CN106536397B - 座椅电梯 - Google Patents

Abstract

一种用于沿楼梯轨道(3)运送负载的座椅电梯，包括：轨道；由轨道承载并沿轨道能移动的载架(5)；用于沿轨道驱动载架的载架驱动器(41)；支撑诸如座椅或轮椅平台之类的负载承载部(4)的负载承载部支撑件，该负载承载部支撑件(33)被能旋转地连接到载架，以便绕水平轴线(27)旋转；旋转设备(26)，用于使负载承载部支撑件相对于载架绕水平轴线旋转；以及控制单元(39)，用于控制旋转设备，以使负载承载部支撑件相对于水平面定位在所需方位，并且其中所述旋转设备包括至少一个马达(31，32)和第一旋转体，至少一个马达经由第一旋转体操作地连接到负载承载部支撑件，以使负载承载部支撑件相对于载架绕水平轴线旋转。

Description

座椅电梯

技术领域

本发明涉及一种用于沿楼梯运送负载的座椅电梯。该座椅电梯包括轨道以及由轨道承载并沿轨道能移动的载架。该载架包括用于沿轨道驱动载架的载架驱动器。

背景技术

这些座椅电梯通常用于沿楼梯运送行走困难的人员。轨道在所述情况下沿楼梯延伸。实际上，轨道通常并不是沿直线延伸，而是具有一个或多个弯曲部。这些弯曲部可以沿任意方向，这意味着弯曲部可以沿竖直方向和/或沿水平方向。轨道因而可能相对于水平面具有变化的角度和/或相对于竖直面具有变化的角度。

为了将诸如座椅或轮椅平台的负载承载部相对于水平面保持在所需方位，座椅电梯被提供有配置为使负载承载部绕水平轴线旋转的旋转设备。在大多数情况下，负载承载部在载架沿轨道的部分以变化的角度移动的同时被保持在水平方位。

在已知的座椅电梯中，当旋转设备(不管为何原因)停止运转时可能会出现危险情况。这会导致负载承载部以绕水平轴线的枢转运动掉落的情况。

WO2012/12086在图2中公开了具有调平马达的调平系统，该调平马达驱动第一蜗杆。第一蜗杆啮合蜗轮以使蜗轮旋转。锁定机构被提供作为安全备用装置。锁定机构包括与蜗轮同步旋转的第二蜗杆。第二蜗杆不与蜗轮啮合。在第二蜗杆与蜗轮之间存在间隙，因而第二蜗杆不能驱动蜗轮。如果调平马达或第一蜗杆出现故障，则第二蜗杆用作锁定机构来锁定蜗轮。这意味着第一蜗杆仅具有驱动蜗轮的功能，而第二蜗杆仅具有锁定蜗轮的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种至少部分上消除了上述缺陷或无论如何提供可替代方案的座椅电梯。

该目的通过根据权利要求1所述的座椅电梯得以实现。

因为旋转设备被提供有积极促使负载承载部支撑件绕水平轴线旋转的第二旋转体，因而当两个旋转体中的一个停止运转时可提供安全措施。当一旋转体停止运转时，该旋转体不能够执行其正常任务。这可能是由该旋转体断裂的事实造成的，但也可能有其它原因。如果第一旋转体出故障，负载承载部支撑件通过第二旋转体仍可相对于载架绕水平轴线旋转。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，旋转设备的至少一个马达包括第一马达和第二马达，第一马达经由第一旋转体操作地连接到负载承载部支撑件，第二马达经由第二旋转体操作地连接到负载承载部支撑件。通过不仅使用第一马达和第一旋转体而且使用第二马达和第二旋转体，当两个马达中的一个停止运转时，也提供安全措施。另外，当与仅使用一个马达的情况相比，两个马达可以更小。这使得能够设计更小的载架，其适用于相对较小的楼梯。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，控制单元被配置为使第二马达和第一马达协调地(in unison)操作。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一马达和第二马达具有基本上相同水平的动力输出。两个马达可以相同程度促使产生负载承载部支撑件的旋转。从设计观点以及维修观点来看，对于第一马达和第二马达而言使用相同类型的马达是经济的。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一旋转体包括第一小齿轮和第一带齿表面，其中第一带齿表面驱动地连接到负载承载部支撑件，并且第一小齿轮驱动地连接到第一马达并啮合第一带齿表面。这是一种紧凑和可靠的传动形式。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第二旋转体包括第二小齿轮和第二带齿表面，其中第二带齿表面驱动地连接到负载承载部支撑件，并且第二小齿轮驱动地连接到第二马达并啮合第二带齿表面。通过对第一马达和第二马达均使用小齿轮和带齿表面，如果第一马达和第二马达和/或旋转体之一出故障，负载承载部支撑件仍能旋转，虽然以较低的旋转速度。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，旋转设备包括中央齿轮，该中央齿轮驱动地，优选旋转固定，连接到负载承载部支撑件，并且该中央齿轮的齿形成第一带齿表面和第二带齿表面。这种中央齿轮提供简单且紧凑的第一带齿表面和第二带齿表面。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一旋转体包括第一螺纹轴和第一螺母，其中第一螺纹轴啮合第一螺母，并驱动地连接到第一马达以使第一螺纹轴绕其第一纵向轴线旋转，并且其中第一螺母连接到负载承载部支撑件，从而旋转第一螺纹轴导致第一螺母沿第一螺纹轴线性位移。使用第一螺纹轴导致在第一马达可能出故障的情况下第一旋转体自制动。这避免了负载承载部支撑件相对于水平面达到不希望和不受控制的角度，这对于使用者可能是危险的。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一螺母与负载承载部支撑件能旋转地连接，以仅绕着与第一螺纹轴的第一纵向轴线垂直的第一轴线旋转。这种旋转连接允许将第一螺母的线性运动转变成负载承载部支撑件的旋转运动。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第二旋转体包括第二螺纹轴和第二螺母，其中第二螺纹轴啮合第二螺母，并驱动地连接到第二马达以使第二螺纹轴绕其第二纵向轴线旋转，并且其中第二螺母连接到负载承载部支撑件，从而旋转第二螺纹轴导致第二螺母沿第二螺纹轴的线性位移。使用第二螺纹轴导致在第二马达可能出故障的情况下第二旋转体自制动。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第二螺母与负载承载部支撑件能旋转地连接，以仅绕着与第二螺纹轴的第二纵向轴线垂直的第二轴线旋转。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一旋转体和第二旋转体包括配置用以分别改变第一马达和第二马达的旋转方向和/或旋转速度的传动装置。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一旋转体和第二旋转体包括配置用以分别改变第一马达和第二马达的旋转方向和/或旋转速度的齿轮。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一马达和第二马达为电动马达。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，载架驱动器包括至少两个驱动单元，该至少两个驱动单元各自能旋转地连接到载架，并各自包括与轨道的齿条啮合的至少一个驱动齿轮。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一马达和第二马达中的每一个被配置为，当第二马达或第一马达分别停止运转时，阻止负载承载部支撑件绕水平轴线旋转。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第一马达和第二马达中的每一个被配置为，当第二马达或第一马达分别停止运转时，使负载承载部支撑件绕水平轴线旋转。

在根据本发明的座椅电梯的实施例中，第二旋转体被配置为与第一旋转体协调地操作，并且旋转设备的至少一个马达仅包括经由第一旋转体和第二旋转体连接到负载承载部支撑件的一个马达。

附图说明

将仅通过示例参照所附附图描述座椅电梯的各实施例，在所附附图中，相应的附图标记指示相应的部件，其中：

图1a显示根据发明的座椅电梯的实施例；

图1b显示用于根据图1a的座椅电梯的轨道；

图2a显示用于根据图1a的座椅电梯的轨道；

图2b显示用于根据图1a的座椅电梯的轨道；

图3显示图1的座椅电梯的载架内部的透视图，带有轨道的一部分；

图4显示图1的座椅电梯的载架内部的第二透视图，带有轨道的一部分；

图5显示图1的座椅电梯的载架内部的第三透视图，不带有轨道的一部分；

图6显示用于图1a的座椅电梯的旋转设备的第二实施例；

图7显示用于图1a的座椅电梯的旋转设备的第三实施例；以及

图8显示图7的旋转设备内部的视图。

具体实施方式

图1显示根据发明的座椅电梯2。座椅电梯2具有轨道3。在图1b中显示了轨道3的一部分的放大视图。轨道3在使用中例如沿楼梯延伸，并因而能够具有各种倾斜角。轨道3可安装在楼梯的外侧或内侧弯曲部。安装在内侧弯曲部的轨道3通常相对陡峭，比在外侧弯曲部更陡峭。

座椅电梯2包括诸如座椅4的负载承载部以及载架5(通常也称为运送单元或马达单元)。载架5被能移动地连接到轨道3并能够沿轨道3移动。

座椅4包括靠背6，折叠扶手7装配到靠背6。座椅4还包括座部8，座椅板9在座部8下面向下延伸。在座椅板9的底部提供有折叠搁脚板10。座椅4还包括安全带11和提供在一个扶手7上的控制元件12。

图1b详细显示轨道3的一部分。轨道3包括：在此情况下为圆柱形管的管21、齿条22、支撑带23和附接构件24。附接构件24在使用中连接到支撑件17，支撑件17连接到例如楼梯的地板或台阶之类的固定物体。

图2a和图2b显示管21的侧视图。为了方便，未显示齿条22。在图2a中显示出管21相对于水平地面具有倾斜角。因此，倾斜度被定义为轨道3相对于水平面的角度(α)。

在图2b中显示出管21可包括由弯曲角度和弯曲半径限定的弯曲部。这里，弯曲角度(β)为90度，弯曲半径等于R。R为(部分)圆的中心与该圆上的切线之间的假想线。小的R导致更尖锐的弯曲部。

在图3中，座椅4和座椅板9以点划线显示。显示出载架5的内部。载架5包括载架框架25。旋转设备26被提供在载架5中，并将座椅板9连接到载架5，因而将座椅4连接到载架5。旋转设备26包括水平倾斜轴127、中央齿轮28、第一旋转体29、第二旋转体30、第一马达31和第二马达32。第一马达31和第二马达32为电动马达。中央齿轮28固定地连接到负载承载部支撑件，在此实施例中为座椅支撑件33。通过使座椅板9相对于座椅支撑件33竖向位移，座椅支撑件33允许与座椅板9的可拆卸连接。座椅支撑件33以旋转固定方式连接座椅板9和中央齿轮28。

第一马达31和第二马达32分别经由第一旋转体29和第二旋转体30连接到座椅支撑件33，通过这种方式，座椅支撑件33可被驱动，以使座椅支撑件33和座椅4相对于载架5绕着由水平倾斜轴127限定的水平轴线27旋转。在此实施例中，除了其它之外，第一旋转体29由第一小齿轮34和中央齿轮28的一部分齿形成。除了其它之外，第二旋转体30由第二小齿轮35和中央齿轮28的一部分齿形成。

在此实施例中，第一旋转体29进一步包括第一齿轮传动装置36，而第二旋转体30进一步包括第二齿轮传动装置37。第一马达31经由第一齿轮传动装置36连接到第一小齿轮34。第二马达32经由第二齿轮传动装置37连接到第二小齿轮35。这允许在载架5中以有利的位置和方位放置第一马达31和第二马达32，同时对于第一马达31和第二马达32中的每一个而言进一步允许动力减小。

载架5还包括(经由控制单元39)连接到第一马达31和第二马达32的两个电池。电池也连接到在下文进行描述的载架5的载架驱动器41、61。座椅电梯2被提供有控制单元39，在此情况下为电子控制单元。控制单元39被配置为控制旋转设备26，以使负载承载部支撑件33相对于水平面被定位在所需方位。所需方位一般指的是在载架5沿轨道3移动的同时座椅4的座部8保持在(基本上)水平位置的情况。轨道3可以具有变化的倾斜角，这意味着，在使用中，旋转设备26必须使负载承载部支撑件33绕着水平轴线27旋转，从而将座椅4的座部8保持在水平位置。控制单元39电连接到第一马达31和第二马达32、载架驱动器41、61、电池，同样也连接到传感器和控制元件12。

载架驱动器包括在图4和图5中更详细显示的第一驱动单元41和第二驱动单元61。驱动单元41、61中的每一个的至少一部分具有球形形式，并连接到载架框架25，从而形成球窝接头。

球形驱动单元41、61中的每一个具有在图5中最佳可见的通道42、62，当已安装载架5时，轨道3延伸通过通道42、62。多个引导轮，即第一、第二、第三和第四引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d，围绕通道42、62设置。引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d在安装状态下抵靠轨道3的管21。轨道3承载载架5。

在例示的实施例中，驱动单元41、61包括为金属主体的主体框架45、65。主体框架45、65的外表面的至少一部分具有球形形式44、64。球形部分44、64以类似于球窝接头的方式容纳在载架5的载架框架25中。驱动单元41、61因而能够绕着它们的由球形部分44、64限定的假想中心旋转。驱动单元41、61可以彼此独立地呈现与轨道3的路线对应的位置。

每个驱动单元41、61的主体框架45、65也容纳驱动器50、70，其包括驱动齿轮49、69、传动装置和电驱动马达51、71。驱动齿轮49、69与轨道3的齿条22啮合。驱动齿轮49、69绕其旋转轴线X1、X3能旋转。通过由电驱动马达51、71驱动，驱动齿轮49、69沿齿条22移动，由此使载架5沿轨道3上下移动。

驱动齿轮49、69被容纳在驱动单元41、61的主体框架45、65中。由于主体框架45、65(因而驱动单元41、61)能够绕其假想中心旋转，齿轮49、69也能够相对于载架框架25绕着假想枢转轴线Y1、Y2枢转。

每个驱动单元41、61的主体框架45、65进一步包括例如为金属主体的子主体框架47、67。在替代方案中，子主体框架47、67可为塑料主体。在此，子主体框架47、67的外表面的至少一部分具有球形形式。该子主体框架47、67沿假想枢转轴线Z1、Z3能枢转地连接到主体框架45、65。引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d被容纳在子主体框架47、67中。相对于主体框架45、65枢转子主体框架47、67因此还导致引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d相对于一个驱动单元41、61内的驱动齿轮49、69枢转。

因而，在第一驱动单元41内，第一子主体框架47相对于第一主体框架45能枢转，从而允许第一引导轮43a、43b、43c、43d相对于第一驱动齿轮49绕其假想枢转轴线Z1枢转。

在第二驱动单元61内，第二子主体框架67相对于第二主体框架65能枢转，从而允许第二引导轮63a、63b、63c、63d相对于第二驱动齿轮69绕其假想枢转轴线Z3枢转。

每个驱动单元41、61包括抵靠齿条22的一侧的两个支撑轮46a、46b、66a、66b。具有抵靠齿条22的一侧的两个支撑轮46a、46b、66a、66b允许载架5支撑在轨道3上。支撑轮46a、46b、66a、66b被容纳在主体框架45、65中，因而能够相对于子主体框架47、67绕其假想枢转轴线Z1、Z3枢转。

在驱动单元41、61中具有能枢转地连接到主体框架45、65的子主体框架47、67允许引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d相对于驱动齿轮49、69能枢转。引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d由子主体框架47、67支撑并容纳在子主体框架47、67中。

每个主体框架45、65被配置为相对于载架框架25旋转，从而驱动齿轮49、69适于在载架5沿轨道3移动时跟随齿条22。

每个子主体框架47、67被配置为相对于主体框架45、65枢转，从而引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d在载架5沿轨道3移动时跟随管21。

换言之，提供下述载架5：其中，在载架5沿轨道3移动时，驱动齿轮49、69跟随轨道3的齿条22，并且引导轮43a、43b、43c、43d、63a、63b、63c、63d跟随轨道3的管21。

图6显示图1a的座椅电梯2的旋转设备的第二实施例。也显示出载架5的一部分，例如载架框架25。旋转设备26的第二实施例也可用在不同类型的载架5中。

旋转设备26包括水平倾斜轴27、第一旋转体29、第二旋转体30、第一马达31和第二马达32。第一马达31和第二马达32是电动马达。座椅电梯2进一步包括座椅支撑件33。

第一旋转体29包括第一齿轮传动装置36，而第二旋转体30包括第二齿轮传动装置37。第一旋转体29进一步包括第一螺纹轴138和第一螺母139。第一螺纹轴138啮合第一螺母139，并经由第一齿轮传动装置36驱动地连接到第一马达31以使第一螺纹轴138绕其第一纵向轴线142旋转。第一螺母139连接到座椅支撑件33，从而旋转第一螺纹轴138导致第一螺母139沿第一螺纹轴138线性位移。第一螺母139与负载承载部支撑件133能旋转地连接，用于仅绕着垂直于第一螺纹轴138的第一纵向轴线142的第一轴线144旋转。

第二旋转体30包括第二螺纹轴140和第二螺母141，其中第二螺纹轴140啮合第二螺母141，并驱动地连接到第二马达32以使第二螺纹轴140绕其第二纵向轴线143旋转，并且其中第二螺母141连接到负载承载部支撑件33，从而旋转第二螺纹轴140导致第二螺母141沿第二螺纹轴140的线性位移。第二螺母141与负载承载部支撑件33能旋转地连接，用于仅绕着垂直于第二螺纹轴140的第二纵向轴线143的第二轴线145旋转。

图7显示用于图1a的座椅电梯的旋转设备26的第三实施例。负载承载部支撑件33以与图3所示的相同的方式固定地连接到中央齿轮28。中央齿轮28(以及因此负载承载部支撑件33)可通过小齿轮34绕水平轴线27旋转。也显示出载架5的一部分，例如载架框架25。旋转设备26的第二实施例也可用在不同类型的载架5中。

图8显示图7的旋转设备内部的视图。旋转设备26包括第一旋转体29、第二旋转体30和马达31。马达31为电动马达。马达31为第一旋转体29和第二旋转体30提供动力。

第一旋转体29包括第一齿轮传动装置36，而第二旋转体30包括第二齿轮传动装置37。

第一旋转体29进一步包括第一蜗杆238和第一蜗轮239。第一蜗杆238啮合第一蜗轮239，并经由第一齿轮传动装置36驱动地连接到第一马达31以使第一蜗杆238绕其纵向轴线Q1旋转。

第一蜗轮239被连接到第一蜗杆238，从而第一蜗杆238绕旋转轴线Q1的旋转导致第一蜗轮239绕其旋转轴线Q3旋转。第一蜗轮239被连接到小齿轮34，从而第一蜗轮239绕旋转轴线Q3的旋转导致小齿轮34绕旋转轴线Q3旋转。由于中央齿轮28，负载承载部支撑件33在小齿轮34旋转时绕水平轴线27旋转。旋转轴线Q3垂直于第一蜗杆238的纵向轴线Q1延伸。

第二旋转体30包括第二蜗杆240。第二蜗杆240啮合第一蜗轮239，并驱动地连接到马达31以使第二蜗杆240绕其纵向轴线Q2旋转。第二蜗轮239连接到第二蜗杆240，从而第二蜗杆240绕旋转轴线Q2的旋转导致第一蜗轮239绕其旋转轴线Q3旋转。旋转轴线Q3垂直于第二蜗杆240的纵向轴线Q2延伸。

第一齿轮传动装置36包括连接到第一蜗杆238的第一传动蜗轮250。第一传动蜗轮250与马达蜗杆260啮合。驱动地连接到马达31的马达蜗杆260的旋转导致第一传动蜗轮250绕旋转轴线Q1旋转。这导致第一蜗杆238绕旋转轴线Q1旋转。

第二齿轮传动装置37包括连接到第二蜗杆240的第二传动蜗轮251。第二传动蜗轮251与马达蜗杆260啮合。驱动地连接到马达31的马达蜗杆260的旋转导致第二传动蜗轮251绕旋转轴线Q2旋转。这导致第二蜗杆240绕旋转轴线Q2旋转。

这具有的优点是，能够实现座椅支撑件33相对于载架5的冗余和安全的驱动旋转，以便将座椅定位在所需方位。当旋转体29、30中的一个故障时，例如当蜗杆239、240中的一个断裂时，另一蜗杆239、240能够将座椅支撑件33保持在所需位置。

如果马达能够位于正确方位并提供所需的速度范围和/或扭矩，则齿轮传动装置并不总是必须的。另一旋转体可以是作用于第一实施例的中央齿轮的蜗杆。可使用其它类型的马达，例如液压马达，其可以是或者也可以不是旋转马达。马达和旋转设备可以共同体现为动力缸，例如液压缸。除了轴，水平旋转轴线也可以由其它类型的旋转轴承证实。

还可以提供轮椅平台，而不是座椅，该轮椅平台以本发明中所述的方式保持在水平位置。

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅例示本发明，本发明可以以各种形式体现。因此，在此公开的具体的结构上和功能上的细节并非解释为限制，而是仅解释为权利要求的基础，并解释为用于教导本领域技术人员以实际上任何适当的细节结构不同地采用本发明的代表性基础。进一步，在此使用的术语和措词并非意在限制，而是相反，意在提供对本发明的可理解性描述。

如在此使用的术语“一”被定义为一个或一个以上。如在此使用的术语“多个”被定义为两个或两个以上。如在此使用的术语“另外的”被定义为至少第二个或更多。如在此使用的术语“包括和/或具有”被定义为包括(即，开放式用语，不排除其它元件或步骤)。权利要求中的任何附图标记不应被认为是限制权利要求或发明的范围。

本领域技术人员将明白，在不脱离如权利要求书所限定的范围的情况下可以对设备和方法进行各种更改。

Claims (20)

1.一种用于沿楼梯运送负载的座椅电梯(2)，包括：

轨道(3)；

由所述轨道(3)承载并沿所述轨道(3)能移动的载架(5)；

用于沿所述轨道(3)驱动所述载架的载架驱动器(41)；

支撑负载承载部(4)的负载承载部支撑件(33)，该负载承载部支撑件(33)被能旋转地连接到所述载架(5)，以便绕水平轴线(27)旋转；

旋转设备(26)，用于使所述负载承载部支撑件(33)相对于所述载架(5)绕所述水平轴线(27)旋转；以及

控制单元(39)，用于控制所述旋转设备(26)，以使所述负载承载部支撑件(33)相对于水平面定位在所需方位，并且其中

所述旋转设备(26)包括至少一个马达(31，32)和第一旋转体(29)，

所述至少一个马达中的至少一个马达(31)经由所述第一旋转体(29)操作地连接到所述负载承载部支撑件(33)，以使所述负载承载部支撑件(33)相对于所述载架(5)绕所述水平轴线(27)旋转，

其特征在于，

所述旋转设备(26)包括第二旋转体(30)，该第二旋转体(30)将所述至少一个马达中的至少一个马达(32)经由所述第二旋转体(30)操作地连接到所述负载承载部支撑件(33)，以与所述第一旋转体(29)协调地使所述负载承载部支撑件(33)相对于所述载架(5)绕所述水平轴线(27)旋转。

2.根据权利要求1所述的座椅电梯，其中所述旋转设备(26)的所述至少一个马达包括第一马达(31)和第二马达(32)，所述第一马达经由所述第一旋转体(29)操作地连接到所述负载承载部支撑件，并且所述第二马达经由所述第二旋转体(30)操作地连接到所述负载承载部支撑件。

3.根据权利要求2所述的座椅电梯，其中所述控制单元(39)被配置为使所述第二马达(32)和所述第一马达(31)协调地操作。

4.根据权利要求2所述的座椅电梯(2)，其中所述第一马达(31)和所述第二马达(32)具有基本上相同水平的动力输出。

5.根据权利要求2所述的座椅电梯(2)，其中所述第一旋转体(29)包括第一小齿轮(34)和第一带齿表面，其中所述第一带齿表面被驱动地连接到所述负载承载部支撑件(33)，并且所述第一小齿轮(34)被驱动地连接到所述第一马达(31)并啮合所述第一带齿表面。

6.根据权利要求5所述的座椅电梯(2)，其中所述第二旋转体(30)包括第二小齿轮(35)和第二带齿表面，其中所述第二带齿表面被驱动地连接到所述负载承载部支撑件(33)，并且所述第二小齿轮(35)被驱动地连接到所述第二马达(32)并啮合所述第二带齿表面。

7.根据权利要求6所述的座椅电梯(2)，其中所述旋转设备(26)包括中央齿轮(28)，该中央齿轮(28)被驱动地连接到所述负载承载部支撑件(33)，并且该中央齿轮(28)的齿形成所述第一带齿表面和所述第二带齿表面。

8.根据权利要求2所述的座椅电梯(2)，其中所述第一旋转体(29)包括第一螺纹轴(138)和第一螺母(139)，其中所述第一螺纹轴(138)啮合所述第一螺母(139)，并被驱动地连接到所述第一马达(31)以使所述第一螺纹轴(138)绕其第一纵向轴线旋转，并且其中所述第一螺母(139)被连接到所述负载承载部支撑件(33)，从而旋转所述第一螺纹轴(138)导致所述第一螺母(139)沿所述第一螺纹轴(138)线性位移。

9.根据权利要求8所述的座椅电梯(2)，其中所述第一螺母(139)与所述负载承载部支撑件(33)能旋转地连接，以仅绕着与所述第一螺纹轴(138)的所述第一纵向轴线垂直的第一轴线旋转。

10.根据权利要求8所述的座椅电梯(2)，其中所述第二旋转体(30)包括第二螺纹轴(140)和第二螺母(141)，其中所述第二螺纹轴(140)啮合所述第二螺母(141)，并被驱动地连接到所述第二马达(32)以使所述第二螺纹轴(140)绕其第二纵向轴线旋转，并且其中所述第二螺母(141)被连接到所述负载承载部支撑件(33)，从而旋转所述第二螺纹轴(140)导致所述第二螺母(141)沿所述第二螺纹轴(140)线性位移。

11.根据权利要求10所述的座椅电梯(2)，其中所述第二螺母(141)与所述负载承载部支撑件(33)能旋转地连接，以仅绕着与所述第二螺纹轴(140)的所述第二纵向轴线垂直的第二轴线旋转。

12.根据权利要求2所述的座椅电梯(2)，其中所述第一旋转体(29)和所述第二旋转体(30)包括配置用以分别改变所述第一马达(31)和所述第二马达(32)的旋转方向和/或旋转速度的传动装置(36，37)。

13.根据权利要求2所述的座椅电梯(2)，其中所述第一旋转体(29)和所述第二旋转体(30)包括配置用以分别改变所述第一马达(31)和所述第二马达(32)的旋转方向和/或旋转速度的齿轮(36，37)。

14.根据权利要求2所述的座椅电梯(2)，其中所述第一马达(31)和所述第二马达(32)为电动马达。

15.根据权利要求1所述的座椅电梯(2)，其中所述载架驱动器(41，61)包括至少两个驱动单元(41，61)，该至少两个驱动单元(41，61)各自被能旋转地连接到所述载架(5)，并各自包括与所述轨道(3)的齿条(22)啮合的至少一个驱动齿轮(49，69)。

16.根据权利要求2所述的座椅电梯，其中所述第一马达和所述第二马达中的每一个被配置为，当所述第二马达或所述第一马达分别停止运转时，阻止所述负载承载部支撑件绕所述水平轴线旋转。

17.根据权利要求2所述的座椅电梯，其中所述第一马达和所述第二马达中的每一个被配置为，当所述第二马达或所述第一马达分别停止运转时，使所述负载承载部支撑件绕所述水平轴线旋转。

18.根据权利要求1所述的座椅电梯，其中所述第二旋转体被配置为与所述第一旋转体协调地操作，并且所述旋转设备的所述至少一个马达仅包括经由所述第一旋转体和所述第二旋转体连接到所述负载承载部支撑件的一个马达。

19.根据权利要求1所述的座椅电梯，其中所述负载承载部(4)是座椅或轮椅平台。

20.根据权利要求7所述的座椅电梯，其中所述中央齿轮(28)被旋转固定到所述负载承载部支撑件(33)。