CN110311468A

CN110311468A - 变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质

Info

Publication number: CN110311468A
Application number: CN201910562792.4A
Authority: CN
Inventors: 李新福
Original assignee: Guangdong Kangyun Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Kangyun Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2019-10-08

Abstract

本发明公开了一种变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质，方法包括接收故障联动信号，并根据故障联动信号，得出发生故障的故障设备的设备标签；根据设备标签，将该设备标签在变电站三维实景中对应的故障设备模型进行高亮显示；当故障设备模型被点击后，对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示；根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备。本发明通过故障联动信号能在变电站三维实景中查看故障设备模型的实时情况，从而能及时了解故障设备的故障状况以便作出正确的应对措施。本发明可广泛应用于变电站中。

Description

变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及三维技术领域，尤其涉及一种变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

变电站设备主要包括变压器，开闭电路的开关设备，汇集电流的母线，计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信装置等，有的变电站还有无功补偿设备。变压器是变电站的主要设备，开关设备包括断路器、隔离开关、负荷开关、高压熔断器等都是断开和合上电路的设备。

目前，变电站的设备仅仅依靠站内遥信、遥测来判断站内设备运行状态有其局限性，站内二次设备长时间高负荷运行易出现各种故障隐患，如温湿度过高、电源不稳等，一旦出现隐患故障，即使发出了信号，但是不能及时对现场情况进行360度无死角的沉浸式浏览或观看，无法作出及时的应对措施，极易引起变电站遥测遥信上送错误，甚至保护误动，严重影响变电站设备的安全稳定运行。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能提高变电站安全性的变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一种变电站三维实景异常监控方法，包括以下步骤：

接收故障联动信号，并根据故障联动信号，得出发生故障的故障设备的设备标签；

根据设备标签，将该设备标签在变电站三维实景中对应的故障设备模型进行高亮显示；

当故障设备模型被点击后，对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示；

根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，所述对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示，这一步骤具体包括：

对变电站三维实景中的故障设备模型和该故障设备模型对应的设备信息进行显示；

将该故障设备模型对应的现场监控视频进行实时播放。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，还包括变电站三维实景的建立步骤：

对变电站进行扫描建模，得到变电站三维模型；

采集变电站的实时视频流，并将实时视频流叠加到变电站三维模型上，得到变电站三维实景。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，所述的根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备，这一步骤包括：

根据设备标签，得到对应故障设备的现场定位信息；

对巡检机器人发出查看信号，使得巡检机器人根据现场定位信息前往故障现场查看故障设备。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，所述变电站三维实景通过智能显示屏、AR设备、VR设备和浏览器中的至少一种来展示，所述智能显示屏包括空气成像装置、空气屏、移动终端、平板电脑端、PC电脑端、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏。

本发明所采用另一个技术方案是：

一种变电站三维实景异常监控系统，包括：

接收单元，用于接收故障联动信号，并根据故障联动信号，得出发生故障的故障设备的设备标签；

高亮单元，用于根据设备标签，将该设备标签在变电站三维实景中对应的故障设备模型进行高亮显示；

展示单元，用于当故障设备模型被点击后，对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示；

通知单元，用于根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控系统的进一步改进，所述展示单元具体包括：

信息显示单元，用于对变电站三维实景中的故障设备模型和该故障设备模型对应的设备信息进行显示；

视频播放单元，用于将该故障设备模型对应的现场监控视频进行实时播放。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控系统的进一步改进，：所述的通知单元包括：

定位单元，用于根据设备标签，得到对应故障设备的现场定位信息；

信号发出单元，用于对巡检机器人发出查看信号，使得巡检机器人根据现场定位信息前往故障现场查看故障设备。

本发明所采用的再一个技术方案是：

一种变电站三维实景异常监控装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的变电站三维实景异常监控方法。

本发明所采用的再一个技术方案是：

一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述的变电站三维实景异常监控方法被执行。

本发明的有益效果是：

本发明变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质通过故障联动信号能在变电站三维实景中查看故障设备模型的实时情况，从而能及时了解故障设备的故障状况以便作出正确的应对措施。

附图说明

图1是本发明变电站三维实景异常监控方法一个实施例的步骤流程图；

图2是本发明变电站三维实景异常监控系统一个实施例的模块方框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

参考图1，本发明实施例提供了一种变电站三维实景异常监控方法，包括以下步骤：

S1、接收故障联动信号，并根据故障联动信号，得出发生故障的故障设备的设备标签；

本实施例中，所述的故障联动信号由SCADA系统发出。SCADA系统即数据采集与监视控制系统。所述故障联动信号包括发生故障设备的设备标签，通过设备标签可以查找到对应的设备，并快速定位该设备的位置。

S2、根据设备标签，将该设备标签在变电站三维实景中对应的故障设备模型进行高亮显示；

本实施例中根据设备标签可以得知发生故障的设备，从而能直接在变电站三维实景中定位到该设备，并在控制该设备在变电站三维实景中对应的故障设备模型进行高亮显示，并同时显示警告信号，从而方便工作人员能及时发现故障情况。

S3、当故障设备模型被点击后，对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示；

本实施例中，当工作人员发现故障设备模型时，可通过点击该故障设备模型进入沉浸式的变电站三维实景中，并展现该故障设备模型的实时情况，从而实现远程查看故障设备的功能，以便能及时了解故障设备的故障状况以便作出正确的应对措施。

本实施例中的变电站三维实景是虚拟的3D模型，可供用户通过浏览器链接(如URL链接)访问的方式进行360度无死角的浏览或观看，而且可以通过空气成像装置、空气屏、移动终端、平板电脑端、PC电脑端、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏等与用户的交互实现模型的放大、缩小、颜色变换和视觉切换，满足了不同观看者的个性化需求。本发明支持空气成像装置、空气屏、移动终端、平板电脑端、PC电脑端、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏等不同的智能终端、设备来进行变电站三维实景访问与展示，功能更加丰富。

S4、根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备。

本实施例中，可根据设备标签获取对应故障设备的现场定位信息，然后将现场定位信息发送给巡检机器人，让巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备。同时工作人员实时在变电站三维实景中看到巡检机器人在移动时的运动轨迹，并可通过巡检机器人实时采集沿途的影像，通过影像了解故障的影响。

进一步作为优选的实施方式，所述对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示，这一步骤具体包括：

S31、对变电站三维实景中的故障设备模型和该故障设备模型对应的设备信息进行显示；

本实施例中，在变电站三维实景中展示故障设备模型的同时还会显示对应的设备信息，方便工作人员在能查看到设备外部情况的同时，也能通过设备信息了解到设备的当前状态。

S32、将该故障设备模型对应的现场监控视频进行实时播放。

本实施例中，在工作人员查看故障设备模型时，还可以调出该故障设备的现场监控视频，从而方便工作人员通过现场监控视频查看该故障设备的实景状态。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中还包括变电站三维实景的建立步骤：

对变电站进行扫描建模，得到变电站三维模型；

本实施例中的变电站三维实景通过将实时视频流与对应的变电站三维模型进行相关联并进行可视化展示，使得管理人员能在变电站三维实景上直观监测到变电站内的实景情况，有效实现了对变电站的智能监控。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中的根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备，这一步骤包括：

S41、根据设备标签，得到对应故障设备的现场定位信息；

本实施例中，可根据设备标签得出对应的故障设备模型，从而得出故障设备模型在变电站三维实景位置坐标，即得到该故障设备的现场定位信息。

S42、对巡检机器人发出查看信号，使得巡检机器人根据现场定位信息前往故障现场查看故障设备。

本实施例中，巡检机器人根据现场定位信息前往故障现场查看故障设备，而且巡检机器人可根据设备信息自动识别故障设备的现场状况，帮助远处的工作人员更好地了解故障情况，从而方便作出正确的措施。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中的变电站三维实景通过智能显示屏、AR设备、VR设备和浏览器中的至少一种来展示，所述智能显示屏包括空气成像装置、空气屏、移动终端、平板电脑端、PC电脑端、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏。

具体地，本实施例变电站三维实景可支持线上线下各种屏的展示或跨平台展示，如可展示在空气成像装置、空气屏、移动终端、平板电脑端、PC电脑端、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏上，用户只需通过相应的链接(如URL链接)进行访问即可，省去了装载APP的过程，效率更高且更加方便。

参考图2，一种变电站三维实景异常监控系统，包括：

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

进一步作为优选的实施方式，所述展示单元具体包括：

进一步作为优选的实施方式，所述的通知单元包括：

本发明还提供了一种变电站三维实景异常监控装置，其包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述的变电站三维实景异常监控方法被执行。

综上所述，本发明变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质通过故障联动信号能在变电站三维实景中查看故障设备模型的实时情况，从而能及时了解故障设备的故障状况以便作出正确的应对措施。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种变电站三维实景异常监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种变电站三维实景异常监控方法，其特征在于：所述对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示，这一步骤具体包括：

将该故障设备模型对应的现场监控视频进行实时播放。

3.根据权利要求1所述的一种变电站三维实景异常监控方法，其特征在于：还包括变电站三维实景的建立步骤：

对变电站进行扫描建模，得到变电站三维模型；

4.根据权利要求1所述的一种变电站三维实景异常监控方法，其特征在于：所述的根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备，这一步骤包括：

根据设备标签，得到对应故障设备的现场定位信息；

5.根据权利要求1所述的一种变电站三维实景异常监控方法，其特征在于：所述变电站三维实景通过智能显示屏、AR设备、VR设备和浏览器中的至少一种来展示，所述智能显示屏包括空气成像装置、空气屏、移动终端、平板电脑端、PC电脑端、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏。

6.一种变电站三维实景异常监控系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种变电站三维实景异常监控系统，其特征在于：所述展示单元具体包括：

8.根据权利要求6所述的一种变电站三维实景异常监控系统，其特征在于：所述的通知单元包括：

9.一种变电站三维实景异常监控装置，其特征在于：包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的变电站三维实景异常监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得如权利要求1～5任一项所述的变电站三维实景异常监控方法被执行。