CN104399671A - 编码式粮食籽粒分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于粮油、种子检验及生产技术领域,涉及一种将粮食中正常籽粒与不完善粒、异类型粒、异色粒、异种粮粒、并肩杂质等分离的装置,具体地说是一种编码式粮食籽粒分离装置,包括中空的轴体,轴体内腔中设置有第一隔断、第二隔断、第三隔断,所述第一隔断与第三隔断之间形成真空抽气部,第一隔断与第二隔断之间形成常压部,第二隔断与第三隔断之间形成加压吹气部;所述轴体上转动设置有转轮,所述转轮上均布设置有若干通气孔,每个所述通气孔均与轴体内腔相连通,所述转轮圆周表面、相邻两个通气孔之间分别设有一个凸起。该分离装置能有效地将籽粒中的不完善粒、异类型粒、异色粒、异种粮粒等进行分离,分离作业时,不带出正常籽粒。
Description
技术领域
本发明属于粮油、种子检验及生产技术领域,涉及一种将粮食中的正常籽粒、异类型粒、异色粒、异种粮粒、不完善粒及并肩杂质分离的装置,具体地说是一种编码式粮食籽粒分离装置。
背景技术
粮食的不完善粒是指有利用价值,但有缺陷的籽粒,如破损粒、生霉粒、虫蚀粒等。并肩杂质是粮食中与粮食籽粒大小近似,难以依靠筛选的方法除去的杂质。粮食的不完善粒率与并肩杂质含量是粮食的重要质量指标,直接关系到粮食的质量与数量,关系到粮食的价格,因此十分重要。
在粮食检验中,异类型和互混检验、不完善粒和并肩杂质一直是靠人工进行判断、挑选,费时、费力,主观性强,是粮食物理检验中重要而又费时的检验项目。
应用图像处理技术检验粮食、油料、种子的不完善粒时,需要检测粮食籽粒的各个面,成为图像处理技术检验粮食不完善粒的一个难题。目前有利用双摄像装置检测下落粮食籽粒或用棱镜方式同时检测籽粒各个面等方式。
为了提高检测及生产的技术水平,近年来,国内外发展了利用图像处理技术检测不完善粒及并肩杂质的技术,为提高检测技术水平及工业生产做出了贡献。但在检验时,或者只检测籽粒的一面,检测不正确,或者不分离正常籽粒与不完善粒及并肩杂质,只得到这些检测指标的数值。在工业生产中,通常采用色选机、振动筛、比重去石机等设备除去不完善粒及并肩杂质,但在排出这些颗粒的同时会带出一些正常的籽粒。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种编码式粮食籽粒分离装置,该分离装置能有效地将籽粒中的正常籽粒与异类型粒、异色粒、异种粮粒、各种不完善粒、并肩杂质进行分离,分离作业时,不带出正常籽粒。
按照本发明的技术方案:一种编码式粮食籽粒分离装置,其特征是:包括中空的轴体,轴体内腔中设置有第一隔断、第二隔断、第三隔断,所述第一隔断与第三隔断之间形成真空抽气部,第一隔断与第二隔断之间形成常压部,第二隔断与第三隔断之间形成加压吹气部;所述轴体上转动设置有转轮,所述转轮上均布设置有若干通气孔,每个所述通气孔均与轴体内腔相连通,所述转轮圆周表面、相邻两排通气孔之间分别设有一个凸起,所述凸起具有两个反射面,所述转轮上、对应于每个通气孔处均设置有一个用于控制通气孔开闭的电磁阀;所述转轮下方设置有各类籽粒收集盒,相邻两个籽粒收集盒之间均设置有挡板。
作为本发明的进一步改进,所述籽粒收集盒包括并肩杂质盒、不完善粒盒、正常籽粒盒,所述并肩杂质盒与不完善粒盒之间设置有第一挡板,不完善粒盒与正常籽粒盒之间设置有第二挡板。
作为本发明的进一步改进,所述转轮外侧、对应于加压吹气部与真空抽气部的分界处设置有样品槽,样品槽用于给转轮上料;转轮外侧、对应于样品槽的上方设置有清理装置。
作为本发明的进一步改进,所述清理装置为清理刷或者清理软条。
作为本发明的进一步改进,所述转轮上方设置有图像采集和数据处理装置,图像采集和数据处理装置采集图像并处理图像,判断籽粒类型,对各颗粒进行编码,将判断结果和编码信息反馈给对应的电磁阀(11),所述图像采集和数据处理装置为CCD图像传感器或CMOS传感器和计算机。
作为本发明的进一步改进,所述凸起呈V型结构,V型结构的斜面形成反射面。
本发明的技术效果在于:本发明产品结构简单、设计合理巧妙,工作时,可准确判断粮食中的、异类型粒、异色粒、异种粮粒、各类不完善粒、并肩杂质,并正确地与正常籽粒分离。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括轴体1、第一隔断2、第二隔断3、第三隔断4、真空抽气部5、常压部6、加压吹气部7、通气孔8、凸起9、转轮10、电磁阀11、并肩杂质盒12、不完善粒盒13、正常籽粒盒14、第一挡板15、第二挡板16、样品槽17、清理装置18、图像采集和数据处理装置19、取样单元20等。
如图1所示,本发明是一种编码式粮食籽粒分离装置,包括中空的轴体1,轴体1内腔中设置有第一隔断2、第二隔断3、第三隔断4,所述第一隔断2与第三隔断4之间形成真空抽气部5,第一隔断2与第二隔断3之间形成常压部6,第二隔断3与第三隔断4之间形成加压吹气部7;所述轴体1上转动设置有转轮10,所述转轮10上均布设置有若干通气孔8,每个所述通气孔8均与轴体1内腔相连通,所述转轮10圆周表面、相邻两排通气孔8之间分别设有一个凸起9,所述凸起9具有两个反射面,所述转轮10上、对应于每个通气孔8处均设置有一个用于控制通气孔8开闭的电磁阀11;所述转轮10下方设置有各类籽粒收集盒,相邻两个籽粒收集盒之间均设置有挡板。
所述籽粒收集盒包括并肩杂质盒12、不完善粒13、正常籽粒盒14,所述并肩杂质盒12与不完善粒盒13之间设置有第一挡板15,不完善粒盒13与正常籽粒盒14之间设置有第二挡板16。
所述转轮10外侧、对应于加压吹气部7与真空抽气部5的分界处设置有样品槽17,样品槽17用于给转轮10上料;转轮10外侧、对应于样品槽17的上方设置有清理装置18,所述清理装置18为清理刷或者清理软条。
所述转轮10上方设置有图像采集和数据处理装置19,图像采集和数据处理装置19采集图像并处理图像,判断籽粒类型,对各颗粒进行编码,将判断结果和编码信息反馈给对应的电磁阀11,所述图像采集和数据处理装置19为CCD图像传感器或CMOS传感器和计算机。
所述凸起9呈V型结构,V型结构的斜面形成反射面,相邻两个凸起9之间形成取样单元20。
本发明的工作过程如下:进入样品槽17的样品籽粒分布在转轮10的各个有编号的取样单元20中,取样单元20的大小与分离粮食的籽粒大小相适应,具有通气孔8及反射镜(凸起9表面形成反射面),可以形成籽粒的两个侧面(包括背面)镜像,取样单元20有通气孔8的地方吸住一粒颗粒,在转轮10转动时,清理装置18将多余的颗粒去除,吸住的颗粒被带动向上移动,由图像采集装置19采集颗粒的正面图像和两侧面(包括底面)镜像,经图像处理,判断籽粒的类型,是否为并肩杂质颗粒、各类不完善粒或者正常籽粒等,判断结果并对颗粒进行编码,根据编码信息,在对应的不同部位,由外部控制装置控制电磁阀11关闭对应的通气孔,由于没有吸力,并肩杂质颗粒、异类型粒、异色粒、异种粮粒与各类不完善粒在重力作用下分别下落到各自的收集盒中。
在转轮10转动到常压部6时,所有电磁阀11复位,正常籽粒在重力作用下下落至正常籽粒收集盒14。外圈转动到加压吹气部7,吹气,使通气孔8中可能有的细小粒吹出。转轮10再循环,进行下一批籽粒的分离。
Claims (6)
1.一种编码式粮食籽粒分离装置,其特征是:包括中空的轴体(1),轴体(1)内腔中设置有第一隔断(2)、第二隔断(3)、第三隔断(4),所述第一隔断(2)与第三隔断(4)之间形成真空抽气部(5),第一隔断(2)与第二隔断(3)之间形成常压部(6),第二隔断(3)与第三隔断(4)之间形成加压吹气部(7);所述轴体(1)上转动设置有转轮(10),所述转轮(10)上均布设置有若干通气孔(8),每个所述通气孔(8)均与轴体(1)内腔相连通,所述转轮(10)圆周表面、相邻两排通气孔(8)之间分别设有一个凸起(9),所述凸起(9)具有两个反射面,所述转轮(10)上、对应于每个通气孔(8)处均设置有一个用于控制通气孔(8)开闭的电磁阀(11);所述转轮(10)下方设置有各类籽粒收集盒,相邻两个籽粒收集盒之间均设置有挡板。
2.按照权利要求1所述的编码式粮食籽粒分离装置,其特征是:所述籽粒收集盒包括并肩杂质盒(12)、不完善粒盒(13)、正常籽粒盒(14),所述并肩杂质盒(12)与不完善粒盒(13)之间设置有第一挡板(15),不完善粒盒(13)与正常籽粒盒(14)之间设置有第二挡板(16)。
3.按照权利要求1所述的编码式粮食籽粒分离装置,其特征是:所述转轮(10)外侧、对应于加压吹气部(7)与真空抽气部(5)的分界处设置有样品槽(17),样品槽(17)用于给转轮(10)上料;转轮(10)外侧、对应于样品槽(17)的上方设置有清理装置(18)。
4.按照权利要求3所述的编码式粮食籽粒分离装置,其特征是:所述清理装置(18)为清理刷或者清理软条。
5.按照权利要求1所述的编码式粮食籽粒分离装置,其特征是:所述转轮(10)上方设置有图像采集和数据处理装置(19),图像采集和数据处理装置(19)采集图像并处理图像,判断籽粒类型,对各颗粒进行编码,将判断结果和编码信息反馈给对应的电磁阀(11),所述图像采集和数据处理装置(19)为CCD图像传感器或CMOS传感器和计算机。
6.按照权利要求1所述的编码式粮食籽粒分离装置,其特征是:所述凸起(9)呈V型结构,V型结构的斜面形成反射面。
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