CN106536131A - 精加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精加工装置(10)，精加工装置包括挤压臂(18、20)和用于朝向工件挤压精加工工具的挤压工具(62)，精加工装置设置有用于将基础托架(4)连接到挤压臂(18，29)的第一连接装置(46)、用于将基础托架(44)连接到挤压工具(62)的第二连接装置以及用于调节基础托架(44)在挤压臂(18、20)上的位置和/或定位的调节装置。本发明此外涉及一种用于配置精加工装置(10)的方法。

Description

精加工装置
技术领域
本发明涉及一种包括挤压臂和用于朝向工件挤压精加工工具的挤压工具的精加工装置。
背景技术
例如EP 2212058 B1以及由DE 202013005504 U1公开了精加工工具。这些精加工用于朝向待被精加工的工件表面挤压精加工工具(例如，精加工带)。同时，工件进行旋转并同时以平行于旋转轴线的方式振荡地来回运动。由此产生精加工方法的交叉磨削结构特征。
在已知精加工装置中，挤压工具通过简单的螺栓连接连接到挤压臂。
发明内容
本发明的目的在于简化挤压工具的装配。
根据本发明，通过设置用于将基础托架连接到挤压臂的第一连接装置、用于将基础托架连接到挤压工具的第二连接装置以及用于调节基础托架在挤压臂上的位置和/或定位的调节装置来实现上述目的。
根据本发明，设置有基础托架，基础托架相对于挤压臂的位置和/或定位能够通过调节装置进行调节。当基础托架占据相对于挤压臂的期望位置和/或定位时，基础托架能够通过第一连接装置固定在挤压臂上。第二连接装置用于将基础托架连接到挤压工具。然而，不必再使挤压工具相对于挤压臂定向，而是仅与基础托架连接。这实现了挤压工具的简单和快速的更换，该挤压工具由于磨损而装配或者准备新的工件。
此外，第二连接装置能够将具有调节工具的形式的挤压工具连接到基础托架。如有必要，这种调节工具被构造成比用作加工工具以例如将精加工带朝向待被精加工的工件表面挤压的挤压工具更加稳定。
优选地，挤压工具包括挤压带和挤压带保持器。挤压带保持器具有连接部段，以用于与基础托架的连接部段的连接。这些连接部段形成第二连接装置。
优选地，挤压带尤其是可弯曲的带，并能够用于对具有不同直径的工件表面进行精加工。在此，挤压带和精加工带以例如大于10°或者20°的环绕角度环绕待被精加工的工件表面。
此外，优选地，精加工装置具有包括被刚性地构造的挤压部段的挤压工具。这种挤压工具在机械上是坚固的并且例如能够在工件批量制造的准备期间作为调节工具使用，但是对此可替换地或者附加的是也可以作为加工工具使用。不仅具有加工工具形式的挤压工具而且具有调节工具的形式的挤压工具都能够重复地与基础托架可拆卸地连接，从而使得任意挤压工具都能简单和快速地从基础托架上拆卸并且与之连接。
在使用具有被刚性地构造的挤压部段的挤压工具的情况下，优选地，挤压部段被构造成具有壳形或者棱形形状。这种挤压部段实现了挤压部段在调节件的表面上或者在待精加工的工件表面上的大面积或者更多面的抵接。从而简化了通过调节装置使基础托架相对于挤压臂的定向。
在特别优选的实施例中，第一连接装置包括倾斜度可调的螺栓连接部，螺栓连接部形成调节装置。这种螺栓连接部优选地包括球面垫片和锥形座，能够调节球面垫片和球形座的相对于彼此的倾斜角度，从而同样能够对穿过球面垫片和球形座的螺栓的轴线的倾斜角度进行调节，并界定基础托架相对于挤压臂的倾斜角度。在用于影响基础托架在挤压臂上的位置的简单方式中，为基础托架或者挤压臂设置纵向孔，使得能够调节螺栓的定位并进而调节基础托架相对于挤压臂的相对定位。
在本发明的优选实施例中，基础托架具有尤其U形的保持框架，以用于在挤压臂上的固定。这种保持框架实现了挤压工具在基础托架上的简单和容差精确的支承。
基础托架可以被构造成单体。基础托架也能够被以多部件的方式构造并且例如尤其具有U形的内部框架，内部框架保持在保持框架上并且用于保持挤压工具。可能的是，内部框架支承在保持框架上，使得内部框架能够沿着或者围绕特定移动轴线移动，从而实现挤压工具的相对于基础托架的可移动支承。
优选地，基础托架和挤压工具具有抵接面，这些抵接面界定了挤压工具在基础托架上的相对位置。以此方式，在基础托架上执行的基础托架的相对于挤压臂的位置和/或定位的调节被传递到挤压工具上。
在最简单的情况下，第二连接装置能够由螺栓连接部形成。
优选地，第二连接装置能够以不利用工具的方式操作并且尤其被构造成锁定连接部。由此能够在挤压工具和基础托架支架之间快速地更换接口。
尤其优选地，第二连接装置包括锁定件，锁定件在初始位置中处于用于将挤压工具锁定在基础托架上的锁定位置，并且锁定件尤其是以能够手动操作的方式过渡到释放位置，在释放位置中，挤压工具能被从基础托架上拆卸。因此，有利地，通过调节装置来实现基础托架相对于挤压臂的定向。
优选地，之前描述的第二连接装置也用于如下的精加工装置，这种精加工装置不具有用于调节基础托架相对于挤压臂的定位和/或位置的调节装置并且仅设置有用于将基础托架连接到挤压臂的第一连接装置。
还通过用于对前述的精加工机器进行配置的方法来实现上述目的，其中，将被构造成调节工具的挤压工具连接到基础托架，将挤压工具抵接在调节件上或者待被精加工的工件上以对基础托架进行定向并确定基础托架的位置和/或定位，其中，进一步将基础托架固定在挤压臂上，移除调节工具，并将被构造成加工工具的挤压工具连接到基础托架。
对于当前描述的方法的优点和实施例，可以参考前述的精加工装置的优点和实施例。
下面对优选实施例的说明及图示给出了本发明的其它的特征和优点。
附图说明
在附图中示出：
图1是精加工装置的一个实施例的侧视图，其中示出了具有调节工具的形式的挤压工具和调节件；
图2是根据图1的精加工装置的截面图；
图3是根据图1的精加工装置的前视图；
图4是对应于图1的侧视图，其中示出了具有加工工具的形式的挤压工具和被待加工的工件；
图5是根据图4的精加工装置的侧视图；
图6是根据图4的精加工装置的前视图；
图7是精加工装置的另一个实施例的侧视图，其中示出了处于释放状态下的用于将挤压工具连接至基础托架的连接装置；
图8是根据图7的精加工装置的前视图；
图9是沿着图8中以IX-IX标示的截面的根据图7的精加工装置的截面图；
图10是沿着图7中以X-X标示的截面的根据图7的精加工装置的截面图；
图11是在图10中以XI标示的截面的放大图；
图12是根据图7的精加工装置的立体图；
图13至17是分别对应于图7至11的视图，其中，示出了在锁定状态下的连接装置；
图18是精加工装置的另一个实施例的侧视图，其中示出了处于释放状态下的连接装置，其用于将挤压工具与基础托架连接；
图19是沿着在图18中以XIX-XIX标示的截面的根据图18的精加工装置的截面图；
图20是根据图18的精加工装置的立体图；
图21至图23是分别对应于图18至20的视图，其中示出了处于锁定状态下的连接装置。
具体实施方式
图1至6示出的精加工装置在整体上由附图标记10标示。精加工装置10包括台架12，台架12具有两个枢转轴线14、16，并用于枢转地支承相应的挤压臂18、20。
精加工装置10包括挤压驱动装置22，以用于使挤压臂18、20以如下方式枢转：挤压臂18、20的自由端部24、26在朝向调节件30的轴线28的方向上(参考图1至3)或者在朝向待被精加工的尤其具有凸轮轴的形式的工件34的工件轴线32的方向上(参考图4至6)移动。
在对工件34进行精加工期间，挤压臂18、20用于向接下来描述的挤压工具施加挤压力，从而朝向工件34的待被精加工的表面挤压精加工带36(参考图4)。精加工带36被以常规的方式从储存器38中取出，被输送至工件34，在偏转装置40的区域中偏转，被往回输送至工件34并且从那里出来输送至收集器42。
在挤压臂18、20的自由端部24、26的区域中设置有基础托架44，这些基础托架44优选地被构造成U形形状并且通过第一连接装置46分别连接至挤压臂18、20。
第一连接装置46包括螺栓48，螺栓48穿过挤压臂18、20的贯穿孔50。在挤压臂18、20的两侧上设置有单元52、54，单元52、54均包括球面垫片和锥形座，并且允许在贯穿孔50内调节螺栓48的倾斜度。螺栓48利用其端部56螺接到基础托架44。以此方式，螺栓48的通过单元52、54调节的倾斜被传递到基础托架44上。因此，单元52和54共同与螺栓48形成用于调节基础托架44相对于相应一个挤压臂18、20的定位和/或位置的调节装置58。
基础托架44通过第二连接装置60连接到挤压工具62。图1至3示出的挤压工具62是调节工具，并具有壳形的刚性挤压部段64。
挤压工具62具有用于朝向基础托架44的对置面68抵接的抵接面66。为了将挤压工具62固定在基础托架44上，第二连接装置60在最简单的情况下包括螺栓连接部70。
为了进一步将挤压工具62固定和/或支承在基础托架44上，还可以设置有其它的引导部件72，例如引导部件72是在基础托架44上保持的销，并与设置在挤压工具62上的槽74配合。
为了准备对批量的工件34进行精加工，将具有调节工具的形式的挤压工具62连接到基础托架44，并且将第一连接装置52松开。接下来，挤压部段64与调节件30的参考面76抵接(参见图3)，使得调节工具62相对于挤压臂18、20与基础托架44对准。在由此确定的基础托架44的位置和定位状态下，第一连接装置46被操纵以将基础托架44固定在挤压臂18、20上。接下来，参见图4至6，拆卸第二连接装置60，并且将具有调节工具的形式的挤压工具62从基础托架44上拆卸并利用具有加工工具的形式的挤压工具78进行替换。
挤压工具78具有用于保持挤压带82的挤压带保持器80。与具有调节工具的形式的挤压工具62相同，挤压带保持器80的表面与基础托架44配合。相应地，挤压带保持器80可通过第二连接装置60连接至基础托架44。在此情况下，挤压工具78已经处于相对于挤压臂18、20的预定位置和定位。因此，在(通过闭合钳形的挤压臂18、20)将挤压工具78定位在工件的34的待被精加工的表面84上之后立即对表面84进行加工，而不需要另外的调节过程。
在对工件34进行精加工期间，工件34围绕工件轴线32旋转。为此目的，设置有已知的并因此没有示出的旋转驱动装置。旋转运动叠加在振荡运动(即，平行于工件轴线32的彼此相对的方向上的运动)上。为此目的，设置有已知的并因此同样没有示出的振荡驱动装置。
图7至17示出的精加工装置10同样包括基础托架44，基础托架44装配在挤压臂18、20上。基础托架44具有U形的保持框架86，在保持框架86中布置有同样U形的内部框架88。为了将内部框架88固定在保持框架86上，与保持框架螺接的销72穿过内部框架88的贯穿孔90。销72设置在保持框架86的彼此相对的侧面上，并且界定枢转轴线92。
此外，为了保持框架86与内部框架88之间的连接而设置有销钉形连接件94，连接件94布置在底板侧，并其自由端部以超出由内部框架88形成的对置面68的方式伸出。
内部框架88用于可拆卸地固定挤压工具96，挤压工具96承载壳形的挤压部件98。
为了挤压工具96与基础托架44的可拆卸连接而设置有第二连接装置60，第二连接装置60被构造成锁定连接件。
第二连接装置60包括具有按钮102的形式的锁定件100，锁定件100能够沿着操纵轴线104移动。
按钮102受到弹簧106的压缩力，弹簧106用于挤压按钮102以使其从释放位置(参见图11)过渡到锁定位置(参见图17)。在释放位置中(图11)，通过装配工向按钮102的挤压面108施加压力来压缩弹簧106，所施加的压力高于弹簧106在相反方向上的力。
弹簧106支承在与挤压工具96固定连接的板110上。按钮102具有比对置部件116的进入口114小的狭窄部112(参见图12)。按钮102的在轴向方向上与狭窄部112邻接的扩展部118稍微小于对置部件116的容纳开口120。对置部件116固定在基础托架44上，尤其是固定在内部框架88上。
为了将挤压工具96装配在基础托架44上，将按钮102保持在其释放位置。由此，在将挤压工具96插入到内部框架88中的同时，将按钮102的狭窄部112定位在对置保持器116的高度上。因此，能够通过进入口114将狭窄部112引入到对置保持器116的容纳开口120中。
在将挤压工具96装配到基础托架44上的过程中，连接件94与挤压工具96的容纳部122啮合(参见图15)。此外，挤压工具96的抵接面66与基础托架44的对置面68抵接。
在不向按钮的挤压面108施加操纵力的情况下，弹簧106释放，使得按钮102从释放位置进入锁定位置。由此使按钮的扩展部18与对置部件116的容纳开口120啮合，从而将挤压工具96锁定在基础托架44上。
图18至23示出精加工装置10的另一个实施例。精加工工具10包括第二连接装置60，第二连接装置60具有至少一个(优选两个)弹簧夹124。这些弹簧夹124固定在基础托架44的保持框架86上，并且具有两个彼此间隔开的引入端部126。
与基础托架44接合的挤压工具78具有连接片128，这些连接片128能够插入到引入端部126之间并且以使它们彼此远离的方式挤压引入端部126。
当挤压工具78完全与基础托架44接合时，挤压工具78的抵接面66抵接在保持框架86的对置面68上。尤其是参见图22和23，连接件94与容纳部122接合(参见图21)。此外，弹簧124处于与连接片128锁定啮合的状态。将挤压工具78从基础托架44上拆卸下来，仅需要克服弹簧夹124的保持力在与接合方向相反的方向上就能将挤压工具78从基础托架44上取下。

Claims (10)

1.一种精加工装置(10)，其包括挤压臂(18、20)和用于朝向工件(34)挤压精加工工具(36)的挤压工具(62，78，96)，其特征在于，所述精加工装置设置有用于将基础托架(44)连接到所述挤压臂(18、20)的第一连接装置(46)、用于将所述基础托架(44)连接到所述挤压工具(62，78，96)的第二连接装置(60)以及用于调节所述基础托架(44)在所述挤压臂(18、20)上的位置和/或定位的调节装置(58)。
2.根据权利要求1所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述挤压工具(78)包括挤压带(82)和挤压带保持器(80)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述挤压工具(62)具有被刚性地构造的挤压部段(64)。
4.根据权利要求3所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述挤压部段(64)具有壳形或者棱形构造。
5.根据前述权利要求中任一项所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述第一连接装置(46)包括倾斜度可调的螺栓连接部(48)，所述螺栓连接部形成所述调节装置(58)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述基础托架(44)具有尤其U形的保持框架(86)，以用于在所述挤压臂(18、20)上的固定。
7.根据权利要求6所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述基础托架(44)具有尤其U形的内部框架(88)，所述内部框架被保持在所述保持框架(86)上并且用于保持所述挤压工具(96)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述第二连接装置(60)以能够不利用工具的方式操作，并且尤其被构造成锁定连接部。
9.根据前述权利要求中任一项所述的精加工装置(10)，其特征在于，所述第二连接装置(60)包括锁定件(100)，所述锁定件在初始位置中处于用于将所述挤压工具(96)锁定在所述基础托架(44)上的锁定位置，并且所述锁定件尤其以手动操作的方式过渡到释放位置，在所述释放位置中，所述挤压工具(96)能够被从所述基础托架(44)上拆卸。
10.一种用于对根据前述权利要求中任一项所述的精加工装置(10)进行配置的方法，其包括：
将被构造成调节工具的挤压工具(62)连接到基础托架(44)；
将所述挤压工具(62)抵接在调节件(30)上或者待被精加工的工件(34)上，以对所述基础托架(44)进行定向并确定所述基础托架(44)的位置和/或定位；
将所述基础托架固定在挤压臂(18、20)上；
移除所述调节工具(62)；
将被构造成加工工具的挤压工具(78)连接到所述基础托架(44)。
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