CN106499229A - 平面高密度停车方法、停车用轨道车及停车系统 - Google Patents

Abstract

平面高密度停车方法、停车用轨道车及停车系统，其中，方法是在停车场地布置至少前后成一列排布的停车用轨道车，停车时，将要停车的停车用轨道车用整车移动机构朝行的方向移开，被停车辆停稳固定在载车板上后，斜拉升降装置将载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在载车板上，然后归列；在列的方向上的相邻的两停车用轨道车上的被停车辆部分重叠；移车时，将要取车的停车用轨道车用整车移动机构朝行的方向移开，放下载车板，将被停车辆停从载车板上开出，斜拉升降装置将载车板的前端向上拉升，然后归列。本发明可大大地提高现在停车场地的有效使用面积，可以将现有停车场地停车容积率提高30%‑50%，可大大地缓解地下停车库和小区停车的停车难的问题。

Description

平面高密度停车方法、停车用轨道车及停车系统

技术领域

本发明涉及一种特别适合于平面停车场地，如地面停车场、地下停车库或小区路边停车位的平面高密度停车方法、停车用轨道车及停车系统。

技术背景

近几年来，随着汽车在发展中国家逐渐进入家庭，成为人们的代步工具，停车难的问题逐渐突显。目前，无论你是开车到购物广场购物，还是下班后回到自已所住的小区，都存在停车难的问题。于是就出现了大爷大妈拿着板凳为儿女占车位的现象。为了解决这个问题，发达国家较成熟的经验是建立立体停车库，用来缓解停车难的问题。可是，建立立体停车一方面投入大，另一个方面需要较大的空间才可以实施，以上两个条件在一些特殊场合是难以实达到的。比如说，地下停车库或早前建立的住宅小区，就很难有建议立体停车库的空间。

如何利用现有的平面停车场地，如停车场、地下停车库或小区马路边有限的面积，进一步增加停车容量是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明向社会提供一种停车场、地下停车库或小区马路边进行改造，而达到进一步增加停车容量的平面高密度停车方法。

本发明的第二个目的是提供一种适合于平面高密度停车方法实现的停车用轨道车及停车系统。

本发明的技术方案是：提供一种平面高密度停车方法，包括：

在平面停车场地布置至少两辆可形成至少成一列布置的停车用轨道车，每辆所述停车用轨道车具有载车板、斜拉升降装置和整车移动机构；所述停车用轨道车只排成一列时；

停车时，将要停车的所述停车用轨道车用所述整车移动机构朝行的方向移开，被停车辆停稳固定在所述载车板上后，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在所述载车板上，然后归列；在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠；

移车时，将要取车的所述停车用轨道车用所述整车移动机构朝行的方向移开，放下所述载车板，将被停车辆停从所述载车板上开出，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，然后归列。

作为对本发明的改进，所述停车用轨道车成矩阵排布时，每排在行的方向上至少留出一个避让空位；

停车时，如果将要停车的停车用轨道车在列的方向上的前方有其它的停车用轨道车，首先要用整车移动机构先将位于要停车的停车用轨道车前方的所有其它停车用轨道车在行的方向上移动至空位，留出一条进车通道，被停车辆停稳固定在要停车的停车用轨道车的载车板上后，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在所述载车板上；所有在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠；

移车时，如果要取车的停车用轨道车在列的方向上的前方有其它的停车用轨道车，首先要用整车移动机构先将位于要取车的停车用轨道车前方的所有其它停车用轨道车在行的方向上移动至空位，留出一条出车通道，放下所述载车板，将被停车辆停从所述载车板上开出。

作为对本发明的改进，所述平面停车场是地面停车场、地下停车库或小区路边停车位。

本发明还提供一种停车用轨道车，包括轨道车主板，在所述轨道车主板的横向两侧各设有一块向上垂直于所述轨道车主板的两支撑板，在所述轨道车主板或两支撑板上设有向后方向伸出的支撑件，在两所述支撑件之间设有载车板，所述载车板的后端与所述支撑件枢接，在所述两支撑板上部设有用于将载车板的前端向上斜拉的斜拉升降装置，在所述轨道车主板下底面上设有使整车左右移动的整车移动机构。

本发明还提供一种停车系统，包括若干排一列的或矩阵排列的停车用轨道车，以及控制装置，所述控制装置包括存车模块和取车模块；所述存车模块根据用户提供的存车信息，在有车位时，移动空位前的所有停车用轨道车，留出一条进车通道，并放下空位的停车用轨道车的载车板；在车位已满时，提示用户车位已满；所述取车模块根据用户提供的取车信息，在所要取车的停车用轨道车前有其它的停车用轨道车时，移动所有的其它的停车用轨道车，留出一条取车通道，并放下所要取车的停车用轨道车的载车板；在所要取车的停车用轨道车前没有其它的停车用轨道车时，直接放下所要取车的停车用轨道车的载车板。

上述发明中，所述整车移动机构包括设置在所述轨道车主板下面的两排由驱动源带动的滚轮，以及设置在地面的两排平行布置的槽钢，所述滚轮在所述槽钢的槽内沿所述槽钢作往复运动。

上述发明中，所述整车移动机构包括设置在所述轨道车主板下面的两排由驱动源带动的U型轮，以及设置在地面的两排平行布置的圆轴，所述U型轮在所述圆轴上作往复运动；在所述轨道车主板下面设有包住所述圆轴的防翻件。

上述发明中，所述整车移动机构包括设置在所述轨道车主板下面的两排由驱动源带动的U型轮，以及设置在地面的两排平行布置的圆轴，在所述下部设有支撑体，所述U型轮在所述圆轴上作往复运动；在所述轨道车主板下面设有包住所述圆轴的防翻件。

上述发明中，所述整车移动机构包括设置在所述轨道车主板下面的两排由驱动源带动的H轮，以及设置在地面的两排平行布置的T形轨，所述H轮在所述T形轨上作往复运动；在所述轨道车主板下面设有包住所述H轮的防翻件。

上述发明中，在所述载车板设有人字形导向件，所述人字形导向件的头朝向所述载车板前端，在所述人字形导向件的两侧设有若干滚轮。

上述发明中，还包括安全保护装置，所述安全保护装置设在当所述载车板被斜拉到顶时的所述载车板的前端的上方，用于定位所述载车板的前端。

本发明由于采用了在停车时，用斜拉升降装置将停车用轨道车的载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在所述载车板上；并所有在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠，并可以减少现有停车场的走道数量，这样大大地提高了现在停车场地的有效使用面积，可以将现有停车场地停车容积率提高30%-150%，可大大地缓解购物场所的地下停车库和小区停车的停车难的问题。

附图说明

图1是本发明方法一种实施例的侧面结构示意图。

图2是图1的俯视平面结构示意图。

图3是图2的移车状态结构示意图。

图4是本发明方法另一种实施例的平面结构示意图。

图5是图4所示实施例的移车后的平面结构示意图。

图6是本发明的停车用轨道车的主视平面结构示意图。

图7是图6的俯视平面结构示意图。

图8是图6的左视平面结构示意图。

图9是本发明的两辆停车用轨道车重叠平面结构示意图。

图10是本发明中的第一种载车板的实施例的平面结构示意图。

图11是本发明中的第二载车板的实施例的平面结构示意图。

图12是是本发明中的第三载车板的实施例的平面结构示意图。

图13是图10至图12中所述载车板的一种实施例的侧面结构示意图。

图14是本发明中的整车移动机构一种实施例的平面结构示意图。

图15是与图14的整车移动机构配合的防翻件的平面结构示意图。

图16是本发明中的整车移动机构第二种实施例的平面结构示意图。

图17是与图16的整车移动机构配合的防翻件的平面结构示意图。

图18是图17的整车移动机构配合的另一种防翻件的平面结构示意图。

图19是本发明中的整车移动机构第三种实施例的平面结构示意图。

图20是与图19的整车移动机构配合的防翻件的平面结构示意图。

图21是本发明中的整车移动机构第四种实施例的平面结构示意图。

图22是本发明的停车系统的平面结构示意图。

具体实施方式

请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种平面高密度停车方法，包括：

在平面停车场地布置至少两辆可形成至少成一列布置的停车用轨道车（本实施例中画出的两列），每辆所述停车用轨道车100具有载车板、斜拉升降装置和整车移动机构（请参见图6-图8）；所述停车用轨道车可以排成一列，这种情况适合于小区路边的单边停车，显然，如果小区的道路有足够的空间，也可以在道路两边同时设多辆排成一列的停车用轨道车100（如图2所示）。

为了提高停车用轨道车100的安全性，可以在相对于每一辆停车用轨道车100的远离道路中心的一侧设一个固定的安全柱110，在所述安全柱110与所述停车用轨道车100设有用于将两者相互连接的挂车构件120，所述挂车构件120包括连接于安全柱110上的可开合的第一挂车钩121和与停车用轨道车100连接的第二挂车钩122，当需要将两者挂紧时，第二挂车钩122卡入第一挂车钩121内，当要解形挂钩时，只需要用外力将第一挂车钩121张开，第二挂车钩122就可以与第一挂车121钩脱离。这样，可以防止车辆在外，防止大风或台风吹移停车用轨道车100。

本发明，还可以在安全柱110上端向停车用轨道车100方向延伸出遮棚（未画出），一方面遮棚可以遮风挡雨，另一方面可以在遮棚下底面上安装安全钩71（参见图9），可以用安全钩71将车载板的前端拉住，进一步提高停车用轨道车100性。

为了适合于电动车的充电，本发明还在停车用轨道车100上或安全柱110上设有充电装置，以供纯电动车充电。

停车时（如图3），先将要停车的所述停车用轨道车用所述整车移动机构朝行的方向移开（如图中箭头A），上车如箭头C所示，被停车辆停稳固定在所述载车板上后，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在所述载车板上，然后归列（如箭头B所示）；在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠；

移车时，将要取车的所述停车用轨道车用所述整车移动机构朝行的方向移开，放下所述载车板，移车如和箭头D所示，将被停车辆停从所述载车板上开出，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，然后归列。

上述情况适合于小区路边停车，只需要把小区路边平面停的车全部斜拉起来，就可以增容30%-50%。

请参见图4和图5，所述停车用轨道车100成矩阵排布时，每排在行的方向上至少留出一个避让空位；这种情况适合于地下停车和地上平面停车场的改造。如图4和图5所示，设行为4行，分别是B1-B4，列也为四列，分别是A1-A4。初始时，有三个避让空位，即B2,A1避让空位，B3,A1避让空位和B4,A1避让空位，当然避让空位也可以设在其它列，只要保证每行有一个避让空位即可。设在B2,A2位是一个空位，有人要停这个位置，则如图5所示，选把B3,A2位和B4,A2位的停车用轨道车100分别移到B3,A1避让空位和B4,A1避让空位，留出进车通道C，使用者就可顺利的将车开到B2,A2位的停车用轨道车100上了。

也就是说，停车时，如果将要停车的停车用轨道车100在列的方向上的前方有其它的停车用轨道车100，首先要用整车移动机构先将位于要停车的停车用轨道车100前方的所有其它停车用轨道车100在行的方向上移动至避让空位，留出一条进车通道C，被停车辆停稳固定在要停车的停车用轨道车的载车板上后，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在所述载车板上；所有在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠；

移车时，如果要取车的停车用轨道车在列的方向上的前方有其它的停车用轨道车，首先要用整车移动机构先将位于要取车的停车用轨道车前方的所有其它停车用轨道车在行的方向上移动至空位，留出一条出车通道，放下所述载车板，将被停车辆停从所述载车板上开出。设如果想在在B2,A2位取车，且在在B2,A2位前面有停车用轨道车100，也是要将前面的其它停车用轨道车100移动到相应的避让空位，才可以形成取车通道，具本过程请参见上述，这里不再赘述。

这种方法可在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠，并可以减少现有停车场的走道数量，这样大大地提高了现在停车场地的有效使用面积，可以将现有停车场地停车容积率提高30%-150%，可大大地缓解购物场所的地下停车库和小区停车的停车难的问题。

图4和图5所示实施例尤其适合于对地面停车场或/和地下停车库的改造。

请参见图6至图9，本发明还提供一种停车用轨道车100，包括轨道车主板1，在所述轨道车主板1的横向两侧各设有一块向上垂直于所述轨道车主板1的两支撑板2，在所述轨道车主板1或两支撑板2上设有向后方向伸出的支撑件3，在两所述支撑件3之间设有载车板4，所述载车板4的后端与所述支撑件3枢接，在所述两支撑板2上部设有用于将载车板4的前端向上斜拉的斜拉升降装置5，在所述轨道车主板1下底面上设有使整车左右移动的整车移动机构6。

当相邻的两辆停车用轨道车100在列方向上布置时，相邻两停车用轨道车100有部分重叠，达到节省空间的目的（如图9所示），本实施例中，是后车的轨道车主板1部分的与前车的支撑件3部分重叠。为了保证小车的安全，本发明还包括安全保护装置7，所述安全保护装置7设在当所述载车板4被斜拉到顶时的所述载车板4的前端的上方，用于定位所述载车板4的前端（每一辆两辆停车用轨道车100可设置一个以上的安全保护装置7），图中所示为一个可转动安全钩71，当小车被斜拉到位后，可以转动安全钩71将所述载车板4的前端钩住，转动安全钩71可以设在天花板的下面，也可以设在其它支撑件上；当然，也可以在当小车被斜拉到位后，用设在两支撑板2的安全销72进行定位，在达到安全保证的目的。

优选的，所述斜拉升降装置5包括拉绳51、绞轮52、绞轴53和电机54，所述拉绳51的一端与所述载车板4的前端连接，所述拉绳51的另一端与所述绞轮52连接，所述电机54通过绞轴53带动所述绞轮52旋转，以实现所述载车板4的上升或下降。

请参见图10，为了保证小车在倒入载车板4上时不偏位，本发明在所述载车板4设有人字形导向件41，所述人字形导向件41的头朝向所述载车板4前端，在所述人字形导向件41的两侧设有若干滚轮42，这样，当有车手倒车偏位时，在略高于载车板4的平面的人字形导向件41的作用，后轮向所述滚轮42方向滑动，在滚轮42的滑动作用下，可以使小车基本居中。

请参见图11，为了保证小车在倒入载车板4上被斜拉上升后，小车的后轮承力过重，影响小车后轮的使用寿命，本发明在所述载车板4上设有四个小车轮孔43，小车开上载车板4后，让小车的四个轮子分别对准四个小车轮孔43，然后，再慢慢所述斜拉升降装置5，所述载车板（4）上两前轮的后面和两后轮的前面将小车托起，让小车的腹位搁置在所述载车板4上。这样，可以保证小车的四个轮子悬空，而不受力，对小车的四个轮胎没有影响，并可保证小车在载车板4上不会产生滚动或移动情况发生。

为了保证小车的车轮进入小车轮孔43的方便，小车轮孔43的前后做成斜面，以利小车进岀。

请参见图12，图12是是本发明中的第三载车板的实施例的平面结构示意图。图12所示载车板与图11所示载车板基本相同，所不同的是载车板的前部全部是镂空位431，后面仅设两个后车轮位432，这样，当所述斜拉升降装置5上升时，就不会对小车车头有任何影响，只会在所述载车板4上两前轮的后面和两后轮的前面部分433将小车托起。

请参见图13，图13是图10至图12中所述载车板的一种实施例的侧面结构示意图。从图可以看出，所述载车板（4）可以设计成从载车板（4）前部434至后部435依次上升的结构，这样，有利于载车板（4）后部435与相邻载车板（4）的重叠，同时，又有利于载车板（4）前部434保持搭在地面上，有利小车上车。

请参见图14和图15，本发明中，所述整车移动机构6包括设置在所述轨道车主板1下面的两排由驱动源带动的U型轮63，以及设置在地面上或预先焊接连接板641上的两排平行布置的圆轴64，所述U型轮63在所述圆轴64上作往复运动；在所述轨道车主板1下面设有包住所述圆轴64的防翻件65，所述防翻件65与所述U型轮63相隔预定间距。

请参见图16至图18，本发明中，所述整车移动机构6包括设置在所述轨道车主板1下面的两排由驱动源带动的U型轮63，以及设置在地面或预先焊接连接板641上的两排平行布置的圆轴64，在所述下部设有支撑体66，所述U型轮63在所述圆轴64上作往复运动；在所述轨道车主板1下面设有包住所述圆轴64的防翻件65，所述防翻件65与所述U型轮63相隔预定间距。图13中所示防翻件65是一整块式结构，而图17中所述防翻件65是由两块构成的。

请参见图19和图20，本发明中，所述整车移动机构6包括设置在所述轨道车主板1下面的两排由驱动源带动的H轮67，以及设置在地面或预先焊接连接板641上的两排平行布置的T形轨68，所述H轮67在所述T形轨68上作往复运动；在所述轨道车主板1下面设有包住所述H轮67的防翻件65，所述防翻件65与所述T轮67相隔预定间距。

请参见图21，本发明中，所述整车移动机构6包括设置在所述轨道车主板1下面的两排由驱动源带动的滚轮61，以及设置在地面的两排平行布置的槽钢62，所述滚轮61在所述槽钢62的槽内沿所述槽钢62作往复运动。

请参见图22，图22揭示的一种停车系统，包括若干排一列的或矩阵排列的停车用轨道车100，以及控制装置200，所述控制装置200包括存车模块210和取车模块220；所述存车模块210根据用户提供的存车信息，在有车位时，移动空位前的所有停车用轨道车100，留出一条进车通道，并放下空位的停车用轨道车100的载车板4；在车位已满时，提示用户车位已满；所述取车模块220根据用户提供的取车信息，在所要取车的停车用轨道车100前有其它的停车用轨道车100时，移动所有的其它的停车用轨道车100，留出一条取车通道，并放下所要取车的停车用轨道车100的载车板4；在所要取车的停车用轨道车100前没有其它的停车用轨道车100时，直接放下所要取车的停车用轨道车100的载车板4。

Claims (22)

1.一种平面高密度停车方法，其特征在于，包括：

在平面停车场地布置至少两辆可形成至少成一列布置的停车用轨道车，每辆所述停车用轨道车具有载车板、斜拉升降装置和整车移动机构；所述停车用轨道车只排成一列时；

停车时，将要停车的所述停车用轨道车用所述整车移动机构朝行的方向移开，被停车辆停稳固定在所述载车板上后，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在所述载车板上，然后归列；在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠；

移车时，将要取车的所述停车用轨道车用所述整车移动机构朝行的方向移开，放下所述载车板，将被停车辆停从所述载车板上开出，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，然后归列。

2.根据权利要求1所述的平面高密度停车方法，其特征在于，所述停车用轨道车成矩阵排布时，每排在行的方向上至少留出一个避让空位；

停车时，如果将要停车的停车用轨道车在列的方向上的前方有其它的停车用轨道车，首先要用整车移动机构先将位于要停车的停车用轨道车前方的所有其它停车用轨道车在行的方向上移动至空位，留出一条进车通道，被停车辆停稳固定在要停车的停车用轨道车的载车板上后，所述斜拉升降装置将所述载车板的前端向上拉升，使被停车辆斜置在所述载车板上；所有在列的方向上的相邻的两所述停车用轨道车上的被停车辆部分重叠；

移车时，如果要取车的停车用轨道车在列的方向上的前方有其它的停车用轨道车，首先要用整车移动机构先将位于要取车的停车用轨道车前方的所有其它停车用轨道车在行的方向上移动至空位，留出一条出车通道，放下所述载车板，将被停车辆停从所述载车板上开出。

3.根据权利要求1或2所述的平面高密度停车方法，其特征在于，所述平面停车场是地面停车场、地下停车库或小区路边停车位。

4.根据权利要求1或2所述的平面高密度停车方法，其特征在于，在相对于每一辆停车用轨道车（100）的远离道路中心的一侧设一个固定的安全柱（110），在所述安全柱（110）与所述停车用轨道车（100）设有用于将两者相互连接的挂车构件（120）。

5.根据权利要求4所述的平面高密度停车方法，其特征在于，所述挂车构件（120）包括连接于安全柱（110）上的可开合的第一挂车钩（121）和与停车用轨道车（100）连接的第二挂车钩（122），当需要将两者挂紧时，第二挂车钩（122）卡入第一挂车钩（121）内，当要解开挂钩时，用外力将第一挂车钩（121）张开，第二挂车钩（122）与第一挂车（121）钩脱离。

6.根据权利要求4所述的平面高密度停车方法，其特征在于，在所述停车用轨道车（100）上或安全柱（110）上设有充电装置，以供纯电动车充电。

7.一种停车用轨道车（100），其特征在于，包括轨道车主板（1），在所述轨道车主板（1）的横向两侧各设有一块向上垂直于所述轨道车主板（1）的两支撑板（2），在所述轨道车主板（1）或两支撑板（2）上设有向后方向伸出的支撑件（3），在两所述支撑件（3）之间设有载车板（4），所述载车板（4）的后端与所述支撑件（3）枢接，在所述两支撑板（2）上部设有用于将载车板（4）的前端向上斜拉的斜拉升降装置（5），在所述轨道车主板（1）下底面上设有使整车左右移动的整车移动机构（6）。

8.根据权利要求7所述的停车用轨道车（100），其特征在于，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的滚轮（61），以及设置在地面的两排平行布置的槽钢（62），所述滚轮（61）在所述槽钢（62）的槽内沿所述槽钢（62）作往复运动；或者，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的U型轮（63），以及设置在地面的两排平行布置的圆轴（64），所述U型轮（63）在所述圆轴（64）上作往复运动；在所述轨道车主板（1）下面设有包住所述圆轴（64）的防翻件（65）；或者，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的U型轮（63），以及设置在地面的两排平行布置的圆轴（64），在所述下部设有支撑体（66），所述U型轮（63）在所述圆轴（64）上作往复运动；在所述轨道车主板（1）下面设有包住所述圆轴（64）的防翻件（65）；或者，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的H轮（67），以及设置在地面的两排平行布置的T形轨（68），所述H轮（67）在所述T形轨（68）上作往复运动；在所述轨道车主板（1）下面设有包住所述H轮（67）的防翻件（65）。

9.根据权利要求7或8所述的停车用轨道车（100），其特征在于，在所述载车板（4）设有人字形导向件（41），所述人字形导向件（41）的头朝向所述载车板（4）前端，在所述人字形导向件（41）的两侧设有若干滚轮（42）。

10.根据权利要求7或8所述的停车用轨道车（100），其特征在于，还包括安全保护装置（7），所述安全保护装置（7）设在当所述载车板（4）被斜拉到顶时的所述载车板（4）的前端的上方，用于定位所述载车板（4）的前端。

11.根据权利要求7或8所述的停车用轨道车（100），其特征在于，所述载车板（4）的前部（433）全部是镂空位（431），后部仅设两个后车轮位（432），当所述斜拉升降装置（5）上升时，就不会对小车车头有任何影响，只会在所述载车板（4）上两前轮的后面和两后轮的前部（433）将小车托起。

12.根据权利要求7或8所述的停车用轨道车（100），其特征在于，所述载车板（4）是从前部（434）至后部（435）依次上升的结构的，有利于载车板（4）后部（435）与相邻载车板（4）的重叠，同时，又有利于载车板（4）前部（434）保持搭在地面上，以利小车上到载车板（4）上。

13.根据权利要求7或8所述的停车用轨道车（100），其特征在于，在所述停车用轨道车（100）上设有充电装置，以供纯电动车充电。

14.根据权利要求7或8所述的停车用轨道车（100），其特征在于，在所述载车板（4）上设有四个小车轮孔（43），小车开上载车板（4）后，让小车的四个轮子分别对准四个小车轮孔（43）；所述载车板（4）上两前轮的后面和两后轮的前面将小车托起。

15.一种停车系统，其特征在于，包括若干排一列的或矩阵排列的停车用轨道车（100），以及控制装置（200），所述控制装置（200）包括存车模块（210）和取车模块（220）；所述存车模块（210）根据用户提供的存车信息，在有车位时，移动空位前的所有停车用轨道车（100），留出一条进车通道，并放下空位的停车用轨道车（100）的载车板（4）；在车位已满时，提示用户车位已满；所述取车模块（220）根据用户提供的取车信息，在所要取车的停车用轨道车（100）前有其它的停车用轨道车（100）时，移动所有的其它的停车用轨道车（100），留出一条取车通道，并放下所要取车的停车用轨道车（100）的载车板（4）；在所要取车的停车用轨道车（100）前没有其它的停车用轨道车（100）时，直接放下所要取车的停车用轨道车（100）的载车板（4）。

16.根据权利要求12所述的停车系统，其特征在于，所述停车用轨道车（100）包括轨道车主板（1），在所述轨道车主板（1）的横向两侧各设有一块向上垂直于所述轨道车主板（1）的两支撑板（2），在所述轨道车主板（1）或两支撑板（2）上设有向后方向伸出的支撑件（3），在两所述支撑件（3）之间设有载车板（4），所述载车板（4）的后端与所述支撑件（3）枢接，在所述两支撑板（2）上部设有用于将载车板（4）的前端向上斜拉的斜拉升降装置（5），在所述轨道车主板（1）下底面上设有使整车左右移动的整车移动机构（6）；或者，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的滚轮（61），以及设置在地面的两排平行布置的槽钢（62），所述滚轮（61）在所述槽钢（62）的槽内沿所述槽钢（62）作往复运动；或者，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的U型轮（63），以及设置在地面的两排平行布置的圆轴（64），所述U型轮（63）在所述圆轴（64）上作往复运动；在所述轨道车主板（1）下面设有包住所述圆轴（64）的防翻件（65）；或者，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的U型轮（63），以及设置在地面的两排平行布置的圆轴（64），在所述下部设有支撑体（66），所述U型轮（63）在所述圆轴（64）上作往复运动；在所述轨道车主板（1）下面设有包住所述圆轴（64）的防翻件（65）；或者，所述整车移动机构（6）包括设置在所述轨道车主板（1）下面的两排由驱动源带动的H轮（67），以及设置在地面的两排平行布置的T形轨（68），所述H轮（67）在所述T形轨（68）上作往复运动；在所述轨道车主板（1）下面设有包住所述H轮（67）的防翻件（65）。

17.根据权利要求12或13所述的停车系统，其特征在于，在所述载车板（4）设有人字形导向件（41），所述人字形导向件（41）的头朝向所述载车板（4）前端，在所述人字形导向件（41）的两侧设有若干滚轮（42）。

18.根据权利要求12或13所述的停车系统，其特征在于，还包括安全保护装置（7），所述安全保护装置（7）设在当所述载车板（4）被斜拉到顶时的所述载车板（4）的前端的上方，用于定位所述载车板（4）的前端。

19.根据权利要求12或13所述的停车用轨道车（100），其特征在于，所述载车板（4）的前部（433）全部是镂空位（431），后部仅设两个后车轮位（432），当所述斜拉升降装置（5）上升时，就不会对小车车头有任何影响，只会在所述载车板（4）上两前轮的后面和两后轮的前部（433）将小车托起。

20.根据权利要求12或13所述的停车用轨道车（100），其特征在于，所述载车板（4）是从前部（434）至后部（435）依次上升的结构的，有利于载车板（4）后部（435）与相邻载车板（4）的重叠，同时，又有利于载车板（4）前部（434）保持搭在地面上，以利小车上到载车板（4）上。

21.根据权利要求12或13所述的停车系统，其特征在于，在所述停车用轨道车（100）上设有充电装置，以供纯电动车充电。

22.根据权利要求12或13所述的停车用轨道车（100），其特征在于，在所述载车板（4）上设有四个小车轮孔（43），小车开上载车板（4）后，让小车的四个轮子分别对准四个小车轮孔（43）。