CN211071597U - 切脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件切脚技术领域，公开了一种切脚装置，解决了当前电子元件切脚不一致的问题。本实用新型包括输料轨道、挡料及压料机构和切脚机构。本实用新型沿着输料轨道持续输入待加工件，输料过程中，待加工件的引脚始终是穿过槽孔并有部分在输料轨道的下方露出，挡料及压料机构会压住准备进行切脚的待加工件，同时阻挡左侧的待加工件继续输出，而切脚机构则对挡料及压料机构所固定好的待加工件引脚进行切除，不仅使待加工件逐一输出，同时可压住准备进行切脚的待加工件，防止待加工件在切脚过程中出现倾斜或跳动，加强了切脚效果的稳定性和精确性，使待加工件的引脚长度保持一致；本实施例的结构简单，操作简便，有效地提高了切脚效率。

Description

切脚装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件切脚技术领域，特别是一种切脚装置。

背景技术

电子元件体积小、尺寸小，批量生产时，在生产过程中需切断引脚，若采用人工切断的方式，不仅效率低，而且质量也不能保证，操作不慎，还可能发生安全事故；而现有的切脚机的使用过程中，电子元件在输送过程中容易出现上跳或者倾斜的现象，导致电子元件在切脚后的长度不能保持一致。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种切脚装置，解决了当前电子元件切脚不一致的问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的切脚装置，包括：

输料轨道，沿着输料方向的中部设有槽孔；

挡料及压料机构，设于输料轨道的上方，用于阻挡待加工件的输出及固定待加工件；

切脚机构，设于输料轨道的下方，用于切除所述挡料及压料机构所固定的待加工件的引脚。

待加工件或表述为产品，并非本实用新型的结构；待加工件的引入，是为了说明结构和/或功能。

根据本实用新型实施例的切脚装置，至少具有如下有益效果：沿着输料轨道持续输入待加工件，待加工件的引脚穿过槽孔，挡料及压料机构可使待加工件逐一输出并固定好已输出的待加工件，而切脚机构则对挡料及压料机构所固定好的待加工件引脚进行切除，利用挡料及压料机构不仅使待加工件逐一输出，同时可压住准备进行切脚的待加工件，防止待加工件在切脚过程中出现倾斜或跳动，加强了切脚效果的稳定性和精确性，使待加工件的引脚长度可保持一致；且本实用新型实施例的结构简单，操作简便，有效地提高了切脚效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括稳定机构，所述稳定机构设于所述挡料及压料机构的左侧，用于稳定所述输料轨道上的待加工件。利用稳定机构，可进一步提高待加工件的稳定性，使待加工件定位平稳、不产生偏移地在输料轨道上持续前进。

根据本实用新型的一些实施例，所述稳定机构上设有检测模块，用于检测待加工件有无针脚。利用检测模块可及时检测出待加工件是否引脚缺失，提高产品的合格率。

根据本实用新型的一些实施例，所述稳定机构包括固定台以及与所述固定台滑动连接的压板，所述固定台设于输料轨道的后方，所述压板设于输料轨道的上方。利用滑动连接的结构，可对压板的位置高度进行调节，从而可适合不同高度的待加工件，实现稳定待加工件的效果，扩大了适用性范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述压板至少设有两条与竖直方向平行的第一腰形孔以及设于所述第一腰形孔上的螺栓，所述固定台上设有与所述第一腰形孔相匹配的第二腰形孔，所述螺栓包括螺杆和螺母，所述螺杆依次穿过所述第一腰形孔和所述第二腰形孔与所述螺母螺纹连接，将所述压板固定于所述固定台上。利用第一腰形孔、第二腰形孔和螺栓，可方便工作人员进行手动调节，提高了便利性。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡料及压料机构包括第一驱动件、挡块以及压块，所述挡块固定于所述第一驱动件的驱动端上，所述压块固定于所述挡块的右侧，所述第一驱动件沿竖直方向驱动所述挡块和所述压块上下移动。利用挡块可挡住输料轨道左侧待加工件的输出，而压块则可以将压住准备进行切脚的待加工件，防止在切脚过程中待加工件会出现倾斜或跳动，影响切脚的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡块为锥形的柱体，所述压块为矩形板状，所述压块和所述挡块的轴线之间的夹角为直角。采用锥形的柱体,可以将运输中的两待加工件进行分离，使左侧的待加工件往左推，右侧的待加工件往右推，则可实现挡料和推料的效果，配合右侧的压块对右侧的待加工件实现压料的效果，使待加工件可实现逐一进行切除引脚的工序，提高了切脚的质量和效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述切脚机构包括第二驱动件和切刀，所述切刀固定于所述第二驱动件的驱动端上，所述切刀的上表面与所述输料轨道的下表面平齐。使切刀的上表面与输料轨道的下表面平齐，可保证切刀切除待加工件引脚的长度，仅限于待加工件的引脚从输料轨道下方露出的长度，使待加工件的引脚长度保持一致，并保证待加工件引脚的切口处的平整性。

根据本实用新型的一些实施例，所述切脚机构还包括底座、设于所述底座上的滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述第二驱动件固定于所述底座上，所述切刀与所述滑块固定连接，所述第二驱动件驱动所述切刀沿着所述滑轨前后移动。利用滑轨和滑块，可提高切刀的稳定性和切脚质量。

根据本实用新型的一些实施例，还包括振动盘和回收箱，所述振动盘的出料口与所述输料轨道的进料端连通，所述回收箱设于所述输料轨道的出料端。利用振动盘可实现待加工件的持续输入，利用回收箱则可实现待加工件持续回收，进一步提高了自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种较优实施例的主视图；

图3是图1中A所示的放大示意图；

图4是图2中B所示的放大示意图。

附图标记：输料轨道100、进料端110、出料端120、挡料及压料机构200、第一驱动件210、挡块220、压块230、切脚机构300、第二驱动件310、切刀 320、底座330、滑轨340、滑块350稳定机构400、固定台410、压板420、第一腰形孔421、螺栓422、挡板430、检测模块500、振动盘600、回收箱700、待加工件800。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，为一种较优的实施方式，一种切脚装置，包括：输料轨道100、挡料及压料机构200和切脚机构300；输料轨道100上设有可容置待加工件800滑动的轨道，沿着轨道的中部设有一与往输料轨道100出料端120延伸的槽孔(图中未示)，待加工件800的引脚会穿过槽孔(图中未示)并从输料轨道100的下方露出，本实施例中，输料轨道100的输料方向为从左往右；挡料及压料机构200设于输料轨道100的上方，用于阻挡待加工件800的输出及固定准备切脚的待加工件800；切脚机构300设于输料轨道100的下方，用于切除挡料及压料机构200所固定的待加工件800的引脚，即输料轨道100此时需位于挡料及压料机构200和切脚机构300之间。其中，本实例中的待加工件800可以是电子元件中的电阻、或二极管、或电容、或电感、或电感器。

沿着输料轨道100持续输入待加工件800，输料过程中，待加工件800的引脚始终是穿过槽孔(图中未示)并有部分在输料轨道100的下方露出，该露出引脚的长度则为需要进行切除的长度，挡料及压料机构200可使待加工件800 逐一输出并固定好已输出的待加工件800，即挡料及压料机构200会压住准备进行切脚的待加工件800，同时阻挡左侧的待加工件800继续输出，而切脚机构300则对挡料及压料机构200所固定好的待加工件800引脚进行切除，利用挡料及压料机构200不仅使待加工件800逐一输出，同时可压住准备进行切脚的待加工件800，防止待加工件800在切脚过程中出现倾斜或跳动，加强了切脚效果的稳定性和精确性，使待加工件800的引脚长度可保持一致；且本实施例的结构简单，操作简便，有效地提高了切脚效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括稳定机构400，稳定机构400 设于挡料及压料机构200的左侧，用于稳定输料轨道100上的待加工件800。利用稳定机构400，可进一步提高待加工件800的稳定性，使待加工件800定位平稳、不产生偏移地在输料轨道100上持续前进。

稳定机构400包括固定台410以及与固定台410滑动连接的压板420，固定台410设于输料轨道100的后方，压板420设于输料轨道100的上方。利用滑动连接的结构，可对压板420的位置高度进行调节，从而可适应不同高度的待加工件800，实现稳定待加工件800的效果，扩大了适用性范围。此外，本实施例还在输料轨道100的前方设有一挡板430，配合后方的固定台410、上方的压板420、下方的输料轨道100，则可从四个方向对待加工件800实现挤压，使待加工件800保持稳定地向输料方向继续前进，则待加工件800在进行切脚前则可保持稳定。

在本实用新型的一些具体实施例中，压板420设有两条与竖直方向平行的第一腰形孔421以及设于第一腰形孔421上的螺栓422，固定台410上设有与第一腰形孔421相匹配的第二腰形孔(图中未示)，螺栓422包括螺杆(图中未示)和螺母(图中未示)，螺杆(图中未示)依次穿过第一腰形孔421和第二腰形孔(图中未示)与螺母(图中未示)螺纹连接，将压板420固定于固定台410上。通过调节螺栓422固定在第一腰形孔421和第二腰形孔(图中未示)上的相对位置，则可对压板420的高度位置进行调节，采用腰形孔结构可提高便利性，方便工作人员根据待加工件800的高度进行手动调节。

参照图1至图4，在本实用新型的一些具体实施例中，挡料及压料机构200 包括第一驱动件210、挡块220以及压块230，挡块220固定于第一驱动件210 的驱动端上，压块230固定于挡块220上，第一驱动件210沿竖直方向驱动挡块220和压块230上下移动。利用挡块220可挡住输料轨道100左侧待加工件 800的输出，而压块230则可以将压住准备进行切脚的待加工件800，防止在切脚过程中待加工件800会出现倾斜或跳动，影响切脚的效果。第一驱动件210 固定于固定台410上，同时第一驱动件210可以是气缸、或液压缸、或丝杠螺母(图中未示)副及电机结构、或皮带及电机机构，根据本实施例的需求，选择气缸或液压缸作为第一驱动件210，实现驱动挡块220和压块230上下移动。其中，为了避免挡块220和压块230对待加工件800在下移过程中会对待加工件800造成损害，可在挡块220和压块230周边铺设或包裹橡胶垫，可起到缓冲作用，避免对待加工件800造成磨损。

在本实用新型的一些具体实施例中，挡块220为锥形的柱体，压块230为矩形板状，压块230和挡块220的轴线之间的夹角为直角。本实施例中挡块220 的尖角朝下，采用锥形的柱体,可以将运输中的两待加工件800进行分离，使左侧的待加工件800往左推，右侧的待加工件800往右推；故本实施例利用了锥柱体下窄上宽的特点，在第一驱动件210驱动下移时可实现分料，从而阻挡位于挡块220左侧的待加工件800往右移动，并可将挡块220右侧准备切脚的待加工件800往右侧推进一点，则可实现挡料和推料的效果，使压块230可以压住准备切脚的待加工件800，配合右侧的压块230对右侧的待加工件800实现压料的效果，使待加工件800可实现逐一进行切除引脚的工序，提高了切脚的质量和效率。其中，可以想到的是，挡块220可以采用圆锥形、或三角锥、或四棱锥中的一种，而本实施例采用的是圆锥形的柱体，可避免棱边对待加工件 800造成磨损。

在本实用新型的一些具体实施例中，切脚机构300包括第二驱动件310和切刀320，切刀320固定于第二驱动件310的驱动端上，切刀320的上表面与输料轨道100的下表面平齐。使切刀320的上表面与输料轨道100的下表面平齐，可保证切刀320切除待加工件800引脚的长度，仅限于待加工件800的引脚从输料轨道100下方露出的长度，使待加工件800的引脚长度保持一致，并保证待加工件800引脚的切口处的平整性。同时第二驱动件310可以是气缸、或液压缸、或丝杠螺母(图中未示)副及电机结构、或皮带及电机机构，根据本实施例的需求，选择气缸或液压缸作为第二驱动件310，实现驱动切刀320 前后移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，切脚机构300还包括底座330、设于底座330上的滑轨340及与滑轨340滑动连接的滑块350，第二驱动件310固定于底座330上，切刀320与滑块350固定连接，第二驱动件310驱动切刀320 沿着滑轨340前后移动。利用滑轨340和滑块350，可提高切刀320的稳定性和切脚质量。其中，底座330固定连接于固定台410的右侧，滑轨340沿水平方向固定于底座330上，且滑轨340的方向与输料轨道100的方向相互垂直，而第二驱动件310则固定于滑轨340的后方，并驱动切刀320沿前后方向移动，即驱动切刀320远离或靠近输料轨道100。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括振动盘600和回收箱700，振动盘600的出料口与输料轨道100的进料端110连通，回收箱700设于输料轨道100的出料端120。利用振动盘600可实现待加工件800的持续输入，利用回收箱700则可实现待加工件800持续回收，进一步提高了自动化。利用振动盘600实现待加工件800持续进入输料轨道100内，配合挡料及压料机构200 和切刀320机构，实现待加工件800的逐一完成切脚的工序。同时在完成切脚的工序后，利用左侧完成切脚的待加工件800的推动，则可使待加工件800逐一滑入回收箱700内而实现自动回收。

在本实用新型的一些具体实施例中，稳定机构400上设有检测模块500，用于检测待加工件800有无针脚。利用检测模块500可及时检测出待加工件800 是否引脚缺失，提高产品的合格率。本实施例中，待加工件800至少包括两个引脚，故在输料轨道100的前后两侧需分别设置一个，具体地，根据本实施例的结构，一个检测模块500固定于挡板430上，另一个检测模块500固定于固定台410上，且两个检测模块500设于输料轨道100的下方，实现对待加工件 800引脚的检测，同时，检测模块500采用激光测距传感器、或红外线测距传感器、或超声波测距传感器，通过检测反光的距离实现对骨架引脚进行检测。

为了实现自动化切脚，可以想到的是，本实施例中包括控制系统(图中未示)，其中振动盘600、第一驱动件210、第二驱动件310以及检测模块500均与控制系统(图中未示)电性连接，当检测模块500检测到引脚缺失时，便向控制系统(图中未示)反馈，使控制系统(图中未示)同时停止振动盘600、第一驱动件210、第二驱动件310的动作，为了实现有效地检测待加工件800 的引脚的有无，可以增加报警模块，在控制系统(图中未示)停止振动盘600、第一驱动件210、第二驱动件310的动作后，同时驱动报警模块动作，通过报警信号提醒工作人员进行排除缺失引脚的待加工件800。可以想到的是，报警模块可以是蜂鸣器和/或信号灯中的一种或组合方式，实现声音提醒和/或视觉提醒。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种切脚装置，其特征在于，包括：

输料轨道，沿着输料方向的中部设有槽孔；

挡料及压料机构，设于输料轨道的上方，用于阻挡待加工件的输出及固定待加工件；

切脚机构，设于输料轨道的下方，用于切除所述挡料及压料机构所固定的待加工件的引脚。

2.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于：还包括稳定机构，所述稳定机构设于所述挡料及压料机构的左侧，用于稳定所述输料轨道上的待加工件。

3.根据权利要求2所述的切脚装置，其特征在于：所述稳定机构上设有检测模块，用于检测待加工件有无针脚。

4.根据权利要求2或3所述的切脚装置，其特征在于：所述稳定机构包括固定台以及与所述固定台滑动连接的压板，所述固定台设于输料轨道的后方，所述压板设于输料轨道的上方。

5.根据权利要求4所述的切脚装置，其特征在于：所述压板至少设有两条与竖直方向平行的第一腰形孔以及设于所述第一腰形孔上的螺栓，所述固定台上设有与所述第一腰形孔相匹配的第二腰形孔，所述螺栓包括螺杆和螺母，所述螺杆依次穿过所述第一腰形孔和所述第二腰形孔与所述螺母螺纹连接，将所述压板固定于所述固定台上。

6.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于：所述挡料及压料机构包括第一驱动件、挡块以及压块，所述挡块固定于所述第一驱动件的驱动端上，所述压块固定于所述挡块的右侧，所述第一驱动件沿竖直方向驱动所述挡块和所述压块上下移动。

7.根据权利要求6所述的切脚装置，其特征在于：所述挡块为锥形的柱体，所述压块为矩形板状，所述压块和所述挡块的轴线之间的夹角为直角。

8.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于：所述切脚机构包括第二驱动件和切刀，所述切刀固定于所述第二驱动件的驱动端上，所述切刀的上表面与所述输料轨道的下表面平齐。

9.根据权利要求8所述的切脚装置，其特征在于：所述切脚机构还包括底座、设于所述底座上的滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述第二驱动件固定于所述底座上，所述切刀与所述滑块固定连接，所述第二驱动件驱动所述切刀沿着所述滑轨前后移动。

10.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于：还包括振动盘和回收箱，所述振动盘的出料口与所述输料轨道的进料端连通，所述回收箱设于所述输料轨道的出料端。

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