CN106493545B - 一种汽车门铰链衬套的装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车门铰链衬套的装配机，包括工作台和安装于工作台的送料机构、接料推送机构、打杆机构、模座和PLC控制装置，送料机构与接料推送机构相连并为接料推送机构送料，接料推送机构与打杆机构对应，接料推送机构和打杆机构均设置为两个并位于模座两侧，PLC控制装置与接料推送机构和打杆机构电性连接并控制接料推送机构和打杆机构协同工作。可同时对铰链支架的两侧进行衬套装配，通过增压气缸对打杆进行增压，可确保打杆将衬套打到底与支架牢固结合。通过更换模具，可以快速的切换各种不同规格的铰链。通过PLC控制装置实现各部件的协同工作，自动化程度高，能快速的完成汽车门铰链的衬套工序，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车门铰链制造领域，特别涉及一种汽车门铰链衬套的装配机。
背景技术
汽车门铰链是用于车身和车门的连接，能够绕同一轴线回转且相互结合的部件，包括固定板和支架，固定板和支架之间采用销轴连接。为了避免固定板和支架之间直接接触而产生较大的摩擦力和磨损，需要在固定板和支架之间设置衬套。由于衬套与支架中过盈配合，在装配过程中通常会出现衬套压不到底部的问题。
发明内容
本发明提供了一种汽车门铰链衬套的装配机，解决了上述技术问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种汽车门铰链衬套的装配机，包括工作台和均安装于工作台的送料机构、接料推送机构、打杆机构、模座和PLC控制装置，送料机构与接料推送机构相连并为接料推送机构送料，接料推送机构与打杆机构对应，接料推送机构和打杆机构均设置为两个并位于模座两侧，PLC控制装置与接料推送机构和打杆机构电性连接并控制接料推送机构和打杆机构协同工作。由此，模座用于固定铰链支架，通过设置两个接料推送机构和打杆机构可同时对铰链支架的两侧进行衬套装配，通过PLC控制装置实现各部件的协同工作，自动化程度高，能快速的完成汽车门铰链的衬套工序，生产效率高。
在一些实施方式中，接料推送机构包括分料气缸、分料块、接料块和导向机构，分料气缸和导向机构均固定于工作台，分料气缸的自由端与分料块固定连接，接料块与分料块活动连接并由分料块支撑，分料块与导向机构滑动连接。由此，接料块用于接收从送料机构输送来的衬套，分料气缸可带动分料块和接料块来回移动，每个来回可接收一个衬套并输送到打杆机构。
在一些实施方式中，接料推送机构还包括接料块旋转轴、扭簧和挡板，接料块旋转轴贯穿分料块和接料块并与接料块固定连接，扭簧的一端与接料块旋转轴固定连接，扭簧的另一端与分料块固定连接，挡板与分料块固定连接并位于接料块一侧。由此，当打杆机构的打杆将位于接料块上的衬套推至支架孔的过程中，打杆会接触到接料块并推动接料块绕接料块旋转轴的轴心旋转而避空打杆，扭簧呈压缩状态，当打杆回缩时，扭簧的回弹力带动接料块回转，挡板则可限制接料块的回转位置。使用方便，定位精准。
在一些实施方式中，导向机构包括导柱固定座、分料气缸座、第一导杆、第二导杆和第三导杆，分料块设有第一通孔和第二通孔，第一导杆贯穿第一通孔，第一导杆的两端分别与导柱固定座和分料气缸座固定连接，第二导杆的一端与导柱固定座固定连接，第二导杆的另一端位于第二通孔内，第三导杆的一端与分料气缸座固定连接，第三导杆的另一端位于第二通孔内。由此，三条导杆可对分料块进行支撑和导向。采用三条导杆可对分料块进行精准限位且能节省材料。
在一些实施方式中，打杆机构包括打杆气缸和打杆，打杆气缸固定于工作台，打杆的一端固定于打杆气缸的自由端，打杆的另一端与模座对应。由此，打杆气缸可带动打杆来回移动对衬套进行打压。
在一些实施方式中，打杆机构还包括增压气缸和接近开关，增压气缸与打杆气缸连接，接近开关固定于模座旁，接近开关与增压气缸电性连接。由此，当打杆靠近模座时，接近开关感应打杆的动作距离，启动增压气缸对打杆气缸增压，打杆将衬套压牢在铰链支架。
在一些实施方式中，送料机构包括振动盘和导料槽，导料槽的上端与振动盘连接，导料槽的下端与接料推送机构相接，导料槽为两条并分别与两个接料推送机构相接。振动盘通过两条导料槽对两个接料推送机构进行同时供料。
本发明的有益效果是：通过在模座的两侧对称设置接料推送机构和打杆机构并以送料机构分别供料，可同时对铰链支架的两侧进行衬套装配，在接料推送机构上设置可旋转并复位的接料块，方便打杆运行并简化了设备结构。通过增压气缸对打杆进行增压，可确保打杆将衬套打到底与支架牢固结合。通过更换模具，可以快速的切换各种不同规格的铰链。本发明专利自动化程度高，能快速的完成汽车门铰链的衬套工序，生产效率高。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种汽车门铰链衬套的装配机的结构示意图；
图2为图1所示的一种汽车门铰链衬套的装配机的A部放大图；
图3为图1所示的一种汽车门铰链衬套的装配机的接料推送机构及相邻部件的结构示意图；
图4为为图3所示的接料推送机构的分料块结构示意图；
图5为图3所示的接料推送机构的接料块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
图1和图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种汽车门铰链衬套的装配机。
参照图1和图2，一种汽车门铰链衬套的装配机包括工作台1和均安装于工作台1的送料机构2、接料推送机构3、打杆机构4、模座5和PLC控制装置6。模座5以可拆卸的螺钉固定安装在工作台1的台面上，铰链的支架8固定在模座5上。送料机构2与接料推送机构3相连并为接料推送机构3送料，接料推送机构3与打杆机构4对应，接料推送机构3和打杆机构4均设置为两个并位于模座5两侧，PLC控制装置6与接料推送机构3和打杆机构4电性连接并控制接料推送机构3和打杆机构4协同工作。
送料机构2包括振动盘21、导料槽22和导槽固定块23。导料槽22的上端与振动盘21连接，导料槽22的下部与导槽固定块23固定连接，导槽固定块23固定于工作台1。导料槽22的下端与接料推送机构3相抵接，导料槽22为两条并分别与两个接料推送机构3相接。
参照图3，打杆机构4包括打杆气缸41、打杆42、增压气缸43、接近开关44、打杆定位板45和气缸座46。打杆气缸41通过气缸座46固定于工作台1，打杆42的一端固定于打杆气缸41的自由端，打杆42的另一端与模座5对应。打杆定位板45固定于工作台1并位于模座5旁，打杆定位板45上设有适合打杆42穿过的通孔。打杆定位板45对打杆42起到定位的作用，防止打杆42打偏。增压气缸43与打杆气缸41连接，接近开关44固定于模座5旁，接近开关44与增压气缸43电性连接并可控制增压气缸43的开启或关闭。
接料推送机构3包括分料气缸31、分料块32、接料块33、导向机构34、接料块旋转轴35、扭簧37和挡板36。分料气缸31和导向机构34均固定于工作台1，分料气缸31的自由端与分料块32固定连接。分料块32的上侧与导料槽22的下端抵接，接料块33上设有接料位331，接料位331的大小刚好够容纳一个衬套7。当接料位331正对导料槽22的下端时，导料槽22内一个衬套7可落入到接料位331内。分料块32的上部中间设有安装槽位323，接料块33位于安装槽位323内与分料块32活动连接并由分料块32支撑，分料块32与导向机构34滑动连接。接料块旋转轴35贯穿分料块32和接料块33并与接料块33固定连接，扭簧37的一端与接料块旋转轴35固定连接，扭簧37的另一端与分料块32固定连接，挡板36与分料块32固定连接并位于接料块33一侧。
分料气缸31的自由端伸展可带动分料块32和接料块33沿导向机构34到导料槽22的下端进行接料，导料槽22内的一个衬套7掉落到接料位331内，分料气缸31的自由端收缩带动分料块32和接料块33反向移动带动衬套7到打杆42的前端。此时，打杆气缸41带动打杆42伸出，打杆42前端顶到衬套7并带动衬套7向支架8移动。同时，打杆42推动接料块33转动避空打杆42，扭簧37呈压缩状态，打杆42将衬套7推至支架8孔内。参照图4，分料块32上设有第一衬套缘槽324，第一衬套缘槽324贯通分料块32的上部。参照图5，接料块33设有第二衬套缘槽332，第二衬套缘槽332贯穿接料块33的上部。在分料块32被打杆42推动前，第一衬套缘槽324和二衬套缘槽332在一条直线上。第一衬套缘槽324和二衬套缘槽332可用于容纳衬套7的边缘，防止衬套7被挤压变形。导料槽22的下端设有与第一衬套缘槽324和接料位331对应的槽口，可便于衬套出料。
导向机构34包括导柱固定座341、分料气缸座342、第一导杆343、第二导杆344和第三导杆345。分料块32设有第一通孔321和第二通孔322，第一导杆343贯穿第一通孔321，第一导杆343的两端分别与导柱固定座341和分料气缸座342固定连接，第二导杆344的一端与导柱固定座341固定连接，第二导杆344的另一端位于第二通孔322内，第三导杆345的一端与分料气缸座342固定连接，第三导杆345的另一端位于第二通孔322内。导柱固定座341和分料气缸座342分别位于分料块32的两侧，限制分料块32来回移动的位置。
工作时，衬套7首先放入到送料机构2的振动盘21内，振动盘21振动使衬套7依次排列并分别进入两条导料槽22，沿导料槽22下滑到沿导料槽22的下端，由于分料块32的上侧与导料槽22的下端抵接，衬套7的边缘进入到分料块32的第一衬套缘槽324内。分料气缸31的自由端伸展带动分料块32沿第一导杆343、第二导杆344和第三导杆345移动，使接料块33上的接料位331对正导料槽22的下方，导料槽22内的一个衬套7落入到接料位331。分料气缸31的自由端收缩带动分料块32和接料块33往回移动，到达正对导杆42端部的位置。打杆机构4的打杆气缸41带动打杆42伸出，打杆42的前端顶住衬套7的中心继续前进穿过打杆定位板45的通孔。同时，打杆42推动接料块33沿接料块旋转轴35的轴心转动，避空打杆，扭簧37被压缩。打杆42将衬套7推至支架孔内，接近开关44感应到打杆42的动作距离，启动增压程序，增压气缸43启动对打杆气缸41进行增压，把衬套7压牢在铰链支架孔内，完成衬套7装配。打杆气缸41带动打杆42缩回，打杆42离开接料块33，扭簧37的回弹力使接料块33回转到与挡板36相抵的位置。整个工作过程由PLC控制自动完成，自动化程度高，能快速的完成汽车门铰链的衬套工序，解决了传统设备衬套压不到底部的问题，通过更换模具，可以快速的切换各种不同规格的铰链，提高了生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车门铰链衬套的装配机，其特征在于：包括工作台(1)和均安装于工作台(1)的送料机构(2)、接料推送机构(3)、打杆机构(4)、模座(5)和PLC控制装置(6)，所述送料机构(2)与接料推送机构(3)相连并为接料推送机构(3)送料，所述接料推送机构(3)与打杆机构(4)对应，所述接料推送机构(3)和打杆机构(4)均设置为两个并位于模座(5)两侧，所述PLC控制装置(6)与接料推送机构(3)和打杆机构(4)电性连接并控制接料推送机构(3)和打杆机构(4)协同工作，所述接料推送机构(3)包括分料气缸(31)、分料块(32)、接料块(33)和导向机构(34)，所述分料气缸(31)和导向机构(34)均固定于工作台(1)，所述分料气缸(31)的自由端与分料块(32)固定连接，所述接料块(33)与分料块(32)活动连接并由分料块(32)支撑，所述分料块(32)与导向机构(34)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链衬套的装配机，其特征在于所述接料推送机构(3)还包括接料块旋转轴(35)、扭簧(37)和挡板(36)，所述接料块旋转轴(35)贯穿分料块(32)和接料块(33)并与接料块(33)固定连接，所述扭簧(37)的一端与接料块旋转轴(35)固定连接，所述扭簧(37)的另一端与分料块(32)固定连接，所述挡板(36)与分料块(32)固定连接并位于接料块(33)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门铰链衬套的装配机，其特征在于：所述导向机构(34)包括导柱固定座(341)、分料气缸座(342)、第一导杆(343)、第二导杆(344)和第三导杆(345)，所述分料块(32)设有第一通孔(321)和第二通孔(322)，所述第一导杆(343)贯穿第一通孔(321)，所述第一导杆(343)的两端分别与导柱固定座(341)和分料气缸座(342)固定连接，所述第二导杆(344)的一端与导柱固定座(341)固定连接，所述第二导杆(344)的另一端位于第二通孔(322)内，所述第三导杆(345)的一端与分料气缸座(342)固定连接，所述第三导杆(345)的另一端位于第二通孔(322)内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链衬套的装配机，其特征在于：所述打杆机构(4)包括打杆气缸(41)和打杆(42)，所述打杆气缸(41)固定于工作台(1)，所述打杆(42)的一端固定于打杆气缸(41)的自由端，所述打杆(42)的另一端与模座(5)对应。
5.根据权利要求4所述的一种汽车门铰链衬套的装配机，其特征在于：所述打杆机构(4)还包括增压气缸(43)和接近开关(44)，所述增压气缸(43)与打杆气缸(41)连接，所述接近开关(44)固定于模座(5)旁，所述接近开关(44)与增压气缸(43)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链衬套的装配机，其特征在于：所述送料机构(2)包括振动盘(21)和导料槽(22)，所述导料槽(22)的上端与振动盘(21)连接，所述导料槽(22)的下端与接料推送机构(3)相接，所述导料槽(22)为两条并分别与两个接料推送机构(3)相接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An assembly machine for automotive door hinge bushings Effective date of registration: 20231024 Granted publication date: 20180824 Pledgee: Foshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Sanshui Leping Branch Pledgor: FOSHAN ZUOER AUTO PARTS CO.,LTD. Registration number: Y2023980062336 |