CN106181322A - 销钉压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销钉压接装置。该装置包括：压紧装置，压紧装置包括能沿X轴方向移动的压紧块，压紧块的初始位置位于压接区的一端；挡块，挡块位于压接区的与压紧块相对的另一端，挡块与压紧块相配合以实现销钉的压接；以及触发装置，触发装置的触发开关被设置在压接区内，触发开关被配置为当待压接产品到达压接位置时触发压紧装置以使压紧块向靠近挡块的方向移动，并且当完成压接后压紧块返回初始位置。该装置可以实现销钉的快速压接。

Description

销钉压接装置

技术领域

本发明涉及组装治具技术领域，更具体地，涉及一种销钉压接装置。

背景技术

目前，在电子电器制造领域里，销钉的装配压接、转轴装配是不可缺少的制作工艺。尤其是在电子行业里，待压接产品的两个元气件枢接在一起，通常需要在用于枢接的边的两端同时装配销钉或转轴，以形成枢接轴。

目前传统的作业方法是，销钉预装完成后，将待压接产品的一端放置到治具内，双手启动压接。压接完成后，再进行另一端的装配压接，这种作业方式加工工艺复杂、耗费时间。此外，这种方式难以保证待压接产品的销钉压接的一致性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种销钉压接装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种销钉压接装置。该装置包括：压紧装置，所述压紧装置包括能沿X轴方向移动的压紧块，所述压紧块的初始位置位于压接区的一端；挡块，所述挡块位于所述压接区的与所述压紧块相对的另一端，所述挡块与所述压紧块相配合以实现销钉的压接；以及触发装置，所述触发装置的触发开关被设置在所述压接区内，所述触发开关被配置为当待压接产品到达压接位置时触发压紧装置以使所述压紧块向靠近所述挡块的方向移动，并且当完成压接后所述压紧块返回所述初始位置。

可选地，所述压紧装置为气动夹爪，所述气动夹爪包括能沿X轴方向移动的第一夹爪和第二夹爪，在所述第一夹爪和所述第二夹爪上分别设置有用于与所述销钉接触的紧固块，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的任意一个为压紧块，另一个为挡块；所述触发开关被配置为当待压接产品到达压接位置时，触发所述气动夹爪以使所述第一夹爪和所述第二夹爪向靠近彼此的方向移动，并且当完成压接后所述第一夹爪和所述第二夹爪向远离彼此的方向移动。

可选地，在所述压接区设置有用于承接所述待压接产品的平台，在所述平台上设置有沿Z轴方向的凹槽，所述凹槽被配置为用于限制所述待压接产品沿X轴方向位置，所述平台被配置为当所述待压接产品被放置到所述凹槽的压接位置时，所述待压接产品的销钉的压接方向与X轴方向一致。

可选地，所述凹槽沿Y轴方向贯穿所述平台。

可选地，还包括用于限定所述待压接产品沿Z轴方向的位置的压板。

可选地，还包括基座，在所述基座上设置有支架，所述压紧装置和所述挡块被设置在所述支架上，所述触发装置被设置在所述基座上。

可选地，所述触发开关为2个，2个所述触发开关沿X轴方向被并列地设置在所述基座上，当所述待压接产品同时触动2个所述触发开关时触发压紧装置运动。

可选地，还包括用于紧急切断所述销钉压接装置运行的急停装置，所述急停装置包括2个急停按钮，2个所述急停按钮被设置在所述基座的沿X轴方向的两个侧壁上。

可选地，还包括固定块和用于限制压紧装置的压紧行程的液压缓冲器，所述固定块被设置在所述基座上，所述液压缓冲器被安装在所述固定块上，所述液压缓冲器与紧固块相对设置。

可选地，还包括用于调节气动夹爪的运行速度的节流阀。

本发明的发明人发现，在现有技术中，待压接产品位于两端的销钉，通常是压接完一个销钉，再压接另一个销钉，加工工艺复杂。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明提供的销钉压接装置，在使用时，首先将待压接产品两端的销钉预装到位，然后将待压接产品放置到压接位置使待压接产品触动并启动触发开关，以触发压紧装置，此时压紧块向靠近挡块的方向移动，压紧块与挡块相互作用压紧位于两端的销钉，最后当完成压接后压紧块返回初始位置，取出待压接产品即可。压接十分迅速。

此外，该销钉压接装置结构简单、操作方便。

此外，该销钉压接装置工作效率高、良品率高。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1：本发明实施例的未安装防护罩的销钉压接装置的结构示意图。

图2：本发明实施例的销钉压接装置的总装图。

图中，11：基座；12：急停按钮；13：平台；14：凹槽；15：触发开关；16：气动夹爪；17：第一夹爪；18：第二夹爪；19：压板；20：支架；21：液压缓冲器；24：时间继电器；25：固定块；26：防护罩；27：紧固块。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述技术问题之一，本发明提供一种销钉压接装置。如图1和2所示，该装置包括：压紧装置、挡块和触发装置。压紧装置包括能沿X轴方向移动的压紧块。压紧块的初始位置位于压接区的一端。压紧装置可以是但不局限于电缸、直线气缸或者摆缸等，只要能实现压紧块的移动即可。挡块位于压接区的与压紧块相对的另一端。挡块形成对待压接产品的另一个端部的阻挡。挡块与压紧块相配合以实现销钉的压接。触发装置的触发开关15被设置在压接区内。触发开关15被配置为当待压接产品到达压接位置时，触发压紧装置以使压紧块向靠近挡块的方向移动，并且当完成压接后压紧块返回初始位置。

该销钉压接装置在使用时，首先将位于待压接产品两端的销钉预装到位。然后将待压接产品放置到压接位置使待压接产品触动触发开关15，以触发压紧装置。此时压紧块向靠近挡块的方向移动，压紧块与挡块相互作用以压紧位于两端的销钉。最后当销钉压接到位后，压紧块返回初始位置，此时取出待压接产品即可。接下来，放入下一个待压接产品进行销钉压接。该销钉压接装置结构简单、操作方便。并且，该销钉压接装置工作效率高、良品率高。

在一个实施例中，挡块的位置固定，压紧块能够沿X轴方向移动。在这种情况下，待压接产品随着压紧块的移动而向靠近挡块的方向移动。在移动过程中，容易发生销钉受到的力的方向与压接方向发生不一致，从而造成压接不良。

图1示出了本发明提供的销钉压接装置的另一个实施例。在该实施例中，压紧装置为气动夹爪16。气动夹爪16包括能沿X轴方向移动的第一夹爪17和第二夹爪18。在第一夹爪17和第二夹爪18上分别设置有用于与销钉接触的紧固块27。紧固块27可以通过螺栓连接、铆接或者卡接等方式固定到第一夹爪17和第二夹爪18上。优选的是，采用可拆卸连接的方式，以便于紧固块27的更换。在压接过程中，紧固块27直接与销钉接触。考虑到耐用性，紧固块27的材质为金属或者陶瓷等。进一步优选的是，紧固块27由Cr12合金钢加工而成。

在该例子中，第一夹爪17和第二夹爪18中的任意一个为压紧块，另一个为挡块。触发开关15被配置为当待压接产品到达压接位置时。触发气动夹爪16以使第一夹爪17和第二夹爪18向靠近彼此的方向移动。并且当完成压接后，第一夹爪17和第二夹爪18向远离彼此的方向移动。在该实施例中，第一夹爪17和第二夹爪18均可以移动。这样，在压紧过程中，待压接产品的位置可以保持固定，只需控制两个夹爪伸、缩即可达到压紧销钉以及压接完成后使二者分离的目的。并且，两个夹爪同时移动可以保证位于两端的销钉受力均匀，以提高压接效果。再者，待压接产品的位置固定可以避免在压紧过程中，因待压接产品位置的偏移造成销钉受力倾斜导致压接不良。

此外，在一个例子中，压紧装置还包括用于调节气动夹爪16的运行速度的节流阀(未示出)。

为了使待压接产品的位置固定，以防止在压接过程中销钉发生偏斜，在一个例子中，如图1所示，在压接区设置有用于承接待压接产品的平台13。在平台13上设置有沿Z轴方向的凹槽14。凹槽14被配置为用于限制待压接产品沿X轴方向位置，其中，X轴方向在理想状态下与销钉的压接方向相同。例如，凹槽14沿X轴方向的长度等于或者略大于待压接产品的尺寸，以固定待压接产品的位置。平台13被配置为当待压接产品被放置到凹槽14的压接位置时，待压接产品的销钉的压接方向与X轴方向一致。压接位置为待压接产品压接时的位置，在该位置时，待压接产品触动并启动触发装置。凹槽14的深度和形状可以根据实际需要进行设计，在此不做限定。为了防止待压接产品在凹槽14中被划伤，平台13的材质可以为塑料、橡胶或者硅胶。进一步优选的是，平台13由POM(聚甲醛)制作而成。

进一步地，如图1所示，凹槽14沿Y轴方向贯穿平台13。这样，待压接产品可以沿Y轴方向被推入凹槽14的压接位置。由于凹槽14沿X轴方向的尺寸与待压接产品的尺寸相匹配，相当于形成了用于待压接产品滑动的滑道，故在压接前只需沿Y轴方向推入待压接产品，压接完成后再反向抽出即可。操作十分方便，而且降低了待压接产品的定位难度。

为了使待压接产品的位置更加固定，在一个例子中，还包括用于限定待压接产品沿Z轴方向的位置的压板19。例如，将压板19通过螺栓连接或者铆接的方式固定到平台13上。当到达压接位置时，待压接产品被嵌入压板19与凹槽14之间的空间内，这样有效地限制了待压接产品沿Z轴方向的位置，防止在压接过程中销钉发生偏斜。进一步提高了良品率。

为了便于操作和搬运，在一个例子中，如图1所示，销钉压接装置还包括基座11。在基座11上设置有支架20。压紧装置和挡块被设置在支架20上。例如，为了使装置的结构简单，支架20被设置为门形结构。气动夹爪16被固定在横梁上。触发装置被设置在基座11内，触发开关15被设置在压接区。在基座11内设置有控制装置和时间继电器24。控制装置用于协调各个元器件的动作。时间继电器24用于调节压接时间。

在一个例子中，触发装置包括2个触发开关15。2个触发开关15沿X轴方向被并列地设置在基座11上。当待压接产品同时触动2个触发开关15时触发压紧装置运动。在放入待压接产品时，难免出现因放入位置不适当而造成误触触发开关15的情况。设置成同时触动2个触发开关15才触发压紧装置，可以有效避免只设置一个触发开关15时误触造成的误操作。这种方式提高了销钉压接装置的安全性能。并且，当同时触动2个触发开关15时，销钉的压接方向与X轴方向一致，这种方式还起到了对齐销钉的作用。当然，触发开关15不限于设置2个，本领域技术人员可以根据实际需要设置触发开关15的数量以及位置，只要能提高操作的安全性能以及起到对齐销钉的作用即可。

在销钉压接装置运行时，难免出现意外情况，例如预装的销钉脱落、外部物品突然进入压接区等。此时需要紧急停止作业。为了达到此目的，在一个例子中，如图1或者2所示，该销钉压接装置还包括用于紧急切断销钉压接装置运行的急停装置。急停装置包括2个急停按钮12。2个急停按钮12被设置在基座11的沿X轴方向的两个侧壁上。当需要紧急停止作业时，按动任何一个急停按钮12都可以停止作业。

为了防止压紧装置过度压紧销钉，在一个例子中，如图1所示，还包括固定块25和用于限制压紧装置的压紧行程的液压缓冲器21。固定块25被设置在基座11上，液压缓冲器21被安装在固定块25上。例如，液压缓冲器21为2个，并且分别与位于第一夹爪17和第二夹爪18上的紧固块27相对设置。压接之前预先设置好压紧行程。液压缓冲器21位于紧固块27的工作行程的末端，形成对紧固块27的阻挡，以防止过度压紧。

此外，如图2所示，在基座11上还设置有防护罩26，防护罩26用于防止作业人员压伤手等。为了便于观察，防护罩26由透明材料制成，例如，玻璃、PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯，有机玻璃)等。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种销钉压接装置，其特征在于，包括：

压紧装置，所述压紧装置包括能沿X轴方向移动的压紧块，所述压紧块的初始位置位于压接区的一端；

挡块，所述挡块位于所述压接区的与所述压紧块相对的另一端，所述挡块与所述压紧块相配合以实现销钉的压接；以及

触发装置，所述触发装置的触发开关(15)被设置在所述压接区内，所述触发开关(15)被配置为当待压接产品到达压接位置时触发压紧装置以使所述压紧块向靠近所述挡块的方向移动，并且当完成压接后所述压紧块返回所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的销钉压接装置，其特征在于，所述压紧装置为气动夹爪(16)，所述气动夹爪(16)包括能沿X轴方向移动的第一夹爪(17)和第二夹爪(18)，在所述第一夹爪(17)和所述第二夹爪(18)上分别设置有用于与所述销钉接触的紧固块(27)，所述第一夹爪(17)和所述第二夹爪(18)中的任意一个为压紧块，另一个为挡块；所述触发开关(15)被配置为当待压接产品到达压接位置时，触发所述气动夹爪(16)以使所述第一夹爪(17)和所述第二夹爪(18)向靠近彼此的方向移动，并且当完成压接后所述第一夹爪(17)和所述第二夹爪(18)向远离彼此的方向移动。

3.根据权利要求2所述的销钉压接装置，其特征在于，在所述压接区设置有用于承接所述待压接产品的平台(13)，在所述平台(13)上设置有沿Z轴方向的凹槽(14)，所述凹槽(14)被配置为用于限制所述待压接产品沿X轴方向位置，所述平台(13)被配置为当所述待压接产品被放置到所述凹槽(14)的压接位置时，所述待压接产品的销钉的压接方向与X轴方向一致。

4.根据权利要求3所述的销钉压接装置，其特征在于，所述凹槽(14)沿Y轴方向贯穿所述平台(13)。

5.根据权利要求1或者2所述的销钉压接装置，其特征在于，还包括用于限定所述待压接产品沿Z轴方向的位置的压板(19)。

6.根据权利要求1或者2所述的销钉压接装置，其特征在于，还包括基座(11)，在所述基座(11)上设置有支架(20)，所述压紧装置和所述挡块被设置在所述支架(20)上，所述触发装置被设置在所述基座(11)上。

7.根据权利要求6所述的销钉压接装置，其特征在于，所述触发开关(15)为2个，2个所述触发开关(15)沿X轴方向被并列地设置在所述基座(11)上，当所述待压接产品同时触动2个所述触发开关(15)时触发压紧装置运动。

8.根据权利要求6所述的销钉压接装置，其特征在于，还包括用于紧急切断所述销钉压接装置运行的急停装置，所述急停装置包括2个急停按钮(12)，2个所述急停按钮(12)被设置在所述基座(11)的沿X轴方向的两个侧壁上。

9.根据权利要求6所述的销钉压接装置，其特征在于，还包括固定块和用于限制压紧装置的压紧行程的液压缓冲器(21)，所述固定块被设置在所述基座(11)上，所述液压缓冲器(21)被安装在所述固定块上，所述液压缓冲器(21)与紧固块(27)相对设置。

10.根据权利要求2所述的销钉压接装置，其特征在于，还包括用于调节气动夹爪(16)的运行速度的节流阀。