的异常告警信息。
可选地，所述异常告警信息对应有告警等级，不同告警等级的异常告警信息在存储单元中存储有不同颜色的虚拟颜色特征，该方法还包括：
将所述异常告警信息对应的所述虚拟颜色特征生成在对应的所述虚拟特征上。
可选地，不同告警等级的异常告警信息在存储单元中存储有不同颜色的虚拟颜色特征，将虚拟颜色特征生成在所述异常告警信息对应的虚拟特征上，例如，告警等级最高的异常告警信息对应有闪烁红色的虚拟颜色特征，则在该异常告警信息对应的虚拟特征上显示出闪烁红色。
在本实施例中，告警等级、告警类型和告警显示的关系可以如下表所示：
Figure BDA0002807820090000081
Figure BDA0002807820090000091
Figure BDA0002807820090000101
在本申请提供的告警展示方法中，通过接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。这样，本方法以虚拟显示技术进行三维模型构建以还原真实停车场场景，并根据场段摄像头等感知终端获得的画面进行实时场景的展现，并可以根据后台返回的异常数据进行异常告警，提醒停车场管理员去定位异常位置，并去查看异常场景。从而解决了相关技术中无法对停车场内的各情况进行可视化展示的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请还提供了一种告警展示装置，图2是本申请实施例提供的一种告警展示装置的结构示意图，如图2所示，该装置还包括：
接收模块10，用于接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；
解析模块20，用于解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；
匹配模块30，用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；
显示模块40，用于在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。
可选地，所述匹配模块，还用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的显示信息；
所述显示模块，还用于在虚拟显示窗口中显示出所述异常告警信息对应的显示信息。
可选地，该装置还包括播放模块，
所述匹配模块，还用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的报警音频；
所述播放模块，用于对所述报警音频进行播放。
可选地，该装置还包括：
解析模块，还用于解析所述异常告警信息，得到所述停车场内的异常现场视频；
所述显示模块，还用于响应于用户的触发操作，以对所述异常告警信息对应的异常现场视频进行输出显示。
在本申请提供的告警展示装置中，通过接收模块10，用于接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；解析模块20，用于解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；匹配模块30，用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；显示模块40，用于在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。这样，本方法以虚拟显示技术进行三维模型构建以还原真实停车场场景，并根据场段摄像头等感知终端获得的画面进行实时场景的展现，并可以根据后台返回的异常数据进行异常告警，提醒停车场管理员去定位异常位置，并去查看异常场景。从而解决了相关技术中无法对停车场内的各情况进行可视化展示的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，上述的告警展示方法被执行。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本申请所涉及的计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体装置、虚拟装置、优盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读计算机存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取计算机存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及其他软件分发介质等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种告警展示方法，其特征在于，该方法包括：
接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；
解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；
在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。
2.根据权利要求1所述的告警展示方法，其特征在于，该方法还包括：
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的显示信息；
在虚拟显示窗口中显示出所述异常告警信息对应的显示信息。
3.根据权利要求2所述的告警展示方法，其特征在于，该方法还包括：
在存储单元中匹配出所述告警类型对应的报警音频，并对所述报警音频进行播放。
4.根据权利要求1所述的告警展示方法，其特征在于，该方法还包括：
解析所述异常告警信息，得到所述停车场内的异常现场视频；
响应于用户的触发操作，以对所述异常告警信息对应的异常现场视频进行输出显示。
5.根据权利要求1所述的告警展示方法，其特征在于，所述异常告警信息对应有告警等级，不同告警等级的异常告警信息在存储单元中存储有不同颜色的虚拟颜色特征，该方法还包括：
将所述异常告警信息对应的所述虚拟颜色特征生成在对应的所述虚拟特征上。
6.一种告警展示装置，其特征在于，该装置还包括：
接收模块，用于接收感知终端发送停车场内的异常告警信息；
解析模块，用于解析所述异常告警信息，得到所述异常告警信息包括告警位置以及告警类型；
匹配模块，用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的虚拟特征；
显示模块，用于在所述停车场对应的停车场虚拟空间中确定出所述告警位置对应的告警区域，并在告警区域中显示所述虚拟特征。
7.根据权利要求6所述的告警展示装置，其特征在于：
所述匹配模块，还用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的显示信息；
所述显示模块，还用于在虚拟显示窗口中显示出所述异常告警信息对应的显示信息。
8.根据权利要求6所述的告警展示装置，其特征在于，该装置还包括播放模块，
所述匹配模块，还用于在存储单元中匹配出所述告警类型对应的报警音频；
所述播放模块，用于对所述报警音频进行播放。
9.根据权利要求6所述的告警展示装置，其特征在于，该装置还包括：
解析模块，还用于解析所述异常告警信息，得到所述停车场内的异常现场视频；
所述显示模块，还用于响应于用户的触发操作，以对所述异常告警信息对应的异常现场视频进行输出显示。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如权利要求1-5任一项所述的告警展示方法被执行。
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