CN101687612B - 机动楼梯升降装置 - Google Patents

Abstract

一种包括将负载固定到吊运车上的吊装件(4)的机动楼梯升降车(1)，其包括位于第一壳体(3)中的至少一对稳定滚轮(4a)，所述第一壳体相对于吊装件可转动地安装以适应轨道的倾斜度；以及将第一壳体锁定到吊装件上的装置(90)；以及第二壳体(10)，该第二壳体容纳吊运车移动装置(11)并受力相对于吊装件转动到与第一壳体转动相同的角度。

Description

机动楼梯升降装置

技术领域

本发明涉及一种楼梯升降机动车，其悬臂式安装在轨道上并沿该轨道移动。具体地说，本发明的机动车用于楼梯升降装置，即，运送不能上下楼梯的人的装置。这种装置包括装有脚登、移动平台或座椅的吊运车，用吊装件连接到吊运车上，可以稳妥及快捷地在一或多段楼梯上来回移动。

背景技术

楼梯升降车必须能够沿长轨道而行，所述轨道含有不同的倾斜度或是具有小转弯半径，例如，轨道转过两相邻梯段之间的墙角的情况。本申请人的欧洲专利EP0725034描述了一种楼梯升降车，其包括相对于两驱动轮或牵引轮对置的沿轨道滚动的至少两对稳定滚轮(idler stabilizer wheels)。该车还包括在平行于轨道的方向上调节两对稳定滚轮的位置的装置，在倾斜的轨道上调节两对稳定滚轮的对向位置这种方式是公知的。

然而，上述的技术方案具有以下缺点：吊运车的两对稳定滚轮的标准公差大约为10°轨道倾斜变化，因此，只要吊运车安装在不同的轨道上，就需要校正这些稳定滚轮。

在固定于墙上的两条轨道上安装楼梯升降装置也是公知的。

例如，WO9529867描述了一种机动楼梯升降车，其包括两个连续的机动单元，每个单元配置与牵引滚轮对置且与圆形截面轨道结合的稳定滚轮。由于轨道的倾斜度跟随楼梯的变化，由角度传感器控制并在吊运车和踏板之间工作的机动装置在沿轨道上升和下降期间连续地调节踏板的方位，使踏板保持在水平位置。

从机械角度来说，上述的解决方案相当复杂，因为两个机动单元是由活动接头连接，而且每个单元都要配置至少一个牵引滚轮和至少一个稳定滚轮。此外，WO9529867中描述的机动车需要两条分开的轨道来正确地操作；这些轨道在连接到墙上时需要相对于彼此非常小心地定位，因为两条轨道之间在对准和平行方面有小小差别都会危及吊运车的正常移动。

本发明的一个目的是提供一种机动车，可以简单和安全的方式克服上述的缺点，使机动车可以适应装配阶段中的轨道，而不需要相对同一轨道预先人工调节稳定滚轮，即使是在轨道含有急倾斜和小转弯半径的情况下。

发明内容

这些和其它目的通过本发明的机动车可达成，本发明的机动车悬臂式安装在轨道上且具有将负载连接到吊运车上的至少一个吊装件，还具有在所述轨道的一侧面上滚动的至少一对稳定滚轮以及与所述吊装件结合并与所述至少一对稳定滚轮对置的吊运车移动装置。有利的是，吊运车包括所述至少一对稳定滚轮的第一壳体，该第一壳体在装配阶段的倾斜度适应于轨道的倾斜度，且相对于所述吊装件可转动。

吊运车配置保持吊装件在装配阶段获得的纵向位置的装置。这种装置从相对于所述第一壳体改变吊装件位置的装置以及锁定吊装件位置的装置中选择。

对于本发明的目的，术语“吊装件”指将部分楼梯升降装置保持到其上的任何组件，该组件包括固定使用者的支承件。因此，可以使用一或多个板件或类似装置来取代吊装件。

按照本发明的一个方面，吊运车包括随所述轨道的倾斜度改变而相对于所述第一壳体可移动且相对于所述吊装件可转动的所述移动装置的第二壳体。

因此，在实践中，在轨道倾斜度不变的情况下，一旦第一壳体相对于轨道定位时，吊运车沿该轨道移动，整体与吊装件结合的底座或座椅连同此吊运车输送，而吊装件在上升或下降期间不会发生振荡。这有可能使得第一壳体和吊装件以装配阶段达到的角度位置相互锁定。吊装件和第一壳体之间的锁定通过使用例如螺丝钉这样的锁定组件达成。

在轨道具有至少一个倾斜度变化的情况下，吊运车包括以控制方式改变相对于吊装件的第一壳体位置的装置，这样一种方式可使得吊运车能够沿着轨道移动并保持吊装件的纵向位置。然后，当吊运车在沿轨道上升或下降过程中遇到倾斜度变化时，改变第一壳体和吊装件之间倾斜度的所述装置迫使第一壳体相对于吊装件围绕第一枢轴转动，从而适应轨道的倾斜度。结果，第一壳体的这种转动拖曳第二壳体转动；第二壳体又相对于第一壳体围绕第二枢轴移动，直到第二壳体达到在上升或下降过程中保持的平衡位置为止。第二壳体铰接在吊装件上，而且为了保证第二壳体相对于第一壳体的转动和平移运动，第二枢轴沿着吊装件上的槽可移动，因此确保在踏板、轮椅或平台不发生振荡的情况下使吊运车的位置保持平衡。

应注意到，在如上述轨道倾斜度不变的情况下，第二壳体也相对于第一壳体转动和移动，直到吊运车达到平衡位置为止，但是，这仅在将吊运车装配到轨道上的阶段中才会发生。因此，以这样一种方式永久锁定第一壳体来维持吊装件与轨道的角度不变，并且在吊运车的整个工作过程中都保持这样的位置。

然而，在倾斜度发生变化的情况下，所述改变装置包括例如致动器和位置传感器，所述位置传感器基于吊装件的位置检查和调节致动器的运作。事实上，吊装件所产生的力矩取决于负载相对于吊装件的位置，如果吊装件去到与装配阶段中最初所假定的不同的位置，则会失去平衡。因此，基于位置传感器传送的信息，致动器作用于吊装件，使吊装件回到其初始位置。

根据本发明的一个较佳方面，机动车的移动装置包括至少一个牵引轮。最好有两个迭加且同轴的牵引轮。这样，机动车也能够在特别出现短曲率半径的轨道上移动；事实上，牵引轮与轨道之间的接触只沿着牵引轮或轮子的一个发生器(generator)就会发生，而不是像上述本领域公知的机动车那样发生在位于与转轴平行的两牵引轮上的两个截然不同的发生器上。在这些吊运车中，当轨道出现不同的曲率半径时，必须在将吊运车安装在轨道上之前校正两个牵引轮的位置。

根据本发明的吊运车包括两个稳定滚轮和一个牵引轮，该牵引轮最好由多个同轴滚轮构成并设置在两稳定滚轮的轴之间的中间位置。实践中，从吊运车的俯视图看，连接三个轮(两个稳定滚轮和一个牵引轮)中心的线描绘出三角形，最好为等腰三角形，使得吊运车能够绕行短曲率半径，而不会在几何学上使稳定滚轮的位置受牵引轮的位置约束。

牵引轮的滚轮包括弹性可变形的材料层(例如，橡胶或其它类似的弹性体)，以此方式可使吊运车沿着出现不同曲率半径弯曲的轨道保持高度的粘附性。事实上，在此情况下，当一对稳定滚轮和牵引轮之间的距离保持不变时，吊运车仍然能够沿着轨道移动，由于轨道和牵引轮之间设置的弹性件的压缩水平可大幅度变化以补偿顺着轨道曲线的不同形状。

附图说明

现以实例但非限制的方式参照附图对本发明的具体实施例作出描述，其中：

图1为根据本发明的机动车的纵剖视图；

图2为图1中的机动车的横剖视图；

图3为配置有相对于第一壳体改变吊装件的位置的装置的机动车的前视图；

图4为安装在位于一段楼梯左边的轨道上的机动车的侧视图；

图5为安装在位于一段楼梯右边的轨道上的机动车的侧视图；

图6为根据本发明的尚未安装在轨道上的机动车的透视图。

具体实施方式

具体参见这些附图，根据本发明的全称机动车以数字1标示。

吊运车1包括部分包封含有吊装件4的结构的外罩2，所述吊装件大体上呈平行六面体形状，用于连接负载支承装置，例如底座或座椅(图中未示)，所述结构必须沿着轨道或若干轨道8移动。一对稳定滚轮4a的第一壳体3结合在吊装件4上，稳定滚轮4a在轨道8的侧面6上滚动。吊运车1包括第二壳体10，沿着轨道8从该轨道侧面7使吊运车1移动的装置11结合到第二壳体上；装置11与所述一对稳定滚轮4a对置。

在图示的实施例中，装置11包括细分成两个滚轮12和13的牵引轮70，电动机14，还原齿轮15以及在轨道8的侧面6上沿相应轨迹延伸以供应动力的电连接件60。如上所述，构成牵引轮70的滚轮数目可以是一个、两个或多于两个；这些牵引轮(或轮子)最好是同轴且迭加设置的，但在一备选方案的实施例中(这里未图示)，设有至少两个牵引轮70，而且它们这样设置以致于具有两条分开平行的转轴，但仍然起到沿着轨道8移动吊运车1的作用。

在这里所述的本发明的具体实施例中，两个牵引滚轮12和13安装成相对于彼此迭加且同轴，而且它们仅在沿着发生器的轨道8的侧面6上起作用，所述发生器纵向地延伸到两个滚轮12和13上。然而，牵引滚轮12和13还可单独设置，但不会危害吊运车1的正常运作。

一对稳定滚轮4a的两个轮子各自的转轴平行于牵引轮70的转轴，从图1和图2可清楚见到。

为有助于吊运车1沿着轨道8移动并避免作用在吊装件4上的过载导致可能发生翻转，第一壳体3可以再引入一对稳定滚轮5，该对稳定滚轮5与另一对稳定滚轮4a对置且在轨道8的侧面7上滚动。

根据本发明的实施例，所述一对稳定滚轮4a的第一壳体3相对于吊装件围绕第一枢轴20可以转动，这样，在安装时该对稳定滚轮4a可以适应轨道8的倾斜度。事实上，在此情况下，第一壳体3围绕枢轴20转动，直到它达到和轨道8的倾斜度相同为止。因第一壳体3的转动，连带使第二壳体10围绕第二枢轴30转动并相对于第一壳体3沿着线性轨道35移动。第二壳体10相对于吊装件4平移以及相对于第一壳体3转动是有利的，这是由于第二枢轴30与第一枢轴20纵向地对齐，而且在吊装件4上的槽31内可移动。枢轴20和30分别在壳体3的孔32和壳体10的孔33内以及吊装件4上的孔34和槽31中工作。

根据本发明，吊运车1配置保持第一壳体3，第二壳体10和吊装件4之间相互位置的装置90。这种装置90从永久锁定装置91和可变化锁定装置50中选择。

在轨道的倾斜度不变的情况下，第一壳体3以在装配到轨道上的阶段中所达到的相同角度位置锁定到吊装件4上。吊装件4和第一壳体3之间的锁定通过使用公知的永久锁定装置91达成，所述永久锁定装置91包括固定件，例如在孔32上工作的螺丝钉(图1)，并且在吊装件4和第一壳体3之间形成坚固的链接，使得可防止任何相对的移动。在此情况中，枢轴20由螺丝钉91取代，螺丝钉91于吊运车1装配到轨道8上的阶段结束时才被紧固。

因此，在实践中，在轨道8的倾斜度不变的情况下，一旦第一壳体被定位并相对于轨道8锁定后，吊运车1沿着相同轨道移动，整体结合到吊装件4上的底座连同吊运车一起输送，在上升和下降期间吊装件4不会振荡，因此使吊运车1在行程中由始至终都保持在水平位置。

在所述轨道出现至少一个倾斜度变化的情况下，吊运车1包括可变化锁定装置50，以可控方式改变所述第一壳体3相对于所述吊装件4的倾斜度(图3)，以此方式可使吊运车1能够沿着轨道移动，同时保持吊装件处于纵向位置。因此，吊运车1在沿着轨道8上升或下降期间遇到倾斜度变化时，位于第一壳体3和吊装件4之间的所述改变倾斜度的装置50迫使第一壳体3相对于吊装件4围绕第一枢轴20转动，并拖曳第二壳体10围绕第二枢轴30转动。第二壳体10在其围绕第二枢轴30转动期间又相对于第一壳体3沿着线性轨道35移动，直到它达到吊运车1沿着轨道8上升或下降的全过程中所保持的稳定平衡位置为止。在达到该稳定平衡位置的瞬间，两牵引滚轮12和13的共轴与两稳定滚轮4a的轴成平行。此结果从图3，4和5可清楚见到，其中，图中示出吊运车沿着轨道8运行期间两壳体3和10的位置调节，使得两对稳定滚轮4a和5以及牵引轮70在任何移动条件下(水平(图3)或倾斜(图4和5))保持其各自的转轴相互平行。为简明起见，相对于吊装件4改变第一壳体3的倾斜度的装置50并未在图4和5中示出。

逐步达到平衡位置是由于使用改变位置的装置50，当吊运车1沿着轨道8遇到倾斜度变化时，该装置可使第一壳体3和所述吊装件4之间的相关角度改变。所述改变位置的装置50包括致动器51和倾斜度传感器52(图3)，所述倾斜度传感器下指令给致动器使第一壳体3相对于吊装件4移动。

该倾斜度传感器基于吊装件的位置检查和调节致动器的操作。事实上，吊装件所产生的力矩取决于负载相对于吊装件的位置，如果吊装件去到与装配阶段中最初所假定的不同的位置，则会失去平衡。因此，基于位置传感器传送的信息，致动器作用于吊装件，使吊装件回到其初始位置。在此情况下，枢轴20和30上配置能够支承和充分分配作用在其上的负载的合适轴承(未图示)。

无论轨道8的倾斜度或是转弯半径如何，以上所述可使得吊运车1与轨道8的合作更为有利，以便保持吊装件垂直于地面，因而防止固定到吊宗4上的踏板或轮椅或平台可能及突然地发生振荡。

其次，根据本发明的较佳实施例，所述吊运车1包括与所述第二壳体10结合的至少一个另外的稳定滚轮100，该稳定滚轮100位于两对稳定滚轮4a和5之间。以此方式，吊运车1在其沿轨道8工作期间会呈现更稳定和安全的构型。

根据本发明的另一个方面，所述机动车移动装置11包括由享有同一转轴的多个滚轮构成的牵引轮70，还原齿轮单元15，发动机14以及提供电力给所述发动机的电连接件。

根据本发明的一个具体方面，牵引轮70包括两个迭加且同轴的滚轮12和13。以此方式，机动车1也能够跟随具有特定短曲率半径的轨道8。事实上，只沿着牵引轮70的其中一个发生器就会发生牵引轮与轨道之间的接触，而不是如上述公知的机动车那样在具有平行转轴的两个牵引轮上的两个发生器上发生。在这些吊运车中，在将吊运车安装在具有不同曲率半径的特定轨道上之前就必须校正两牵引轮的位置。两牵引轮本身的尺寸必须改良以克服具有缩曲率半径的轨道的问题。

根据本发明的机动车1改为包括两个稳定滚轮4a以及位于两稳定滚轮的轴之间中间位置的牵引轮70(图2)，即，牵引轮70的轴的突出部分在两稳定滚轮的轴所限定的同一纵向平面内，保持位于由两稳定滚轮4a的相同两轴限定的区域内。实践中，从吊运车1的俯视图可见，连接三个轮子(两个稳定滚轮4a和一个牵引轮70)的中心的线呈三角形T，最好为等腰三角形，其确保吊运车1有较大动态自由度。而且，事件上，除了使吊运车1能够绕过短曲率半径之外，还避免了需要针对轨道8的几何结构或稳定滚轮4a的位置而约束牵引轮70的尺寸。

吊运车1设计成这样使得可适应任何类型的轨道8，而且还可适应位于待爬行楼梯段左边或右边的轨道8。

应注意到，牵引轮70的滚轮12和13可以不迭加，相反的是可以间隔一定距离，但不会因此理由而危害吊运车1的正确操作。

此外，由例如橡胶或其它类型弹性体制成的弹性可变形材料层80可贴在牵引轮70的两个滚轮12和13上，以此方式可使吊运车1在轨道出现不同曲率半径弯曲的情况下也能保持沿着轨道8的高度粘附性。事实上，在此情况下，牵引轮70所施加的动力发生变化，是因为在轨道8上支承两个稳定滚轮4a的点位置发生变化。在这种情况下，一对稳定滚轮4a和牵引轮70之间的轴距也保持不变，吊运车1仍然能够沿着轨道8移动，这是由于轨道和牵引轮中间的弹性可变形层80的压缩水平可以变化以补偿沿轨道曲线的不同形状。

Claims (10)

1.悬臂式安装在轨道(8)上且具有将负载固定到吊运车上的至少一条吊装件(4)的楼梯升降机动车(1)，所述机动车包括设置在所述轨道(8)的一侧面(6)上的至少一对第一稳定滚轮(4a)以及使与所述吊装件结合并与所述至少一对第一稳定滚轮对置的吊运车移动装置(11)，其特征在于，所述机动车包括所述至少一对第一稳定滚轮的第一壳体(3)，所述第一壳体相对于所述吊装件可转动地安装以适应轨道的倾斜度；以及将所述第一壳体锁定到所述吊装件上的锁定装置(90)，所述机动车包括容纳所述吊运车移动装置(11)的第二壳体(10)，所述第二壳体被迫相对于所述吊装件转动到与所述第一壳体转动的相同角度并在所述第一壳体的转动之后可沿着所述第一壳体上呈现的线性轨道(35)平移。

2.如权利要求1所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述锁定装置(90)包括位于所述第一壳体和所述吊装件之间防止相对运动的固定件(91)。

3.如权利要求1所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述锁定装置(90)包括根据所述轨道的倾斜度变化以可控方式改变所述吊装件和所述第一壳体之间的角度的角度改变装置(50)，所述角度改变装置位于所述第一壳体和所述吊装件之间。

4.如权利要求3所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述角度改变装置(50)包括致动器(51)和至少一个倾斜度传感器(52)，所述倾斜度传感器根据所述轨道的倾斜度变化下指令给所述致动器。

5.如权利要求2至4中任一项所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体以两个分别纵向排列的枢轴(20，30)可转动地结合在所述吊装件上。

6.如权利要求5所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述第二壳体转动的枢轴(30)在所述吊装件的槽(31)内可纵向平移。

7.如权利要求1所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述机动车包括至少一对第二稳定滚轮(5)，所述一对第二稳定滚轮与所述第一壳体成一体，并与所述一对第一稳定滚轮对置。

8.如权利要求1所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述吊运车移动装置(11)包括牵引装置(70)，所述牵引装置具有一或多个迭加且同轴的滚轮或轮子。

9.如权利要求1所述的楼梯升降机动车，其特征在于，所述吊运车移动装置(11)包括牵引装置(70)，所述牵引装置具有至少两个分开的具有平行转轴的牵引轮。

10.楼梯升降装置，其包括至少一台如前述权利要求中任一项所述的楼梯升降机动车。

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