CN113692136B - 一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，属于车载驾驶显示系统线路板加工设备技术领域，包括箱体，所述箱体的后表面固定连接有相互拼接的光幕、安全光栅及支撑板，所述光幕、安全光栅及支撑板的后表面固定连接有挡板，所述挡板的后表面固定连接有线槽及保护罩，所述光幕、安全光栅及支撑板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部固定连接有防护罩；通过设置的固定组件，可以实现设备在工作时对其进行有效的固定，且在设备使用后可以对其进行快速拆卸和搬运，提高了设备使用时的稳固效果，避免设备工作时操作人员误触碰设备，导致设备倾倒，从而使得设备损坏的问题。

Description

一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备

技术领域

本发明涉及车载驾驶显示系统线路板加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备。

背景技术

车载驾驶信息显示系统中，仪表组线路板上元件固定，采用可膨胀铆钉替代了需要焊接的固定引脚，通过多个铆钉固定到线路板并卡紧，达到元件与线路板紧固安装的目的。膨胀铆钉安装到线路板紧固的两个关键步骤为：第一步：同时下压元件上多个铆钉内的膨胀销；第二步：将膨胀销压入到铆钉内腔指定的位置处，即穿出线路板下表面指定高度。这样使铆钉膨胀扩展，并锁定铆钉。锁定铆钉的两个步骤需在专用的工艺设置的单一的运动中来完成，需要管控铆钉的膨胀销下压深度和监控过程控制的力。

但是市场上传统的压销方式是人工拿取手持式压销工具对膨胀铆钉进行压销作业，且由于膨胀铆钉的结构复杂，安装难度大，手动安装极易影响产品功能，更因为线路板元件密集铆钉位置精密，人工安装具有极大的撞件风险，增加设备使用时的生产成本，同时人工压入该铆钉内的分离销需要较大的力，人工作业极易造成疲劳，员工舒适度差，不符合人机工程，极大的降低了设备对成品的生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，其具有的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，包括箱体，所述箱体的后表面固定连接有相互拼接的光幕、安全光栅及支撑板，所述光幕、安全光栅及支撑板的后表面固定连接有挡板，所述挡板的后表面固定连接有线槽及保护罩，所述光幕、安全光栅及支撑板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部固定连接有防护罩，所述伺服电机的底部贯穿光幕、安全光栅及支撑板设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁设置有运动模组支撑板，所述运动模组支撑板的底部设置有压力传感及固定模块，所述压力传感及固定模块的底部设置有上模固定板，所述上模固定板的底部设置有上模具，所述箱体的上表面固定连接有下模支撑板，所述下模支撑板上表面的两侧固定连接有传送机构，所述传送机构的顶部滑动连接有下模具，所述上模具的下表面设置有压针模块，所述箱体后表面的一侧设置有散热装置，所述箱体后表面远离散热装置的一侧设置有互锁联接装置，所述箱体的后表面远离互锁联接装置的一侧设置有开关电源，所述箱体的底部设置有固定座，所述固定座的底部设置有固定组件，所述固定座内腔的底部设置有调节组件；

所述固定组件包括有固定块，所述固定块设置在固定座下表面的两侧，所述固定块的底部固定连接有吸盘，所述固定座内壁的中部固定连接有固定架，所述固定架的内腔设置有排气管，所述排气管的底部贯穿进气管，所述箱体底部的拐角处开设有螺纹槽，所述吸盘的顶部固定连接有螺纹块，所述螺纹块可拆卸连接在螺纹槽的内部，所述固定块的底部贯穿固定块和螺纹块开设有出气管，所述进气管的底端可拆卸连接在螺纹槽内腔的顶部，所述固定架的中部贯穿排气管和固定座设置有排气口，所述排气口的内部可拆卸连接有密封塞。

通过采用上述技术方案，可以对设备进行快速有效的固定，且可以对设备的高度进行调节，方便不同身高的操作人员使用，同时可以对产品进行自动压膨胀销作业，且可以对压销的压力以及深度进行检测，方便设备对车载驾驶显示系统的线路板进行自动化加工，提高了设备使用时对产品的生产效率，增加了操作人员工作时的舒适度。

进一步地，所述密封塞的外壁固定连接有橡胶密封垫，所述橡胶密封垫的外壁与排气口的内壁相贴合。

通过采用上述技术方案，可以对排气口进行更好的密封处理，使得设备可以将吸盘与放置平台接触空气排出后，增加设备对排气口的密封效果，从而增加设备工作时的稳固效果。

进一步地，所述调节组件包括有电动推杆，所述电动推杆固定连接在箱体内腔底部的拐角处，所述电动推杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿光幕、安全光栅及支撑板可拆卸连接有连接板，所述连接杆的顶部与箱体固定连接，所述连接杆的底部固定连接有高度传感器，所述固定座上表面的中部开设有放置槽，所述固定座顶部的两侧开设有收纳槽，所述连接杆通过收纳槽与固定座贯穿连接。

通过采用上述技术方案，可以对设备使用时的高度进行调节，方便设备应对不同身高的操作人员使用，增加设备使用时的操作难度。

进一步地，所述电动推杆的顶部固定连接有安装块，所述连接板下表面的两侧开设有安装槽，所述安装块滑动连接在安装槽的内部，所述连接板的前表面远离安装槽的一侧活动连接有活动销，所述活动销的一侧活动连接有限位杆，所述限位杆的一侧活动连接有限位螺栓。

通过采用上述技术方案，可以对连接杆顶部的连接板进行快速拆卸，使得操作人员对连接板的拆装效率增加，进而增加设备使用时操作人员对电动推杆的维修效率。

进一步地，所述连接板的前表面远离安装槽的一侧开设有螺纹孔，所述限位螺栓的底端贯穿限位杆可拆卸连接在螺纹孔的内部。

通过采用上述技术方案，可以将限位螺栓贯穿限位杆插入螺纹孔内部，从而可以对插入安装槽内部的安装块进行有效的限位处理，提高设备使用时的稳固效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置的运动模组支撑板、防护罩、上模固定板、上模具、压针模块、下模具、下模支撑板、传送机构等结构，可以实现同步下压铆钉内的膨胀销，并将膨胀销压入到铆钉内腔指定的位置处的安装目的，针对铆钉膨胀销的下压位置度和安装过程对膨胀销下压力的管控要求，设备进行实时监控与反馈，具有精度高，稳定性好的优点，再通过触摸显示屏利用行程与压力监控模块、防错互锁模块形成自工序完结，保障产品过程质量；自动化压销解决人工作业难度大、一致性差的问题；人机交互人性化的设计符合生产人机工程要求的同时，提高了生产效率。

2、通过设置的固定组件，可以实现设备在工作时对其进行有效的固定，且在设备使用后可以对其进行快速拆卸和搬运，提高了设备使用时的稳固效果，避免设备工作时操作人员误触碰设备，导致设备倾倒，从而使得设备损坏的问题。

3、通过设置的调节组件，可以实现操作人员对设备的高度调节作业，方便设备适应不同身高的操作人员的使用，提高了设备使用时的实用性能，避免了设备工作时因为不同操作人员身高不同，而导致对设备的操作较为麻烦的问题。

附图说明

图1为本发明的设备整体主视结构示意图；

图2为本发明的设备整体后视结构示意图；

图3为本发明的固定座剖视结构示意图；

图4为本发明的固定座俯视结构示意图；

图5为本发明的工作流程结构示意图。

图中：

1、箱体；2、光幕、安全光栅及支撑板；3、运动模组支撑板；4、伺服电机；5、防护罩；6、滚珠丝杆；7、压力传感及固定模块；8、上模固定板；9、上模具；10、压针模块；11、下模具；12、下模支撑板；13、传送机构；14、触摸显示屏；15、点动开关；16、挡板； 17、线槽及保护罩；18、散热装置；19、互锁联接装置；20、开关电源；21、固定座；22、固定块；23、吸盘；24、固定架；25、排气管； 26、进气管；27、螺纹槽；28、螺纹块；29、出气管；30、密封塞； 31、电动推杆；32、连接杆；33、连接板；34、安装块；35、安装槽； 36、活动销；37、限位杆；38、限位螺栓；39、高度传感器；40、放置槽；41、排气口；42、收纳槽。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1－5对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1－5，本发明提供一种技术方案：一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，如图1－2和5所示，一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，包括箱体1，箱体 1的后表面固定连接有相互拼接的光幕、安全光栅及支撑板2，光幕、安全光栅及支撑板2的后表面固定连接有挡板16，挡板16的后表面固定连接有线槽及保护罩17，光幕、安全光栅及支撑板2的顶部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的顶部固定连接有防护罩5，伺服电机4的底部贯穿光幕、安全光栅及支撑板2设置有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6的外壁设置有运动模组支撑板3，运动模组支撑板3的底部设置有压力传感及固定模块7，压力传感及固定模块7的底部设置有上模固定板8，上模固定板8的底部设置有上模具9，箱体1的上表面固定连接有下模支撑板12，下模支撑板12上表面的两侧固定连接有传送机构13，传送机构13的顶部滑动连接有下模具11，下模具11 的上表面设置有压针模块10，箱体1后表面的一侧设置有散热装置18，箱体1后表面远离散热装置18的一侧设置有互锁联接装置19，箱体1的后表面远离互锁联接装置19的一侧设置有开关电源20，箱体1的底部设置有固定座21，固定座21的底部设置有固定组件，固定座21内腔的底部设置有调节组件。

本实施例中，首先操作人员通过固定组件，对箱体1进行稳固处理，再通过高度调节组件，对设备高度进行调节，方便操作人员使用，此时操作人员将开关电源20通电，使得设备可以正常工作，然后操作人员扫描产品二维码后，将待压销产品放在下模具11中，通过推动下模具11带动其底部的下模支撑板12至设备内部，此时人工按下按压点动开关15后，设备内部的磁吸感应检测下模支撑板12是否到位，再利用光幕、安全光栅及支撑板2中的安全光栅检测设备工作环境是否安全，此时设备启动伺服电机4驱动滚珠丝杆6开始向下运动，再通过触摸显示屏14使得设备可以对防护罩5带动滚珠丝杆6的下压深度进行行程监控，并开始计数和实时检测压下深度；当压针模块 10中的顶针模块运动至与待压销元件表面接触时，然后利用压力传感及固定模块7中的压力传感器开始监控并实时检测压力，且在压针模块10中的顶针运动至与膨胀销表面接触时，设备根据设定行程继续下压，开始进行压销关键步骤：第一步：同时脱离铆钉内的销；第二步：将脱离的膨胀销插入到铆钉内腔指定的位置处，此时完成压销动作，且滚珠丝杆6运动到达指定行程，设备反馈当前行程与压力值，显示在设备触摸显示屏14上，并将数据上传至PC端，若PASS，设备复位，员工取出产品；若NG，设备自动中断并停止运动，并且在设备触摸显示屏14和电脑屏幕将结果显示出来。

如图3－4所示，固定组件包括有固定块22，固定块22设置在固定座21下表面的两侧，固定块22的底部固定连接有吸盘23，固定座 21内壁的中部固定连接有固定架24，固定架24的内腔设置有排气管 25，排气管25的底部贯穿进气管26，箱体1底部的拐角处开设有螺纹槽27，吸盘23的顶部固定连接有螺纹块28，螺纹块28可拆卸连接在螺纹槽27的内部，固定块22的底部贯穿固定块22和螺纹块28 开设有出气管29，进气管26的底端可拆卸连接在螺纹槽27内腔的顶部，固定架24的中部贯穿排气管25和固定座21设置有排气口41，排气口41的内部可拆卸连接有密封塞30，密封塞30的外壁固定连接有橡胶密封垫，橡胶密封垫的外壁与排气口41的内壁相贴合。

本实施例中，操作人员首先将设备搬运指定位置，再讲密封塞 30从排气口41的内部取出，然后利用设备自身重量和操作人员对箱体1向下按压的利用，使得固定座21底部的吸盘23放置平台相贴合，从而将吸盘23与放置平台接触位置的空气通过出气管29排至进气管 26，再通过进气管26排至排气管25，再将工空气通过与排气管25连接的排气口41排出，使得设备使用时的稳固效果增加，且在吸盘23 损坏后，操作人员转动吸盘23顶部的固定块22，使得固定块22带动螺纹块28转动，从而将螺纹块28从螺纹槽27的内部取出，此时操作人员将行动吸盘23和固定块22进行更好即可，方便操作人员对吸盘23进行维修，提高设备使用时操作人员对吸盘23的维修效率。

如图3－4所示，调节组件包括有电动推杆31，电动推杆31固定连接在箱体1内腔底部的拐角处，电动推杆31的顶部固定连接有连接杆32，连接杆32贯穿光幕、安全光栅及支撑板2可拆卸连接有连接板33，连接杆32的顶部与箱体1固定连接，连接杆32的底部固定连接有高度传感器39，固定座21上表面的中部开设有放置槽40，固定座21顶部的两侧开设有收纳槽42，连接杆32通过收纳槽42与固定座21贯穿连接。

本实施例中，当操作人员需要对设备进行高度调节时，首先通过触摸显示屏14输入设备需要调节的高度至，再利用触摸显示屏14将信号传送至连接杆32，然后通过连接杆32启动电动推杆31，通过电动推杆31带动连接杆32向上活动，使得连接杆32贯穿固定座21开设的收纳槽42，带动连接板33和连接板33顶部的箱体1向上活动，当设备高度到达指定高度后，通过高度传感器39将设备停止工作，此时即完成了对设备的高度调节，提高了设备使用时的便捷效果。

如图3所示，电动推杆31的顶部固定连接有安装块34，连接板33下表面的两侧开设有安装槽35，安装块34滑动连接在安装槽35 的内部，连接板33的前表面远离安装槽35的一侧活动连接有活动销 36，活动销36的一侧活动连接有限位杆37，限位杆37的一侧活动连接有限位螺栓38连接板33的前表面远离安装槽35的一侧开设有螺纹孔，限位螺栓38的底端贯穿限位杆37可拆卸连接在螺纹孔的内部。

本实施例中，当需要对电动推杆31进行维修时，首先将箱体1 从连接板33的顶部拆卸，然后再将限位螺栓38从连接板33前表面远离安装槽35另一侧开设的螺纹孔中拆卸，然后转动限位杆37，此时将即可拉动连接板33，使得连接板33底部开设的安装块34与连接杆32顶部的安装块34分离，进而将连接板33拆卸，此时即可将连接杆32和其顶部的安装块34通过固定座21顶部开设的收纳槽42收纳至固定座21的内部，再将固定在固定座21内部的电动推杆31进行拆卸即可，提高了操作人员对电动推杆31的维修效率。

工作原理：首先操作人员首先将设备搬运指定位置，再讲密封塞 30从排气口41的内部取出，然后利用设备自身重量和操作人员对箱体1向下按压的利用，使得固定座21底部的吸盘23放置平台相贴合，从而将吸盘23与放置平台接触位置的空气通过出气管29排至进气管 26，再通过进气管26排至排气管25，再将工空气通过与排气管25连接的排气口41排出，使得设备使用时的稳固效果增加；

其次在操作人员对设备固定完成后，通过触摸显示屏14输入设备需要调节的高度至，再利用触摸显示屏14将信号传送至连接杆32，然后通过连接杆32启动电动推杆31，通过电动推杆31带动连接杆 32向上活动，使得连接杆32带动连接板33和连接板33顶部的箱体1向上活动，当设备高度到达指定高度后，通过高度传感器39将设备停止工作，此时即完成了对设备的高度调节，提高了设备使用时的便捷效果。

最后操作人员将开关电源20通电，使得设备可以正常工作，然后操作人员扫描产品二维码后，将待压销产品放在下模具11中，通过推动下模具11带动其底部的下模支撑板12至设备内部，此时人工按下按压点动开关15后，设备内部的磁吸感应检测下模支撑板12是否到位，再利用光幕、安全光栅及支撑板2中的安全光栅检测设备工作环境是否安全，此时设备启动伺服电机4驱动滚珠丝杆6开始向下运动，再通过触摸显示屏14使得设备可以对防护罩5带动滚珠丝杆6 的下压深度进行行程监控，并开始计数和实时检测压下深度；当压针模块10中的顶针模块运动至与待压销元件表面接触时，然后利用压力传感及固定模块7中的压力传感器开始监控并实时检测压力，当压针模块10中的顶针运动至与膨胀销表面接触时，设备根据设定行程继续下压，开始进行压销关键步骤：第一步：同时脱离铆钉内的销；第二步：将脱离的膨胀销插入到铆钉内腔指定的位置处，此时完成压销动作，且滚珠丝杆6运动到达指定行程，设备反馈当前行程与压力值，显示在设备触摸显示屏14上，并将数据上传至PC端，若PASS，设备复位，员工取出产品；若NG，设备自动中断并停止运动，并且在设备触摸显示屏14和电脑屏幕将结果显示出来。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的后表面固定连接有相互拼接的光幕、安全光栅及支撑板(2)，所述光幕、安全光栅及支撑板(2)的后表面固定连接有挡板(16)，所述挡板(16)的后表面固定连接有线槽及保护罩(17)，所述光幕、安全光栅及支撑板(2)的顶部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的顶部固定连接有防护罩(5)，所述伺服电机(4)的底部贯穿光幕、安全光栅及支撑板(2)设置有滚珠丝杆(6)，所述滚珠丝杆(6)的外壁设置有运动模组支撑板(3)，所述运动模组支撑板(3)的底部设置有压力传感及固定模块(7)，所述压力传感及固定模块(7)的底部设置有上模固定板(8)，所述上模固定板(8)的底部设置有上模具(9)，所述箱体(1)的上表面固定连接有下模支撑板(12)，所述下模支撑板(12)上表面的两侧固定连接有传送机构(13)，所述传送机构(13)的顶部滑动连接有下模具(11)，所述上模具(9)的下表面设置有压针模块(10)，所述箱体(1)后表面的一侧设置有散热装置(18)，所述箱体(1)后表面远离散热装置(18)的一侧设置有互锁联接装置(19)，所述箱体(1)的后表面远离互锁联接装置(19)的一侧设置有开关电源(20)，所述箱体(1)的底部设置有固定座(21)，所述固定座(21)的底部设置有固定组件，所述固定座(21)内腔的底部设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，其特征在于：所述固定组件包括有固定块(22)，所述固定块(22)设置在固定座(21)下表面的两侧，所述固定块(22)的底部固定连接有吸盘(23)，所述固定座(21)内壁的中部固定连接有固定架(24)，所述固定架(24)的内腔设置有排气管(25)，所述排气管(25)的底部贯穿进气管(26)，所述箱体(1)底部的拐角处开设有螺纹槽(27)，所述吸盘(23)的顶部固定连接有螺纹块(28)，所述螺纹块(28)可拆卸连接在螺纹槽(27)的内部，所述固定块(22)的底部贯穿固定块(22)和螺纹块(28)开设有出气管(29)，所述进气管(26)的底端可拆卸连接在螺纹槽(27)内腔的顶部，所述固定架(24)的中部贯穿排气管(25)和固定座(21)设置有排气口(41)，所述排气口(41)的内部可拆卸连接有密封塞(30)。

3.根据权利要求2所述的一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，其特征在于：所述密封塞(30)的外壁固定连接有橡胶密封垫，所述橡胶密封垫的外壁与排气口(41)的内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，其特征在于：所述调节组件包括有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固定连接在箱体(1)内腔底部的拐角处，所述电动推杆(31)的顶部固定连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)贯穿光幕、安全光栅及支撑板(2)可拆卸连接有连接板(33)，所述连接杆(32)的顶部与箱体(1)固定连接，所述连接杆(32)的底部固定连接有高度传感器(39)，所述固定座(21)上表面的中部开设有放置槽(40)，所述固定座(21)顶部的两侧开设有收纳槽(42)，所述连接杆(32)通过收纳槽(42)与固定座(21)贯穿连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，其特征在于：所述电动推杆(31)的顶部固定连接有安装块(34)，所述连接板(33)下表面的两侧开设有安装槽(35)，所述安装块(34)滑动连接在安装槽(35)的内部，所述连接板(33)的前表面远离安装槽(35)的一侧活动连接有活动销(36)，所述活动销(36)的一侧活动连接有限位杆(37)，所述限位杆(37)的一侧活动连接有限位螺栓(38)。

6.根据权利要求5所述的一种自动压膨胀销与自动检测压销压力和深度的压销设备，其特征在于：所述连接板(33)的前表面远离安装槽(35)的一侧开设有螺纹孔，所述限位螺栓(38)的底端贯穿限位杆(37)可拆卸连接在螺纹孔的内部。

Images