CN112202789A - 一种变电站全景感知数据处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变电站全景感知数据处理方法及系统，包括：获取变电站内各监控子系统根据设定通信协议传输的监控数据，并将其转换为设定的统一格式；以变电站的层级结构创建节点，形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；变电站内设备发生告警后，自动从设备树上找到所述设备的节点，以及所述节点绑定的所有数据。本发明构建了变电站全景融合组件模型，实现变电站跨分区、跨系统数据融合，包括辅助监控系统、综合自动化系统、在线监测系统、巡检机器人系统、视频监控系统、一体化电源系统、消防系统等，解决了变电站监控系统多，且数据存在壁垒的问题，提高了巡视、检修人员工作效率。

Description

一种变电站全景感知数据处理方法及系统
技术领域
本发明涉及变电站远程监控技术领域，尤其涉及一种变电站全景感知数据处理方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
目前，大多数变电站已实现无人值守，变电站内不再安排值班人员，取而代之的是调控中心值班人员远程监控变电站运行数据、实时视频、故障告警。值班人员看到故障告警后，会安排运维人员到变电站查看，初步判定故障原因。根据运维人员反馈的变电站巡视报告，调度人员再根据情况安排检修人员赶赴变电站执行检修任务，消除故障。
随着科技的发展和进步，通常通过安装在变电站的辅助监控系统、综合自动化系统、在线监测系统、巡检机器人系统、视频监控系统、消防系统、一体化电源系统等，完成变电站的全方位监控，保证变电站的安全，避免发生安全事故。
但是，发明人发现，目前的变电站远程监控技术在对监控数据进行处理的过程中，仍然存在如下技术问题：
(1)在无人值守变电站模式下，一般只有调控中心值班人员才能看到变电站运行数据，而运维人员、检修人员只有到达变电站现场后，才能在安装在变电站内的监控系统上查看运行数据、告警信息。由于一线工作人员获取信息的不及时，通常会浪费大量时间在回溯历史告警信息、汇总实时运行信息上。
(2)上述辅助监控系统、综合自动化系统、在线监测系统、巡检机器人系统、视频监控系统、消防系统、一体化电源系统等，需要分别与总控中心进行数据传输，但是，这些系统获取的数据包括传感器实时监测数据、图像数据、视频流数据、文件数据等等，且每个系统上传至总控中心的数据类型均不一致，导致了总控中心接收到的数据格式复杂，难以执行后续数据分析，进而降低了各系统监测人员的工作效率。
(3)由于受通信信道带宽以及数据采集展示方式的限制，传统监控技术不能实现三维数据的采集与展示，地市级平台层的监控人员无法直观、全面地监视到站端运行情况，仍需要定期对变电站进行巡视；而且目前的视频监控数据(称为视频码流)并不使用专门的传输通道，若与实时测量信息共用通道，则会造成数据拥堵，造成视频丢帧，也会造成测量数据丢失，影响平台层对数据采集的连续性，稳定性。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种变电站全景感知数据处理方法及系统，能够实现了变电站数据全景感知信息的一体化采集，基于视频通道与实时测量数据通道分离的架构，实现实时视频与测量数据互不干扰；检修人员可在到达变电站之前就对变电站故障设备进行初步勘察。
根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种变电站全景感知数据处理方法，包括：
获取变电站内各监控子系统根据设定通信协议传输的监控数据，并将其转换为设定的统一格式；
以变电站的层级结构创建节点，形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；
变电站内设备发生告警后，自动从设备树上找到所述设备的节点，以及所述节点绑定的所有数据。
根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种变电站全景感知数据处理系统，包括：
数据获取模块，获取变电站内各监控子系统根据设定通信协议传输的监控数据，并将其转换为设定的统一格式；
数据节点创建模块，以变电站的层级结构创建节点，形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；
告警数据索引模块，变电站内设备发生告警后，自动从设备树上找到所述设备的节点，以及所述节点绑定的所有数据。
根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的变电站全景感知数据处理方法。
根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行上述的变电站全景感知数据处理方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)创新性提出了一种变电站全景感知监控数据处理技术，构建了变电站全景融合组件模型，解决了变电站监控系统多，且数据存在壁垒的问题，实现了变电站跨分区、跨系统数据融合，提高了巡视、检修人员工作效率。
(2)创造性提出了变电站远程实景全息勘查技术，解决了变电站检修人员现场预知的空白，实现了变电站远程勘查并三维立体展示，并且能控制变电站摄像头、巡检机器人，查看变电站任意位置实时画面，提高了故障处理的即时性。
(3)创新性提出了变电站设备运行状态全景监控技术，设计了视频通道与测量告警数据通道分离架构，解决了视频监控数据与实时测量信息共用通道时数据拥堵，数据丢失及互相干扰问题，实现了变电站设备运行状态数据的完整性，提高了变电站的全景监控准确性。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的变电站全景感知数据处理系统结构示意图；
图2为根据本发明实施例的变电站全景感知数据处理方法流程图；
图3为根据本发明实施例的统一数据格式的构成示意图；
图4为根据本发明实施例的变电站设备树结构示意图；
图5为根据本发明实施例的信道分离的数据传输过程示意图；
图6为根据本发明实施例的全景数据画面示意图；
图7为根据本发明实施例的104报文分类流程图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
根据本发明实施例，提出了一种变电站全景感知数据处理方法的实施例，该方法基于图1所示的监控系统，包括：监控单元，监控单元分别连接变电站内综合自动化系统、辅助监控系统、视频监控系统、巡检机器人系统以及在线监测系统等所有变电站监控系统，能够获取变电站内所有的监控数据。
参照图2，本实施例变电站全景感知数据处理方法，具体包括如下过程：
(1)获取变电站内各监控子系统根据设定通信协议传输的监控数据，并将其转换为设定的统一格式；
具体地，变电站内各监控子系统指的是变电站内已有的综合自动化系统、辅助监控系统、视频监控系统、巡检机器人系统以及在线监测系统等。
监控单元与变电站监控子系统之间采用TCP通讯协议建立连接，具体地，端口号采用3020。所有变电站监控子系统作为服务端上送，监控单元端作为客户端部分主动建立连接,监控单元端发送握手消息，响应心跳信息，索要全数据，被动接受上送数据。监控单元接收变电站全景监控子系统上传的数据，对数据进行处理和分析，判断是否存在数据异常，以找出变电站全景监控信息中不符合规范的地方，避免发生巡检事故。
其中，变电站监控子系统向总控中心上传数据的过程，采用设定通信协议。所述设定通信协议包括信息头和信息体，信息头定义数据源地址、目的地址、传输数据长度等信息，本实施例中具体包括6字节固定字节值、2字节源地址、2字节目的地址、1字节交互类型、1字节帧类型、2字节长度、2字节数据数目；信息体根据不同类型的数据定义不同的结构体类型，均包括编号和该数据类型的相关信息。
本实施例中，定义装置状态的结构体类型包括编号、装置地址、网通讯状态、装置运行状态、装置初始化状态；定义装置进程状态的结构体类型包括编号、进程id、进程名字、利用率、内存利用率；定义RtData实时数据信息的结构体类型包括编号、值、品质信息、时间信息、上送原因信息、类型信息、控制模式信息和告警位信息；定义文件数据的结构体类型包括编号、文件类型、文件名称、文件大小、文件索引编号、文件时间。信息头和信息体部分定义如下：
信息头定义部分：
A：6字节固定字节值
B:2字节源地址
C:2字节目的地址
D：1字节交互类型
E:1字节帧类型
F：2字节长度
G：2字节数据数目
信息体定义部分：
根据不同类型的数据定义不同的结构体类型，包括：装置状态、进程状态、实时数据以及文件数据；其中，装置状态的结构体包括编号、装置地址、网通讯状态、装置运行状态、装置初始化状态；进程状态的结构体包括编号、进程id、进程名字、利用率、内存利用率；实时数据的结构体包括编号、值、品质信息、时间信息、上送原因信息、类型信息、控制模式信息和告警位信息；文件数据的结构体包括编号、文件类型、文件名称、文件大小、文件索引编号和文件时间。
通过对通信协议的数据结构进行上述配置，使得协议中包含了不同类型数据的关键信息，且具有统一的数据结构，有助于后续对不同类型数据的格式化。
接收的监控数据转换为设定的统一格式；
设定的统一格式为key-value格式，本实施例针对所传输数据的共同特性分析得出，把数据处理分析成两部分，如图3所示，Key部分：数据索引点号，具有全局唯一的属性；value部分：数据属性部分，包含了数据的一些静态属性信息，如值，品质，时间，测点类型，原因，控制模式等信息，本实施例中，直接获取结构体中的信息并存储为value部分。
其中，key值的生成方法包括：为每一种数据类型定义唯一标识码，例如0：表示装置状态类型数据，1:表示进程状态类型数据，2：表示Rtdata实时数据类型，3：表示文件数据类型；基于所述唯一标识码，结合结构体中的编号信息，生成key值。
本实施例中，key值定义为：“数据类型标识码_编号”,如：装置状态类型数据编号为1的key就是“0_1”。
作为可选的实施方式，监控数据在进行格式统一之后，按照数据类型进行分类存储。
针对获取到的数据类型，分别创建视频监控、在线监测图谱、告警信息和运行曲线四个临时Map文件，分别存储遍历出来的视频通道号与预置位信息、在线监测图谱文件名、遥信遥测告警信息以及综合自动化系统电流电压功率曲线。
参照图1，监控单元还与移动终端进行通信，上述告警设备的临时Map文件汇总后，自动推送至检修人员的移动终端。
移动终端调用界面生成模块，自动根据Map文件中包含的数据类型，生成个性化的展示界面。比如：对于视频监控信息，调用视频播放窗口，并轮训播放设备的视频通道预置点；对于在线监测图谱，调用图形绘制窗口，实时绘制最新的在线监测图谱；对于告警信息，调用实时告警窗口，滚动显示最新的遥信、遥测告警信息；对于运行曲线，调用曲线图窗口，实时绘制该设备的电压、电流、功率等电量曲线。
上述的不同种类展示界面，作为窗口组件，可以集成在一个总的展示界面中，实现“一个界面包含所有关键数据”。
此外，在移动终端的异构数据展示界面上，设计了时间轴，用户可以随意拖动，选择某一时刻的历史数据。选定某一时间后，视频窗口开始播放该时刻的录像；在线监测图谱显示该时刻图谱文件数据；告警信息显示该时刻遥信、遥测告警信息；运行曲线，显示该时刻的开关位置、电压电流信息。
系统自动生成展示界面后，检修人员即可在移动终端上看到与故障设备有关的所有信息，进行初步的故障判断。
(2)以变电站的层级结构创建节点，形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；
具体地，参照图4，建立一个统一的设备树，以“变电站—房间—间隔—设备—测点”的层级结构创建节点，并在每一个节点上绑定综合自动化系统数据、辅助监控系统数据、在线监测数据、视频监控通道预置位以及巡检机器人巡视数据等。
(3)变电站内设备发生告警后，自动从设备树上找到所述设备的节点，以及所述节点绑定的所有数据。
在某一设备发生告警后，系统自动从设备树上找到该设备节点，并获取该设备节点所绑定的所有监控系统数据。
除该设备节点外，同样需要找出该节点的直接上级与直接下级的所有监控系统数据。比如：
某10kV开关柜断路器发生跳闸。系统首先调取该断路器的直接数据，包括：断路器遥信状态、断路器温度、断路器动作机械特性图谱文件。此外，系统从设备树中，查找到该断路器所属的开关柜，并调取该开关柜的数据，包括：巡检机器人巡视结果、开关柜柜体局部放电监测、开关柜外观视频监控画面、该线路电压电流功率等电气量历史曲线等。
针对获取到的数据类型，分别将数据存储在相对应类型的Map文件下。
在另一些实施方式中，分别通过独立部署的数据通道和视频通道，将获取的变电站视频数据和运行状态数据上传至地市级平台层。
具体地，参照图5，变电站数据传输分成三个层级，分别为站控层监控系统、地市级平台层和省级平台层。其中，站控层监控系统、地市级平台层和省级平台层分别部署在地方变电站、地市公司运维室、省公司运维室。
站控层监控系统即为图1中所示的由监控单元和监控子系统构成的监控系统。本实施例将实时数据通道与视频通道相互独立部署，避免相互干扰。数据通道使用100M及以上带宽，视频通道使用1000M及以上带宽。
数据通道用于传输变电站设备运行状态等数据信息，视频通道用于传输变电站监控视频等视频信息。
数据信息可以是上述监控子系统获取到的变电站设备运行状态数据，也可以是备三维全景图像；在站控层监控系统，使用全景摄影机对电力主设备(如变压器、刀闸、断路器等)进行全景图像拍摄，生成设备三维全景图像。并在些基础上附加主设备铭牌信息，摄像机焦距、摄像机位置、光圈、变压器尺寸等参数，生成三维全景数据文件(二进制文件)。将三维全景数据文件、对应其采集物理位置的三维坐标数据、关联摄像头ID进行拼接，存储在内存中，形成全景扩展的实时数据单元(Paranoma Extended Data Unit,PE-DU)。
对全景扩展的实时数据单元采用无损压缩算法进行压缩，生成压缩后的全景数据，以减少全景图片及数据的存储及传输所用带宽。
视频信息为上述监控子系统获取到的变电站内相关视频信息。
站控层监控系统使用扩展的104协议将压缩后的全景数据以二进制文件格式传送至地市级平台层数据库。
地市级平台层用于存储并分析接收到的数据，将变电站内实时视频经视频通道上传至省级平台层，将分析后的设备运行状态通过告警通道上传至省级平台；其中，告警通道使用数据通道。例如：告警通道100M带宽。
地市级平台作为数据存储中心，进行实时全景数据的存储，历史数据存储，视频数据存储。
地市级平台将站控层全景扩展的实时数据单元解压缩后，还原全景图像与附加信息，并存入全景数据库。将收到的104报文根据TI进行分类，如图7所示；分类后，进行数据处理，对遥信告警信息、遥测信息进行统计，存入历史数据库。
地市级平台配有展示屏、输入、输出设备，将收到的全景信息与全景数据库中的全景图像信息进行叠加，生成实时全景画面，并进行分析与展示。
其中，分析功能包括：统计设备告警次数，遥测量值越限次数，以告警次数，遥测量越限次数为指标评估设备运行状态，定期生成报告。展示功能包括：在监控画面设置“运行状态”分页面，当用户点击时，以三维方式实时显示设备运行情况的评估结果，以颜色进行区分。当鼠标移到相应设备时，可显示评估结果及依据，如图6所示。
地市级平台将分析后的设备运行状态通过告警通道上传至省级平台，数据传输格式采用476规约。
地市级平台层将收到的视频图像以大屏进行展示。视频图像用于告警验证。
省级平台层配有展示屏、输入、输出设备，将收到的设备告警信息、实时视频进行展示。
作为一种可选的实施方式，检修人员可以通过移动终端，手动调用站内摄像头、变电站巡检机器人，到达指定位置，并拍摄照片上传，实现变电站远程勘查。
检修人员初步判定需要检修的设备区域后，通过移动终端，结合变电站视频摄像头的区域入侵检测功能，开启对检修区域的入侵检测，以实现提前保护检修现场，以免其他人员误动故障设备。
本实施例产生以下效果：
(1)创新性的提出了一种变电站全景监控数据的处理技术，构建了变电站全景融合组件模型，实现变电站跨分区、跨系统数据融合，包括辅助监控系统、综合自动化系统、在线监测系统、巡检机器人系统、视频监控系统、一体化电源系统、消防系统等，解决了变电站监控系统多，且数据存在壁垒的问题，提高了巡视、检修人员工作效率。
(2)提出了变电站全景监控数据层次化组态处理技术，实现了变电站数据全景感知信息的一体化采集，设计了适用于变电站各个监控系统的数据传输协议和监控数据统一格式，使得来自不同监控系统的不同类型数据均能够以相同的数据结构被采集，并以统一的目标数据格式存储，实现了大批量不同类型数据进行格式转换，解决了变电站监控系统多，且数据存在壁垒的问题，变电站监控系统包括辅助监控系统、综合自动化系统、在线监测系统、巡检机器人系统、视频监控系统、一体化电源系统、消防系统等，提高了巡视、检修人员工作效率，以及总控系统后续针对各子系统的数据进行数据分析的效率。
(3)按照变电站的层级结构形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；能够针对故障设备遍历全息数据，实现了变电站数据全景感知信息的一体化采集，解决了变电站监控系统多，且数据存在壁垒的问题，实现了变电站跨分区、跨系统的数据融合。
(4)创新的提出了信道分离的变电站设备运行状态全景监控技术，设计了变电站全景感知缺陷诊断方法，实现了变电站设备运行情况的综合判定，提高了变电站缺陷诊断的智能化水平。
(5)提出了变电站远程实景全息勘查技术，能够针对故障设备数据类型自动生成定制展示界面，实现对关键信息的远程移动一屏展示和三维立体化展示；此外，检修人员可以远程实现变电站内实景监控，可有效保护故障现场，随时知晓故障现场最新数据，为检修工作争取时间，提升检修工作成效。
实施例二
根据本发明实施例，提供了一种变电站全景感知数据处理系统的实施例，包括：
数据获取模块，获取变电站内各监控子系统根据设定通信协议传输的监控数据，并将其转换为设定的统一格式；
数据节点创建模块，以变电站的层级结构创建节点，形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；
告警数据索引模块，变电站内设备发生告警后，自动从设备树上找到所述设备的节点，以及所述节点绑定的所有数据。
在另一写实施方式中，还包括：
数据存储模块，用于根据数据类型对变电站监控数据进行分类存储；
数据展示模块，用于将不同数据类型的展示界面窗口集成在同一个展示界面进行展示，设计展示界面的时间轴，选定时间轴的某一时刻后，每一个展示界面窗口均能够展示所述时刻的相应数据；
数据传输模块，用于分别通过独立部署的数据通道和视频通道，将获取的变电站视频数据和运行状态数据上传至地市级平台层。
需要说明的是，上述系统中各模块的具体实现方式采用实施例一中的方法实现，不再赘述。
实施例三
在一个或多个实施方式中，公开了一种终端设备，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一中的变电站全景感知数据处理方法。为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本实施例中，处理器可以是中央处理单元CPU，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC，现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (15)

1.一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，包括：
获取变电站内各监控子系统根据设定通信协议传输的监控数据，并将其转换为设定的统一格式；
以变电站的层级结构创建节点，形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；
变电站内设备发生告警后，自动从设备树上找到所述设备的节点，以及所述节点绑定的所有数据。
2.如权利要求1所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，所述设定通信协议包括信息头和信息体，其中，信息体记录监控数据的编号和所属数据类型的相关信息，数据类型包括装置状态、进程状态、实时数据和文件数据。
3.如权利要求2所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，所述装置状态的结构体包括编号、装置地址、网通讯状态、装置运行状态、装置初始化状态；进程状态的结构体包括编号、进程id、进程名字、利用率、内存利用率；实时数据的结构体包括编号、值、品质信息、时间信息、上送原因信息、类型信息、控制模式信息和告警位信息；文件数据的结构体包括编号、文件类型、文件名称、文件大小、文件索引编号和文件时间。
4.如权利要求1所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，所述统一格式为Key-Value格式；其中，Key值基于所述监控数据的编号和监控数据所属数据类型的唯一标识码生成，Value值对应结构体中所属数据类型的相关信息内容。
5.如权利要求1所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，变电站内设备发生告警后，除了找到所述设备节点绑定的数据外，系统还遍历所述设备节点的直接上级节点与直接下级节点绑定的所有数据。
6.如权利要求1所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，将监控数据转换为统一格式后，还包括：按照所属数据类型进行分类存储。
7.如权利要求6所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，创建临时Map文件，用于分别存储视频通道号与预置位信息、在线监测图谱文件名、遥信遥测告警信息、综自电流电压功率曲线。
8.如权利要求6所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，按照所属数据类型进行分类存储之后，还包括：根据数据类型自动生成个性化的展示界面。
9.如权利要求8所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，将不同数据类型的展示界面窗口集成在同一个展示界面进行展示，设计展示界面的时间轴，选定时间轴的某一时刻后，每一个展示界面窗口均能够展示所述时刻的相应数据。
10.如权利要求1所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，还包括：分别通过独立部署的数据通道和视频通道，将获取的变电站视频数据和运行状态数据上传至地市级平台层。
11.如权利要求10所述的一种变电站全景感知数据处理方法，其特征在于，所述地市级平台层存储并分析接收到的数据，将变电站内实时视频经视频通道上传至省级平台层，将分析后的设备运行状态通过告警通道上传至省级平台；其中，告警通道使用数据通道。
12.一种变电站全景感知数据处理系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，获取变电站内各监控子系统根据设定通信协议传输的监控数据，并将其转换为设定的统一格式；
数据节点创建模块，以变电站的层级结构创建节点，形成设备树，并在每一个节点上绑定变电站内监控数据；
告警数据索引模块，变电站内设备发生告警后，自动从设备树上找到所述设备的节点，以及所述节点绑定的所有数据。
13.如权利要求12所述的一种变电站全景感知数据处理系统，其特征在于，还包括：
数据存储模块，用于根据数据类型对变电站监控数据进行分类存储；
数据展示模块，用于将不同数据类型的展示界面窗口集成在同一个展示界面进行展示，设计展示界面的时间轴，选定时间轴的某一时刻后，每一个展示界面窗口均能够展示所述时刻的相应数据；
数据传输模块，用于分别通过独立部署的数据通道和视频通道，将获取的变电站视频数据和运行状态数据上传至地市级平台层。
14.一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-11任一项所述的变电站全景感知数据处理方法。
15.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-11任一项所述的变电站全景感知数据处理方法。
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