JP2023019849A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制する。【解決手段】複数部を連続で画像形成する際に、読取部で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常シート（１－１）をスタックトレイに排出し、異常画像である場合は該異常シート（１－２）をエスケープトレイに排出する。異常画像が読み取られた時点で異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シート（１－３～３－１）のうちで、異常シートが含まれる第１の部を構成するシート（１－３）と、第１の部の次の第２の部における最初のシート（２－１）から第１の部での異常シートとなった枚数目の１枚前までのシート（２－１）と、をエスケープトレイに排出し、第２の部における第１の部での異常シートとなった枚数目以降のシート（２－２～３－３）については、判定処理を実行し、判定処理の結果に基づいて排出先を選択する。【選択図】図７

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などのシートに画像を形成する画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、画像形成されたシートの画像を読み取って元の画像情報と比較することによりシートの画像形成状態の良否を判定する検品装置が装着されたものが知られている。そのような画像形成装置では、形成した画像が異常であると判定されたシートを欠損シートとしてエスケープトレイへ排出し、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成してしまったシートを全て廃棄シートとして排出する。その後、異常画像と判定されたシート以降について自動的に再印刷することで、ユーザが特別な作業を行うことなく、高品位な成果物を得ることを可能としている。しかしながら、異常と判定されたシートよりも上流側に存在する既に画像形成されたシートは、画像が異常であるとは限られず、全てをエスケープトレイへ排出するのは廃棄シートが増加してしまうので好ましくない。

これを解決するために、検品装置において通常使用する第１搬送路の他に、第２搬送路を設けた画像形成装置が開発されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成されたシートを第２搬送路で待機させる。そして、その間に異常画像と判定されたシートのみをエスケープトレイに排出して再印刷し、その後に待機させた正常なシートを通常のトレイに排出する。この画像形成装置によれば、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成してしまったシートを廃棄シートにする必要が無いので、廃棄シートを削減することができる。

特開２０１７‐０５８５６４号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の画像形成装置では、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成されたシートを退避させるための専用の第２搬送路を装置本体の内部に設けている。このため、第２搬送路を設けない場合に比べて部品点数が増加して、装置の大型化や複雑化を招いてしまう虞がある。

本発明は、検品装置によって異常画像と判定されたシートをエスケープトレイに排出する機能を有し、廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制できる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部及び第２排出部と、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定処理を実行し、かつ、シートを排出する排出先として前記第１排出部及び前記第２排出部のいずれかを前記判定処理の結果に基づいて選択する制御部と、を備え、前記制御部は、複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出し、前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出し、前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれる第１の部を構成するシートと、前記第１の部の次の第２の部における最初のシートから前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目の１枚前までのシートと、を前記第２排出部に排出し、前記残留シートのうちで、前記第２の部における前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目以降のシートについては、前記判定処理を実行し、前記判定処理の結果に基づいて排出先を選択することを特徴とする。

本発明の画像形成装置の制御方法は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部及び第２排出部と、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定処理を実行し、かつ、シートを排出する排出先として前記第１排出部及び前記第２排出部のいずれかを前記判定処理の結果に基づいて選択する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法において、複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定工程と、前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が正常画像であると判定した場合に、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出する第１正常排出工程と、前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出する第１異常排出工程と、前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれる第１の部を構成するシートと、前記第１の部の次の第２の部における最初のシートから前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目の１枚前までのシートと、を前記第２排出部に排出する第２異常排出工程と、前記残留シートのうちで、前記第２の部における前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目以降のシートについては、前記判定処理を実行し、前記判定処理の結果に基づいて排出先を選択する第１選択工程と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、検品装置によって異常画像と判定されたシートをエスケープトレイに排出する機能を有し、廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制することができる。

実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す正面図である。 実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 実施形態に係る印刷装置における処理手順を示すフローチャートである。 実施形態に係る検品装置における処理手順の前半を示すフローチャートである。 実施形態に係る検品装置における処理手順の後半を示すフローチャートである。 第１実施例に係る画像形成装置の制御方法における排出先の変化を示す説明図である。 第２実施例に係る画像形成装置の制御方法における排出先の変化を示す説明図である。 第３実施例に係る画像形成装置の制御方法における排出先の変化を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図１～図７を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置１０１を画像形成システム１に適用した場合について説明している。

［画像形成システムの概略構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成システム１のハード構成の全体図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備えている。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とを介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されており、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が送信される。

クライアントＰＣ１０３には、印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行うユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を送信することができる。クライアントＰＣ１０３にインストールされたプリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示を受信すると、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像情報を含む印刷データを送信して印刷指示を行う。

画像形成装置１０１には、複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。本実施形態では、画像形成装置１０１は、印刷装置１０７と、検品装置１０８と、大容量スタッカである第１スタッカ１１１及び第２スタッカ１１２とを有している。尚、画像形成装置１０１は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。また、本実施形態では、記録材であるシートは、トナー像が形成されるものであり、具体例として、普通紙、普通紙の代用品である合成樹脂製のシート、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等がある。

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給送カセット３０１，３０２から搬送されるシートに対してトナーを用いて画像を形成する。即ち、印刷装置１０７は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部の一例である。検品装置１０８は、印刷装置１０７から搬送されたシートの画像を読み取り、予め登録された正解画像と比較することで、印刷された画像が正常かどうかを判定するための装置である。即ち、検品装置１０８は、印刷装置１０７によりシートに形成された画像を読み取る読取部の一例である。第１スタッカ１１１及び第２スタッカ１１２は、大容量のシートを積載することが可能な大容量スタッカである。尚、図１で説明している画像形成システム１は画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２が接続された構成に限定されない。即ち、画像形成装置１０１を外部ＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われ、印刷処理が実行される。

［画像形成システムの制御系］
図２は、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のシステム構成を表すブロック図である。

まず、印刷装置１０７の構成について説明する。印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、ディスプレイ２２５、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給送部２３０を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２３１を介して接続される。本実施形態では、印刷装置１０７の一例としてタンデム型のフルカラープリンタについて説明している。但し、本発明はタンデム型の印刷装置１０７に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、また、フルカラーであることにも限られず、モノクロやモノカラーであってもよい。

通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２１７は、通信ケーブル２４９を介して検品装置１０８、第１スタッカ１１１、及び第２スタッカ１１２と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信が行われる。ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データが記憶され、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。

レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７においては、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次に、レーザドライバによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射される。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。作像部２２８は、シートに対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等により構成され、感光ドラム上のトナーをシートに転写する。現像ユニットにおいては、現像シリンダからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットにおいては、一次転写ローラにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーをシートに転写する二次転写が行われる。定着部２２９はシート上のトナーを熱と圧力でシートに溶解固着するための装置であり、加熱ヒータ、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。給送部２３０はシートを給送するための装置であり、ローラや各種センサによりシートの給送動作、搬送動作が制御される。

次に、検品装置１０８の構成について説明する。検品装置１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、制御部の一例であるＣＰＵ２３３、メモリ２３４、画像読取部２３５、表示部２３６、操作部２３７、画像処理部２３８を有しており、それぞれの構成要素はシステムバス２５０を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。画像読取部２３５は、ＣＰＵ２３３の指示に基づき、搬送されたシート上の画像を読み取る。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに応じて、検品に必要な各種制御を行う。ＣＰＵ２３３は、画像読取部２３５によって読み取られた画像と、メモリ２３４に保存された正解画像と比較し、印刷された画像が正常かどうかを判断する。表示部２３６は、検品結果や設定画面などが表示される。操作部２３７は、ユーザによって操作され、検品装置１０８の設定変更や正解画像の登録などの指示を受け付ける。画像処理部２３８は、画像読取部２３５の画像読取によるゲイン調整値の設定などを行い、画像の読取結果に反映させる。

次に、第１スタッカ１１１の構成について説明する。第１スタッカ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２３９、ＣＰＵ２４０、メモリ２４１、排出制御部２４２を有しており、それぞれの構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３９は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４０は、メモリ２４１に格納された制御プログラムに応じて、排出に必要な各種制御を行う。メモリ２４１は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排出制御部２４２は、ＣＰＵ２４０からの指示に基づき、搬送されたシートを第１スタックトレイであるスタックトレイ３３１（図３参照）、または、エスケープトレイ３３４（図３参照）に搬送する制御を行う。次に、第２スタッカ１１２の構成について説明する。第２スタッカ１１２は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、排出制御部２４７を有しており、それぞれの構成要素はシステムバス２４８を介して接続される。各部の構成は第１スタッカ１１１と同様であるので、詳細な説明は省略する。

次に、外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥなどと呼ばれることもある。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５を有しており、これらはシステムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムやデータに基づいてクライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号により表示可能である。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷データなどの通信が行われる。

次に、クライアントＰＣ１０３の構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６を有しており、これらはシステムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行し、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４は、クライアントＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信が行われる。

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６により接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成でもよい。また、各メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２４１、メモリ２４６は、それぞれデータやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。例えば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

［画像形成装置］
図３は、画像形成装置１０１の断面図である。印刷装置１０７の構成及び動作原理は、以下の通りである。印刷装置１０７において、給送カセット３０１，３０２には、各種シートを収容しておくことが可能である。各給送カセット３０１，３０２では、収容されたシートの最上位のシートを１枚のみ分離し、シート搬送パス３０３へ搬送することが可能である。現像ステーション３０４～３０７では、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。各現像ステーション３０４～３０７では、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を、ポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射する。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、中間転写ベルト３０８に、そのトナー像を一次転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、中間転写ベルト３０８にフルカラー画像が形成される。中間転写ベルト３０８は、図３において時計回りに回転し、二次転写位置３０９でシート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへとトナー像が二次転写され、第１定着ユニット３１１へ搬送される。第１定着ユニット３１１は、加圧ローラと加熱ローラを備え、各ローラの間をシートが通過することにより、トナーを溶融及び圧着することでシートにトナー像を定着させる。第１定着ユニット３１１を抜けたシートは、シート搬送パス３１２を通ってシート搬送パス３１５へと搬送される。

シートの種類によって定着のために更に溶融及び圧着が必要な場合は、第１定着ユニット３１１を通過した後、上側のシート搬送パスにより第２定着ユニット３１３へと搬送される。シートは、第２定着ユニット３１３において追加の溶融及び圧着が施された後、シート搬送パス３１４を通ってシート搬送パス３１５へと搬送される。画像形成モードが両面モードである場合は、シート反転パス３１６へとシートを搬送し、シート反転パス３１６で反転した後、両面搬送パス３１７へと搬送され、二次転写位置３０９で裏面への画像転写が行われる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。

印刷装置１０７を通過したシートは、検品装置１０８へ搬送される。検品装置１０８内には、第１ＣＩＳユニット３２１と第２ＣＩＳユニット３２２とが対向して配置される。第１ＣＩＳユニット３２１はシートの上面を、第２ＣＩＳユニット３２２はシートの下面を読み取るためのＣＩＳユニットである。検品装置１０８は、シート搬送パス３２３に搬送されたシートが所定位置に到達したタイミングで、第１ＣＩＳユニット３２１及び第２ＣＩＳユニット３２２を用いてシートの画像を読み取り、この読取結果に基づいて画像が正常であるか否かが判断される。表示部２３６には、検品装置１０８によって行われた検品結果などが表示される。尚、第１ＣＩＳユニット３２１と第２ＣＩＳユニット３２２は、センサとしてＣＩＳユニットにより構成することには限られず、ＣＣＤやＣＭＯＳなど他の光学系センサにより構成してもよい。シート搬送パス３２３は、検品装置１０８で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部の一例である。

［第１スタッカ］
第１スタッカ１１１は、シートを積載するトレイとしての第１排出部の一例であるスタックトレイ３３１と、排出トレイとしての第２排出部の一例であるエスケープトレイ３３４とを有している。検品装置１０８を通過したシートは、第１スタッカ１１１へと搬送される。シートは、シート搬送パス３３２からシート搬送パス３３３を経由して、スタックトレイ３３１に積載される。エスケープトレイ３３４は、検品装置１０８によって画像が異常であると判定されたシートを排出するために使用される排出トレイである。エスケープトレイ３３４に出力する場合は、シート搬送パス３３２からシート搬送パス３３５を経由してエスケープトレイ３３４へシートが搬送される。第１スタッカ１１１の後段の後処理装置へシートを搬送する場合には、シート搬送パス３３６を経由してシートが搬送される。

反転部３３７は、シートを反転させるために設けられており、シートをスタックトレイ３３１に積載する場合に使用される。即ち、入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるようにスタックトレイ３３１に積載する場合には、反転部３３７でシートを反転させる。エスケープトレイ３３４や、後続の後処理装置へ搬送する場合は、そのままシートを排出するため、反転部３３７での反転動作は行わない。

［第２スタッカ］
第２スタッカ１１２は、シートを積載するトレイとしての第２スタックトレイ３４１と、トレイ３４４とを有している。第１スタッカ１１１を通過したシートは、第２スタッカ１１２へと搬送される。シートは、シート搬送パス３４２からシート搬送パス３４３を経由して、第２スタックトレイ３４１に積載される。トレイ３４４に出力する場合は、シート搬送パス３４２からシート搬送パス３４５を経由してトレイ３４４へシートが搬送される。反転部３４７は、シートを反転させるために設けられており、シートを第２スタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。即ち、入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように第２スタックトレイ３４１に積載する場合には、反転部３４７でシートを反転させる。トレイ３４４へ搬送する場合は、そのままシートを排出するため、反転部３４７での反転動作は行わない。

本実施形態では、検品装置１０８のシート搬送パス３３２により搬送されたシートは、スタックトレイ３３１とエスケープトレイ３３４とから選択的に排出される。検品装置１０８のＣＰＵ２３３は、検品装置１０８で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定処理を実行する。また、ＣＰＵ２３３は、シートを排出する排出先として、スタックトレイ３３１及びエスケープトレイ３３４のいずれかを判定処理の結果に基づいて選択する。

［検品システム］
検品装置１０８により画像が異常であると判断されたシートは、エスケープトレイ３３４に排出され、リカバリ印刷を行う必要がある。画像が異常であると判断された時点では、検品装置１０８より上流側で印刷装置１０７において既に数枚のシート（残留シートという）に対して画像形成が開始されている。即ち、残留シートとは、異常画像が読み取られた時点で異常シートより後に画像形成が開始されている複数のシートを意味する。しかしながら、シートの積載順序を保証するために、残留シートは全てエスケープトレイ３３４に排出して、その後、異常であると判断されたシートからリカバリ印刷を行うようにすると、生産性が低下し、残留シートは全て廃棄シートになってしまう。

そこで、本実施形態では、複数部を画像形成する画像形成ジョブにおいて、既に画像形成済みのシートのうち、異常であると判断されたシートの次の部かつ同ページの直前のシートまではエスケープトレイ３３４へ排出する。そして、異常であると判断されたシートの次の部かつ同ページ以降のシートは、スタックトレイ３３１に排出するようにする。これにより、生産性を低下させることなく、廃棄シートを削減することができる。

以下、画像形成システム１の各部での検品処理に関する処理手順について、図４～図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。

［印刷装置の処理］
図４は、検品処理を行う前に印刷装置１０７が行う処理の流れを示すフローチャートである。図４の処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２が実行する。まず、ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から印刷指示（画像形成ジョブ）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から印刷指示を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１のＮＯ）、再び外部コントローラ１０２から印刷指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。

ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から印刷指示を受信したと判断した場合は（ステップＳ１のＹＥＳ）、印刷装置１０７は受信した画像形成ジョブに従って印刷を開始する（ステップＳ２）。ここでは、実行する画像形成ジョブにおいて、印刷部数がＸ部、各部のページ数がＹページとして設定されたものとして説明する。これらＸ，Ｙは単数でも複数でもよい。尚、画像形成ジョブとは、ユーザから受け付けた画像形成指示内容であり、プリント命令信号（画像形成指示信号）に基づいて行う次のような一連の動作のことである。即ち、プリント命令信号を受けた（画像形成ジョブの入力）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間（非画像形成時）を含む。

ＣＰＵ２２２は、部カウンタＩとページカウンタＪとのそれぞれに、初期値である１を代入し（ステップＳ３）、Ｉ部目のＪページ目を印刷して、検品装置１０８へ搬送する（ステップＳ４）。ＣＰＵ２２２は、Ｉ部目の全ページの印刷が終わったことを確認するため、ページカウンタＪがＹであるか否かを判断する（ステップＳ５）。ＣＰＵ２２２は、ページカウンタＪがＹではないと判断した場合は（ステップＳ５のＮＯ）、Ｉ部目の全ページの印刷が終わっていないため、ページカウンタＪを１つアップし（ステップＳ６）、次のページを印刷する（ステップＳ４）。

ＣＰＵ２２２は、ページカウンタＪがＹであると判断した場合は（ステップＳ５のＹＥＳ）、Ｉ部目の全ページの印刷が終わっており、次に全ての部の印刷が終わったことを確認するため、部カウンタＩがＸであるか否かを判断する（ステップＳ７）。ＣＰＵ２２２は、部カウンタＩがＸではないと判断した場合は（ステップＳ７のＮＯ）、全ての部の印刷が終わっていないため、部カウンタＩを１つアップすると共にページカウンタＪに１を代入し（ステップＳ８）、次のページを印刷する（ステップＳ４）。

ＣＰＵ２２２は、部カウンタＩがＸであると判断した場合は（ステップＳ７のＹＥＳ）、実行中の画像形成ジョブにおいてエスケープトレイ３３４に排出したシートがあったか否かを判断する（ステップＳ９）。ＣＰＵ２２２は、この判断を、例えば、検品装置１０８のＣＰＵ２３３がシートの排出先をエスケープトレイ３３４に設定したか否かに基づいて判断する。ＣＰＵ２２２は、実行中の画像形成ジョブにおいてエスケープトレイ３３４に排出したシートがあったと判断した場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、後述するように画像形成ジョブで設定された印刷部数Ｘ部よりも１部不足している。このため、ＣＰＵ２２２は、１部を追加印刷して、検品装置１０８へ搬送する（ステップＳ３０）。その後、全ての部の印刷が終わっているため、印刷装置１０７の処理を終了する。ＣＰＵ２２２は、実行中の画像形成ジョブにおいてエスケープトレイ３３４に排出したシートが無かったと判断した場合は（ステップＳ９のＮＯ）、全ての部の印刷が終わっているため、印刷装置１０７の処理を終了する。

［検品装置の処理］
図５及び図６は、検品処理を行う際に検品装置１０８が行う処理の流れを示すフローチャートである。図５及び図６の処理は、検品装置１０８のＣＰＵ２３３が実行する。ＣＰＵ２３３は、印刷装置１０７から検品終了指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ２３３は、印刷装置１０７から検品終了指示を受信したと判断した場合は（ステップＳ１０のＹＥＳ）、検品装置１０８の処理を終了する。ＣＰＵ２３３は、印刷装置１０７から検品終了指示を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１０のＮＯ）、検品装置１０８にシートが搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８にシートが搬送されていないと判断した場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、再び検品終了指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。

ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８にシートが搬送されたと判断した場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、メモリ２３４に保持された検品不要フラグがオフであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に保持された検品不要フラグがオフであると判断した場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、検品処理（判定処理）を実施する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ２３３は、搬送されたシートから読み取った画像と正解画像との比較を行い、読み取った画像は正常画像であるか異常画像であるか、即ち検品ＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ１４）。

ＣＰＵ２３３は、検品ＯＫであると判断した場合は（ステップＳ１４のＹＥＳ）、正常画像の形成された当該シートの排出先をスタックトレイ３３１に設定し（ステップＳ１５）、再び検品終了指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。尚、ここで設定された排出先は、印刷装置１０７を経由し第１スタッカ１１１に通知され、当該シートはスタックトレイ３３１に排出される。

ＣＰＵ２３３は、検品ＯＫでないと判断した場合は（ステップＳ１４のＮＯ）、異常画像の形成された当該シートの排出先をエスケープトレイ３３４に設定する（ステップＳ１６）。ここで設定された排出先は、印刷装置１０７を経由し第１スタッカ１１１に通知され、当該シートはエスケープトレイ３３４に排出される。ＣＰＵ２３３は、当該シートが含まれる部が画像形成ジョブの最後の部であることを確認するため、部カウンタＩがＸであるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ２３３は、部カウンタＩがＸではないと判断した場合は（ステップＳ１７のＮＯ）、当該シートが含まれる部が画像形成ジョブの最後の部ではないとしてステップＳ１８に進む。

ＣＰＵ２３３は、次のシートが検品ＮＧとなった当該シートと同じページ画像であるか否かを判断するため、次シートの部カウンタＩ及びページカウンタＪと、当該シートの部カウンタＩ及びページカウンタＪとをそれぞれ比較する。具体的には、ＣＰＵ２３３は、次シートの部カウンタＩ≠当該シートの部カウンタＩ、かつ、次シートのページカウンタＪ＝当該シートのページカウンタＪであるか否かを判断する（ステップＳ１８）。ここで、次シートの部カウンタＩ≠当該シートの部カウンタＩ、かつ、次シートのページカウンタＪ＝当該シートのページカウンタＪである場合は、次のシートの画像が検品ＮＧとなった当該シートの正常画像と同じ、即ち１つの部が１シートのみの場合である。このため、ＣＰＵ２３３は、次シートの部カウンタＩ≠当該シートの部カウンタＩ、かつ、次シートのページカウンタＪ＝当該シートのページカウンタＪであると判断した場合は（ステップＳ１８のＹＥＳ）、再び検品終了指示を判断する（ステップＳ１０）。

一方、ステップＳ１８において、次シートの部カウンタＩ＝当該シートの部カウンタＩ、又は、次シートのページカウンタＪ≠当該シートのページカウンタＪである場合は、次のシートの画像が検品ＮＧとなった当該シートの正常画像と異なる画像である。このため、ＣＰＵ２３３は、次シートのカウンタＩ≠当該シートのカウンタＩ、かつ、次シートのカウンタＪ＝当該シートのカウンタＪでないと判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ）、メモリ２３４に保持された検品不要フラグをオンする（ステップＳ１９）。これにより、ステップＳ１２でＮＯになるので、ステップＳ１３の判定処理を行わないようになる。ＣＰＵ２３３は、当該シートの部カウンタＩとページカウンタＪとをメモリ２３４に保持し（ステップＳ２０）、再び検品終了指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。

また、ＣＰＵ２３３は、ステップＳ１７において部カウンタＩがＸであると判断した場合は（ステップＳ１７のＹＥＳ）、異常画像が形成されたシートを含む部が画像形成ジョブの最後の部である。このため、ＣＰＵ２３３は、全ての残留シートをエスケープトレイ３３４に排出し（ステップＳ２１）、異常画像が形成された検品ＮＧのシートから再印刷を開始する（ステップＳ２２）。その後、ＣＰＵ２３３は、再び検品終了指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。

また、ＣＰＵ２３３は、ステップＳ１２においてメモリ２３４に保持された検品不要フラグがオフではないと判断した場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、シートの排出先をエスケープトレイ３３４に設定する（ステップＳ２３）。ここで設定された排出先は、印刷装置１０７を経由し第１スタッカ１１１に通知され、シートはエスケープトレイ３３４に排出される。

ＣＰＵ２３３は、次のシートが検品ＮＧとなった当該シートと同じページ画像であるか否かを判断するため、次シートの部カウンタＩ及びページカウンタＪと、当該シートの部カウンタＩ及びページカウンタＪとをそれぞれ比較する。具体的には、ＣＰＵ２３３は、次シートの部カウンタＩ≠当該シートの部カウンタＩ、かつ、次シートのページカウンタＪ＝当該シートのページカウンタＪであるか否かを判断する（ステップＳ２４）。尚、ステップＳ２４での判断は、ステップＳ１８と同様である。ここで、次シートの部カウンタＩ≠当該シートの部カウンタＩ、かつ、次シートのページカウンタＪ＝当該シートのページカウンタＪである場合は、次のシートの画像が検品ＮＧとなった当該シートの正常画像と同じ場合である。このため、ＣＰＵ２３３は、次シートのカウンタＩ≠当該シートのカウンタＩ、かつ、次シートのカウンタＪ＝当該シートのカウンタＪであると判断した場合は（ステップＳ２４のＹＥＳ）、検品不要フラグをオフにする（ステップＳ２５）。これにより、残留シートのうちで、異常シートの発生に対応してエスケープトレイ３３４に排出した後のシートについては、判定処理を再開し、判定処理の結果に基づいて排出先を選択するようにできる。その後、ＣＰＵ２３３は、再び検品終了指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。

また、ステップＳ２４において、次シートの部カウンタＩ＝当該シートの部カウンタＩ、又は、次シートのページカウンタＪ≠当該シートのページカウンタＪである場合は、次のシートの画像が検品ＮＧとなった当該シートの正常画像と異なる画像である。このため、ＣＰＵ２３３は、次シートのカウンタＩ≠当該シートのカウンタＩ、かつ、次シートのカウンタＪ＝当該シートのカウンタＪでないと判断した場合（ステップＳ２４のＮＯ）、再び検品終了指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。

（第１実施例）
上述した画像形成装置１０１を用いた具体的な第１実施例について、図７を用いて説明する。ここでは、複数枚（例えば３枚）のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数である設定部数（例えば３部）を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行するものとする。まず、ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する（判定工程）。検品装置１０８で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常画像が形成されたシート（１－１）をスタックトレイ３３１に排出する（第１正常排出工程）。検品装置１０８で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シート（１－２）をエスケープトレイ３３４に排出する（第１異常排出工程）。

異常画像が読み取られた時点で異常シート（１－２）より後に画像形成が開始されている複数のシートを、残留シート（１－３～３－１）とする。この残留シート（１－３～３－１）のうちで、まず、異常シート（１－２）が含まれる第１の部（１－１～１－３）を構成するシート（１－３）をエスケープトレイ３３４に排出する。そして、残留シートのうちで、第１の部の次の第２の部（２－１～２－３）における最初のシート（２－１）から第１の部での異常シート（１－２）となった枚数目の１枚前のシート（２－１）をエスケープトレイ３３４に排出する（第２異常排出工程）。第２の部（２－１～２－３）における第１の部での異常シート（１－２）となった枚数目（２－２）以降のシート（２－２～３－３）については、検品装置１０８で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する。そして、この判定処理の結果に基づいて、排出先を選択する（第１選択工程）。

そして、スタックトレイ３３１に排出された部数が、画像形成ジョブにおける印刷すべき部数である設定部数に達するまで印刷装置１０７による画像形成を実行して（リカバリ印刷、Ｒ－１～Ｒ－３）、スタックトレイ３３１に排出する（第２正常排出工程）。このように、第１実施例に係る画像形成装置１０１の制御方法は、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第２異常排出工程と、第１選択工程と、第２正常排出工程と、を備えている。尚、第２正常排出工程は、自動的に実行しなくてもよく、ユーザに異常画像の発生した警告を発してからユーザの指示により実行するようにしてもよい。

（第２実施例）
次に、上述した画像形成装置１０１を用いた具体的な第２実施例について、図８を用いて説明する。ここでは、複数枚（例えば３枚）のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数である設定部数（例えば２部）を連続で画像形成する第１の画像形成ジョブを実行するものとする。そして、第１の画像形成ジョブの終了後に連続して、例えば３枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、例えば２部を連続で画像形成する第２の画像形成ジョブを実行するものとする。第２の画像形成ジョブは、第１の画像形成ジョブとは形成する画像を異にする。ここでは、第１の画像形成ジョブの終了後に第２の画像形成ジョブを連続して実行し、残留シートに第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートが含まれるものとする。また、異常シートは、第１の画像形成ジョブの最後の部ではないものとする。この場合、ＣＰＵ２３３は、第１実施例と同様に、判定工程、第１正常排出工程、第１異常排出工程、第２異常排出工程、第１選択工程を実行する。

そして、ＣＰＵ２３３は、第２の部における第１の部での異常シートとなった枚数目（２－２）から第１の画像形成ジョブの最終の部の最後のシート（２－３）までのシート（２－２～２－３）をスタックトレイ３３１に排出する。ＣＰＵ２３３は、残留シートのうちで、第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシート（Ａ－１）をエスケープトレイ３３４に排出する（第３異常排出工程）。

そして、スタックトレイ３３１に排出された部数が設定部数に達するまで印刷装置１０７による画像形成を実行して（リカバリ印刷、Ｒ－１～Ｒ－３）、スタックトレイ３３１に排出する（第２正常排出工程）。このように、第２実施例に係る画像形成装置１０１の制御方法は、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第２異常排出工程と、第１選択工程と、第３異常排出工程と、第２正常排出工程と、を備えている。尚、第２の画像形成ジョブは、第２正常排出工程での画像形成が終了した後に実行する。

（第３実施例）
次に、上述した画像形成装置１０１を用いた具体的な第３実施例について、図９を用いて説明する。ここでは、複数枚（例えば３枚）のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数である設定部数（例えば２部）を連続で画像形成する第１の画像形成ジョブを実行するものとする。そして、第１の画像形成ジョブの終了後に連続して、例えば３枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、例えば２部を連続で画像形成する第２の画像形成ジョブを実行するものとする。第２の画像形成ジョブは、第１の画像形成ジョブとは形成する画像を異にする。ここでは、第１の画像形成ジョブの終了後に第２の画像形成ジョブを連続して実行し、残留シートに第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートが含まれるものとする。また、異常シート（２－２）は、第１の画像形成ジョブの最後の部に含まれるものとする。即ち、第１の画像形成ジョブの最終の部（２－１～２－３）の直後に、第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシート（Ａ－１）が後続する。この場合、ＣＰＵ２３３は、第１実施例と同様に、判定工程、第１正常排出工程、第１異常排出工程を実行する。

ＣＰＵ２３３は、残留シート（２－３～Ｂ－１）を全てエスケープトレイ３３４に排出する（第４異常排出工程）。そして、異常シートとなった枚数目以降のシート（２－２～２－３）について、印刷装置１０７による画像形成を実行する（リカバリ印刷、Ｒ－２～Ｒ－３）。このとき、異常シートとなった枚数目以降のシート（２－２～２－３）については、検品装置１０８で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、判定処理の結果に基づいて排出先を選択する（第２選択工程）。このように、第３実施例に係る画像形成装置１０１の制御方法は、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第４異常排出工程と、第２選択工程と、を備えている。尚、第２の画像形成ジョブは、第２選択工程での画像形成が終了した後に実行する。

上述したように、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、検品装置１０８で異常シートが検出された場合に、残留シートのうちで、当該シートから次の部の同じ枚数目の１枚前までのシートをエスケープトレイ３３４に排出する。このため、残留シートを全てエスケープトレイ３３４に排出する場合に比べて、廃棄シートを削減することができる。しかも、残留シートの一部を一旦退避させておくための専用の搬送路は不要であるので、部品点数が増加を回避できる。これにより、検品装置１０８によって異常画像と判定されたシートをエスケープトレイ３３４に排出する機能を有する画像形成装置１０１において、廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制できる。

また、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、ＣＰＵ２３３は、スタックトレイ３３１に排出された部数が画像形成ジョブの設定部数に達するまで画像形成を実行してスタックトレイ３３１に排出する。このため、異常画像が形成されたシートから次の部の同じ枚数目の１枚前までのシートをエスケープトレイ３３４に排出しても、その分を補うことができ、ユーザの操作性を向上することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、第１の画像形成ジョブの終了後に第２の画像形成ジョブを連続して実行し、残留シートに第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートが含まれる場合であってもよい。即ち、異常画像が形成されたシートが第１の画像形成ジョブの最後の部でなければ、異常画像が形成されたシートから次の部の同じ枚数目の１枚前までのシートをエスケープトレイ３３４に排出することができ、廃棄シートを削減することができる。また、異常画像が形成されたシートが第１の画像形成ジョブの最後の部であれば、残留シートを全てエスケープトレイ３３４に排出することで、対応することができる。

尚、上述した本実施形態の画像形成装置１０１では、印刷装置１０７の処理中において、画像形成ジョブの全ての部の印刷が終了してからエスケープトレイ３３４への排出があったか否かを検出することで１部の追加印刷が必要か否かを判断している。但し、これには限られず、例えば、検品装置１０８での処理中にエスケープトレイ３３４への排出があった時点で印刷部数Ｘを１増加させる処理を行うようにしてもよい。

また、上述した本実施形態の画像形成装置１０１では、シートの排出先としてスタックトレイ３３１とエスケープトレイ３３４との２つを適用した場合について説明したが、これには限られない。例えば、第２スタックトレイ３４１などを含めた３つ以上の排出先を有するようにしてもよい。

１０１…画像形成装置、１０７…印刷装置（画像形成部）、１０８…検品装置（読取部）、２３３…ＣＰＵ（制御部）、３２３…シート搬送パス（搬送部）、３３１…スタックトレイ（第１排出部）、３３４…エスケープトレイ（第２排出部）

Claims (8)

1. 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部及び第２排出部と、
   前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定処理を実行し、かつ、シートを排出する排出先として前記第１排出部及び前記第２排出部のいずれかを前記判定処理の結果に基づいて選択する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、
   前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出し、
   前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出し、
   前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれる第１の部を構成するシートと、前記第１の部の次の第２の部における最初のシートから前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目の１枚前までのシートと、を前記第２排出部に排出し、
   前記残留シートのうちで、前記第２の部における前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目以降のシートについては、前記判定処理を実行し、前記判定処理の結果に基づいて排出先を選択する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第１排出部に排出された部数が、前記画像形成ジョブにおける印刷すべき部数に達するまで前記画像形成部による画像形成を実行して前記第１排出部に排出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成ジョブは第１の画像形成ジョブであり、
   前記制御部は、
   前記第１の画像形成ジョブの終了後に、前記第１の画像形成ジョブとは形成する画像を異にする第２の画像形成ジョブを連続して実行し、前記残留シートに前記第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートが含まれる場合は、
   前記残留シートのうちで、前記第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートを前記第２排出部に排出する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成ジョブは第１の画像形成ジョブであり、
   前記制御部は、
   前記第１の部は前記第１の画像形成ジョブの最終の部であり、前記第１の部の直後に、前記第１の画像形成ジョブとは形成する画像を異にする第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートが後続する場合は、
   前記残留シートを全て前記第２排出部に排出し、前記異常シートとなった枚数目以降のシートについて、前記画像形成部による画像形成及び前記判定処理を実行して、前記判定処理の結果に基づいて排出先を選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部及び第２排出部と、
   前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定処理を実行し、かつ、シートを排出する排出先として前記第１排出部及び前記第２排出部のいずれかを前記判定処理の結果に基づいて選択する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法において、
   複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、
   前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定工程と、
   前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が正常画像であると判定した場合に、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出する第１正常排出工程と、
   前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出する第１異常排出工程と、
   前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれる第１の部を構成するシートと、前記第１の部の次の第２の部における最初のシートから前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目の１枚前までのシートと、を前記第２排出部に排出する第２異常排出工程と、
   前記残留シートのうちで、前記第２の部における前記第１の部での前記異常シートとなった枚数目以降のシートについては、前記判定処理を実行し、前記判定処理の結果に基づいて排出先を選択する第１選択工程と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. 前記第１排出部に排出された部数が、前記画像形成ジョブにおける印刷すべき部数に達するまで前記画像形成部による画像形成を実行して前記第１排出部に排出する第２正常排出工程を備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
7. 前記画像形成ジョブは第１の画像形成ジョブであり、
   前記第１の画像形成ジョブの終了後に、前記第１の画像形成ジョブとは形成する画像を異にする第２の画像形成ジョブを連続して実行し、前記残留シートに前記第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートが含まれる場合は、
   前記残留シートのうちで、前記第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートを前記第２排出部に排出する第３異常排出工程と、を備える、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置の制御方法。
8. 前記画像形成ジョブは第１の画像形成ジョブであり、
   前記第１の部は前記第１の画像形成ジョブの最終の部であり、前記第１の部の直後に、前記第１の画像形成ジョブとは形成する画像を異にする第２の画像形成ジョブにより画像形成されたシートが後続する場合は、
   前記残留シートを全て前記第２排出部に排出する第４異常排出工程と、
   前記異常シートとなった枚数目以降のシートについて、前記画像形成部による画像形成及び前記判定処理を実行して、前記判定処理の結果に基づいて排出先を選択する第２選択工程と、を備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。

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