CN111695068A - 一种报警定位及显示方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种报警定位及显示方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取报警信息，所述报警信息由安装在不同位置的多个报警信息采集设备中的一个得到；显示实景3D GIS地图，所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置；根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息。本发明通过融合有3D模型和实时视频流的实景3D GIS地图，使得监控人员能身临其境地对当前报警信息的现场情况进行360度无死角的浏览观看，提供一种沉浸式实景3D浏览观看体验，有利于监控人员沉浸式实景3D浏览当前的报警信息，直观地掌握现场故障的具体情况，提高了报警系统的监控效率。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种报警定位及显示方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
随着社会的日益发展进步，人们对生活安全的关注度越来越大，特别是在城市繁华区域，人口流动密集，需要繁忙的监督、调整、维护秩序或保护人民群众健康安全的人员，由于城市发展进程日益加快，城市的繁华区域也越来越多越来越大，单靠人力去管理越来越难，因此，必须采用技术手段去解决当前的难题，监控系统的广泛应用虽然一定程度上能使监控人员实时获取一定区域的报警信息。但是，目前的报警监控系统在检测或识别出报警信息后，由于报警信息一般为摄像头提供的图像信息，在地图上无法显示实景，往往难以直观地展现报警信息的具体情况和位置，需要人工到现场进行进一步确认，耗费大量的人力物力，整体监控效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种报警定位及显示方法、装置、系统和存储介质，以提高报警监控系统的监控效率。
本发明所采用的第一技术方案是：
一种报警定位及显示方法，包括以下步骤：
获取报警信息，所述报警信息由安装在不同位置的多个报警信息采集设备中的一个得到；
显示实景3D GIS地图，所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置；
根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息；
其中，所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息；所述实景3D GIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
进一步，所述报警信息采集设备的位置，通过以下步骤进行标注：
获取报警信息采集设备的位置信息，所述位置信息由定位系统得到；
根据所述位置信息，在实景3D GIS地图上标注报警信息采集设备的标注图标。
进一步，还包括以下步骤：
设置工作模式，所述工作模式用于控制报警信息采集设备的运行策略，所述工作模式包括第一模式和第二模式；
建立映射列表，所述映射列表用于关联报警信息采集设备和实景3D GIS地图上报警信息采集设备的标注图标；
根据所述映射列表，建立所述报警信息采集设备和报警信息采集设备对应的标注图标之间的数据映射。
进一步，所述根据所述映射列表，建立所述报警信息采集设备和报警信息采集设备对应的标注图标之间的数据映射，其具体包括：
根据所述映射列表中报警信息采集设备的网络地址信息，从报警信息采集设备获取报警信息；
根据所述映射列表中报警信息采集设备的存储地址信息，将所述报警信息存储到指定存储位置；
根据所述映射列表中报警信息采集设备的位置信息和存储地址信息，建立所述报警信息采集设备的报警信息的指定存储位置和报警信息采集设备对应的标注图标之间的数据映射。
进一步，所述第一模式具体执行以下操作：
设置报警信息采集设备的工作参数，并实时采集所述报警信息；
实时采集当前工作场景的环境参数；
根据所述环境参数，从若干工作场景环境模型中选择与所述环境参数相匹配的工作场景环境模型，并调整所述工作参数使之适应当前工作场景环境模型；
自动调整所述工作参数，并实时上传报警信息。
进一步，所述第二模式具体执行以下操作：
将当前工作场景模型设定为识别场景模型，根据当前工作场景模型的工作参数采集所述报警信息；
调整所述工作参数使之适应当前工作场景环境模型，并实时采集报警信息；
确定实时采集的报警信息所属的场景类型为报警场景模型，自动启动报警并展现报警信息。
进一步，所述定位系统包括GPS定位系统、北斗定位系统、伽利略定位系统和格拉纳斯定位系统中的至少一种。
本发明所采用的第二技术方案是：
一种报警定位及显示装置，包括：
多个报警信息采集设备，用于采集报警信息；
定位系统设备，用于获取报警信息采集设备的位置信息；
控制平台，根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息；
实景3D GIS地图，用于展现所述报警信息；
所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置，所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息，所述实景3D GIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
本发明所采用的第三技术方案是：
一种报警定位及显示系统，包括：
获取模块，用于获取报警信息，所述报警信息由安装在不同位置的多个报警信息采集设备中的一个得到；
控制模块，根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息；
显示模块，用于显示实景3D GIS地图，所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置；
所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息，所述实景3DGIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
本发明所采用的第四技术方案是：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种报警定位及显示方法的步骤。
与现有技术相比较，本发明通过融合有3D模型和实时视频流的实景3D GIS地图，使得监控人员能身临其境地对当前报警信息的现场情况进行360度无死角的浏览观看，提供一种沉浸式实景3D浏览观看体验，有利于监控人员沉浸式实景3D浏览当前的报警信息，直观地掌握现场故障的具体情况，提高了报警系统的监控效率。
附图说明
图1为本发明实施例一种报警定位及显示方法的步骤框图；
图2为本发明实施例一种报警定位及显示装置的装置框图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。
参照图1和图2，本发明实施例提供了一种报警定位及显示方法，包括以下步骤：
S1、获取报警信息，所述报警信息由安装在不同位置的多个报警信息采集设备201中的一个得到；
S2、显示实景3D GIS地图204，所述实景3D GIS地图204上标注有多个所述报警信息采集设备201的位置；
S3、根据所述报警信息采集设备201的位置，在所述实景3D GIS地图204中展示所述报警信息；
其中，所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息；所述实景3D GIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
具体地，报警信息采集设备201有两种工作模式，分别是第一模式(正常模式)和第二模式(识别模式)；在正常模式下，报警信息采集设备201采集报警信息并实时传输至控制平台202；在识别模式下，报警信息采集设备201在采集报警信息并实时传输至控制平台202的基础上，发现并识别报警信息中的异常报警信息，并将异常报警信息上传至控制平台202，控制平台202分析异常报警信息的类型，判断报警信息内容，并在实景3D GIS地图上进行报警并展现报警信息。
报警信息，通过报警信息采集设备采集的信息，通过采集的图像和声音分离出报警图像信息、报警声音信息和报警文字信息，本实施例通过安装报警信息采集设备201识别报警信息来实现对于现场的远程监控。
实景3D GIS地图204，在三维地理信息系统地图的基础上动态改变其参数实现实景3D GIS地图，实景3D GIS地图204可以对报警信息采集设备201的现场实现高精度的三维仿真，通过在实景3D GIS地图204上标注各个报警信息采集设备201的位置，可以实现对于各个报警信息采集设备201的管理控制；在点击对应的实景3D GIS地图204上的报警信息采集设备201的标示图标后，可以实时查看现场的实时三维图像信息和参数信息。实景3D GIS地图包括3D实景和GIS地图，所述GIS地图采用高精度的GIS地图，所述3D实景即将视频或高清图应用到3D环境(即3D模型)中，实景3D GIS地图将实时视频信息融合到GIS地图，本发明将三维实景和GIS地图融合实现报警信息可视化，融合有3D模型和实时视频流的实景3DGIS地图，使得监控人员沉浸式实景3D浏览目标点的信息，直观地掌握现场故障的具体情况，提高了报警系统的监控效率。
报警信息分为报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息，报警声音信息是声音信息，在本实施例中以超过一定音调阈值的声音信息作为标的；报警图像信息是基于图像信息提取出来的，在本实施例中以图像中例如红色警戒灯、车辆速度和环境亮度等图像中包含的信息作为标的；报警文字信息则是以图像中的特定文字为标的。
展现报警信息的方式一般以接收到报警信息的类型为准，展现报警信息的方式包括发出声音、显示图像、闪烁灯光、弹出窗口和推送信息中的至少一种，本实施例中展现报警信息是通过发出声音、显示图像或者闪烁灯光，并配合弹出窗口和推送信息实现报警信息的实时提醒。
进一步作为可选的实施方式，参照图2，所述报警信息采集设备201的位置，通过以下步骤进行标注：
获取报警信息采集设备201的位置信息，所述位置信息由定位系统得到；
根据所述位置信息，在实景3D GIS地图204上标注报警信息采集设备201的标注图标。
具体地，在进行系统的搭建时，需要先布设报警信息采集设备201，布设完报警信息采集设备201后，需要根据报警信息采集设备201的位置信息在所述实景3D GIS地图204上创建报警信息采集设备201的标注图标，并将标注图标和对应的报警信息采集设备201进行关联；关联完成后，在实景3D GIS地图204上点击标注图标可以查看对应报警信息采集设备201的运行状态。
进一步作为可选的实施方式，参照图2，还包括以下步骤：
设置工作模式，所述工作模式用于控制报警信息采集设备201的运行策略，所述工作模式包括第一模式和第二模式；
建立映射列表，所述映射列表用于关联报警信息采集设备201和实景3D GIS地图204上报警信息采集设备201的标注图标；
根据所述映射列表，建立所述报警信息采集设备201和报警信息采集设备201对应的标注图标之间的数据映射。
具体地，在初始化过程中，需要设定报警信息的工作模式，报警信息采集设备201的工作模式有两种，分别是正常模式和识别模式。正常模式下，实时接收报警信息并进行显示；识别模式下，识别接收到的报警信息是否为异常报警信息，若为异常报警信息，则启动报警并显示。
映射列表，存储在控制平台202中，用于存储报警信息采集设备201与实景3D GIS地图204的关联信息，其上存储有报警信息采集设备201的ID信息、网络地址信息和存储地址信息，以及其对应的标注图标在实景3D GIS地图上的名称和位置信息。
在初始化过程中，控制平台202会对实景3D GIS地图204上的标注图标进行命名和位置标定，并将标注图标的名称和位置信息存储到映射列表中。
进一步作为可选的实施方式，参照图2，所述根据所述映射列表，建立所述报警信息采集设备201和报警信息采集设备201对应的标注图标之间的数据映射，其具体包括：
根据所述映射列表中报警信息采集设备201的网络地址信息，从报警信息采集设备201获取报警信息；
根据所述映射列表中报警信息采集设备201的存储地址信息，将所述报警信息存储到指定存储位置；
根据所述映射列表中报警信息采集设备201的位置信息和存储地址信息，建立所述报警信息采集设备201的报警信息的指定存储位置和报警信息采集设备201对应的标注图标之间的数据映射。
具体地，控制平台202的存储空间划分为多个存储区域，每个存储区域设定存储地址信息，通过建立存储地址信息与报警信息采集设备201的映射列表，将报警信息采集设备201采集的报警信息关联到对应映射的存储区域内；控制平台202根据映射列表中的位置信息，将实景3D GIS地图204中对应的报警信息采集设备201的标注图标与指定存储区域进行关联，实现标注图标和报警信息采集设备201的关联，从而实景3D GIS地图204通过控制平台202访问存储区域，可以获取对应的报警信息采集设备201实时采集的报警信息；。
进一步作为可选的实施方式，参照图2，所述第一模式具体执行以下操作：
设置报警信息采集设备201的工作参数，并实时采集所述报警信息；
实时采集当前工作场景的环境参数；
根据所述环境参数，从若干工作场景环境模型中选择与所述环境参数相匹配的工作场景环境模型，并调整所述工作参数使之适应当前工作场景环境模型；
自动调整所述工作参数，并实时上传报警信息。
具体地，由于报警信息的类型存在差异，导致报警信息采集设备201在不同的工作场景中需要采集不同的报警信息，所以报警信息采集设备201需要设定对应的工作场景环境模型，以更高效地采集报警信息。
工作参数，用于指定报警信息采集设备201的采集状态，例如信号采集频率、信号采集方式和其他信号采集指标等；信号采集频率用于指定报警信号的采集频率，可以根据不同场景的采集需要设定不同的采集频率；信号采集方式用于指定报警信息的采集方式，可以是音频或者图像等；其他信号采集指标用于指定采集时的具体参数，如图像采集的焦距、曝光度和亮度等参数。
工作场景环境模型，是存储在报警信息采集设备201上的工作场景的环境模型，通过预设工作场景的环境模型，在对实景3D GIS地图204进行更新时只需要基于原有的模型进行变换，实现通过增量传输对于实景3D GIS地图204进行更新，减少更新步骤的占用内存，提高监控效率。
环境参数，可以是从当前工作场景采集的三维图像信息，通过将三维图像信息和预设的工作场景环境模型进行比较，可以选择出预设工作场景环境模型与当前工作场景最接近的工作场景环境模型；每个工作场景环境模型有对应的工作参数，在采集报警信息的过程中，可以根据采集到的报警信息对工作参数进行调整以使其更能适应当前工作场景。
进一步作为可选的实施方式，所述第二模式具体执行以下操作：
将当前工作场景模型设定为识别场景模型，根据当前工作场景模型的工作参数采集所述报警信息；
调整所述工作参数使之适应当前工作场景环境模型，并实时采集报警信息；
确定实时采集的报警信息所属的场景类型为报警场景模型，自动启动报警并展现报警信息。
具体地，在识别模式下，会将采集到的报警信息和预设场景模型的报警信息进行比对，从而判断报警信息所属的场景模型，当报警信息所述的场景模型为报警场景模型，会自动启动报警和展现报警信息，展现报警信息的方式可以是弹出窗口或者直接进入对应的标注图标显示对应的报警信息。
进一步作为可选的实施方式，所述定位系统包括GPS定位系统、北斗定位系统、伽利略定位系统和格拉纳斯定位系统中的至少一种。
具体地，在进行定位系统的选择时，可以通过多个定位系统同时进行定位，按照加权平均值计算坐标以提高定位的精度。
参照图2，本发明实施例还提供了一种报警定位及显示装置，包括：
多个报警信息采集设备201，用于采集报警信息；
定位系统设备203，用于获取报警信息采集设备201的位置信息；
控制平台202，根据所述报警信息和所述报警信息所对应的报警信息采集设备201在实景3D GIS地图204上的位置，在所述实景3D GIS地图204中展现所述报警信息；
实景3D GIS地图204，用于展现所述报警信息；
所述实景3D GIS地图204上标注有多个所述报警信息采集设备201的位置，所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息，所述实景3D GIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
具体地，报警信息采集设备201用于实时采集报警信息，并发送至控制平台202。
控制平台202通过建立与报警信息采集设备201的一一对应的传输通道获取报警信息采集设备201发送的报警信息。
定位系统设备203安装在报警信息采集设备201上，用于获取报警信息采集设备201的安装位置，并将报警信息采集设备201的位置信息上报控制平台202。
实景3D GIS地图204安装于所述控制平台202上，通过控制平台202与报警信息采集设备201实现关联。
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本发明实施例还提供了一种报警定位及显示系统，包括：
获取模块，用于获取报警信息，所述报警信息由安装在不同位置的多个报警信息采集设备中的一个得到；
控制模块，根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息；
显示模块，用于显示实景3D GIS地图，所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置；
所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息，所述实景3DGIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
具体地，所述系统可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种报警定位及显示方法的步骤。
具体地，计算机可读存储介质其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行上述方法实施例中任一个技术方案所述的一种交互信息处理方法步骤。对于所述存储介质，其可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。可见，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
应当认识到，本发明的实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台等可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，本发明实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程，其可按任何合适的顺序来执行，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本发明实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (10)
1.一种报警定位及显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取报警信息，所述报警信息由安装在不同位置的多个报警信息采集设备中的一个得到；
显示实景3D GIS地图，所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置；
根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息；
其中，所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息；所述实景3DGIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
2.根据权利要求1所述的一种报警定位及显示方法，其特征在于，所述报警信息采集设备的位置，通过以下步骤进行标注：
获取报警信息采集设备的位置信息，所述位置信息由定位系统得到；
根据所述位置信息，在实景3D GIS地图上标注报警信息采集设备的标注图标。
3.根据权利要求2所述的一种报警定位及显示方法，其特征在于，还包括以下步骤：
设置工作模式，所述工作模式用于控制报警信息采集设备的运行策略，所述工作模式包括第一模式和第二模式；
建立映射列表，所述映射列表用于关联报警信息采集设备和实景3D GIS地图上报警信息采集设备的标注图标；
根据所述映射列表，建立所述报警信息采集设备和报警信息采集设备对应的标注图标之间的数据映射。
4.根据权利要求3所述的一种报警定位及显示方法，其特征在于，所述根据所述映射列表，建立所述报警信息采集设备和报警信息采集设备对应的标注图标之间的数据映射，其具体包括：
根据所述映射列表中报警信息采集设备的网络地址信息，从报警信息采集设备获取报警信息；
根据所述映射列表中报警信息采集设备的存储地址信息，将所述报警信息存储到指定存储位置；
根据所述映射列表中报警信息采集设备的位置信息和存储地址信息，建立所述报警信息采集设备的报警信息的指定存储位置和报警信息采集设备对应的标注图标之间的数据映射。
5.根据权利要求3所述的一种报警定位及显示方法，其特征在于，所述第一模式具体执行以下操作：
设置报警信息采集设备的工作参数，并实时采集所述报警信息；
实时采集当前工作场景的环境参数；
根据所述环境参数，从若干工作场景环境模型中选择与所述环境参数相匹配的工作场景环境模型，并调整所述工作参数使之适应当前工作场景环境模型；
自动调整所述工作参数，并实时上传报警信息。
6.根据权利要求3所述的一种报警定位及显示方法，其特征在于，所述第二模式具体执行以下操作：
将当前工作场景模型设定为识别场景模型，根据当前工作场景模型的工作参数采集所述报警信息；
调整所述工作参数使之适应当前工作场景环境模型，并实时采集报警信息；
确定实时采集的报警信息所属的场景类型为报警场景模型，自动启动报警并展现报警信息。
7.根据权利要求2所述的一种报警定位及显示方法，其特征在于，所述定位系统包括GPS定位系统、北斗定位系统、伽利略定位系统和格拉纳斯定位系统中的至少一种。
8.一种报警定位及显示装置，其特征在于，包括：
多个报警信息采集设备，用于采集报警信息；
定位系统设备，用于获取报警信息采集设备的位置信息；
控制平台，根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息；
实景3D GIS地图，用于展现所述报警信息；
所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置，所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息，所述实景3D GIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
9.一种报警定位及显示系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取报警信息，所述报警信息由安装在不同位置的多个报警信息采集设备中的一个得到；
控制模块，根据所述报警信息采集设备的位置，在所述实景3D GIS地图中展示所述报警信息；
显示模块，用于显示实景3D GIS地图，所述实景3D GIS地图上标注有多个报警信息采集设备的位置；
所述报警信息包括报警声音信息、报警图像信息和报警文字信息，所述实景3D GIS地图包括报警发生位置的三维模型和实时视频流。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种报警定位及显示方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202010372096.XA CN111695068A (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种报警定位及显示方法、装置、系统和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010372096.XA CN111695068A (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种报警定位及显示方法、装置、系统和存储介质 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN111695068A true CN111695068A (zh) | 2020-09-22 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202010372096.XA Pending CN111695068A (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种报警定位及显示方法、装置、系统和存储介质 |
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