CN202106188U - 插销钉机 - Google Patents

Abstract

一种插销钉机，其在插销钉机座体设有可以程序控制插入销钉作业的电器箱、可供放置欲插入销钉盒子的夹具、可供输送插销的震动机构、可供旋转插销呈水平状态的入钉机构、可供插入销钉机构、可供检测夹具中是否有盒子的感测组件；操作人员仅需将盒子放置在夹具，感测组件即会自动检测并发出信号给电器箱，开始整个插入销钉作业，此时插销会从震动机构的震动桶一次一根经由管状轨道输送至入钉机构的入料头，再从入料头垂直掉入回转头的剖槽，利用套块对应于回转头处的检测组件检测信号，由回转气压缸九十度旋转回转头，使插销呈水平状态；同时，由插入销钉气压缸带动压杆的推杆，将插销打入盒子的入钉孔，自动完成整个打钉作业，从而节省人力与工时。

Description

插销钉机

技术领域

本实用新型涉及一种插销钉机，主要是应用于盒子的插入销钉技术上。

背景技术

现有的化妆品、保养品盒子造型琳琅满目，无论是在形状或是大小上，都不尽相同，使得盒体与盖体之间的插销打钉作业显得麻烦，尤其是在一台插销钉机上要同时适用多种不同规格、尺寸与大小的盒子而言，更是突显其困难程度；倘若，一台插销钉机只能适用一种规格、尺寸与大小的盒子，当该款盒子不再生产制作了，那么这台插销钉机也就无法再适用其它不同规格、尺寸与大小的盒子，对于业者来讲，将会造成购买插销钉机的成本大幅提高，而且对于产业而言，亦会形成一种浪费，为其既存尚待克服解决的问题与缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种插销钉机，其可自动完成整个插入销钉作业，可以节省人力与工时，大幅提升产业的竞争力。

本实用新型提供一种插销钉机，其向盒体与盖体上相对应的入钉孔插入销钉，其特征在于，包括：插销钉机座体、夹具、震动机构、插入销钉机构、入钉机构及感测组件；其中：

该插销钉机座体前方设有控制插入销钉动作的电器箱；

该夹具设置在该插销钉机座体前方的中央位置处，其对应于该入钉孔处设有打钉孔，该夹具后方的中央位置处设有通孔；

该震动机构设置在该插销钉机座体后方的中央位置处，其内部设有震动桶，该震动桶设有一次一根地输送该销钉的管状轨道，该管状轨道与该入钉机构连通；

该入钉机构设置在该夹具的外侧，位于夹具的该打钉孔处，该入钉机构的本体设有容置槽，该容置槽前方设有套块，该容置槽与该套块上方设有入料头，该入料头与该震动桶的管状轨道相连通，该容置槽后方设有回转头，该回转头设有与所述销钉大小一致的剖槽，该套块对应于该回转头处设有用于检测所述销钉是否进入该剖槽内的检测组件，该回转头由回转气压缸带动旋转，该容置槽与该套块两侧设有内侧衬套筒与外侧衬套筒，该内侧衬套筒的中心通孔与该夹具的打钉孔相连通；

该插入销钉机构设置在该入钉机构外侧，该插入销钉机构具有插入销钉气压缸，该插入销钉气压缸的压杆对应于该入钉机构的一端设有推杆，该入钉机构的该外侧衬套筒的中心通孔和该内侧衬套筒的中心通孔的中心线与该推杆的中心线为同一直线；

该感测组件设置在该夹具的该通孔处。

其中，该插销钉机还包括夹具高度升降座，该夹具设置在该夹具高度升降座上面，该夹具高度升降座的下座设有滑轨与滑块，该滑块设有上、下调整座，该上、下调整座的接触面为对应的斜面，该夹具高度升降座前方对应于该下调整座处锁设高低微调器，该夹具高度升降座后方对应于该下调整座设有弹性件，该上调整座设有上座，该上座的前方锁固有定位板，该定位板设有与地面垂直的长孔，该下座对应于该长孔处锁设固定螺栓，该上座设有滑轨与滑块，该滑块设有滑台底板，该夹具固定在该滑台底板上，该滑块一侧设有微调块，该微调块设有螺孔，该上座对应于该微调块处锁设前后微调器，该前后微调器设有导螺杆，该导螺杆用以锁设于该微调块的螺孔中，该前后微调器设有固锁套。

其中，盖夹具、套块、回转头根据所述盒子与销钉的形状、大小而制作为可替换式。

其中，该入钉机构的内侧衬套筒内侧设有油封及添油器，该添油器外部设有与一油杯连接的添油管，该添油器外部还设有润滑油回收装置，该添油器内部设有能够吸附润滑油的毛毡，该毛毡中心设有供该销钉通过的通孔。

其中，该插入销钉机构具有固定座，该固定座设有固定板，该插入销钉气压缸固定在该固定板上，该固定板一侧设有调整板，该调整板设有螺孔，该固定座对应于该调整板处设有锁设于该调整板的螺孔中的调整螺杆，并于该调整螺杆外部设有转柄。

其中，该插入销钉气压缸的压杆对应于该入钉机构的一端设有等分的固定爪，该固定爪外部呈斜锥状，该固定爪的开口用于插设盖推杆，该压杆外部锁设束紧套筒，该束紧套筒内部设有斜锥面。

其中，该感测组件在底板设有一横锁板与前、后两锁板，该前锁板设有与地面垂直的长孔，该前锁板由螺帽锁固一缓冲组，该缓冲组在固定套内设有感测杆，该感测杆前端穿设于该夹具的通孔中，该后锁板对应于该感测杆后端设有传感器。

本实用新型的有益技术效果在于，该插销钉机能够自动完成整个插入销钉作业，可以节省人力与工时，大幅提升产业的竞争力。

附图说明

图1：为化妆品盒子的立体示意图。

图2：为本实用新型的立体组合示意图。

图3：为本实用新型的立体分解示意图。

图4：为本实用新型中的夹具与夹具高度升降座的立体组合示意图。

图5：为本实用新型中的夹具与夹具高度升降座的立体分解示意图。

图6：为本实用新型中的夹具高度升降座的调整高低状态示意图。

图7：为本实用新型调整高低后的锁紧固定螺栓状态示意图。

图8：为本实用新型中的夹具高度升降座的调整前后状态示意图。

图9：为本实用新型调整前后后的锁紧固锁套状态示意图。

图10：为本实用新型中的入钉机构的立体组合示意图。

图11：为本实用新型中的入钉机构的立体分解示意图。

图12：为本实用新型依照插销尺寸更换较大回转头的示意图。

图13：为本实用新型中的添油器与毛毡润滑插销的示意图。

图14A、14B：为本实用新型中的插入销钉机构的立体组合示意图及局部放大图。

图15：为本实用新型中的夹具、夹具高度升降座与感测组件的立体组合示意图。

图16：为本实用新型中的感测组件的感应俯视动作示意图。

图17：为本实用新型中的感测组件的感应前视动作示意图。

图18：为本实用新型销钉由震动桶送进入料头的动作示意图。

图19：为本实用新型销钉垂直掉入回转头的剖槽的动作示意图。

图20：为本实用新型中的回转头回转九十度的动作示意图。

图21A：为本实用新型插入销钉时的动作示意图。

图21B：为图21A中B处的局部放大图。

其中，附图标记说明如下：

10………插销钉机座体

11………电器箱

20………夹具

21………打钉孔

22………通孔

30………夹具高度升降座

31………下座

311……固定螺栓

33………上调整座

321……斜面

32………下调整座

331……斜面

34………高低微调器

35………上座

351……定位板

352……长孔

36………滑台底板

37………微调块

371……螺孔

38………前后微调器

381……导螺杆

39………固锁套

40………震动机构

41………震动桶

42………震动频率调整器

43………轨道

44………螺旋轨道

50………入钉机构

51………本体

511……容置槽

52………套块

521……检测组件

522……感测器

53………入料头

54………回转头

541……剖槽

542……回转气压缸

55………内侧衬套筒

56………外侧衬套筒

57………添油器

571……添油管

572……油杯

58………毛毡

581……通孔

60………插入销钉机构

61………固定座

62………固定板

63………插入销钉气压缸

631……压杆

632……固定爪

633……推杆

634……缓冲套筒

64………束紧套筒

641……斜锥面

65………调整板

651……螺孔

66………调整螺杆

67………转柄

70………感测组件

71………底板

72………横锁板

73………前锁板

731……长孔

74………后锁板

75………缓冲组

751……固定套

752……感测杆

76………传感器

80………盒子

81………盒体

82………盖体

83………入钉孔

84………入钉孔

A1………滑轨

B1………滑块

A2………滑轨

B2………滑块

S1………弹性件

N…………螺帽

P…………销钉

Q…………油封

具体实施方式

为使本领域技术人员易于深入了解本实用新型的构造内容以及所能达成的功能效益，兹列举一具体实施例，并配合附图详细介绍说明如下。

盒子的种类繁多，以市面上贩卖的化妆品盒子为例子，敬请参阅图1所示的化妆品盒子的立体示意图。该化妆品盒子80包括：盒体81与盖体82，该盒体81与盖体82一侧的左、右两边设有对应的入钉孔83，可供两销钉P枢设于盒子80的入钉孔83处。

一种插销钉机，敬请参阅图2所示的本实用新型的立体组合示意图及图3所示的本实用新型的立体分解示意图。主要特征在于：插销钉机座体10前方设有电器箱11，具有电源开关、电源指示灯、手动自动切换、有钉显示灯、紧急停止、震动频率调整、气缸推力调整、气缸推力显示、手动入钉、手动回转、上降/上升、左右松紧功能，用于控制插入销钉动作。敬请参阅图4所示的本实用新型中的夹具与夹具高度升降座的立体组合示意图。夹具20设置在插销钉机座体10前方的中央位置处，夹具20依照盒子80的形状制作为可替换式，夹具20左、右两侧对应于盒子80的入钉孔83处设有打钉孔21，让销钉P可以从夹具20的打钉孔21处打入盒子80的入钉孔83，夹具20后方的中央位置处设有通孔22，可供装设感测组件70，用于感测夹具20中是否有盒子80。敬请参阅图5所示的本实用新型中的夹具与夹具高度升降座的立体分解示意图。夹具高度升降座30设置在夹具20的下方位置处，用于更换夹具20时调整高低及前后位置，让盒子80的入钉孔83可以对正于入钉机构50，夹具高度升降座30的下座31设有滑轨A1与滑块B1，滑块B1设有上、下调整座33、32，上、下调整座33、32之间设有对应的斜面331、321，夹具高度升降座30前方对应于下调整座32处锁设高低微调器34，由高低微调器34带动下调整座32后退(高低微调器34右旋，下调整座32后退，夹具20上升)，利用斜坡原理，配合滑轨A1将夹具20往上微调(如图6所示)，夹具高度升降座30后方对应于下调整座32设有弹性件S1，高低微调器34左旋，下调整座32前进，利用上部重量与弹性件S1的张力将滑块B1退回原处，夹具20下降，上调整座33设有上座35，上座35的前方锁固有定位板351，定位板351设有与地面垂直的长孔352，下座31对应于长孔352处锁设固定螺栓311，调整夹具20高低之前，需左旋放松固定螺栓311，调整夹具20高低之后，再右旋锁紧固定螺栓311，让调整高度之后的夹具20，不会随意改变位置(如图7所示)，上座35上方设有滑轨A2与滑块B2，滑块B2设有滑台底板36，滑台底板36可供固定夹具20，滑块B2一侧设有微调块37，微调块37设有螺孔371，上座35对应于微调块37处锁设前后微调器38，前后微调器38设有导螺杆381，以锁设于微调块37的螺孔371中(右旋前后微调器38，夹具20前进；反之，左旋前后微调器38，夹具20后退)，用于前后调整夹具20的位置(如图8所示)，前后微调器38还设有固锁套39(右旋固锁套39，前后微调器38锁紧；反之，左旋固锁套39，前后微调器38放松)，让调整前后之后的夹具20，不会随意改变位置(如图9所示)；敬请参阅图3所示的本实用新型的立体分解示意图。震动机构40设置在插销钉机座体10后方的中央位置处，震动机构40内部设有震动桶41，震动机构40底部设有震动频率调整器，以调整震动桶41的震动频率，震动桶41设有左、右两个呈管状的轨道42，左、右两个轨道42分别与左、右两个入钉机构50连通，震动桶41内设有螺旋轨道44，震动桶41震动后销钉P沿着螺旋轨道44前进至轨道42，从而可以一次一根输送至左、右两个入钉机构50。敬请参阅图10、11所示的本实用新型中的入钉机构的立体组合与立体分解示意图。入钉机构50设置在插销钉机座体10左、右两侧对应于夹具20的外侧位置处，入钉机构50的本体51前方设有容置槽511，容置槽511前方设有套块52，套块52依照销钉P的形状制作为可替换式，容置槽511与套块52上方设有入料头53，入料头53与震动桶41的管状轨道42相连接，让销钉P可以从入料头53进入套块52，容置槽511后方设有回转头54，回转头54前端设有与销钉P大小一致的剖槽541，让销钉P可以垂直进入剖槽541中，回转头54依照销钉P的形状制作为可替换式(如图12所示)，套块52对应于回转头54处设有检测组件521，用于检测销钉P是否进入剖槽541，检测组件521包括感测器522，感测器522发出光线，通过判断光线是否被销钉P反射回来而判读是否有销钉P插入，如果检测到有销钉P进入剖槽541时，即通知回转气压缸542转动回转头54，使销钉P呈水平状态，容置槽511与套块52的左、右两侧设有两个衬套筒55、56，内侧的衬套筒55设有油封Q与添油器57，添油器57外部设有添油管571，以与油杯572连接，添油器57外部还设有润滑油回收装置573，用于回收润滑油，防止润滑油渗漏出来，添油器57内部设有可以吸附润滑油的毛毡58(如图13所示)，毛毡58中心设有通孔581，可供销钉P通过，以将润滑油涂在销钉P表面，增加润滑度，外侧的衬套筒56则与插入销钉机构60相连接。回转气压缸为现有技术，如公开号为CN201526557U中公开的气压缸。

敬请参阅图14A、14B所示的本实用新型中的插入销钉机构的立体组合示意图及局部放大图。插入销钉机构60设置在插销钉机座体10左、右两侧对应于入钉机构50的外侧位置处，插入销钉机构60的固定座61设有固定板62，固定板62可供固定插入销钉气压缸63，插入销钉气压缸63的压杆631对应于入钉机构50的一端设有四等分呈斜锥状的固定爪632，用于插设推杆633，压杆631外部锁设束紧套筒64，束紧套筒64内部设有斜锥面641，右旋锁紧时，斜锥面641的较窄部位会对固定爪632产生推挤作用，使得固定爪63的开口缩小而夹住推杆633；反之，左旋放松时，斜锥面641的较宽部位容许固定爪632扩张开口而放掉推杆633，压杆631外侧设有缓冲套筒634，固定板62一侧设有调整板65，调整板65设有螺孔651，固定座61对应于调整板65处锁设调整螺杆66，以锁设于调整板65的螺孔651中，并于调整螺杆66外部设有转柄67(右旋转柄67，插入销钉气压缸63向外移动；反之，左旋转柄67，插入销钉气压缸63向内移动)，用于调整推杆633行程。

敬请参阅图15所示的本实用新型中的夹具、夹具高度升降座与感测组件的立体组合示意图。感测组件70设置在夹具20后方的位置处，感测组件70在底板71设有一横锁板72与前、后两锁板73、74，前锁板73设有与地面垂直的长孔731，可供两螺帽N锁固一缓冲组75，缓冲组75在固定套751内部设有感测杆752，感测杆752前端穿设于夹具20的通孔22中，后锁板74对应于感测杆752后端设有传感器76，当盒子80置入夹具20时，感测杆752即会向后触动传感器76，传感器76即会发送信号给电器箱11，开始整个插入销钉作业。

通过上述各组件结构所组合而成的本实用新型提供了一种插销钉机，其实际操作应用如下。

敬请参阅图16、17所示的本实用新型中的感测组件的感应俯视、前视动作示意图。当盒子80被放置在夹具20时，感测组件70的感测杆752会向后触动传感器76，感测组件70检测到夹具20中有盒子80时，即会发送信号给电器箱11，开始整个插入销钉作业。

敬请参阅图18所示的本实用新型插销由震动桶送进入料头的动作示意图。销钉P从震动机构40的震动桶41一次一根经由管状轨道43输送至入钉机构50的入料头53。

敬请参阅图19所示的本实用新型销钉垂直掉入回转头的剖槽的动作示意图。销钉P再从入料头53垂直掉入回转头54的剖槽541。

敬请参阅图20所示的本实用新型回转头回转九十度的动作示意图。套块52对应于回转头54处设有检测组件521，当检测组件521检测到有销钉P进入剖槽541时，回转头54由回转气压缸542旋转九十度，使销钉P呈水平状态。

敬请参阅图21A、21B所示的本实用新型插入销钉时的动作示意图及局部放大图。同时，插入销钉机构60的插入销钉气压缸63即会带动压杆631的推杆633，将销钉P打入盒子80的入钉孔83，自动完成整个打钉作业。

综上所述，本实用新型提供了一种插销钉机，经过本创作人实际制做完成以及反复操作测试之后，证实的确可以达到本实用新型所预期的功能效益。

Claims (7)

1.一种插销钉机，其向盒体与盖体上相对应的入钉孔插入销钉，其特征在于，包括：插销钉机座体、夹具、震动机构、插入销钉机构、入钉机构及感测组件；其中：

该插销钉机座体前方设有控制插入销钉动作的电器箱；

该夹具设置在该插销钉机座体前方的中央位置处，其对应于该入钉孔处设有打钉孔，该夹具后方的中央位置处设有通孔；

该震动机构设置在该插销钉机座体后方的中央位置处，其内部设有震动桶，该震动桶设有一次一根地输送该销钉的管状轨道，该管状轨道与该入钉机构连通；

该入钉机构设置在该夹具的外侧，位于夹具的该打钉孔处，该入钉机构的本体设有容置槽，该容置槽前方设有套块，该容置槽与该套块上方设有入料头，该入料头与该震动桶的管状轨道相连通，该容置槽后方设有回转头，该回转头设有与所述销钉大小一致的剖槽，该套块对应于该回转头处设有用于检测所述销钉是否进入该剖槽内的检测组件，该回转头由回转气压缸带动旋转，该容置槽与该套块两侧设有内侧衬套筒与外侧衬套筒，该内侧衬套筒的中心通孔与该夹具的打钉孔相连通；

该插入销钉机构设置在该入钉机构外侧，该插入销钉机构具有插入销钉气压缸，该插入销钉气压缸的压杆对应于该入钉机构的一端设有推杆，该入钉机构的该外侧衬套筒的中心通孔和该内侧衬套筒的中心通孔的中心线与该推杆的中心线为同一直线；

该感测组件设置在该夹具的该通孔处。

2.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：还包括夹具高度升降座，该夹具设置在该夹具高度升降座上面，该夹具高度升降座的下座设有滑轨与滑块，该滑块设有上、下调整座，该上、下调整座的接触面为对应的斜面，该夹具高度升降座前方对应于该下调整座处锁设高低微调器，该夹具高度升降座后方对应于该下调整座设有弹性件，该上调整座设有上座，该上座的前方锁固有定位板，该定位板设有与地面垂直的长孔，该下座对应于该长孔处锁设固定螺栓，该上座设有滑轨与滑块，该滑块设有滑台底板，该夹具固定在该滑台底板上，该滑块一侧设有微调块，该微调块设有螺孔，该上座对应于该微调块处锁设前后微调器，该前后微调器设有导螺杆，该导螺杆用以锁设于该微调块的螺孔中，该前后微调器设有固锁套。

3.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：盖夹具、套块、回转头根据所述盒子与销钉的形状、大小而制作为可替换式。

4.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该入钉机构的内侧衬套筒内侧设有油封及添油器，该添油器外部设有与一油杯连接的添油管，该添油器外部还设有润滑油回收装置，该添油器内部设有能够吸附润滑油的毛毡，该毛毡中心设有供该销钉通过的通孔。

5.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该插入销钉机构具有固定座，该固定座设有固定板，该插入销钉气压缸固定在该固定板上，该固定板一侧设有调整板，该调整板设有螺孔，该固定座对应于该调整板处设有锁设于该调整板的螺孔中的调整螺杆，并于该调整螺杆外部设有转柄。

6.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该插入销钉气压缸的压杆对应于该入钉机构的一端设有等分的固定爪，该固定爪外部呈斜锥状，该固定爪的开口用于插设盖推杆，该压杆外部锁设束紧套筒，该束紧套筒内部设有斜锥面。

7.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该感测组件在底板设有一横锁板与前、后两锁板，该前锁板设有与地面垂直的长孔，该前锁板由螺帽锁固一缓冲组，该缓冲组在固定套内设有感测杆，该感测杆前端穿设于该夹具的通孔中，该后锁板对应于该感测杆后端设有传感器。

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