CN106516290B - 旋转分流剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转分流剔除装置，包括工作台，所述工作台包括驱动转轴；电控装置；分路滑环组件，所述分路滑环组件与所述电控装置电性连接，所述分路滑环组件包括设在工作台上的定滑环，及与定滑环配合的动滑环，且所述动滑环可转动套装于所述驱动转轴；剔除装置，所述剔除装置与所述动滑环电性连接，且所述剔除装置包括多个分流剔除件；及分流装置，所述分流装置设置于所述工作台，且所述分流装置包括与所述驱动转轴连接的过渡转轮，所述过渡转轮包括多个分流工位，所述分流剔除件与所述分流工位一一对应。由此实现不同品性产品的精准分流，产品剔除可靠性和有效性高，可有效防止相互间的动作干扰，且该装置结构简单，制造及使用成本低。

Description

旋转分流剔除装置

技术领域

本发明涉及产品输送技术领域，特别是涉及一种旋转分流剔除装置。

背景技术

目前，在诸如饮料、烟草、化妆品等行业，柱体包装瓶的生产加工日益增多，而为了提高产品的成品质量，需要预先对不同包装瓶的质量进行筛选。在处于降低工人劳动强度同时提高工作效率的基础上，分流剔除装置因其能够进行产品自动剔选而被广泛使用。国内市场上的分流剔除装置形式多样，主流的正压分流剔除装置形式有以下几种形式：

1)直接气吹分流剔除方式：采用电气控制电磁阀通气，直接通过气流喷嘴或气缸，作用在产品上，使瓶子飞离正常通道，以实现对不同品质的产品进行分流，以实现剔除效果，结构简单，但可靠性差，且气流噪声大。2)气动摆杆式分流剔除装置：该装置的气动摆杆移动有效范围小，速度反应不稳定，进而导致影响了系统的整体速度，不能够很好的适应流水生产的流畅性。3)旋转式分流剔除装置：采用电气控制电磁阀通气，经过简易的密封通道，进行分路控制，对其旋转的转盘上的针形气缸进行控制，控制准确度提高，但因其制作复杂，安装调试需反复测试，才能达到较好的效果，但由于密闭性不好，分流时漏气有气流声。

现有旋转式分流剔除装置通常采用较少的气缸的轮换工作对应较多的剔除工位来实现产品分流，如此会经常发生气缸的相互干扰，导致产品分流不顺利，剔除稳定性差，同时也无法适应于高速旋转工作状态，易于产生噪音及对产品造成损伤。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种实现产品的精确分流，工作稳定性好，剔除可靠性高且结构简单的旋转分流剔除装置。

其技术方案如下：

一种旋转分流剔除装置，包括：

工作台，所述工作台包括驱动转轴；

电控装置；

分路滑环组件，所述分路滑环组件与所述电控装置电性连接，所述分路滑环组件包括设置在所述工作台上的定滑环、及与所述定滑环配合的动滑环，且所述动滑环可转动套装于所述驱动转轴；

剔除装置，所述剔除装置与所述动滑环电性连接，且所述剔除装置包括多个分流剔除件；及

分流装置，所述分流装置设置于所述工作台，且所述分流装置包括与所述驱动转轴连接的过渡转轮，所述过渡转轮包括多个分流工位，所述分流剔除件与所述分流工位一一对应。

上述旋转分流剔除装置通过使所述分路滑环组件与所述电控装置电性连接，并使所述动滑环可转动套装于所述驱动转轴且与所述定滑环配对使用，之后使所述剔除装置与所述动滑环电性连接，同时使所述过渡转轮的分流工位与所述分流剔除件一一对应。当进行产品分流剔除时，电控装置输出分流指令给分路滑环组件，从而由分路滑环组件控制相应的分流剔除件动作，使需要分流的产品从分流工位脱离，由此实现不同品性产品的精准分流，产品剔除可靠性和有效性高，可有效防止相互间的动作干扰，且该装置结构简单，制造及使用成本低。

下面对技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述剔除装置还包括设置于所述动滑环上的多个电磁阀，所述电磁阀与所述分流剔除件的数量相适配，所述动滑环包括多个连接端口，所述连接端口与所述电磁阀一一对应连接，所述电磁阀与所述分流剔除件一一对应连接。因而通过动滑环的连接端与电磁阀、分流剔除件一一对应电性连接，从而通过单一连接端口输出一路信号给对应的电磁阀驱动对应的分流剔除件动作，完成需分流产品的剔除工作，工作灵敏性和精准性好，相邻两路控制信号不会发生混扰和干涉，也可以避免单一电磁阀对应驱动多个分流剔除件而存在的驱动干扰和误差，确保装置工作可靠。

在其中一个实施例中，还包括与所述电控装置电性连接的气源装置，所述动滑环包括供气通道，所述气源装置包括供气件、与所述供气件连通的供气管路，所述供气管路与所述供气通道的进气端连通，所述供气通道的出气端与多个所述电磁阀均连通。因而通过动滑环上开设的供气通道实现对多个电磁阀的供气，不仅可以使得供气方式简单，确保分流剔除件动作灵敏，同时可以避免采用额外供气管路，简化装置整体结构复杂程度，从而降低制造成本。

在其中一个实施例中，所述分流装置还包括过渡轮安装座，所述分流剔除件设置于所述过渡轮安装座上，且所述过渡轮安装座设有输气通道，所述输气通道与所述电磁阀、所述分流剔除件均连通。如此有利于节省安装空间，从而减小装置的整体体积，便于搬抬、运输和存放。

在其中一个实施例中，所述分流装置还包括设置于所述过渡转轮下方的托盘、及设置于所述托盘上的进料导板，所述进料导板与所述托盘、所述过渡转轮配合形成进料通道。因而可以使产品稳定进入分流剔除装置，确保工作可靠。

在其中一个实施例中，所述分流装置还包括分流导板，所述分流导板与所述过渡转轮、所述托盘配合形成预分流通道。因而可以使产品进入预分流状态，以便于后续产品的连续分流剔除，有利于提高装置的分流效率。

在其中一个实施例中，所述过渡转轮包括至少两个分流工位同时位于所述预分流通道内。因而可以使分流剔除装置最低保持二个及以上产品的连续分流状态，消除分流间歇导致分流效率底线的问题。

在其中一个实施例中，所述分流装置还包括与所述过渡转轮配合的剔除转轮和剔除导板，所述剔除导轮与所述剔除导板、所述托盘配合形成剔除通道。因而使需要进行分流的产品从剔除通道稳定流出，避免漏分流或错分流问题发生，提高装置工作可靠及有效。

在其中一个实施例中，所述分流装置还包括与所述过渡转轮配合的出料导轮和出料导板，所述出料导轮与所述出料导板、所述托盘配合形成出料通道。因而可以使非分流产品由出料通道稳定流出，便于进行后续加工，提高分流剔除装置与其他装置配合工作的协同性，从而提高其适用范围。

在其中一个实施例中，还包括安设于所述驱动转轴上并与所述电控装置电性连接的同步器，所述同步器与所述过渡转轮配合。因而可以对不同品性产品对应工位的实时跟踪监测，确保在高速旋转状态下精准、可靠地对不同产品进行分流操作。

附图说明

图1为本发明实施例所述的旋转分流剔除装置的侧视图；

图2为本发明实施例所述的旋转分流剔除装置的俯视图。

附图标记说明：

100、工作台，120、驱动转轴，200、电控装置，300、分路滑环组件，320、动滑环，340、定滑环，400、剔除装置，420、分流剔除件，440、电磁阀，500、分流装置，510、过渡转轮，512、分流工位，520、过渡轮安装座，530、托盘，540、进料导板，550、分流导板，560、剔除转轮，570、剔除导板，580、出料导轮，590、出料导板，600、进料通道，700、预分流通道，800、剔除通道，900、出料通道，1000、同步器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图1，图2所示，一种旋转分流剔除装置400，包括工作台100，所述工作台100包括驱动转轴120；电控装置200；分路滑环组件300，所述分路滑环组件300与所述电控装置200电性连接，所述分路滑环组件300包括设置在所述工作台100上的定滑环340、及与所述定滑环340配合的动滑环320，且所述动滑环320可转动套装于所述驱动转轴120；剔除装置400，所述剔除装置400与所述动滑环320电性连接，且所述剔除装置400包括多个分流剔除件420；及分流装置500，所述分流装置500设置于所述工作台100，且所述分流装置500包括与所述驱动转轴120连接的过渡转轮510，所述过渡转轮510包括多个分流工位512，所述分流剔除件420与所述分流工位512一一对应。

上述旋转分流剔除装置400通过使所述分路滑环组件300与所述电控装置200电性连接，并使所述动滑环320可转动套装于所述驱动转轴120，之后使所述剔除装置400与所述动滑环320电性连接，同时使所述过渡转轮510的分流工位512与所述分流剔除件一一对应。当进行产品分流剔除时，电控装置200输出分流指令给分路滑环组件300，从而由分路滑环组件300控制相应的分流剔除件420动作，使需要分流的产品从分流工位512脱离，由此实现不同品性产品的精准分流，产品剔除可靠性和有效性高，可有效防止相互间的动作干扰，且该装置结构简单，制造及使用成本低。

其中，上述旋转分流剔除装置400可以用于同类产品的良品与次品分流，也可以用于不同类型的产品分流。过渡转轮510为金属圆盘，其通过锁紧件安装固定于驱动转轴120的顶端(驱动转轴120纵向布置)并随之同步转动；相应地，动滑环320与过渡转轮510同步转动。金属圆盘沿其周向边缘向内凹设形成分流工位512，本实施例中，分流工位512的数量优选为12个，且其形状为弧形凹槽(例如半圆形)。当然，其他实施例中，分流工位512的数量和形状还可以是其他变形。相应地，分流剔除件420优选为气缸，其他实施例中也可以是液压缸等其他类型驱动元件。气缸的数量同样为12个，并沿金属圆盘呈周向均匀布置，气缸的推动活塞与分流工位512对应。此外，动滑环320的结构特征可以确保电子线路不会因为旋转而拉扯断裂，实现分流剔除装置在高速旋转状态下正常及可靠工作。

请参照图2，一实施例中，所述剔除装置400还包括设置于所述动滑环320上的多个电磁阀440，所述电磁阀440与所述分流剔除件420的数量相适配，所述动滑环320包括多个连接端口，所述连接端口与所述电磁阀440一一对应连接，所述电磁阀440与所述分流剔除件420一一对应连接。因而通过动滑环320的连接端口与电磁阀440、分流剔除件420一一对应电性连接，从而通过单一连接端口输出一路信号给对应的电磁阀440驱动对应的分流剔除件420动作，完成需分流产品的剔除工作，工作灵敏性和精准性好，相邻两路控制信号不会发生混扰和干涉，也可以避免单一电磁阀440对应驱动多个分流剔除件420而存在的驱动干扰和误差，确保装置工作可靠。上述分路滑环组件300还包括定滑环340，定滑环340固定于工作台100上并与动滑环320配对使用。当电控装置200输出分流信号时，首先传输给定滑环340上电控线缆，之后再传输给动滑环320上的电控线缆，最后传递给电磁阀440和气缸，如此可以保证在高速旋转状态下信号传输的稳定性。此外，采用电磁阀440作为通断元件，可以确保气缸动作及气源供给灵敏。

此外，一实施例中，上述旋转分流剔除装置400还包括与所述电控装置200电性连接的气源装置(图中未示出)，所述动滑环320包括供气通道，所述气源装置包括供气件、与所述供气件连通的供气管路，所述供气管路与所述供气通道的进气端连通，所述供气通道的出气端与多个所述电磁阀440均连通。因而通过动滑环320上开设的供气通道实现对多个电磁阀440的供气，不仅可以使得供气方式简单，确保分流剔除件420动作灵敏，同时可以避免采用额外供气管路，大大简化装置的整体结构复杂程度，从而降低制造成本。其中，供气通道的出气孔(出气端)为12个，分别一一对应连通12个电磁阀440，由此可以确保不同电磁阀440之间气源供给的均匀和一致，使2个以上工位产品的同时分流同步性好，工作可靠性高。即当需进行分流操作的气缸数量为3个时，设置在动滑环320上的三个出气孔则均分气源而实现三个气缸的同步推动动作。

请参照图1，一实施例中，所述分流装置500还包括过渡轮安装座520，所述分流剔除件420设置于所述过渡轮安装座520上，且所述过渡轮安装座520设有输气通道，所述输气通道与所述电磁阀440、所述分流剔除件420均连通。如此有利于节省安装空间，从而减小装置的整体体积，便于搬抬、运输和存放。当然，其他实施方式中，也可以采用供气管路连接气缸和电磁阀440实现气源连接，过渡轮安装座520仅起到气缸的支撑固定作用。

一实施例中，所述分流装置500还包括设置于所述过渡转轮510下方的托盘530、及设置于所述托盘530上的进料导板540，所述进料导板540与所述托盘530、所述过渡转轮510配合形成进料通道600。因而可以使产品稳定进入分流剔除装置400，确保工作可靠。待分流产品由输送机构推送到托盘530上，并在进料导板540的导向及挡护作用下逐件依次进入进料通道600，并在过渡转轮510的分流工位512的推动下稳定进入预分流通道700，如此可以避免某些分流工位512没有进入产品而造成空置，影响装置的分流效率。其中，托盘530用于产品的托送，实现产品稳定流动；进料导板540用于产品的导向及挡护作用，在防止产品因相互挤压而倾倒的同时，还能够顺利驶入预分流通道700；进料通道600由进料口至预分流通道700呈开口逐渐减小的结构，即当产品堆积于进料口时，在过渡转轮510上分流工位512的推动及进料导板540挡护的协同作用下，能确保产品逐一进入分流工位512并稳定驶入预分流通道700，避免同时两个产品进入同一分流工位512而发生相互挤压损伤，影响产品质量。

此外，一实施例中，所述分流装置500还包括分流导板550，所述分流导板550与所述过渡转轮510、所述托盘530配合形成预分流通道700。因而可以使产品进入预分流状态，以便于后续产品的连续分流剔除，有利于提高装置的分流效率。其中，分流导板550的形状为弧形，与过渡导轮的形状相适配。分流导板550与过渡导轮间存在间隙从而形成预分流通道700。分流通道的间距大小应当满足于与产品为间隙配合，避免分流导板550对产品造成夹伤或变形。

如图2所示，进一步的，所述过渡转轮510包括至少两个分流工位512同时位于所述预分流通道700内。因而可以使分流剔除装置400最低保持二个及以上产品的连续分流状态，消除分流间歇导致分流效率不高的问题。

此外，一实施例中，所述分流装置500还包括与所述过渡转轮510配合的剔除转轮560和剔除导板570，所述剔除导轮与所述剔除导板570、所述托盘530配合形成剔除通道800。因而使需要进行分流的产品从剔除通道800稳定流出，避免漏分流或错分流问题发生，提高装置工作可靠及有效。其中，产品的剔除由配对的分流工位512与剔除导轮上的剔除工位实现，即当分流工位512与剔除工位正对时，气缸活塞推动产品由分流工位512移动到剔除工位上，之后在剔除转轮560转动推动下进入剔除通道800完成剔除操作。

分流工位512与剔除工位的配对间距应当满足，气缸活塞的移动行程恰好能保证推动产品进入剔除工位，如此避免存在移动行程过短或过长，导致产品无法正常进入剔除工位、或产品已经进入剔除工位而活塞继续推动而造成产品挤压变形或夹伤的问题发生，确保装置工作可靠。另一实施方式中，气缸上还安装有压力传感器，压力传感器与电控装置通信连接用于实时传输气缸活塞杆的推力。当气缸活塞杆的行程大于分流工位512与剔除工位的配对间距时，即当产品进入剔除工位后活塞继续推动产品，产品会给活塞杆施加反向推力，此时压力传感器会检测反向推力并与预设安全值(即不会使产品挤压变形的压力值)比对，从将检测数据传输给电控装置用以暂停气缸工作，从而确保产品安全。

一实施例中，所述分流装置500还包括与所述过渡转轮510配合的出料导轮580和出料导板590，所述出料导轮580与所述出料导板590、所述托盘530配合形成出料通道900。因而可以使非分流产品由出料通道900稳定流出，便于进行后续加工，提高分流剔除装置400与其他装置配合工作的协同性，从而提高其适用范围。受电控装置200的指令控制，不需要进行分流的产品所在分流工位512对应的气缸不动作，因而在过渡转轮510的带动下继续移动至出料通道900的进口处。此时电控装置200输出指令给分路滑环组件300，之后将指令传输给电磁阀440，进而控制转动至位于出料通道900的进口处的气缸依次动作，从而推动产品进入出料通道900。

其中，出料导板590用于产品的导向和挡护，确保其移动稳固；出料导轮580沿其边缘周向均匀设置有多个出料工位，当气缸推动产品离开分流工位512时，出料工位恰好与产品衔接，进而在出料导轮580转动推动下稳步驶入出料通道900，之后进入非分流产品收集台集中处理，或者出料通道900的出口与其他设备衔接，以实现产品下一步工序的无缝衔接加工。例如，不需要分流的瓶子从出料通道900进入灌装设备，完成饮料灌装，如此使剔除装置400具备与其他设备组合使用的协同能力。

当进行分流的产品种类为两种或以上时，进入剔除通道后可以得到第一种产品，进入出料通道后可以得到第二种产品，如此可以实现不同种类产品的自动分类收集。当然，根据产品种类的增加，也可以相适配的增加产品导出机构，从而实现更多种类的产品分流分类。

一实施例中，上述旋转分流剔除装置400还包括安设于所述驱动转轴120上并与所述电控装置200电性连接的同步器1000，所述同步器1000与所述过渡转轮510配合。因而可以对不同品性产品对应的工位进行实时跟踪监测，确保在高速旋转状态下精准、可靠地对不同产品进行分流操作。加工前，对过渡转轮510的不同分流工位512进行编号标记，并将对应编号输入同步器1000中，由同步器1000根据编号实现对应分流工位512的实时跟踪。当然，其他实施例中，同步器1000也可以采用传感器或摄像头配合数据处理模块使用，根据分流工位512上产品的改变实现实时跟踪，分流精确性更好，工作更加可靠。同步器100可以是但不限于绝对值编码器，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的分流工位数字码。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转分流剔除装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括驱动转轴；

电控装置；

分路滑环组件，所述分路滑环组件与所述电控装置电性连接，所述分路滑环组件包括设置在所述工作台上的定滑环、及与所述定滑环配合的动滑环，且所述动滑环可转动套装于所述驱动转轴；

剔除装置，所述剔除装置与所述动滑环电性连接，且所述剔除装置包括多个分流剔除件；及

分流装置，所述分流装置设置于所述工作台，且所述分流装置包括与所述驱动转轴连接的过渡转轮，所述过渡转轮包括多个分流工位，所述分流剔除件与所述分流工位一一对应；还包括安设于所述驱动转轴上并与所述电控装置电性连接的同步器，所述同步器与所述过渡转轮配合；所述同步器为绝对值编码器，所述绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的分流工位数字码。

2.根据权利要求1所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括设置于所述动滑环上的多个电磁阀，所述电磁阀与所述分流剔除件的数量相适配，所述动滑环包括多个连接端口，所述连接端口与所述电磁阀一一对应连接，所述电磁阀与所述分流剔除件一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，还包括与所述电控装置电性连接的气源装置，所述动滑环包括供气通道，所述气源装置包括供气件、与所述供气件连通的供气管路，所述供气管路与所述供气通道的进气端连通，所述供气通道的出气端与多个所述电磁阀均连通。

4.根据权利要求2所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述分流装置还包括过渡轮安装座，所述分流剔除件设置于所述过渡轮安装座上，且所述过渡轮安装座设有输气通道，所述输气通道与所述电磁阀、所述分流剔除件均连通。

5.根据权利要求1所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述分流装置还包括设置于所述过渡转轮下方的托盘、及设置于所述托盘上的进料导板，所述进料导板与所述托盘、所述过渡转轮配合形成进料通道。

6.根据权利要求5所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述分流装置还包括分流导板，所述分流导板与所述过渡转轮、所述托盘配合形成预分流通道。

7.根据权利要求6所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述过渡转轮包括至少两个分流工位同时位于所述预分流通道内。

8.根据权利要求6所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述分流装置还包括与所述过渡转轮配合的剔除转轮和剔除导板，所述剔除导轮与所述剔除导板、所述托盘配合形成剔除通道。

9.根据权利要求8所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述分流装置还包括与所述过渡转轮配合的出料导轮和出料导板，所述出料导轮与所述出料导板、所述托盘配合形成出料通道。

10.根据权利要求6所述的旋转分流剔除装置，其特征在于，所述进料通道由进料口至所述预分流通道呈开口逐渐减小的结构。