CN106516250B - 一种袋中袋高速自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种袋中袋高速自动包装机，包括单个内袋水平输送装置、水平式制外袋装置和开夹抬夹装置；单个内袋水平输送装置包括一个环形链条输送机构和若干单个内袋夹紧机构；环形链条输送机构的环形链条水平设置且具有直线输送部；单个内袋夹紧机构固定安装在环形链条上；水平式制外袋装置的外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构上的制外袋包装膜水平输送；直线输送部上的单个内袋夹紧机构与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，直线输送部上单个内袋夹紧机构的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜的顶部封口边；开夹抬夹装置与外袋成型器的输出端和横向封口机构的封合处之间的单个内袋夹紧机构开夹、抬夹配合。

Description

一种袋中袋高速自动包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，更加具体地说，本发明涉及一种袋中袋高速自动包装机。

背景技术

目前，袋中袋包装是一种常见的包装方式，袋中袋包装一般是先将物料用一个内袋进行包装，然后，将内袋包装在一个外袋中，从而形成袋中袋包装。

袋中袋包装具有良好的密封性能，袋中袋包装能够充分地保证被包装物料的卫生和安全，但是，目前的袋中袋包装一般由手工来完成，当物料用一个内袋包装完毕后，再人工地将内袋放入到一个外袋中，然后，再将外袋进行封装。

由于人工包装存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低等缺点，所以，为了实现自动化生产、降低劳动强度、提高生产效率，设计出一种袋中袋高速自动包装机，这已经成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种袋中袋高速自动包装机，这种袋中袋高速自动包装机能够对包装有物料的单个内袋进行外袋包装，从而实现了自动化生产、降低了劳动强度、提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种袋中袋高速自动包装机，其特征在于：包括机架和分别设置在机架上的单个内袋水平输送装置、水平式制外袋装置和开夹抬夹装置；

上述单个内袋水平输送装置包括一个环形链条输送机构和若干单个内袋夹紧机构；上述环形链条输送机构包括主动链轮、从动链轮和环形链条；上述主动链轮和从动链轮分别可转动地水平安装在机架上；上述环形链条安装在主动链轮和从动链轮上，上述环形链条水平设置；上述主动链轮和从动链轮之间的部分环形链条为直线输送部和直线回送部，上述直线输送部的输出端与直线回送部的输入端之间为弧形偏离部，上述直线回送部的输出端与直线输送部的输入端之间为弧形归位部；上述单个内袋夹紧机构固定安装在环形链条上，上述单个内袋夹紧机构均匀设置；

上述水平式制外袋装置包括放卷机构、送膜机构、外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构；上述放卷机构、送膜机构、外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构沿着制外袋包装膜的输送方向依次设置；上述外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构上的制外袋包装膜水平输送；上述外袋成型器和纵向封边机构位于直线输送部的下方；

上述直线输送部与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，上述直线输送部上的单个内袋夹紧机构与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，上述直线输送部上的单个内袋夹紧机构的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜的顶部封口边；上述直线输送部的输出端即弧形偏离部的输入端位于纵向封边机构和横向封口机构之间；

上述开夹抬夹装置设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述开夹抬夹装置与外袋成型器的输出端和横向封口机构的封合处之间的单个内袋夹紧机构开夹、抬夹配合，上述开夹抬夹装置与横向封口机构的封合处和直线输送部的输出端之间的单个内袋夹紧机构抬夹配合。

当放卷机构上的制外袋膜卷放卷时，制外袋包装膜从放卷机构上输出，经过送膜机构的展平输送后，进入到外袋成型器内，此后，制外袋包装膜一直保持水平输送，经过外袋成型器的成型后，水平输送的制外袋包装膜对折，对折的制外袋包装膜从外袋成型器的输出端输出后，再通过纵向封边机构进行纵向封边，从而形成一个顶部具有一个开口的连体外包装袋，连体外包装袋的顶部封口边再通过横向封口机构进行横向封口，横向封口后的连体外包装袋再通过剪切机构进行剪切，从而形成单个的外包装袋。

由于外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构上的制外袋包装膜水平输送，所以，本袋中袋高速自动包装机能够高速地制外袋；同时，由于放卷机构、送膜机构、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构在制外袋的过程中都具有输送作用，所以，本袋中袋高速自动包装机的制外袋速度可以设计得非常高。

当主动链轮转动时，主动链轮带动环形链条在主动链轮和从动链轮上循环地转动，这样，通过控制主动链轮的转向和转速，使环形链条的直线输送部与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，从而使环形链条的弧形偏离部、直线回送部和弧形归位部均与水平输送的制外袋包装膜同步地水平运行，进而使直线输送部上的单个内袋夹紧机构与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，进而使弧形偏离部、直线回送部和弧形归位部上的单个内袋夹紧机构与水平输送的制外袋包装膜同步地水平运行。

当直线输送部上的单个内袋夹紧机构的夹袋端夹有单个内袋时，由于直线输送部上的单个内袋夹紧机构与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，直线输送部上的单个内袋夹紧机构的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜的顶部封口边；所以，当直线输送部上的单个内袋夹紧机构运动到外袋成型器上时，其夹袋端上的单个内袋便会装入到外袋成型器上的对折的制外袋包装膜内，这样，在单个内袋和制外袋包装膜的高速、水平、同向、同步输送过程中，单个内袋便会装入到对折的制外袋包装膜内，从而实现高速输送中的外袋包装。

在单个内袋夹紧机构从外袋成型器的输出端运动到横向封口机构的封合处的过程中，由于开夹抬夹装置在外袋成型器的输出端和横向封口机构的封合处之间与单个内袋夹紧机构开夹、抬夹配合，所以，单个内袋夹紧机构逐渐放开单个内袋并逐渐抬升而脱离对折的制外袋包装膜；而放开的单个内袋便会装入在对折的制外袋包装膜内，并随着对折的制外袋包装膜一起向前高速地水平输送，再经过纵向封边机构的纵向封边、横向封口机构的横向封口、剪切机构的剪切，从而形成单个的袋中袋包装。

在单个内袋夹紧机构从横向封口机构的封合处运动到直线输送部的输出端的过程中，由于开夹抬夹装置与横向封口机构的封合处和直线输送部的输出端之间的单个内袋夹紧机构抬夹配合，所以，单个内袋夹紧机构一直处于抬升且脱离对折的制外袋包装膜的状态；

当单个内袋夹紧机构从直线输送部的输出端进入弧形偏离部时，又由于直线输送部的输出端即弧形偏离部的输入端位于纵向封边机构和横向封口机构之间，所以，单个内袋夹紧机构便会偏离对折的制外袋包装膜；

偏离对折制外袋包装膜的单个内袋夹紧机构再依次经过弧形偏离部、直线回送部和弧形归位部，从而再次运动到直线输送部，以便于再次夹送单个内袋。

由于在单个内袋输送装入到对折的制外袋包装膜内的过程中，单个内袋的输送与制外袋包装膜的输送是高速、水平、同向、同步输送；又由于单个内袋输送装入到对折的制外袋包装膜内后，单个内袋随着对折的制外袋包装膜一起向前高速、水平、同向、同步输送；所以，单个内袋和制外袋包装膜的输送速度可以设计得非常高，从而大大地提高了包装速度，在一般情况下，本袋中袋高速自动包装机1分钟能够生产600个以上的袋中袋包装产品，因此，本袋中袋高速自动包装机能够对包装有物料的内袋进行高速自动的外袋包装，从而实现了自动化生产、降低了劳动强度、提高了生产效率。

在本申请中，以单个内袋的输送方向为“前”方，与单个内袋输送方向相反的方向为“后”方，下面涉及的所谓“前”、“后”的含义与此相同。

作为本发明中的横向封口机构的优选技术方案：

所述横向封口机构包括横向封口预热机构和转动压合机构，上述横向封口预热机构和转动压合机构位于纵向封边机构和剪切机构之间，上述横向封口预热机构和转动压合机构沿着制外袋包装膜的输送方向依次设置。

由于横向封口机构包括横向封口预热机构和转动压合机构，横向封口预热机构和转动压合机构位于纵向封边机构和剪切机构之间，横向封口预热机构和转动压合机构沿着制外袋包装膜的输送方向依次设置，这样，横向封口预热机构能够对连体外包装袋的顶部封口边预先进行加热，然后，转动压合机构再对预先加热的顶部封口边进行压合，从而实现横向快速封口，所以，这种结构的横向封口机构能够适应于高速包装的横向封口，因此，本袋中袋高速自动包装机的包装速度可以设计得非常高，从而大大地提高了生产效率。

作为本发明中的转动压合机构的进一步改进技术方案：

所述转动压合机构最好采用转动热压合机构。

当本袋中袋高速自动包装机的包装速度非常高时，上述转动热压合机构能够对预先加热的顶部封口边再次进行加热和压合，从而进一步提高了横向封口效果，因此，本袋中袋高速自动包装机的横向封口的效果非常好，从而保证了包装质量。

作为本发明中的单个内袋夹紧机构的优选技术方案：

所述单个内袋夹紧机构包括袋夹、袋夹升降传动机构和袋夹开合传动机构；上述袋夹包括固定夹臂和活动夹臂；上述袋夹升降传动机构包括导套、导柱、张力弹簧和滚轮；上述袋夹开合传动机构包括凸起和复位弹簧；

上述导套固定地安装在环形链条的等分链节上；上述导柱可上下滑动地安装在导套上；上述张力弹簧套在导柱上，上述张力弹簧的一端顶紧在导套上，上述张力弹簧的另一端顶紧在导柱上；上述固定夹臂固定地安装在导柱的下端上，上述滚轮可转动地安装在固定夹臂上，上述滚轮竖直设置，当滚轮位于开夹抬夹装置内时，上述滚轮与开夹抬夹装置滚动抬夹配合；

上述活动夹臂通过转轴可转动地安装在固定夹臂上，上述活动夹臂与固定夹臂夹紧或分离配合；上述凸起设在活动夹臂上，上述凸起位于滚轮的下方；当凸起位于开夹抬夹装置上时，上述凸起与开夹抬夹装置滑动开夹配合；上述复位弹簧的一端安装在固定夹臂上，上述复位弹簧的另一端安装在活动夹臂上。

作为本发明中的开夹抬夹装置的优选技术方案：

所述开夹抬夹装置包括开夹驱动机构和抬夹驱动机构；

上述开夹驱动机构和抬夹驱动机构均设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述开夹驱动机构位于抬夹驱动机构的下面；

上述开夹驱动机构与袋夹开合传动机构的凸起滑动开夹配合，同步地，上述抬夹驱动机构与袋夹升降传动机构的滚轮滚动抬夹配合。

作为本发明中的开夹驱动机构的优选技术方案：

所述开夹驱动机构包括开夹凸条，上述开夹凸条设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述开夹凸条位于抬夹驱动机构的下面；

上述开夹凸条的侧面与袋夹开合传动机构的凸起滑动开夹配合；

上述开夹凸条包括平滑侧面输入段、凸起侧面中间段和平滑侧面输出段，上述平滑侧面输入段、凸起侧面中间段和平滑侧面输出段沿着制外袋包装膜的水平输送方向依次设置；

上述平滑侧面输入段的位置与外袋成型器的前部相对应；

上述凸起侧面中间段的位置与外袋成型器输出端和纵向封边机构封合处之间的制外袋包装膜相对应；

上述平滑侧面输出段的位置与纵向封边后的制外袋包装膜相对应。

作为本发明中的抬夹驱动机构的优选技术方案：

所述抬夹驱动机构包括抬夹轨道，上述抬夹轨道设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述抬夹轨道位于开夹凸条的上面；

上述抬夹轨道与袋夹升降传动机构的滚轮滚动抬夹配合；

上述抬夹轨道包括水平输入段、中间上升段和水平输出段，上述水平输入段、中间上升段和水平输出段沿着制外袋包装膜的水平输送方向依次设置；

上述水平输入段、中间上升段和水平输出段的位置分别与平滑侧面输入段、凸起侧面中间段和平滑侧面输出段的位置相对应；

上述水平输出段延伸到环形链条的拐弯处。

由于水平输入段、中间上升段和水平输出段的位置分别与平滑侧面输入段、凸起侧面中间段和平滑侧面输出段的位置相对应，也就是说，上述平滑侧面输入段和水平输入段的位置均与外袋成型器的前部相对应，上述凸起侧面中间段和中间上升段的位置均与外袋成型器输出端和纵向封边机构封合处之间的制外袋包装膜相对应，上述平滑侧面输出段和水平输出段的位置均与纵向封边后的制外袋包装膜相对应；所以，当凸起在开夹凸条的平滑侧面输入段上滑动时，滚轮刚好在抬夹轨道的水平输入段内滚动；当凸起在开夹凸条的凸起侧面中间段上滑动时，滚轮刚好在抬夹轨道的中间上升段内滚动；当凸起在开夹凸条的平滑侧面输出段上滑动时，滚轮刚好在抬夹轨道的水平输出段内滚动。

当单个内袋夹紧机构在外袋成型器后方及外袋成型器后部的上方输送时，固定夹臂和活动夹臂在复位弹簧回复力的作用下处于夹紧状态，因此，单个内袋夹紧机构能够夹住单个内袋并与水平输送的制外袋包装膜同向地同步运行；

当单个内袋夹紧机构在平滑侧面输入段和水平输入段上运行时，由于平滑侧面输入段和水平输入段的位置均与外袋成型器的前部相对应，所以，单个内袋夹紧机构刚好位于外袋成型器前部的上方，并且，凸起在开夹凸条的平滑侧面输入段上滑动，滚轮在抬夹轨道的水平输入段内滚动，此时，固定夹臂和活动夹臂在复位弹簧回复力的作用下仍处于夹紧状态，因此，单个内袋夹紧机构能够夹住单个内袋并与水平输送的制外袋包装膜同向地同步运行；由于单个内袋夹紧机构的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜的顶部封口边，所以，外袋成型器上方的单个内袋夹紧机构的夹袋端上的单个内袋便会装入到外袋成型器上的对折制外袋包装膜内，这样，在制外袋包装膜和单个内袋的高速、水平、同向、同步输送过程中，单个内袋便会装入到对折制外袋包装膜内，从而实现高速输送中的外袋包装；

当单个内袋夹紧机构在凸起侧面中间段和中间上升段上运行时，由于凸起侧面中间段和中间上升段的位置均与外袋成型器输出端和纵向封边机构封合处之间的制外袋包装膜相对应，所以，单个内袋夹紧机构便从外袋成型器的输出端运动到横向封口机构的封合处，在此过程中，单个内袋夹紧机构刚好位于外袋成型器输出端和纵向封边机构封合处之间的制外袋包装膜的上方，并且，凸起在开夹凸条的凸起侧面中间段上滑动，滚轮在抬夹轨道的中间上升段内滚动，此时，凸起侧面中间段通过凸起驱动活动夹臂绕着转轴转动，从而使活动夹臂克服复位弹簧的回复力而与固定夹臂逐渐分离，这样，活动夹臂的夹袋端便与固定夹臂的夹袋端逐渐分离，从而实现逐渐开夹，因此，活动夹臂的夹袋端和固定夹臂的夹袋端便会逐渐放开单个内袋，从而实现逐渐放袋；同步地，中间上升段通过滚轮驱动固定夹臂向上逐渐抬升，固定夹臂带动整个袋夹一起逐渐向上抬升，从而实现逐渐抬夹，使单个内袋夹紧机构的夹袋端逐渐抬升到水平输送的制外袋包装膜的上方；

当单个内袋夹紧机构的夹袋端抬升到水平输送的制外袋包装膜的上方时，活动夹臂的夹袋端和固定夹臂的夹袋端刚好完全放开单个内袋，这样，抬升后的单个内袋夹紧机构在平滑侧面输出段和水平输出段上运行，由于平滑侧面输出段和水平输出段的位置均与纵向封边后的制外袋包装膜相对应，所以，单个内袋夹紧机构刚好位于纵向封边后的制外袋包装膜的上方，并且，凸起在开夹凸条的平滑侧面输出段上滑动，滚轮在抬夹轨道的水平输出段内滚动，此时，固定夹臂和活动夹臂在复位弹簧回复力的作用下，快速回复到原来的夹紧状态；单个内袋夹紧机构仍在抬升状态下继续由环形链条向前高速地水平输送，由于水平输出段延伸到环形链条的拐弯处，所以，单个内袋夹紧机构在环形链条拐弯处偏离纵向封边后的制外袋包装膜；而放开的单个内袋便会装入在对折的制外袋包装膜内，并随着对折的制外袋包装膜一起向前高速地水平输送，再经过纵向封边机构的纵向封边、横向封口机构的横向封口、剪切机构的剪切，从而形成单个的袋中袋包装。

作为本发明的改进技术方案：

所述抬夹轨道还包括回转下降段，上述回转下降段设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述回转下降段位于环形链条的拐弯处，上述回转下降段的输入端与水平输出段水平设置；

上述水平输出段上设有变量调节段，上述变量调节段的输出端与回转下降段的输入端连接；上述回转下降段的输出端位于环形链条的回送方向上。

由于水平输出段的变量调节段的输出端上连接有回转下降段，所以，当单个内袋夹紧机构从水平输出段输出时，通过回转下降段的导向作用，单个内袋夹紧机构能够高速、平稳地偏离纵向封边后的制外袋包装膜，并高速、平稳地回转下降，再高速、平稳地往回输送，以便于单个内袋夹紧机构再次夹袋输送；通过变量调节段的调节，可调节中间上升段和凸起侧面中间段的起始位置（即单个内袋夹紧机构抬升和放袋的起始位置），以方便于开夹抬夹装置的安装。

作为本发明的进一步改进技术方案：

所述外袋成型器后部的上方和外袋成型器的后上方设有水平轨道，上述水平轨道与位于环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间；

上述水平轨道与抬夹轨道的水平输入段水平设置，上述水平轨道的输出端接近于抬夹轨道的水平输入段；

上述水平轨道与袋夹升降传动机构的滚轮水平滚动配合。

由于水平轨道设在外袋成型器后部的上方和外袋成型器的后上方，水平轨道与袋夹升降传动机构的滚轮水平滚动配合，所以，通过水平轨道的导向作用，外袋成型器后部的上方和外袋成型器的后上方的单个内袋夹紧机构能够平稳、快速地水平运行，因此，单个内袋夹紧机构的夹袋端上的单个内袋便会平稳、快速地装入到外袋成型器上的对折的制外袋包装膜内。

作为本发明中的放卷机构的优选技术方案：

所述放卷机构包括第一放卷机构、第二放卷机构和自动接膜机构；

上述第一放卷机构和第二放卷机构并排地设在机架上；

上述自动接膜机构设在机架上，上述自动接膜机构位于第一放卷机构和第二放卷机构之间，上述自动接膜机构包括气缸压合机构和偏心轮连杆压合机构，上述气缸压合机构和偏心轮连杆压合机构依次设在第一放卷机构和第二放卷机构的出膜方向上；

上述气缸压合机构包括左气缸、右气缸、左压板和右压板；上述左气缸的缸体和右气缸的缸体分别水平地安装在机架上；上述左压板固定安装在左气缸的活塞杆上，上述右压板固定安装在右气缸的活塞杆上，上述左压板与右压板分别位于制外袋包装膜的两侧，上述左压板与右压板压合或分开配合；

上述偏心轮连杆压合机构包括左滑动板、右滑动板、电机、偏心轮、摆臂、短连杆和长连杆；上述左滑动板和右滑动板分别可左右滑动地安装在机架上，上述左滑动板和右滑动板分别位于制外袋包装膜的两侧，上述左滑动板和右滑动板压合或分开配合；上述电机固定安装在机架上；上述偏心轮同轴地固定安装在电机的动力输出轴上；上述摆臂的上端可转动地安装偏心轮的偏心轴上；上述短连杆的一端与摆臂的中部活动连接，上述短连杆的另一端与左滑动板活动连接；上述长连杆的一端与摆臂的下端活动连接，上述长连杆的另一端与右滑动板活动连接。

当左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆同时伸长时，左气缸活塞杆上的左压板与右气缸活塞杆上的右压板压合。

当左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆同时缩短时，左气缸活塞杆上的左压板与右气缸活塞杆上的右压板分开。

当电机转动时，电机通过偏心轮驱动摆臂运动，摆臂带动短连杆和长连杆同步运动，短连杆带动左滑动板左右滑动，长连杆带动右滑动板左右滑动，从而使左滑动板与右滑动板压合或分开。

当第一放卷机构和第二放卷机构中的一个放卷机构放卷时，在另一个放卷机构上安装上制外袋备用膜卷，并在制外袋备用膜卷的接头上粘贴有双面胶带；

当第一放卷机构和第二放卷机构中的一个放卷机构上的制外袋包装膜将要用完时，将另一个放卷机构上的制外袋备用膜卷的接头拉到左压板和右压板之间、左滑动板和右滑动板之间，同时启动气缸压合机构和偏心轮连杆压合机构，这样，左气缸和右气缸便会驱动左压板和右压板压合，与此同时，电机通过偏心轮、摆臂、短连杆和长连杆驱动左滑动板和右滑动板压合并快速分开，当左滑动板和右滑动板分开时，左气缸和右气缸也驱动左压板和右压板分开，这样，当左压板和右压板、左滑动板和右滑动板同步压合时，左压板和右压板、左滑动板和右滑动板便会将制外袋备用膜卷的接头粘接在将要用完的制外袋包装膜上，从而实现自动接膜，为高速包装奠定了良好基础。

上述第一放卷机构、第二放卷机构、送膜机构、外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构（即横向封口预热机构和转动压合机构或转动热压合机构）、剪切机构等均为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

本发明对照现有技术的有益效果是：

由于本袋中袋高速自动包装机包括机架和分别设置在机架上的单个内袋水平输送装置、水平式制外袋装置和开夹抬夹装置；上述单个内袋水平输送装置包括一个环形链条输送机构和若干单个内袋夹紧机构；上述环形链条输送机构包括主动链轮、从动链轮和环形链条；上述主动链轮和从动链轮分别可转动地水平安装在机架上；上述环形链条安装在主动链轮和从动链轮上，上述环形链条水平设置；上述主动链轮和从动链轮之间的部分环形链条为直线输送部和直线回送部，上述直线输送部的输出端与直线回送部的输入端之间为弧形偏离部，上述直线回送部的输出端与直线输送部的输入端之间为弧形归位部；上述单个内袋夹紧机构固定安装在环形链条上，上述单个内袋夹紧机构均匀设置；上述水平式制外袋装置包括放卷机构、送膜机构、外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构；上述放卷机构、送膜机构、外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构沿着制外袋包装膜的输送方向依次设置；上述外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构上的制外袋包装膜水平输送；上述外袋成型器和纵向封边机构位于直线输送部的下方；上述直线输送部与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，上述直线输送部上的单个内袋夹紧机构与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，上述直线输送部上的单个内袋夹紧机构的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜的顶部封口边；上述直线输送部的输出端即弧形偏离部的输入端位于纵向封边机构和横向封口机构之间；上述开夹抬夹装置设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述开夹抬夹装置与外袋成型器的输出端和横向封口机构的封合处之间的单个内袋夹紧机构开夹、抬夹配合，上述开夹抬夹装置与横向封口机构的封合处和直线输送部的输出端之间的单个内袋夹紧机构抬夹配合；

所以，本袋中袋高速自动包装机能够在制外袋包装膜和单个内袋的高速、水平、同向、同步输送过程中，将单个内袋装入到对折制外袋包装膜内；并且，在单个内袋输送装入到对折的制外袋包装膜内的过程中，单个内袋的输送与制外袋包装膜的输送也是高速、水平、同向、同步输送；同时，单个内袋输送装入到对折的制外袋包装膜内后，单个内袋随着对折的制外袋包装膜一起向前高速、水平、同向、同步输送；这样，单个内袋和制外袋包装膜的输送速度可以设计得非常高，从而大大地提高了包装速度，在一般情况下，本袋中袋高速自动包装机1分钟能够生产600个以上的袋中袋包装产品，因此，本袋中袋高速自动包装机能够对包装有物料的内袋进行高速自动的外袋包装，从而实现了自动化生产、降低了劳动强度、提高了生产效率。

另外，本袋中袋高速自动包装机还具有结构简单、设计合理、运行平稳、操作和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够充分地理解本发明的技术内容。

附图说明

图1是本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施例的侧面结构示意图；

图3是图1省略单个内袋夹紧机构时结构示意图；

图4是图2中的单个内袋水平输送装置在省略水平输出段上的单个内袋夹紧机构时的A向视图放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本优选实施例中的袋中袋高速自动包装机，包括机架1和分别设置在机架1上的单个内袋水平输送装置2、水平式制外袋装置3和开夹抬夹装置4。

上述单个内袋水平输送装置2包括一个环形链条输送机构21和若干单个内袋夹紧机构22；上述环形链条输送机构21包括主动链轮211、从动链轮212和环形链条213；上述主动链轮211和从动链轮212分别可转动地水平安装在机架1上；上述环形链条213安装在主动链轮211和从动链轮212上，上述环形链条213水平设置；上述主动链轮211和从动链轮212之间的部分环形链条为直线输送部2131和直线回送部2132，上述直线输送部2131的输出端与直线回送部2132的输入端之间为弧形偏离部2133，上述直线回送部2132的输出端与直线输送部2131的输入端之间为弧形归位部2134；上述单个内袋夹紧机构22固定安装在环形链条213上，上述单个内袋夹紧机构22均匀设置。

上述水平式制外袋装置3包括放卷机构31、送膜机构32、外袋成型器33、纵向封边机构34、横向封口机构35和剪切机构36；上述横向封口机构35包括横向封口预热机构351和转动热压合机构352；上述放卷机构31、送膜机构32、外袋成型器33、纵向封边机构34、横向封口机构35的横向封口预热机构351、横向封口机构35的转动热压合机构352和剪切机构36沿着制外袋包装膜10的输送方向（即附图中的实线单箭头所示的方向）依次设置；上述外袋成型器33、纵向封边机构34、横向封口机构35的横向封口预热机构351、横向封口机构35的转动热压合机构352和剪切机构36上的制外袋包装膜10水平输送；上述外袋成型器33和纵向封边机构34位于直线输送部2131的下方。

上述直线输送部2131与水平输送的制外袋包装膜10同向、同步地水平运行，直线输送部2131上的单个内袋夹紧机构22与水平输送的制外袋包装膜10同向、同步地水平运行，直线输送部2131上的单个内袋夹紧机构22的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜10的顶部封口边；上述直线输送部2131的输出端即弧形偏离部2133的输入端位于纵向封边机构34和横向封口机构35之间。

上述单个内袋夹紧机构22包括袋夹220、袋夹升降传动机构221和袋夹开合传动机构222；上述袋夹220包括固定夹臂2201和活动夹臂2202；上述袋夹升降传动机构221包括导套2211、导柱2212、张力弹簧2213和滚轮2214；上述袋夹开合传动机构222包括凸起2221和复位弹簧2222；

上述导套2211固定安装在环形链条213的等分链节2130上；上述导柱2212可上下滑动地安装在导套2211上；上述张力弹簧2213套在导柱2212上，上述张力弹簧2213的一端顶紧在导套2211上，上述张力弹簧2213的另一端顶紧在导柱2212上；上述固定夹臂2201固定地安装在导柱2212的下端上，上述滚轮2214可转动地安装在固定夹臂2201上，上述滚轮2214竖直设置；

上述活动夹臂2202通过转轴2200可转动地安装在固定夹臂2201上，上述活动夹臂2202与固定夹臂2201夹紧或分离配合；上述凸起2221设在活动夹臂2202上，上述凸起2221位于滚轮2214的下方；上述复位弹簧2222的一端安装在固定夹臂2201上，上述复位弹簧2222的另一端安装在活动夹臂2202上。

上述开夹抬夹装置4包括开夹驱动机构41和抬夹驱动机构42。

上述开夹驱动机构41包括开夹凸条410，上述开夹凸条410设在环形链条213和水平输送的制外袋包装膜10之间；

上述开夹凸条410的侧面与袋夹开合传动机构222的凸起2221滑动开夹配合，也就是说，当凸起2221位于开夹凸条410的侧面上时，凸起2221与开夹凸条410的侧面滑动开夹配合；

上述开夹凸条410包括平滑侧面输入段411、凸起侧面中间段412和平滑侧面输出段413，上述平滑侧面输入段411、凸起侧面中间段412和平滑侧面输出段413沿着制外袋包装膜10的水平输送方向依次设置；

上述平滑侧面输入段411的位置与外袋成型器33的前部相对应；

上述凸起侧面中间段412的位置与外袋成型器33输出端和纵向封边机构34封合处之间的制外袋包装膜10相对应；

上述平滑侧面输出段413的位置与纵向封边后的制外袋包装膜10相对应。

上述抬夹驱动机构42包括抬夹轨道420，上述抬夹轨道420设在环形链条213和水平输送的制外袋包装膜10之间，上述抬夹轨道420位于开夹凸条410的上面；

上述抬夹轨道420与袋夹升降传动机构221的滚轮2214滚动抬夹配合，也就是说，当滚轮2214位于抬夹轨道420内时，上述滚轮2214与抬夹轨道420滚动抬夹配合；

上述抬夹轨道420包括水平输入段421、中间上升段422、水平输出段423和回转下降段424，上述水平输入段421、中间上升段422、水平输出段423和回转下降段424沿着制外袋包装膜10的水平输送方向依次设置；

上述水平输入段421、中间上升段422和水平输出段423的位置分别与平滑侧面输入段411、凸起侧面中间段412和平滑侧面输出段413的位置相对应；

上述回转下降段424设在环形链条213和水平输送的制外袋包装膜10之间，上述回转下降段424位于环形链条213的拐弯处，上述回转下降段424的输入端与水平输出段423水平设置；

上述水平输出段423上设有变量调节段4230，上述变量调节段4230的输出端与回转下降段424的输入端连接，这样，上述水平输出段423便通过变量调节段4230延伸到环形链条213的拐弯处；上述回转下降段424的输出端位于环形链条213的回送方向上。

上述外袋成型器33后部的上方和外袋成型器33的后上方设有水平轨道43，水平轨道43与位于环形链条213和水平输送的制外袋包装膜10之间；

上述水平轨道43与抬夹轨道420的水平输入段421水平设置，上述水平轨道43的输出端接近于抬夹轨道420的水平输入段421；

上述水平轨道43与袋夹升降传动机构221的滚轮2214水平滚动配合，也就是说，当滚轮2214位于水平轨道43内时，上述滚轮2214与水平轨道43水平滚动配合。

上述放卷机构31包括第一放卷机构311、第二放卷机构312和自动接膜机构313；上述第一放卷机构311和第二放卷机构312并排地设在机架1上；

上述自动接膜机构313设在机架1上，上述自动接膜机构313位于第一放卷机构311和第二放卷机构312之间，上述自动接膜机构313包括气缸压合机构314和偏心轮连杆压合机构315，上述气缸压合机构314和偏心轮连杆压合机构315依次设在第一放卷机构311和第二放卷机构312的出膜方向上；

上述气缸压合机构314包括左气缸3141、右气缸3142、左压板3143和右压板3144；上述左气缸3141的缸体和右气缸3142的缸体分别水平地安装在机架1上；上述左压板3143固定安装在左气缸3141的活塞杆上，上述右压板3144固定安装在右气缸3142的活塞杆上，上述左压板3143与右压板3144分别位于制外袋包装膜10的两侧，上述左压板3143与右压板3144压合或分开配合；

上述偏心轮连杆压合机构315包括左滑动板3151、右滑动板3152、电机3153、偏心轮3154、摆臂3155、短连杆3156和长连杆3157；上述左滑动板3151和右滑动板3152分别可左右滑动地安装在机架1上，上述左滑动板3151和右滑动板3152分别位于制外袋包装膜10的两侧，上述左滑动板3151和右滑动板3152压合或分开配合；上述电机3153固定安装在机架1上；上述偏心轮3154同轴地固定安装在电机3153的动力输出轴上；上述摆臂3155的上端可转动地安装偏心轮3154的偏心轴上；上述短连杆3156的一端与摆臂3155的中部活动连接，上述短连杆3156的另一端与左滑动板3151活动连接；上述长连杆3157的一端与摆臂3155的下端活动连接，上述长连杆3157的另一端与右滑动板3152活动连接。

上述第一放卷机构311、第二放卷机构312、送膜机构32、外袋成型器33、纵向封边机构34、横向封口机构35（即横向封口预热机构351和转动热压合机构353）、剪切机构36均为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

在本申请中，以单个内袋20的输送方向为“前”方，与单个内袋20输送方向相反的方向为“后”方，下面涉及的所谓“前”、“后”的含义与此相同。

下面结合附图对本优选实施例的工作过程及相关工作原理做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够更加充分地理解本发明的技术内容：

当第一放卷机构311上的制外袋膜卷3110放卷时，制外袋包装膜10从第一放卷机构311上输出，经过送膜机构32的展平输送后，进入到外袋成型器33内，此后，制外袋包装膜10一直保持水平输送，经过外袋成型器33的成型后，水平输送的制外袋包装膜10对折，对折的制外袋包装膜10从外袋成型器33的输出端输出后，再通过纵向封边机构34进行纵向封边，从而形成一个顶部具有一个开口的连体外包装袋11，连体外包装袋11的顶部封口边再通过横向封口机构35的横向封口预热机构351预先进行加热，然后，横向封口机构35的转动热压合机构352对预先加热的顶部封口边再次进行加热和压合，从而实现横向快速封口，横向封口后的连体外包装袋11再通过剪切机构36进行剪切，从而形成单个的外包装袋12。

当主动链轮211转动时，主动链轮211带动环形链条213在主动链轮211和从动链轮212上循环地转动，这样，环形链条213带动单个内袋夹紧机构22循环地运行，如附图中实线双箭头所示的方向，单个内袋夹紧机构22便会夹住单个内袋20，并源源不断地输送；

同时，通过控制主动链轮211的转向和转速，使环形链条213的直线输送部2131与水平输送的制外袋包装膜10同向、同步地水平运行，从而使环形链条213的弧形偏离部2132、直线回送部2133和弧形归位部2134均与水平输送的制外袋包装膜10同步地水平运行，进而使直线输送部2131上的单个内袋夹紧机构22与水平输送的制外袋包装膜10同向、同步地水平运行，进而使弧形偏离部2132、直线回送部2133和弧形归位部2134上的单个内袋夹紧机构22与水平输送的制外袋包装膜10同步地水平运行。

当单个内袋夹紧机构22夹有单个内袋20并在直线输送部2131上输送时，固定夹臂2201和活动夹臂2202在复位弹簧2222回复力的作用下处于夹紧状态，由于直线输送部2131上的单个内袋夹紧机构22与水平输送的制外袋包装膜10同向、同步地水平运行，所以，单个内袋夹紧机构22夹袋端上的单个内袋20随着单个内袋夹紧机构22一起与水平输送的制外袋包装膜10同向、同步地水平运行，如附图中的虚线单箭头所示的方向；

当单个内袋夹紧机构22夹有单个内袋20并在水平轨道43上运行时，固定夹臂2201和活动夹臂2202在复位弹簧2222回复力的作用下仍处于夹紧状态，因此，单个内袋夹紧机构22的夹袋端能够夹住单个内袋20并随着环形链条213一起向前输送；同时，由于水平轨道43设在外袋成型器33后部的上方和外袋成型器33的后上方，水平轨道43与袋夹升降传动机构221的滚轮2214水平滚动配合，所以，通过水平轨道43的导向作用，外袋成型器33后部的上方和外袋成型器33的后上方的单个内袋夹紧机构22能够平稳、快速地水平运行，单个内袋夹紧机构22的夹袋端上的单个内袋20便会平稳、快速地水平运行；

当直线输送部2131上的单个内袋夹紧机构22运动到外袋成型器33上时，由于直线输送部2131上的单个内袋夹紧机构22的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜10的顶部封口边；所以，单个内袋夹紧机构22的夹袋端上的单个内袋20便会平稳、快速地装入到外袋成型器33上的对折的制外袋包装膜10内，这样，在单个内袋20和制外袋包装膜10的高速、水平、同向、同步输送过程中，单个内袋20便会装入到对折的制外袋包装膜10内，从而实现高速输送中的外袋包装。

当单个内袋夹紧机构22夹有单个内袋20并在平滑侧面输入段411和水平输入段421上运行时，由于平滑侧面输入段411和水平输入段421的位置均与外袋成型器33的前部相对应，所以，单个内袋夹紧机构22位于外袋成型器33的上方，凸起2221在开夹凸条410的平滑侧面输入段411上滑动，滚轮2214在抬夹轨道420的水平输入段421内滚动，此时，固定夹臂2201和活动夹臂2202在复位弹簧2222回复力的作用下仍处于夹紧状态，因此，单个内袋夹紧机构22能够夹住单个内袋20并与水平输送的制外袋包装膜10同向地同步运行；

当单个内袋夹紧机构22夹有单个内袋20并在凸起侧面中间段412和中间上升段422上运行时，由于凸起侧面中间段412和中间上升段422的位置均与外袋成型器33输出端和纵向封边机构34封合处之间的制外袋包装膜10相对应，所以，单个内袋夹紧机构22便从外袋成型器33的输出端运动到横向封口机构34的封合处，在此过程中，单个内袋夹紧机构22刚好位于外袋成型器33输出端和纵向封边机构34封合处之间的制外袋包装膜10的上方，并且，凸起2221在开夹凸条410的凸起侧面中间段412上滑动，滚轮2214在抬夹轨道420的中间上升段422内滚动；此时，凸起侧面中间段412通过凸起2221驱动活动夹臂2202绕着转轴2200转动，从而使活动夹臂2202克服复位弹簧2202的回复力而与固定夹臂2201逐渐分离，这样，活动夹臂2202的夹袋端便与固定夹臂2201的夹袋端逐渐分离，从而实现逐渐开夹，因此，活动夹臂2202的夹袋端和固定夹臂2201的夹袋端便会逐渐放开单个内袋20，从而实现逐渐放袋；同步地，中间上升段422通过滚轮2214驱动固定夹臂2201向上逐渐抬升，固定夹臂2201带动整个袋夹220一起逐渐向上抬升，从而实现逐渐抬夹功能，并使单个内袋夹紧机构22的夹袋端能够逐渐抬升到水平输送的制外袋包装膜10的上方；

附图中的单个内袋夹紧机构22－1处于袋夹220刚刚打开和抬起状态；

附图中的单个内袋夹紧机构22－2处于袋夹220完全打开和继续抬起状态；

附图中的单个内袋夹紧机构22－2处于袋夹220逐渐合拢和整个袋夹220抬升到水平输送的制外袋包装膜10上方的状态。

当单个内袋夹紧机构22的夹袋端抬升到水平输送的制外袋包装膜10的上方时，活动夹臂2202的夹袋端和固定夹臂2201的夹袋端刚好完全放开单个内袋20，这样，抬升后的单个内袋夹紧机构22在平滑侧面输出段413和水平输出段423上运行，由于平滑侧面输出段413和水平输出段423的位置均与纵向封边后的制外袋包装膜10（即顶部具有一个开口的连体外包装袋11）相对应，所以，单个内袋夹紧机构22刚好位于纵向封边后的制外袋包装膜10（即顶部具有一个开口的连体外包装袋11）的上方，并且，凸起2221在开夹凸条410的平滑侧面输出段413上滑动，滚轮2214在抬夹轨道420的水平输出段423内滚动，此时，固定夹臂2201和活动夹臂2203在复位弹簧2222回复力的作用下，快速回复到原来的夹紧状态；单个内袋夹紧机构22仍在抬升状态下继续由环形链条213向前高速地水平输送；

由于水平输出段423的变量调节段4230的输出端上连接有回转下降段424，所以，当单个内袋夹紧机构22从水平输出段输出423时，通过回转下降段424的导向作用，单个内袋夹紧机构22能够高速、平稳地偏离纵向封边后的制外袋包装膜10（即顶部具有一个开口的连体外包装袋11），并高速、平稳地回转、下降，再高速、平稳地往回输送，以便于单个内袋夹紧机构22的再次夹袋输送；

同时，通过变量调节段4230的调节，可以调节中间上升段422和凸起侧面中间段412的起始位置（即单个内袋夹紧机构22抬升和放袋的起始位置），从而方便于开夹抬夹装置4的安装；而放开的单个内袋20便会装入在对折的制外袋包装膜10内，并随着对折的制外袋包装膜10一起向前高速地水平输送，再经过纵向封边机构34的纵向封边、横向封口机构35的横向封口、剪切机构36的剪切，从而形成单个的袋中袋包装12。

当左气缸3141的活塞杆和右气缸3142的活塞杆同时伸长时，左气缸3141活塞杆上的左压板3143与右气缸3142活塞杆上的右压板3144压合；当左气缸3141的活塞杆和右气缸3142的活塞杆同时缩短时，左气缸3141活塞杆上的左压板3143与右气缸3142活塞杆上的右压板3144分开。

当电机3153转动时，电机3153通过偏心轮3154驱动摆臂3155运动，摆臂3155带动短连杆3156和长连杆3157同步运动，短连杆3156带动左滑动板3151左右滑动，长连杆3157带动右滑动板3152左右滑动，从而使左滑动板3151与右滑动板3152压合或分开。

当第一放卷机构311放卷时，在第二放卷机构312上安装上制外袋备用膜卷3120，并在制外袋备用膜卷3120的接头3121上粘贴有双面胶带3122；

当第一放卷机构311上的制外袋包装膜3110将要用完时，将第二放卷机构312上的制外袋备用膜卷3120的接头3121拉到左压板3143和右压板3144之间、左滑动板31511和右滑动板31512之间，同时启动气缸压合机构314和偏心轮连杆压合机构315，这样，左气缸3141和右气缸3142便会驱动左压板3143和右压板3144压合，与此同时，电机3153通过偏心轮3154、摆臂3155、短连杆3156和长连杆3157驱动左滑动板3151和右滑动板3152压合并快速分开，当左滑动板3151和右滑动板3152分开时，左气缸3141和右气缸3142也驱动左压板3143和右压板3144分开，这样，当左压板3143和右压板3144、左滑动板3151和右滑动板3152同步压合时，压板3143和右压板3144、左滑动板3151和右滑动板3152便会将制外袋备用膜卷3120的接头3121粘接在将要用完的制外袋包装膜10上，从而实现自动接膜，为高速包装奠定了良好基础。

本优选实施例中的袋中袋高速自动包装机能够在制外袋包装膜10和单个内袋20的高速、水平、同向、同步输送过程中，将单个内袋20装入到对折制外袋包装膜10内；并且，在单个内袋10输送装入到对折的制外袋包装膜10内的过程中，单个内袋20的输送与制外袋包装膜10的输送也是高速、水平、同向、同步输送；同时，单个内袋20输送装入到对折的制外袋包装膜10内后，单个内袋20随着对折的制外袋包装膜10一起向前高速、水平、同向、同步输送；这样，单个内袋20和制外袋包装膜10的输送速度可以设计得非常高，从而大大地提高了包装速度，因此，本优选实施例中的袋中袋高速自动包装机能够对包装有物料的单个内袋20进行高速自动的外袋包装，从而实现了自动化生产、降低了劳动强度、提高了生产效率。

附图中的实线单箭头表示制外袋包装膜10的输送方向，虚线单箭头表示单个内袋20的输送方向，实线双箭头表示环形链条213的运行方向。

上述具体实施方式的内容只是本发明的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围，因此，凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种各样的等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种袋中袋高速自动包装机，其特征在于：包括机架和分别设置在机架上的单个内袋水平输送装置、水平式制外袋装置和开夹抬夹装置；

上述单个内袋水平输送装置包括一个环形链条输送机构和若干单个内袋夹紧机构；上述环形链条输送机构包括主动链轮、从动链轮和环形链条；上述主动链轮和从动链轮分别可转动地水平安装在机架上；上述环形链条安装在主动链轮和从动链轮上，上述环形链条水平设置；上述主动链轮和从动链轮之间的部分环形链条为直线输送部和直线回送部，上述直线输送部的输出端与直线回送部的输入端之间为弧形偏离部，上述直线回送部的输出端与直线输送部的输入端之间为弧形归位部；上述单个内袋夹紧机构固定安装在环形链条上，上述单个内袋夹紧机构均匀设置；

上述水平式制外袋装置包括放卷机构、送膜机构、外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构；上述放卷机构、送膜机构、外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构沿着制外袋包装膜的输送方向依次设置；上述外袋成型器、纵向封边机构、横向封口机构和剪切机构上的制外袋包装膜水平输送；上述外袋成型器和纵向封边机构位于直线输送部的下方；

上述直线输送部与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，上述直线输送部上的单个内袋夹紧机构与水平输送的制外袋包装膜同向、同步地水平运行，上述直线输送部上的单个内袋夹紧机构的夹袋端低于水平输送的制外袋包装膜的顶部封口边；上述直线输送部的输出端即弧形偏离部的输入端位于纵向封边机构和横向封口机构之间；

上述开夹抬夹装置设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述开夹抬夹装置与外袋成型器的输出端和横向封口机构的封合处之间的单个内袋夹紧机构开夹、抬夹配合，上述开夹抬夹装置与横向封口机构的封合处和直线输送部的输出端之间的单个内袋夹紧机构抬夹配合。

2.根据权利要求1所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述横向封口机构包括横向封口预热机构和转动压合机构，上述横向封口预热机构和转动压合机构位于纵向封边机构和剪切机构之间，上述横向封口预热机构和转动压合机构沿着制外袋包装膜的输送方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述转动压合机构采用转动热压合机构。

4.根据权利要求1所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述单个内袋夹紧机构包括袋夹、袋夹升降传动机构和袋夹开合传动机构；上述袋夹包括固定夹臂和活动夹臂；上述袋夹升降传动机构包括导套、导柱、张力弹簧和滚轮；上述袋夹开合传动机构包括凸起和复位弹簧；

上述导套固定地安装在环形链条的等分链节上；上述导柱可上下滑动地安装在导套上；上述张力弹簧套在导柱上，上述张力弹簧的一端顶紧在导套上，上述张力弹簧的另一端顶紧在导柱上；上述固定夹臂固定地安装在导柱的下端上，上述滚轮可转动地安装在固定夹臂上，上述滚轮竖直设置，当滚轮位于开夹抬夹装置内时，上述滚轮与开夹抬夹装置滚动抬夹配合；

上述活动夹臂通过转轴可转动地安装在固定夹臂上，上述活动夹臂与固定夹臂夹紧或分离配合；上述凸起设在活动夹臂上，上述凸起位于滚轮的下方；当凸起位于开夹抬夹装置上时，上述凸起与开夹抬夹装置滑动开夹配合；上述复位弹簧的一端安装在固定夹臂上，上述复位弹簧的另一端安装在活动夹臂上。

5.根据权利要求4所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述开夹抬夹装置包括开夹驱动机构和抬夹驱动机构；

上述开夹驱动机构和抬夹驱动机构均设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述开夹驱动机构位于抬夹驱动机构的下面；

上述开夹驱动机构与袋夹开合传动机构的凸起滑动开夹配合，同步地，上述抬夹驱动机构与袋夹升降传动机构的滚轮滚动抬夹配合。

6.根据权利要求5所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述开夹驱动机构包括开夹凸条，上述开夹凸条设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述开夹凸条位于抬夹驱动机构的下面；

上述开夹凸条的侧面与袋夹开合传动机构的凸起滑动开夹配合；

上述开夹凸条包括平滑侧面输入段、凸起侧面中间段和平滑侧面输出段，上述平滑侧面输入段、凸起侧面中间段和平滑侧面输出段沿着制外袋包装膜的水平输送方向依次设置；

上述平滑侧面输入段的位置与外袋成型器的前部相对应；

上述凸起侧面中间段的位置与外袋成型器输出端和纵向封边机构封合处之间的制外袋包装膜相对应；

上述平滑侧面输出段的位置与纵向封边后的制外袋包装膜相对应。

7.根据权利要求6所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述抬夹驱动机构包括抬夹轨道，上述抬夹轨道设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述抬夹轨道位于开夹凸条的上面；

上述抬夹轨道与袋夹升降传动机构的滚轮滚动抬夹配合；

上述抬夹轨道包括水平输入段、中间上升段和水平输出段，上述水平输入段、中间上升段和水平输出段沿着制外袋包装膜的水平输送方向依次设置；

上述水平输入段、中间上升段和水平输出段的位置分别与平滑侧面输入段、凸起侧面中间段和平滑侧面输出段的位置相对应；

上述水平输出段延伸到环形链条的拐弯处。

8.根据权利要求7所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述抬夹轨道还包括回转下降段，上述回转下降段设在环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间，上述回转下降段位于环形链条的拐弯处，上述回转下降段的输入端与水平输出段水平设置；

上述水平输出段上设有变量调节段，上述变量调节段的输出端与回转下降段的输入端连接；上述回转下降段的输出端位于环形链条的回送方向上。

9.根据权利要求7所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述外袋成型器后部的上方和外袋成型器的后上方设有水平轨道，上述水平轨道与位于环形链条和水平输送的制外袋包装膜之间；

上述水平轨道与抬夹轨道的水平输入段水平设置，上述水平轨道的输出端接近于抬夹轨道的水平输入段；

上述水平轨道与袋夹升降传动机构的滚轮水平滚动配合。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的袋中袋高速自动包装机，其特征在于：所述放卷机构包括第一放卷机构、第二放卷机构和自动接膜机构；

上述第一放卷机构和第二放卷机构并排地设在机架上；

上述自动接膜机构设在机架上，上述自动接膜机构位于第一放卷机构和第二放卷机构之间，上述自动接膜机构包括气缸压合机构和偏心轮连杆压合机构，上述气缸压合机构和偏心轮连杆压合机构依次设在第一放卷机构和第二放卷机构的出膜方向上；

上述气缸压合机构包括左气缸、右气缸、左压板和右压板；上述左气缸的缸体和右气缸的缸体分别水平地安装在机架上；上述左压板固定安装在左气缸的活塞杆上，上述右压板固定安装在右气缸的活塞杆上，上述左压板与右压板分别位于制外袋包装膜的两侧，上述左压板与右压板压合或分开配合；

上述偏心轮连杆压合机构包括左滑动板、右滑动板、电机、偏心轮、摆臂、短连杆和长连杆；上述左滑动板和右滑动板分别可左右滑动地安装在机架上，上述左滑动板和右滑动板分别位于制外袋包装膜的两侧，上述左滑动板和右滑动板压合或分开配合；上述电机固定安装在机架上；上述偏心轮同轴地固定安装在电机的动力输出轴上；上述摆臂的上端可转动地安装偏心轮的偏心轴上；上述短连杆的一端与摆臂的中部活动连接，上述短连杆的另一端与左滑动板活动连接；上述长连杆的一端与摆臂的下端活动连接，上述长连杆的另一端与右滑动板活动连接。