KR20170035914A - 피니싱 장치 - Google Patents

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KR20170035914A
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마이클 후버
마커스 스테판
사이먼 울버
아니타 허그
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숩피나 그리에샤버 게엠베하 & 씨오. 케이쥐
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    • B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency

Abstract

본 발명은 공작물에 피니싱 공구를 가압하기 위한 프레싱 암(18, 20)과 프레싱 공구(62)를 포함하는 피니싱 장치(10)에 관한 것으로서, 이 경우 베이스 지지체(44)를 상기 프레싱 암(18, 20)에 연결하기 위한 제1 연결 장치(46), 상기 베이스 지지체(44)를 상기 프레싱 공구(62)에 연결하기 위한 제2 연결 장치 그리고 상기 프레싱 암(18, 20)에서 상기 베이스 지지체(44)의 방위 및/또는 위치를 설정하기 위한 설정 장치가 제공되어 있다. 본 발명은 또한 피니싱 장치(10)를 설치하기 위한 방법과도 관련이 있다.

Description

피니싱 장치{FINISHING DEVICE}
본 발명은 공작물에 피니싱 공구(finishing tool)를 가압하기 위한 프레싱 암(pressing arm) 및 프레싱 공구(pressing tool)를 포함하는 피니싱 장치에 관한 것이다.
피니싱 장치들은 예를 들면 유럽 특허 EP 2 212 058 B1호 및 독일 특허 DE 20 2013 005 504 U1호에 공지되어 있다. 이러한 피니싱 장치들은 피니싱 가공될 공작물 표면에 피니싱 공구(예컨대 피니싱 벨트)를 가압하기 위해 사용된다. 이러한 경우 공작물은 회전하는 동시에 회전축에 평행하게 진동하면서 왕복 운동한다. 그 결과 피니싱 공법에 있어서 특징적인 크로스 그라인딩 구조(cross-grinding structure)가 생성된다.
공지된 피니싱 장치들의 경우 프레싱 공구가 단순한 나사 조인트에 의해 프레싱 암에 연결되어 있다.
본 발명의 과제는 프레싱 공구의 장착을 단순화하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 과제는 베이스 지지체(base support)를 프레싱 암에 연결하기 위한 제1 연결 장치(first connecting device), 상기 베이스 지지체를 상기 프레싱 공구에 연결하기 위한 제2 연결 장치(second connecting device) 그리고 상기 프레싱 암에서 상기 베이스 지지체의 방위(orientation) 및/또는 위치를 설정하기 위한 설정 장치가 제공됨으로써 해결된다.
본 발명에 따르면, 베이스 지지체가 제공되어 있고, 이러한 베이스 지지체의 방위 및/또는 위치는 설정 장치에 의해 프레싱 암에 상대적으로 설정될 수 있다. 베이스 지지체가 프레싱 암에 상대적으로 원하는 방위 및/또는 위치를 취하면, 상기 베이스 지지체가 상기 제1 연결 장치에 의해 프레싱 암에 고정될 수 있다. 상기 제2 연결 장치는 베이스 지지체를 프레싱 공구에 연결하기 위해 사용된다. 이러한 경우 프레싱 공구는 더이상 프레싱 암에 상대적으로 배향되어서는 안되고, 오히려 베이스 지지체에만 연결되어 있어야 한다. 이러한 것은 마모로 인해 또는 새로운 공작물 로트(lot of workpiece) 준비를 위해 설치되어야 하는 프레싱 공구의 간단하면서도 빠른 교체를 가능하게 한다.
더 나아가 상기 제2 연결 장치는 설치 공구 형태의 프레싱 공구들을 베이스 지지체에 연결하는 것을 가능하게 한다. 예컨대, 피니싱 가공될 공작물 표면에 피니싱 벨트를 가압하기 위하여, 상기와 같은 설치 공구들은 경우에 따라 작업 공구(working tool)로서 사용되는 프레싱 공구보다 더 견고하게 형성될 수 있다.
프레싱 공구가 프레싱 벨트와 프레싱 벨트 홀더를 포함하는 경우가 바람직하다. 상기 프레싱 벨트 홀더는 베이스 지지체의 연결 섹션과의 연결을 위해 연결 섹션을 구비한다. 이러한 연결 섹션들이 제2 연결 장치를 형성한다.
프레싱 벨트는 특히 구부릴 수 있는 벨트이며, 이러한 벨트는 상이한 지름을 갖는 공작물 표면들을 피니싱 가공하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우 프레싱 벨트와 피니싱 벨트는 예를 들면 10° 또는 20°보다 큰 포위각(wrap angle)에 걸쳐 피니싱 가공될 공작물 표면을 둘러싼다.
또한, 피니싱 장치가 고정형으로 형성된 프레싱 섹션을 갖는 프레싱 공구를 구비하는 것이 바람직하다. 상기와 같은 프레싱 공구는 기계적으로 견고하고, 예를 들면 공작물 로트 제조 준비 과정에서 설치 공구로서 사용될 수 있으며, 물론 이러한 용도에 대안적으로 또는 추가로 작업 공구로도 사용될 수 있다. 작업 공구 형태의 프레싱 공구와 설치 공구 형태의 프레싱 공구는 모두 바람직하게는 반복 가능한 방식으로 베이스 지지체와 분리 가능하게 연결되어 있으며, 그 결과 임의의 프레싱 공구들이 베이스 지지체로부터 간단하고 신속하게 분리되고, 마찬가지로 다시 베이스 지지체에 연결될 수 있다.
고정형으로 형성된 프레싱 섹션을 갖는 프레싱 공구가 사용되는 경우, 이러한 프레싱 섹션이 접시 모양(bowl-shaped) 또는 각기둥 형태(prism-shaped)로 형성되는 것이 바람직하다. 상기와 같은 프레싱 섹션은 설치 공작물 또는 가공될 공작물의 표면들에서 프레싱 섹션의 광범위한 또는 다중 표면적 설치를 가능하게 한다. 이러한 설치는 설정 장치에 의해 프레싱 암에 상대적으로 이루어지는 베이스 지지체의 방향 설정을 단순화한다.
특히 바람직한 한 실시 형태에서, 제1 연결 장치는 각도 조절이 가능한 나사 조인트(angle-adjustable screw joint)를 포함하고, 이러한 나사 조인트는 설정 장치를 형성한다. 상기와 같은 나사 조인트는 바람직하게 구형 와셔(spherical washer) 및 테이퍼 소켓(conical socket)을 포함하며, 이들 구형 와셔와 테이퍼 소켓의 각도/기울기는 서로 상대적으로 조절될 수 있으며, 그 결과 상기 구형 와셔와 테이퍼 소켓을 관통하는 나사의 축 각도/기울기 또한 프레싱 암에 상대적으로 베이스 지지체의 각도/기울기를 규정하기 위해 조정될 수 있다. 프레싱 암에서 베이스 지지체의 위치에 영향을 주기 위한 간단한 가능성은 베이스 지지체 또는 프레싱 암에 장공(long hole)을 형성하는 것이며, 그 결과 나사의 위치 그리고 이와 더불어 베이스 지지체의 상대 위치가 프레싱 암에 상대적으로 조절될 수 있다
본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 베이스 지지체는 프레싱 암에서의 고정을 위해 특히 U자형 홀더 프레임을 구비한다. 상기와 같은 홀더 프레임은 베이스 지지체에서 프레싱 공구를 간단하면서도 정확한 공차(precise tolerance)로 지지할 수 있도록 한다.
베이스 지지체는 일체형으로 형성될 수 있다. 베이스 지지체는 또한 여러 부분으로도 형성될 수 있는데, 예를 들면 특히 U자형 내부 프레임을 구비하고, 이 경우 상기 내부 프레임은 홀더 프레임에 지지되고 프레싱 공구를 지지하기 위해 사용된다. 내부 프레임이 이동 축을 따라서 또는 정해진 이동 축을 돌아 이동할 수 있도록 상기 내부 프레임은 홀더 프레임에 지지되어 있을 수도 있으며, 이렇게 함으로써 베이스 지지체에 상대적으로 프레싱 공구의 가동성 지지가 제공될 수 있다.
베이스 지지체와 프레싱 공구가 지지면을 갖는 것이 바람직하며, 이들 지지면은 베이스 지지체에서 프레싱 공구의 상대 위치를 규정한다. 이러한 방식에 의해서 베이스 지지체에서 프레싱 암에 상대적으로 이루어지는 베이스 지지체의 방위 및/또는 위치 설정이 프레싱 공구에 전달된다.
제2 연결 장치는 가장 단순한 경우 나사 조인트에 의해서 형성될 수 있다.
바람직하게 제2 연결 장치는 공구 없이 작동할 수 있고, 특히 래칭 연결부(latching connection)로서 형성되어 있다. 이러한 것은 프레싱 공구와 베이스 지지체 간의 퀵-체인지 인터페이스(quick-change interface) 제공을 가능하게 한다.
특히, 제2 연결 장치가 래칭 부재를 포함하는 경우가 바람직한데, 이 래칭 부재는 정지 위치에서, 상기 프레싱 공구를 상기 베이스 지지체에 로킹하기 위한 로킹 위치를 취하고, 특히 수동 작동 방식으로 릴리스 위치로 전환될 수 있으며, 이러한 릴리스 위치에서는 상기 프레싱 공구가 상기 베이스 지지체로부터 분리될 수 있다. 이러한 것은 프레싱 공구를 베이스 지지체에 매우 빠르게 고정할 수 있도록 하고, 마찬가지로 상기 베이스 지지체로부터 프레싱 공구를 매우 빠르게 분리할 수 있도록 한다. 이러한 점은 베이스 지지체가 이미 설정 장치에 의해 프레싱 암에 상대적으로 정렬되어 있는 경우에 특히 유리하다.
전술한 제2 연결 장치들은, 프레싱 암에 상대적으로 베이스 지지체의 위치 및/또 방위를 설정하기 위한 설정 장치를 구비하지 않고, 단지 베이스 지지체를 프레싱 암에 연결하기 위한 제1 연결 장치만 제공되어 있는 피니싱 장치들에 있어서도 유리하다.
본 발명의 도입부에 언급한 과제는 또한 전술한 피니싱 장치를 설치하기 위한 방법에 의해서도 해결되며,
상기 방법에서는
- 설치 공구로서 형성된 프레싱 공구가 베이스 지지체에 연결되고,
- 상기 베이스 지지체를 정렬하고 이러한 베이스 지지체의 방위 및/또는 위치를 결정하기 위해 상기 프레싱 공구가 설치 공작물 또는 피니싱 가공될 공작물에 배치되며, 또한
- 상기 베이스 지지체가 상기 프레싱 암에 고정되고,
- 상기 설치 공구가 제거되며, 그리고
- 가공 공구로서 형성된 프레싱 공구가 상기 베이스 지지체에 연결된다.
전술한 방법의 장점들 및 실시예들과 관련해서는 전술한 피니싱 장치의 장점들과 실시예들이 참조된다.
본 발명의 또 다른 특징들 및 장점들은 후속하는 설명과 바람직한 실시예들의 도면으로부터 드러난다.
도면에서:
도 1은 피니싱 장치의 실시 형태를 도시한 측면도로서, 이 경우 피니싱 장치는 설치 공구 형태의 프레싱 공구와 설치 공작물을 구비하며;
도 2는 도 1에 따른 피니싱 장치의 단면도이며;
도 3은 도 1에 따른 피니싱 장치의 정면도이고;
도 4는 도 1에 상응하는 측면도로서, 이 경우 피니싱 장치는 가공 공구 형태의 프레싱 공구와 가공될 공작물을 구비하며;
도 5는 도 4에 따른 피니싱 장치의 단면도이고;
도 6은 도 4에 따른 피니싱 장치의 정면도이며;
도 7은 피니싱 장치의 추가 실시 형태의 측면도로서, 이 경우 프레싱 공구를 베이스 지지체에 연결하기 위한 연결 장치가 릴리스 상태로 도시되어 있으며;
도 8은 도 7에 따른 피니싱 장치의 정면도이며;
도 9는 도 8에 Ⅸ - Ⅸ로 표시된 절단면을 따라 절단한 도 7에 따른 피니싱 장치의 단면도이고;
도 10은 도 7에 Ｘ - Ｘ로 표시된 절단면을 따라 절단한 도 7에 따른 피니싱 장치의 단면도이며;
도 11은 도 10에 ⅩⅠ로 표시된 절단 부분을 확대하여 도시한 도면이고;
도 12는 도 7에 따른 피니싱 장치의 사시도이며;
도 13 내지 도 17은 도 7 내지 도 11에 각각 상응하는 도면으로서, 이 경우 연결 장치가 로킹 상태가 도시되어 있으며;
도 18은 피니싱 장치의 또 다른 실시 형태의 측면도로서, 이 경우 프레싱 공구를 베이스 지지체에 연결하기 위한 연결 장치가 릴리스 상태로 도시되어 있으며;
도 19는 도 18에 ＸⅠⅩ - ＸⅠⅩ로 표시된 절단면을 따라 절단한 18에 따른 피니싱 장치의 단면도이고,
도 20은 도 18에 따른 피니싱 장치의 사시도이며, 그리고
도 21 내지 도 23은 도 18 내지 도 20에 각각 상응하는 도면으로서, 이 경우 연결 장치가 로킹 상태로 도시되어 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 피니싱 장치는 전체적으로 도면 부호 10으로 표기되었다. 상기 피니싱 장치(10)는 각각 프레싱 암(18, 20)을 선회 지지하기 위해 2개의 선회 축(14, 16)을 갖는 프레임(12)을 포함한다.
피니싱 장치(10)는 프레싱 드라이브(22)를 포함하고, 상기 프레싱 드라이브에 의해 프레싱 암(18, 20)은, 이러한 프레싱 암(18, 20)의 자유 단부(24, 26)들이 설치 공작물(30)(도 1 내지 도 3 참조)의 축(28) 방향으로 또는 피니싱 가공될 공작물(34)(도 4 내지 도 6 참조)의 공작물 축(32) 방향으로, 특히 크랭크 샤프트(crankshaft) 형태로 가압되도록 선회될 수 있다.
공작물(34) 피니싱 가공 동안 프레싱 암(18, 20)들은, 공작물(34)의 피니싱 가공될 표면에 피니싱 벨트(36)를 가압하기 위한 압착력을 후술되는 프레싱 공구로 전달하기 위해 사용된다(도 4 참조). 상기 피니싱 벨트(36)는 통상적인 방법으로 스톡(stock)(38)으로부터 인출되어 공작물(34)에 공급된 다음, 편향부(40) 영역에서 방향 전환되어 다시 공작물(34)로 가이드 되고 그 곳에서부터는 콜렉터(42)로부터 공급된다.
프레싱 암(18, 20)들의 자유 단부(24, 26) 영역에는 베이스 지지체(44)들이 제공되어 있으며, 이들 베이스 지지체는 바람직하게 U자 형태로 형성되어 있고, 각각 제1 연결 장치(46)에 의해 상기 프레싱 암들 중 하나의 프레싱 암(18, 20)에 연결되어 있다.
제1 연결 장치(46)들은 나사(48)를 포함하며, 이들 나사는 프레싱 암(18, 20)들의 관통 개구(50)를 관통한다. 프레싱 암(18, 20)의 양측에는 유닛(52, 54)들이 제공되어 있는데, 이들 유닛은 각각 구형 와셔와 테이퍼 소켓을 포함하고, 상기 관통 개구(50) 내부에서 나사(48)의 기울기/각도를 조절할 수 있다. 나사(48)들의 단부(56)는 베이스 지지체와 나사 결합되어 있다. 이러한 방식으로 상기 유닛(52, 54)들에 의해 조절된 나사(48)의 기울기/각도가 베이스 지지체(44)에 전달된다. 따라서 유닛(52 및 54)들은 나사(48)와 함께, 각각의 프레싱 암(18, 20)에 상대적으로 베이스 지지체(44)의 위치 및/또는 방위를 설정하기 위한 설정 장치(58)를 각각 형성한다.
베이스 지지체(44)는 제2 연결 장치(60)에 의해 프레싱 공구(62)에 연결되어 있다. 도 1 내지 도 3에 도시된 프레싱 공구(62)는 접시 모양으로 형성되어 있고 고정형인 프레싱 섹션(64)을 갖는 설치 공구로 사용된다.
프레싱 공구(62)는 베이스 지지체(44)의 대응면(68)에 접촉하기 위한 지지면(66)을 구비한다. 프레싱 공구(62)를 베이스 지지체(44)에 고정하기 위하여, 제2 연결 장치(60)는 가장 간단한 경우 나사 조인트(70)를 포함한다.
프레싱 공구(62)를 베이스 지지체(44)에 추가로 고정하고 그리고/또는 지지하기 위하여 추가 가이드 부재(guide element)(72)들, 예를 들면 상기 베이스 지지체(44)에 고정되는 볼트가 제공될 수 있으며, 이들 볼트는 프레싱 공구(62)에 제공된 너트(74)와 상호 작용한다.
공작물(34)의 공작물 로트 피니싱 가공을 준비하기 위하여, 설치 공구 형태의 프레싱 공구(62)는 베이스 지지체(44)에 연결되고, 제1 연결 장치(52)는 이완된다. 그 다음 프레싱 섹션(64)은 설치 공구(30)의 기준면(76)과 접촉하고(도 3 참조), 그 결과 설치 공구(62)는 베이스 지지체(44)와 함께 프레싱 암(18, 20)에 상대적으로 정렬된다. 이로 인해 베이스 지지체(44)의 특정 방위 및 위치 상태에서 제1 연결 장치(46)가 베이스 지지체(44)를 프레싱 암(18, 20)에 고정하기 위해 작동된다. 이어서 제2 연결 장치(60)가 분리되고 베이스 지지체(44)로부터 설치 공구 형태의 프레싱 공구(62)가 제거되며, 가공 공구 형태의 프레싱 공구(78)로 대체된다(도 4 내지 도 6 참조).
상기 프레싱 공구(78)는 프레싱 벨트(82)를 지지하기 위한 프레싱 벨트 홀더(80)를 구비한다. 베이스 지지체(44)와 상호 작용하는 면적과 관련하여, 상기 프레싱 벨트 홀더(80)는 설치 공구 형태의 프레싱 공구(62)와 동일하다. 따라서 프레싱 벨트 홀더(80)는 제2 연결 장치(60)에 의해 베이스 지지체(44)와 연결될 수 있다. 이 경우 프레싱 공구(78)는 프레싱 암(18, 20)에 상대적으로 이미 사전에 결정된 방위 및 위치를 취한다. 이 때문에 공작물(34)의 피니싱 가공될 표면(84)에 프레싱 공구(78)가 포지셔닝된 후에는 추가의 조정 과정 없이 (집게 모양의 프레싱 암(18, 20)을 닫음으로써) 곧바로 상기 표면(84) 가공이 시작될 수 있다.
공작물(34)의 피니싱 가공 동안 이러한 공작물은 공작물 축(32)을 중심으로 회전한다. 이를 위해 (자체적으로 공지되어 있는 관계로 도면에는 도시되지 않은) 회전 드라이브(rotational drive)가 제공되어 있다. 상기와 같은 회전 운동에는 진동 운동, 즉 공작물 축(32)에 평행하게 서로 반대 방향으로 실행되는 운동이 부가된다. 이를 위해서는 (자체적으로 공지되어 있는 관계로 도면에는 도시되지 않은) 진동 드라이브(oscillating drive)가 제공되어 있다.
도 7 내지 도 17에 도시된 피니싱 장치(10)는 마찬가지로 프레싱 암(18, 20)에 장착하기 위한 베이스 지지체(44)를 포함한다. 상기 베이스 지지체(44)는 U자 형태의 홀딩 프레임(86)을 구비하고, 이러한 홀딩 프레임에는 마찬가지로 U자 형태의 내부 프레임(88)이 배치되어 있다. 상기 내부 프레임(88)을 홀딩 프레임(86)에 고정하기 위하여 상기 홀딩 프레임과 나사 결합되는 볼트(72)는 상기 내부 프레임(88)의 관통 개구(90)를 관통한다. 상기 볼트(72)는 서로 마주 놓인, 홀딩 프레임(86)의 측면에 제공되어 선회축(92)을 규정한다.
또한, 홀딩 프레임(86)과 내부 프레임(88)의 연결을 위해 바닥측에 배치된, 핀 모양의 연결 부재(94)가 제공되어 있으며, 이러한 핀 모양의 연결 부재(94)는 자유 단부에 의해 내부 프레임(88)에 의해 형성된 대응면(68)보다 더 돌출한다.
내부 프레임(88)은 접시 모양의 프레싱 부재(98)들을 지지하는 프레싱 공구(96)의 분리 가능한 고정을 위해 사용된다.
프레싱 공구(96)와 베이스 지지체(44)의 분리 가능한 연결을 위하여, 제2 연결 장치(60)가 제공되어 있으며, 상기 제2 연결 장치는 래칭 연결부로서 형성되어 있다.
상기 제2 연결 장치(60)는 작동 축(104)을 따라서 이동할 수 있는 버튼(102) 형태의 래칭 부재(100)를 포함한다.
상기 버튼(102)에는 스프링(106)에 의해, 버튼(102)을 릴리스 위치(도 11 참조)에서 로킹 위치(도 17 참조)로 전환시키는 가압력이 공급된다. 기계 조립 기사가 버튼(102)의 가압면(108)에 반대 방향으로의 스프링(106) 힘보다 센 가압력을 가함으로써 상기 로킹 위치(도 11)에서는 스프링(106)이 압착되어 있다.
스프링(106)은 프레싱 공구(96)와 고정 연결되어 있는 플레이트(110) 상에 지지된다. 버튼(102)은 테이퍼부(taper)(112)를 가지며, 이러한 테이퍼부는 대응 부재(116)(도 12 참조)의 출입 개구(114)보다 작다. 축 방향으로 상기 테이퍼부(112)에 연결되는 버튼(102)의 확장부(118)는 대응 부재(116)의 수용 개구(120)보다 약간 더 작다. 대응 부재(116)는 베이스 지지체(44), 특히 내부 프레임(88)에 고정되어 있다.
프레싱 공구(96)를 베이스 지지체(44)에 장착하기 위해, 버튼(102)은 자신의 릴리스 위치에서 유지된다. 이로 인해 - 프레싱 공구(96)가 내부 프레임(88)에 삽입되는 동안 - 버튼(102)의 테이퍼부(112)가 대응 홀더(116)의 높이로 포지셔닝 된다. 이러한 경우 테이퍼부(112)는 출입 개구(114)를 통해 대응 홀더(116)의 수용 개구(120) 내부로 삽입될 수 있다.
프레싱 공구(96)를 베이스 지지체(44)에 장착하는 과정에서 연결 부재(94)는 프레싱 공구(96)(도 15 참조)의 수용부(122)와 맞물린다. 또한, 프레싱 공구(96)의 지지면(66)은 베이스 지지체(44)의 대응면(68)에 접촉한다.
버튼의 가압면(108)에 가해지는 작동력이 없을 경우에는 스프링(106)이 이완되며, 그 결과 버튼(102)이 릴리스 위치에서 로킹 위치로 전환된다. 이로 인해 버튼의 확장부(118)가 대응 부재(116)의 수용 개구(120)에 맞물리고, 그럼으로써 프레싱 공구(96)가 베이스 지지체(44)에 로킹 된다.
피니싱 장치(10)의 또 다른 실시 형태는 도 18 내지 도 23에 도시되어 있다. 상기 피니싱 장치(10)는 하나 이상의, 바람직하게는 2개의 스프링 클램프(124)를 구비하는 제2 연결 장치(60)를 포함한다. 상기 스프링 클램프들은 베이스 지지체(44)의 홀딩 프레임(86)에 고정되어 있고 서로 간격을 두고 배치된 2개의 삽입 단부(126)를 갖는다.
베이스 지지체(44)와 연결되는 프레싱 공구(78)는 웨브(web)(128)를 구비하고, 이들 웨브(128)는 삽입 단부(126)들 사이에 삽입될 수 있고 그리고 이들 삽입 단부(126)를 따로따로 가압한다.
프레싱 공구(78)가 베이스 지지체(44)와 완전히 연결된 경우, 상기 프레싱 공구(78)의 지지면(66)은 홀딩 프레임(86)의 대응면(68)에 인접한다. 연결 부재(94)는 수용부(122)와 연결되어 있다(도 21 참조). 또한, 스프링(124)은 상기 웨브(128)와 래칭 방식으로 맞물린다(특히, 도 22 및 도 23 참조). 베이스 지지체(44)로부터 프레싱 공구(78)를 분리하기 위해서는, 스프링 클램프(124)들의 유지력(holding force) 극복하면서 베이스 지지체(44)로부터 프레싱 공구(78)를 연결 방향에 반대 방향으로 분리하는 것만으로도 충분하다.

Claims (10)

  1. 공작물(34)에 피니싱 공구(finishing tool)(36)를 가압하기 위한 프레싱 암(pressing arm)(18, 20)과 프레싱 공구(pressing tool)(62, 78, 96)를 포함하는 피니싱 장치(10)로서,
    베이스 지지체(base support)(44)를 상기 프레싱 암(18, 20)에 연결하기 위한 제1 연결 장치(first connecting device)(46), 상기 베이스 지지체(44)를 상기 프레싱 공구(62, 78, 96)에 연결하기 위한 제2 연결 장치(second connecting device)(60) 그리고 상기 프레싱 암(18, 20)에서 상기 베이스 지지체(44)의 방위(orientation) 및/또는 위치를 설정하기 위한 설정 장치(58)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레싱 공구(78)가 프레싱 벨트(82) 및 프레싱 벨트 홀더(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프레싱 공구(62)가 고정형으로 형성된 프레싱 섹션(64)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  4. 제3항에 있어서, 상기 프레싱 섹션(64)이 그릇 모양(bowl-shaped) 또는 각기둥 형태(prism-shaped)로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결 장치(46)가 설정 장치(58)를 형성하는, 각도 조절이 가능한 나사 조인트(angle-adjustable screw joint)(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 지지체(44)가 상기 프레싱 암(18, 20)에서의 고정을 위해, 특히 U자형 홀딩 프레임(holding frame)(86)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  7. 제6항에 있어서, 상기 베이스 지지체(44)가 특히 U자형 내부 프레임(88)을 구비하고, 상기 내부 프레임(88)은 홀딩 프레임(86)에서 지지되고 프레싱 공구(96)를 고정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 연결 장치(60)가 공구 없이 작동할 수 있고, 특히 래칭 연결부(latching connection)로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 연결 장치(60)가 래칭 부재(100)를 포함하며, 상기 래칭 부재는 정지 위치에서, 상기 프레싱 공구(96)를 상기 베이스 지지체(44)에 로킹하기 위한 로킹 위치를 취하고, 특히 수동 작동 방식으로 릴리스 위치로 전환될 수 있으며, 이러한 릴리스 위치에서는 상기 프레싱 공구(96)가 상기 베이스 지지체(44)로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는, 피니싱 장치(10).
  10. - 설치 공구로서 형성된 프레싱 공구(62)를 베이스 지지체(44)에 연결하는 단계,
    - 상기 베이스 지지체(44)를 정렬하고 이러한 베이스 지지체(44)의 방위 및/또는 위치를 결정하기 위해 상기 프레싱 공구(62)를 설치 공작물(30) 또는 피니싱 가공될 공작물(34)에 배치하는 단계,
    - 상기 베이스 지지체를 상기 프레싱 암(18, 20)에 고정하는 단계,
    - 상기 설치 공구(62)를 제거하는 단계,
    - 가공 공구로서 형성된 프레싱 공구(78)를 상기 베이스 지지체(44)에 연결하는 단계를 포함하는, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 피니싱 장치(10)를 설치하기 위한 방법.
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