CN106550165B - 图像形成系统以及图像形成方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像形成系统以及图像形成方法。图像形成系统具有图像形成部、检查部以及输送机构，图像形成部在由检查部判定为异常图像时停止向新的页形成图像，再次形成被判定为异常图像的页的图像，输送机构具有第二输送路径，该第二输送路径至少具有与从完成图像形成的地点起直至得到检查部的判定结果的地点为止的输送路径相同的长度，在被判定为异常图像的页之后的页且在判定的时刻已形成了图像的页中，将被判定为异常图像的页的纸张向第二托盘输送，将被判定为正常图像的页的纸张向第二输送路径输送而使其待机，将在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张和第二输送路径上的各页的纸张按照页面顺序向第一托盘输送。

Description

图像形成系统以及图像形成方法
技术领域
本发明涉及图像形成系统以及图像形成方法。
背景技术
以往，存在如下的图像形成系统，在该图像形成系统中，读取形成了图像的纸张面，对图像是否已正常形成进行检查，将判定为异常图像的纸张排出到不同于正常图像的别的托盘。
另外，也存在如下的图像形成系统，该图像形成系统具有再次形成被判定为异常图像的页的图像的恢复功能。
在再次形成图像的情况下，再次形成的页的纸张被插入到中途，因此，不能将被判定为正常图像的纸张按照页面顺序装载到托盘上。
于是，进行如下处理：将形成了图像的纸张装载于一次保存堆积箱，根据检查结果从该一次保存堆积箱向不合格品堆积箱和合格品堆积箱分开移送。由于按照页面顺序将装载于一次保存堆积箱的各纸张和在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张向合格品堆积箱移送，因此，可以按照页面顺序装载被判定为正常图像的纸张(例如参照专利文献1)。
但是，由于必须从装载于一次保存堆积箱的纸张束一页一页地移送纸张，因此，有可能产生重叠输送。重叠输送指的是导致两页以上的纸张同时被输送的输送不良，若产生重叠输送，则需要操作者进行恢复作业，因此，导致图像形成的生产率降低。
另一方面，也提出有如下的方法：在从纸张面的读取地点到向各托盘分支的分支点之间，具有多条待机用的输送路径，将等待检查的纸张依次输送到上述多条输送路径，直至页面顺序在前的纸张被输送为止，在各输送路径上使纸张待机(例如参照专利文献2)。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2014-184694号公报
专利文献2：日本特开2015-4824号公报
在设置待机用的输送路径的情况下，需要与直至再次形成的页的检查结束为止能够使纸张待机相应的条数。像明信片等那样尺寸较小的纸张与A4尺寸等尺寸较大的纸张相比，各页的输送间隔短，需要很多输送路径，因此，导致图像形成装置大型化。
发明内容
本发明的课题在于通过简单的结构来按照页面顺序装载通过检查而被判定为正常图像的纸张。
用于解决课题的方案
根据技术方案1所述的发明，提供一种图像形成系统，其特征在于，具有：
图像形成部，所述图像形成部在多页的纸张上分别形成图像；
检查部，所述检查部对由所述图像形成部形成的各页的图像是正常图像还是异常图像进行判定；以及
输送机构，所述输送机构经由第一输送路径，将由所述检查部判定为正常图像的页的纸张向第一托盘输送，将被判定为异常图像的页的纸张向第二托盘输送，
在由所述检查部判定为异常图像时，所述图像形成部停止向新的页形成图像，再次形成被判定为异常图像的页的图像，
所述输送机构具有第二输送路径，所述第二输送路径是所述第一输送路径的旁通路径，至少具有与从由所述图像形成部完成图像形成的地点起直至得到所述检查部的判定结果的地点为止的输送路径相同的长度，
在被判定为异常图像的所述页之后的页且在判定的时刻已形成了图像的页中，所述输送机构将由所述检查部判定为异常图像的页的纸张经由所述第一输送路径向所述第二托盘输送，将被判定为正常图像的页的纸张向所述第二输送路径输送而使其待机，将在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张和所述第二输送路径上的各页的纸张按照页面顺序向所述第一托盘输送。
根据技术方案2所述的发明，提供一种图像形成系统，在技术方案1所述的图像形成系统中，其特征在于，
所述第二输送路径是循环路径，
所述输送机构使所述第二输送路径上的各页在所述第二输送路径内循环，直至将在再次形成之后被判定为正常图像的所述页的纸张向所述第一托盘输送为止，使所述第二输送路径上的各页待机。
根据技术方案3所述的发明，提供一种图像形成系统，在技术方案1或2所述的图像形成系统中，其特征在于，
所述第二输送路径是循环路径，
在页面顺序最前的页位于所述第二输送路径的出口的情况下，所述输送机构将所述最前的页向所述第一托盘输送，在所述最前的页未位于所述第二输送路径的出口的情况下，直至所述最前的页位于所述出口为止，所述输送机构使所述第二输送路径上的各页在所述第二输送路径内循环。
根据技术方案4所述的发明，提供一种图像形成系统，在技术方案1～3中任一项所述的图像形成系统中，其特征在于，
在被判定为异常图像的所述页的图像在再次形成之后由所述检查部判定为正常图像时，所述图像形成部再次开始向所述新的页的纸张形成图像。
根据技术方案5所述的发明，提供一种图像形成方法，其特征在于，包括：
由图像形成部在多页的纸张上形成图像的步骤；
由检查部对由所述图像形成部形成的各页的图像是正常图像还是异常图像进行判定的步骤；
利用输送机构，经由第一输送路径，将由所述检查部判定为正常图像的页的纸张向第一托盘输送，将被判定为异常图像的页的纸张向第二托盘输送的步骤；
在由所述检查部判定为异常图像时，停止由所述图像形成部向新的页形成图像，再次形成被判定为异常图像的页的图像的步骤；
在被判定为异常图像的所述页之后的页且在判定的时刻已形成了图像的页中，利用所述输送机构将被判定为异常图像的页的纸张经由所述第一输送路径向所述第二托盘输送，将被判定为正常图像的页向第二输送路径输送而使其待机的步骤，所述第二输送路径是所述第一输送路径的旁通路径，至少具有与从由所述图像形成部完成图像形成的地点起直至得到所述检查部的判定结果的地点为止的输送路径相同的长度；以及
利用所述输送机构将在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张和所述第二输送路径上的各页的纸张按照页面顺序向所述第一托盘输送的步骤。
发明的效果
根据本发明，可以通过简单的结构来按照页面顺序装载通过检查而被判定为正常图像的纸张。
附图说明
图1是本发明的实施方式的图像形成系统的主视图。
图2是按照各功能来表示图1的图像形成系统的主要结构的框图。
图3a是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3b是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3c是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3d是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3e是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3f是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3g是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3h是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3i是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3j是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3k是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3l是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图3m是表示连续地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4a是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4b是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4c是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4d是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4e是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4f是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4g是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图4h是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5a是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5b是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5c是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5d是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5e是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5f是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5g是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5h是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5i是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5j是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5k是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图5l是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6a是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6b是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6c是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6d是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6e是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6f是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6g是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6h是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图6i是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图7a是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的不同尺寸的纸张的输送过程的图。
图7b是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的不同尺寸的纸张的输送过程的图。
图7c是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的不同尺寸的纸张的输送过程的图。
图7d是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的不同尺寸的纸张的输送过程的图。
图7e是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的不同尺寸的纸张的输送过程的图。
图7f是表示间断性地被判定为异常图像的情况下的不同尺寸的纸张的输送过程的图。
图8a是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图8b是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图8c是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图8d是表示再次形成的图像也是异常图像的情况下的纸张的输送过程的图。
图9是表示形成图像时的图像形成系统的处理顺序的流程图。
图10是表示输送形成图像后的纸张时的图像形成系统的处理顺序的流程图。
附图标记说明
G 图像形成系统
1 单元
11 控制部
20 图像形成部
2 单元
31 图像读取部
32 检查部
33 控制部
40 输送机构
41 第一输送路径
42 第二输送路径
T1 第一托盘
T2 第二托盘
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的图像形成系统以及图像形成方法的实施方式进行说明。
图1表示本发明的实施方式的图像形成系统G。
如图1所示，图像形成系统G构成为具有：基于原始图像数据在多页的纸张上分别形成图像的单元1、以及对由单元1形成了图像的各页的图像是正常图像还是异常图像进行判定的单元2。
在单元2中设置有：装载被判定为正常图像的纸张的第一托盘T1、以及装载被判定为异常图像的纸张的第二托盘T2。
图2是按照各功能来表示单元1以及2的主要结构的框图。
如图2所示，单元1构成为具有：控制部11、存储部12、操作部13、显示部14、通信部15、图像生成部16、图像读取部17、图像存储器18、图像处理部19以及图像形成部20。
控制部11构成为具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存储器)等，通过从存储部12读出各种程序并执行，从而执行各种处理。
例如，控制部11利用图像处理部19对由图像生成部16或图像读取部17生成并保存于图像存储器18的原始图像数据进行图像处理，基于图像处理后的原始图像数据，利用图像形成部20在纸张上形成图像。
存储部12存储有控制部11能够读取的程序、在执行程序时使用的文件等。作为存储部12，可以使用硬盘等大容量存储器。
如图1所示，操作部13以及显示部14作为用户界面而设置在单元1的上部。
操作部13生成与用户的操作相应的操作信号，并输出到控制部11。作为操作部13，可以使用键盘、与显示部14一体地构成的触摸屏等。
显示部14按照控制部11的指示来显示操作画面等。作为显示部14，可以使用LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、OELD(Organic Electro LuminescenceDisplay：有机电致发光显示器)等。
通信部15与网络上的外部装置、例如用户终端、服务器、其他图像形成系统等进行通信。
通信部15从用户终端经由网络，接收以页面描述语言(PDL：Page DescriptionLanguage)描述对形成图像进行指示的指示内容的数据(以下称为PDL数据)。
图像生成部16对由通信部15接收到的PDL数据进行光栅化处理，生成对于各像素具有浓度值的位图格式的原始图像数据。原始图像数据的各像素具有C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)以及K(黑色)这4色的浓度值。浓度值是表示图像的浓淡的数据值，例如8bit的数据值表示0～255阶段的浓淡。
如图1所示，图像读取部17由自动原稿输送装置、扫描仪等构成，读取被放置在原稿台上的原稿面，生成位图格式的原始图像数据。由图像读取部17生成的原始图像数据的各像素具有R(红色)、G(绿色)以及B(蓝色)这3色的浓度值。该原始图像数据通过未图示的颜色转换部被转换为具有C、M、Y以及K这4色的浓度值的图像数据。
图像存储器18是临时保存由图像生成部16或图像读取部17生成的原始图像数据的缓冲存储器。作为图像存储器18，可以使用DRAM(Dynamic RAM：动态RAM)等。
图像处理部19从图像存储器18读出原始图像数据，实施浓度修正处理、半色调处理等图像处理。
浓度修正处理是如下的处理：将原始图像数据的各像素的浓度值，转换为以纸张上形成的图像的浓度与目标浓度一致的方式进行了修正的浓度值。
半色调处理是用于疑似地再现半色调的处理，例如是误差扩散处理、使用有序抖动法的网屏处理(screen process)等。
图像形成部20根据利用图像处理部19进行了图像处理的原始图像数据的各像素的浓度值，在纸张上形成由C、M、Y以及K这4色构成的图像。
如图1所示，图像形成部20具有：四个写入单元21、中间转印带22、二次转印辊23、定影装置24以及供纸托盘25。
四个写入单元21沿中间转印带22的带面直列(串联)配置，形成C、M、Y以及K的各色的图像。各写入单元21只是形成的图像的颜色不同，结构是一样的，如图1所示，具有光扫描装置2a、感光体2b、显影部2c、带电部2d、清洁部2e以及一次转印辊2f。
在形成图像时，在各写入单元21中，由带电部2d使感光体2b带电后，基于原始图像数据，利用由光扫描装置2a射出的光束在感光体2b上进行扫描，形成静电潜像。在由显影部2c供给调色剂等色料而显影时，在感光体2b上形成图像。
将在四个写入单元21的感光体2b上分别形成的图像利用各自的一次转印辊2f依次重复转印(一次转印)到中间转印带22上。由此，在中间转印带22上形成由各色构成的图像。在一次转印后，由清洁部2e除去感光体2b上残留的色料。
在图像形成部20中，与转动的中间转印带22上的图像到达二次转印辊23的位置的时机相应地，由供纸托盘25供给纸张并由二次转印辊23从中间转印带22将图像转印(二次转印)到纸张上。在二次转印后，由定影装置24对纸张进行加热以及加压以使图像定影在纸张上。当在纸张的双面形成图像时，向输送路径26输送纸张以使纸张面翻转后，向二次转印辊23的位置再次供给纸张。
当在单元2中在任一页被判定为异常图像时，图像形成部20停止向新的页形成图像，再次形成被判定为异常图像的页的图像。直至在被判定为异常图像的时刻已形成了图像的页中的、被判定为异常图像的所有页被判定为正常图像为止，图像形成部20反复进行再次形成。
而且，当被判定为异常图像的所有页的图像在再次形成之后在单元2中被判定为正常图像时，图像形成部20再次开始向新的页形成图像。
如图2所示，单元2构成为具有：图像读取部31、检查部32、控制部33以及输送机构40。
如图1所示，图像读取部31配置在形成图像后的纸张的输送路径上，读取由图像形成部20形成了图像的纸张面而生成位图格式的读取图像数据。
作为图像读取部31，可以采用使用了CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)等摄像元件的线传感器(line sensor)、区域传感器等。
检查部32使用由图像读取部31生成的读取图像数据，对纸张上形成的图像是正常图像还是异常图像进行判定。
作为判定方法，并未特别限定，例如将读取图像数据与原始图像数据进行比较，若浓度值之差超过阈值的像素数超过恒定值，则可以判定为异常图像，若为恒定值以下，则可以判定为正常图像。另外，针对读取图像数据和原始图像数据的每一个分别检测特征点并计算其特征量，在两者的特征量之差超过阈值的情况下，可以判定为异常图像，若为阈值以下，则可以判定为正常图像。
控制部33根据检查部32的检查结果，控制由输送机构40进行的纸张的输送。
输送机构40将由单元1形成了图像的纸张向第一托盘T1或第二托盘T2输送。
如图1所示，输送机构40具有：在形成图像后到达第一托盘T1或第二托盘T2的纸张的第一输送路径41、以及第一输送路径41的旁通路径即第二输送路径42。第二输送路径42的输送路径的长度被调节成，至少具有与从由图像形成部20完成图像形成的地点起直至得到检查部32的判定结果的地点为止的输送路径相同的长度。
另外，输送机构40具有纸张的引导件43以及44。输送机构40可以借助引导件43使第一输送路径41上的纸张绕到第二输送路径42，并且可以借助引导件44使绕到了第二输送路径42的纸张回到第一输送路径41。
在第二输送路径42是循环路径时，输送机构40可以使第二输送路径42上的纸张循环，这是优选的。
输送机构40按照控制部33的输送控制，经由第一输送路径41，将由检查部32判定为正常图像的页向第一托盘T1输送，将被判定为异常图像的页向第二托盘T2输送。
当在任一页被判定为异常图像时，在被判定为异常图像的页之后的页且在判定的时刻已形成了图像的页中，输送机构40将被判定为异常图像的页的纸张经由第一输送路径41向第二托盘T2输送，将被判定为正常图像的页的纸张向第二输送路径42输送而使其待机。输送机构40将虽然被判定为异常图像但在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张、以及第二输送路径42上的各页的纸张按照页面顺序向第一托盘T1输送。
上述图像形成系统G可以再次形成作为检查结果而被判定为异常图像的页的图像，将被判定为正常图像的页的纸张按照页面顺序装载到与被判定为异常图像的页的纸张不同的别的托盘中。
以下，对在上述图像形成系统G中按照页面顺序装载被判定为正常图像的页时的图像形成例进行说明。
〔图像形成例1〕
图3a～图3m以及图4a～图4h按照时间序列表示第三页和第四页连续地被判定为异常图像的情况下的单元2中的纸张的输送过程。
在图3a～图3m以及图4a～图4h中，各纸张K上标注的数字表示页面顺序。另外，点图形的纸张K表示其为被判定为异常图像的页。
如图3a所示，从由图像形成部20完成图像形成的地点P1起直至第一托盘T1或第二托盘T2为止的第一输送路径41的长度，与可以输送7页纸张K的长度相等。
另外，从完成图像形成的地点P1起直至由检查部32得到检查结果的地点P2为止的第一输送路径41的长度，与可以输送4页纸张K的长度相等。第二输送路径42的长度长达该地点P1～P2之间的长度以上。
完成图像形成的地点P1具体而言是完成定影处理的位置。另外，得到检查结果的地点P2是不论纸张K的尺寸、图像的复杂度等如何都必定得到检查结果的位置。地点P1～P2之间的输送路径的长度，考虑纸张K的大小、图像的复杂度等被调节成在地点P2处必定得到检查结果。另外，地点P2是最晚判明检查结果的最终地点，有时在到达地点P2之前得到检查结果。
如图3a所示，从第一页起依次形成图像，在单元2内的地点P2当判明第一以及第二页为正常图像时，如图3b以及图3c所示，在单元2中将第一以及第二页的纸张K排出到第一托盘T1。
在接下来的第三页判明为异常图像时，在单元2中，如图3b、图3c以及图3d所示，将被判定为异常图像的第三页的纸张K经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。
在第三页被判定为异常图像的时刻，在单元1中停止向新的页形成图像。如图3a所示，在第三页的纸张K通过地点P2而判明其为异常图像的时刻，在第四～第七页的纸张K上形成有图像。单元1停止新的页即第八页的图像形成，如图3b所示再次形成第三页的图像。
如图3b所示，接着第三页在第四页也被判定为异常图像时，如图3c、图3d以及图3e所示，在单元2中将第四页的纸张K经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。单元1如图3c所示再次形成第四页的图像。
如图3c所示，在地点P2当第五页被判定为正常图像时，如图3d所示，在单元2中将第五页的纸张K向第二输送路径42输送。同样地，在单元2中，如图3e以及图3f所示将被判定为正常图像的第六页以及第七页的纸张K向第二输送路径42依次输送。
如图3f以及图3g所示，在第七页之后再次形成的第三页和第四页都被判定为正常图像的情况下，在单元2中，如图3h、图3i以及图3j所示，将再次形成的第三以及第四页的纸张K经由第一输送路径41依次排出到第一托盘T1。直至再次形成的最后的第四页的纸张K被排出为止，使输送到了第二输送路径42的第五～第七页的各纸张K在第二输送路径42上待机。
在再次形成的最后的第四页的纸张K排出后，在单元2中，如图3j、图3k、图3l以及图3m所示，将第二输送路径42上的第五～第七页的纸张K按照页面顺序向第一托盘T1排出。
单元1在再次形成的最后的第四页的图像被判定为正常图像的时刻，再次开始向新的页形成图像，如图3h所示形成第八页的图像。
在第八页以后全部被判定为正常图像时，如图3m所示，在单元2中将各页的纸张K经由第一输送路径41依次排出到第一托盘T1。
在上述输送过程中，在第七页之后再次形成的第三页被判定为异常图像的情况下，图3f以后所示的输送过程变为图4a～图4h所示的输送过程。
如图4a所示，当再次形成的第三页被判定为异常图像的情况下，如图4b、图4c以及图4d所示，在单元2中将再次形成的第三页经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。单元1如图4b所示再次形成第三页的图像。
如图4b所示，当再次形成的第四页被判定为正常图像时，如图4c所示，在单元2中将再次形成的第四页向第二输送路径42输送。
此后，直至得到再次形成的第三页的检查结果为止，如图4c、图4d以及图4e所示，在单元2中使第二输送路径42上的第四～第七页的各纸张K在第二输送路径42内循环而待机。在从第二输送路径42输送第四～第七页的纸张时，按照页面顺序进行输送，因此，也可以在第二输送路径42上页面顺序最前的第四页位于第二输送路径42的出口时停止循环。
如图4f所示，当再次形成的第三页被判定为正常图像时，如图4g以及图4h所示，在单元2中将再次形成的第三页经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。
如图4g以及图4h所示，单元1在再次形成的最后的第三页被判定为正常图像的时刻，再次开始新的页即第八页以后的图像形成。
在单元2中，将第二输送路径42上的第四～第七页的各纸张K按照页面顺序向第一托盘T1排出。此后，若第八页以后被判定为正常图像，则如图3l以及图3m所示，在单元2中将第八页以后的各纸张K经由第一输送路径41向第一托盘T1排出。
如上所述，在被判定为异常图像的时刻，停止向新的页形成图像而再次形成被判定为异常图像的页的图像，直至在再次形成之后被判定为正常图像而排出到第一托盘T1为止，使后续的被判定为正常图像的页在第二输送路径上待机，从而可以按照页面顺序装载被判定为正常图像的纸张。第二输送路径42具有至少与从地点P1到地点P2的输送路径相同的长度，因此，可以将被判定为异常图像的页的后续页的纸张全部收容。
〔图像形成例2〕
图5a～图5l以及图6a～图6i按照时间序列表示第三页和第五页间断性地被判定为异常图像的情况下的单元2中的纸张的输送过程。
在图5a～图5l以及图6a～图6i中，各纸张K上标注的数字表示页面顺序。另外，点图形的纸张K表示被判定为异常图像的页。
在图5a～图5l以及图6a～图6i中，从地点P1起直至第一托盘T1或第二托盘T2为止的第一输送路径41的长度，也与可以输送7页纸张K的长度相等。
另外，地点P1～P2之间的第一输送路径41的长度与可以输送4页纸张K的长度相等，第二输送路径41的长度长达该地点P1～P2之间的长度以上。
如图5a、图5b以及图5c所示，在单元2中将被判定为正常图像的第一以及第二页的纸张K经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。此后，在判明第三页为异常图像时，如图5b、图5c以及图5d所示，在单元2中将第三页经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。
单元1在判明第三页为异常图像的时刻停止新的页(第八页)的图像形成，如图5b所示再次形成第三页的图像。
在单元2中，如图5b所示在第四页被判定为正常图像时，如图5c所示将第四页向第二输送路径42输送。接着，将被判定为异常图像的第五页如图5d、图5e以及图5f所示经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。另外，在单元2中，如图5e以及图5f所示，将被判定为正常图像的第六以及第七页的各纸张K向第二输送路径42输送。
如图5f所示，在第七页之后再次形成的第三页被判定为正常图像的情况下，如图5g、图5h以及图5i所示，在单元2中将再次形成的第三页经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。在第三页排出后，如图5i以及图5j所示，将第二输送路径42上的第四页的纸张K向第一托盘T1排出。
如图5h所示，当再次形成的第三页之后再次形成的第五页被判定为正常图像时，在单元2中将再次形成的该第五页如图5i、图5j以及图5k所示经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。在第五页排出后，如图5k以及图5l所示，将第二输送路径42上的第六以及第七页依次排出到第一托盘T1。第八页以后是正常图像的情况下的纸张的输送过程与上述图像形成例1相同，因此省略说明。
在上述输送过程中，在第七页之后再次形成的第三页被判定为异常图像的情况下，图5f以后所示的输送过程变为图6a～图6i所示的输送过程。
如图6a所示，当再次形成的第三页被判定为异常图像的情况下，如图6b、图6c以及图6d所示，将在单元2中再次形成的第三页经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。另外，单元1如图6b所示再次形成第三页的图像。
如图6c所示，当再次形成的第三页之后再次形成的第五页被判定为正常图像时，在单元2中将再次形成的该第五页如图6d所示输送到第二输送路径42。
在单元2中，如图6d、图6e以及图6f所示，直至得到再次形成的第三页的检查结果为止，使第二输送路径42上的第四～第七页的各纸张K在第二输送路径42上循环而待机。
如图6f所示，当再次形成的第三页被判定为正常图像时，在单元2中如图6g、图6h以及图6i所示，将再次形成的第三页经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。另外，单元1再次开始新的页的图像形成，如图6g所示形成第八页以后的图像。
在第三页排出后，在单元2中，如图6i所示将第二输送路径42上的第四～第七页的各纸张K按照页面顺序排出到第一托盘T1。第八页以后是正常图像的情况下的纸张的输送过程与上述图像形成例1相同，因此省略说明。
如上所述，即便是间断性地被判定为异常图像的情况，与连续地被判定为异常图像的情况同样地，也可以将被判定为正常图像的页的纸张按照页面顺序装载到与被判定为异常图像的页的纸张不同的别的托盘中。
〔图像形成例3〕
图7a～图7f以及图8a～图8d按照时间序列表示在向不同的两种尺寸的纸张形成图像时、第三页和第五页的纸张被判定为异常图像的情况下的单元2中的纸张的输送过程。
在图7a～图7f以及图8a～图8d中，各纸张K上标注的数字表示页面顺序。另外，点图形的纸张K表示被判定为异常图像的页。
各纸张K包括输送方向上的尺寸大的纸张和尺寸小的纸张，小尺寸的纸张K在输送方向上的长度为大尺寸的一半长度。
在图7a～图7f以及图8a～图8d中，从地点P1到第一托盘T1或第二托盘T2的第一输送路径41的长度，对于大尺寸的纸张K而言，与可以输送7页纸张K的长度相等。
另外，地点P1～P2之间的第一输送路径41的长度，对于大尺寸的纸张K而言，与可以输送4页纸张K的长度相等，第二输送路径41的长度长达该地点P1～P2之间的长度以上。
如图7a、图7b以及图7c所示，在单元2中将被判定为正常图像的第一以及第二页的纸张K经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。此后，在判明第三页为异常图像时，如图7b以及图7c所示，在单元2中将第三页经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。
单元1在判明第三页为异常图像的时刻停止新的页(第九页)的图像形成，如图7b所示再次形成第三页的图像。
在判明第四页为正常图像时，如图7b所示，在单元2中将第四页的纸张K向第二输送路径42输送。接着，在第五页被判定为异常图像时，如图7c以及图7d所示经由第一输送路径41将其排出到第二托盘T2。
并且，在第六～第八页被判定为正常图像时，在单元2中，如图7d所示将第六～第八页依次向第二输送路径42输送。
在第八页之后再次形成的第三页被判定为正常图像时，如图7d以及图7e所示，在单元2中经由第一输送路径41将第三页向第一托盘T1排出。在第三页排出后，如图7e以及图7f所示将第二输送路径42上的第四页向第一托盘T1排出。
另外，在判明再次形成的第三页之后再次形成的第五页为正常图像时，如图7e以及图7f所示，在单元2中将再次形成的第五页经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。在第五页排出后，如图7f所示，将第二输送路径42上的第六～第八页的各纸张K按照页面顺序排出到第一托盘T1。
在上述输送过程中，在第八页之后再次形成的第三页被判定为异常图像的情况下，图7d以后所示的输送过程变为图8a～图8d所示的输送过程。
如图8a所示，当再次形成的第三页被判定为异常图像的情况下，如图8a、图8b以及图8c所示，在单元2中将第三页的纸张K经由第一输送路径41排出到第二托盘T2。单元1如图8a所示再次形成第三页的图像。
在被判定为异常图像的第三页之后再次形成的第五页被判定为正常图像时，如图8a以及图8b所示在单元2中将再次形成的第五页向第二输送路径42输送。
在单元2中，如图8a以及图8b所示，直至得到第五页之后再次形成的第三页的检查结果为止，使第二输送路径42上的第四～第八页的各纸张K在第二输送路径42上循环而待机。
此后，在第五页之后再次形成的第三页被判定为正常图像时，如图8c以及图8d所示，在单元2中将第三页的该纸张K经由第一输送路径41排出到第一托盘T1。在单元1中，再次开始新的页的图像形成，如图8c所示形成第九页以后的图像。
在单元2中，在第三页排出后，如图8d所示将第二输送路径42上的第四～第八页的各纸张K按照页面顺序排出到第一托盘T1。第九页以后是正常图像的情况下的纸张的输送过程与上述图像形成例1相同，因此省略说明。
如上所述，即便是在尺寸不同的纸张上形成图像的情况，与尺寸相同的纸张同样地，也可以将被判定为正常图像的页的纸张按照页面顺序装载到与被判定为异常图像的页的纸张不同的别的托盘中。
图9表示像上述图像形成例1～3那样形成图像时的图像形成系统G的处理顺序。
如图9所示，在图像形成系统G中，单元2的控制部33将异常标记F设定为0(步骤S1)。0的异常标记F表示存在通过检查而被判定为异常图像、需要恢复的页。恢复指的是直至被判定为正常图像为止反复进行再次形成。
另一方面，单元1的控制部11设定要形成图像的总页数N(步骤S2)。另外，控制部11将完成了图像形成的页数n、以及完成了图像形成的地点(上述图像形成例1～3中的地点P1)以后的输送路径上残留的页数m分别设定为初始值0(步骤S3)。
在尚未形成所有页的图像而页数n未达到总页数N的情况下(步骤S4：否)，图像形成部20在1页纸张上形成图像(步骤S5)。
在利用图像形成部20完成图像的形成时，控制部11使完成了图像形成的页数n增加1(步骤S6)。另外，通过形成图像而使得输送路径上的页数增加1页，因此，控制部11使输送路径上的页数m也增加1(步骤S7)。
若完成了图像形成的页的纸张未到达在单元2中进行读取的检查开始位置(步骤S8：否)且增加后的页数n未达到总页数N(步骤S3：否)，则反复进行上述步骤S5～S7的处理而在下一页纸张上形成图像。
在通过增加而使得页数n达到了总页数N的情况下(步骤S4：是)，若输送路径上的页数m为0(步骤S9：是)，则单元2的输送路径上的所有纸张已排出，正常地形成完所有页的图像，因此，结束本处理。另一方面，在输送路径上的页数m不是0的情况下(步骤S9：否)，仍存在根据检查结果未被排出而残留在输送路径上的纸张，因此，向步骤S8的处理转移。
在完成了图像形成的页的纸张到达检查开始位置时(步骤S8：是)，图像读取部31读取该页的纸张面而生成读取图像数据。检查部32使用由图像读取部31生成的读取图像数据来执行图像的检查(步骤S10)。
在作为检查结果而被判定为正常图像时(步骤S11：否)，被判定为正常图像的纸张向第一托盘T1排出而不再处于输送路径上，因此，控制部11使输送路径上的页数m减少1(步骤S12)。此后，回到步骤S4的处理，若页数n未达到总页数N，则继续向新的页形成图像。
在作为检查结果而被判定为异常图像时(步骤S11：是)，控制部33将异常标记F设定为1(步骤S13)。1的异常标记F表示存在被判定为异常图像而需要恢复的页。
在单元1中，根据1的异常标记F，图像形成部20停止向新的页形成图像(步骤S14)，再次形成被判定为异常图像的页的图像(步骤S15)。
此后，在被判定为异常图像的页的后续页的纸张到达检查开始位置时(步骤S16：是)，图像读取部31读取该页的纸张面而生成读取图像数据。检查部32使用由图像读取部31生成的读取图像数据来执行图像的检查(步骤S17)。
在作为检查结果、后续页也被判定为异常图像的情况下(步骤S18：是)，回到步骤S13的处理，再次形成被判定为异常图像的该页的图像。
在作为检查结果、后续页被判定为正常图像的情况下(步骤S18：否)，被判定为正常图像的纸张向第一托盘T1排出而不再处于输送路径上，因此，控制部11使输送路径上的页数m减少1(步骤S19)。
在减少后的页数m不是0的情况下(步骤S20：否)，仍存在根据检查结果未被排出而残留在输送路径上的后续页，因此，回到步骤S16的处理，若存在被判定为异常图像的后续页，则进行该图像的再次形成。
在因减少而使得输送路径上的页数m达到0时(步骤S20：是)，完成了图像形成的所有页被判定为正常图像而被排出到了第一托盘T1，因此，控制部33将异常标记F设定为0(步骤S21)。此后，回到步骤S4的处理，再次开始向新的页形成图像。
图10表示对单元2内的形成图像后的纸张进行输送时的图像形成系统G的处理顺序。
由单元1形成了图像的纸张被输送到单元2，在到达第一输送路径41和第二输送路径42的分支点时，在单元2中控制部33检查异常标记F。如上所述，在单元2的输送路径上不存在被判定为异常图像的页的期间，异常标记F被设定为0。因此，如图10所示，在异常标记F被设定为0的情况下(步骤S31：否)，到达了分支点的页是被判定为正常图像的页，因此，在单元2中，利用输送机构40将该页经由第一输送路径41向第一托盘T1输送(步骤S32)。
另一方面，在异常标记F被设定为1的情况下(步骤S31：是)，到达了第一输送路径41和第二输送路径42的分支点的页是被判定为异常图像的页以后的页。在到达了该分支点的页是被判定为异常图像的页的情况下(步骤S33：是)，利用输送机构40经由第一输送路径41向第二托盘T2输送(步骤S34)。
在到达了分支点的页是被判定为正常图像的页(步骤S33：否)并且是处于单元2的输送路径上的所有页中的页面顺序最前的页的情况下(步骤S35：是)，将该页的纸张经由第一输送路径41向第一托盘T1输送(步骤S36)。
在输送到第一托盘T1或第二托盘T2后，回到步骤S31的处理，进行接下来到达了分支点的页的输送。
在虽然到达了分支点的页是被判定为正常图像的页(步骤S33：否)但在处于单元2的输送路径上的所有页中并非是页面顺序最前的页的情况下(步骤S35：否)，将到达了分支点的页向第二输送路径42输送(步骤S37)。
在将到达了分支点的页向第二输送路径42输送后，若第二输送路径42上的页和尚未到达分支点的页中的、页面顺序最前的页是尚未到达分支点的页(步骤S38：B)，则回到步骤S33的处理，进行接下来到达分支点的页的输送。
另一方面，在页面顺序最前的页是第二输送路径42上的页(步骤S38：A)且页面顺序最前的页位于第二输送路径42的出口的情况下(步骤S39：是)，将该最前的页从第二输送路径42排出到第一托盘T1(步骤S40)。此后，回到步骤S31的处理，进行接下来到达了分支点的页的输送。
在页面顺序最前的页未位于第二输送路径42的出口的情况下(步骤S39：否)，直至该最前的页位于出口为止，利用输送机构40使第二输送路径42上的各页的纸张在第二输送路径42内反复进行循环(步骤S41)。在最前的页到达第二输送路径42的出口时(步骤S39：是)，将其从第二输送路径42输送到第一托盘T1而排出(步骤S40)。例如，将第四页的纸张输出到第二输送路径42的结果是，从接近第二输送路径42的出口起各纸张按照第五页、第六页、第七页、第四页的顺序排列，在这种情况下，在使第二输送路径42上的各纸张循环而使得第四页的纸张到达出口时，将其排出。此后，使第二输送路径42上的各纸张进一步循环，在第五页、第六页、第七页的各纸张到达出口时将其排出。
此后，回到步骤S31的处理，进行接下来到达了分支点的页的输送。
在上述处理顺序中，在从第二输送路径42将纸张排出到第一托盘T1时，使第二输送路径42上的各纸张循环以便按照页面顺序将其排出，但也可以在向第二输送路径42输送纸张时使第二输送路径42上的各纸张循环。即，利用输送机构40使处于第二输送路径42上的各页的纸张循环，以使第二输送路径42上已有的纸张和向第二输送路径42新输送的纸张在第二输送路径42上按照页面顺序排列。
例如，在想要向已被输送第五～第七页的纸张的第二输送路径42输送第四页的纸张时，导致第四页位于第六页和第七页之间，在这种情况下，在第二输送路径42上使第五～第七页的各纸张循环后输送第四页的纸张，以使第四页的纸张在第二输送路径42上位于第七页之后第五页之前。
另外，也可以构成为，利用输送机构40使被输送到了第二输送路径42的纸张在第二输送路径42内总是循环，在第二输送路径42上的各纸张中的、页面顺序最前的纸张到达第二输送路径42的出口时，停止循环。
由此，在将第二输送路径42上的纸张排出到第一托盘T1时，可以在第二输送路径42上从页面顺序最前的纸张起依次排出，纸张的排出变得顺畅。
如上所述，本实施方式的图像形成系统G具有：在多页的纸张上分别形成图像的图像形成部20；对由图像形成部20形成的各页的图像是正常图像还是异常图像进行判定的检查部32；以及经由第一输送路径41，将由检查部32判定为正常图像的页的纸张向第一托盘T1输送，将被判定为异常图像的页的纸张向第二托盘T2输送的输送机构40，在由检查部32判定为异常图像时，图像形成部20停止向新的页形成图像，再次形成被判定为异常图像的页的图像，输送机构40具有第二输送路径42，所述第二输送路径42是第一输送路径41的旁通路径，至少具有与从由图像形成部20完成图像形成的地点起直至得到检查部32的判定结果的地点为止的输送路径相同的长度，在被判定为异常图像的页之后的页且在判定的时刻已形成了图像的页中，将由检查部32判定为异常图像的页的纸张，经由第一输送路径41向第二托盘T2输送，将被判定为正常图像的页的纸张向第二输送路径42输送而使其待机，将在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张和第二输送路径42上的各页的纸张按照页面顺序向第一托盘T1输送。
根据图像形成系统G，直至被判定为异常图像的页的图像通过再次形成被判定为正常图像而被排出到正常图像用的第一托盘T1为止，可以使该页之后的被判定为正常图像的页的纸张在第二输送路径42上待机。在被判定为异常图像的时刻停止新的页的图像形成，第二输送路径42具有从完成图像形成的地点起直至至少得到检查结果的地点为止的输送路径的长度以上的长度，因此，可以将在被判定为异常图像的时刻已形成了图像的页的纸张全部收容于第二输送路径42。
可以通过具有一条第二输送路径42的简单结构来按照页面顺序装载被判定为正常图像的纸张。
在上述实施方式中，第二输送路径42是循环路径，因此，输送机构40可以使第二输送路径42上的各页的纸张循环，直至将在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张排出到第一托盘T1为止，使第二输送路径42上的各页的纸张待机。
另外，第二输送路径42是循环路径，在页面顺序最前的页位于第二输送路径42的出口的情况下，输送机构40将该最前的页向第一托盘T1输送，在该最前的页未位于第二输送路径42的出口的情况下，直至该最前的页位于出口为止，输送机构40可以使第二输送路径42上的各页在第二输送路径42内循环。
另外，在被判定为异常图像的页的图像在再次形成之后由检查部32判定为正常图像时，图像形成部20再次开始向新的页形成图像。
由此，可以在每次被判定为异常图像时一边进行该页的恢复一边完成所有页的图像形成。
上述实施方式是本发明的优选的一例，但并不限于此。在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更。
例如，作为控制部11以及33能够读取的程序的、计算机能够读取的介质，可以应用ROM、闪存等非易失性存储器、CD-ROM等移动式记录介质。另外，作为经由通信线路来提供程序的数据的介质，也可以应用载波(输送波)。

Claims (6)

1.一种图像形成系统，其特征在于，具有：
图像形成部，所述图像形成部在多页的纸张上分别形成图像；
检查部，所述检查部对由所述图像形成部形成的各页的图像是正常图像还是异常图像进行判定；以及
输送机构，所述输送机构经由第一输送路径，将由所述检查部判定为正常图像的页的纸张向第一托盘输送，将被判定为异常图像的页的纸张向第二托盘输送，
在由所述检查部判定为异常图像时，所述图像形成部停止向新的页形成图像，再次形成被判定为异常图像的页的图像，
所述输送机构具有第二输送路径，所述第二输送路径是所述第一输送路径的旁通路径，至少具有与从由所述图像形成部完成图像形成的地点起直至得到所述检查部的判定结果的地点为止的输送路径相同的长度，
在被判定为异常图像的所述页之后的页且在判定的时刻已形成了图像的页中，所述输送机构将由所述检查部判定为异常图像的页的纸张经由所述第一输送路径向所述第二托盘输送，将被判定为正常图像的页的纸张向所述第二输送路径输送而使其待机，将在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张和所述第二输送路径上的各页的纸张按照页面顺序向所述第一托盘输送。
2.如权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述第二输送路径是循环路径，
所述输送机构使所述第二输送路径上的各页在所述第二输送路径内循环，直至将在再次形成之后被判定为正常图像的所述页的纸张向所述第一托盘输送为止，使所述第二输送路径上的各页待机。
3.如权利要求1或2所述的图像形成系统，其特征在于，
所述第二输送路径是循环路径，
在页面顺序最前的页位于所述第二输送路径的出口的情况下，所述输送机构将所述最前的页向所述第一托盘输送，在所述最前的页未位于所述第二输送路径的出口的情况下，直至所述最前的页位于所述出口为止，所述输送机构使所述第二输送路径上的各页在所述第二输送路径内循环。
4.如权利要求1或2所述的图像形成系统，其特征在于，
在被判定为异常图像的所述页的图像在再次形成之后由所述检查部判定为正常图像时，所述图像形成部再次开始向所述新的页的纸张形成图像。
5.如权利要求3所述的图像形成系统，其特征在于，
在被判定为异常图像的所述页的图像在再次形成之后由所述检查部判定为正常图像时，所述图像形成部再次开始向所述新的页的纸张形成图像。
6.一种图像形成方法，其特征在于，包括：
由图像形成部在多页的纸张上形成图像的步骤；
由检查部对由所述图像形成部形成的各页的图像是正常图像还是异常图像进行判定的步骤；
利用输送机构，经由第一输送路径，将由所述检查部判定为正常图像的页的纸张向第一托盘输送，将被判定为异常图像的页的纸张向第二托盘输送的步骤；
在由所述检查部判定为异常图像时，停止由所述图像形成部向新的页形成图像，再次形成被判定为异常图像的页的图像的步骤；
在被判定为异常图像的所述页之后的页且在判定的时刻已形成了图像的页中，利用所述输送机构将被判定为异常图像的页的纸张经由所述第一输送路径向所述第二托盘输送，将被判定为正常图像的页向第二输送路径输送而使其待机的步骤，所述第二输送路径是所述第一输送路径的旁通路径，至少具有与从由所述图像形成部完成图像形成的地点起直至得到所述检查部的判定结果的地点为止的输送路径相同的长度；以及利用所述输送机构将在再次形成之后被判定为正常图像的页的纸张和所述第二输送路径上的各页的纸张按照页面顺序向所述第一托盘输送的步骤。
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