CN114346634B - 一种新能源汽车门铰链智能装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车门铰链智能装配装置，属于新能源汽车装配技术领域，包括安装平台、设置在所述安装平台上用于将支架和固定板定位的支架定位夹具，所述支架和固定板配合形成销轴孔，还包括用于将销轴安装进支架和固定板内的销轴装配组件，所述销轴装配组件的装配口与销轴孔对应；所述销轴装配组件包括送料组件、分料组件、旋转接料组件和装销组件，所述分料组件用于将送料组件的销轴进行分料，所述旋转接料组件竖直接收分料组件处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，所述装销组件水平地将所述销轴打入销轴孔内。本发明装置可以提高车门铰链的装配效率，安装精度高，解决了传统装配带来的销孔对不齐，更换工装繁锁的问题。

Description

一种新能源汽车门铰链智能装配装置

技术领域

本发明属于新能源汽车装配技术领域，具体涉及一种新能源汽车门铰链智能装配装置。

背景技术

新能源汽汽车门铰链与现有车门铰链相同，是用于车身和车门的连接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合的部件的总称，一般的汽车门铰链包括固定板、支架和销轴，装配时，需要将固定板和支架的穿销孔对齐后再将销轴打入穿销孔。现有销轴的装配方式大多采用人工装配的方式进行，装配效率低，不能满足工厂的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新能源汽车门铰链智能装配装置，可以提高车门铰链的装配效率，安装精度高，解决了传统装配带来的销孔对不齐，更换工装繁锁的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种新能源汽车门铰链智能装配装置，包括安装平台、设置在所述安装平台上用于将支架和固定板定位的支架定位夹具，所述支架和固定板配合形成销轴孔，还包括用于将销轴安装进支架和固定板内的销轴装配组件，所述销轴装配组件的装配口与销轴孔对应；所述销轴装配组件包括送料组件、分料组件、旋转接料组件和装销组件，所述分料组件用于将送料组件的销轴进行分料，所述旋转接料组件竖直接收分料组件处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，所述装销组件水平地将所述销轴打入销轴孔内。

进一步，所述旋转接料组件包括接料导管、控制所述接料导管旋转的旋转驱动部件，所述接料导管内形成有接料通道和装料通道，所述接料通道呈锥形，所述接料通道的小端与所述装料通道连通，所述装料通道内设置有用于对所述销轴进行限位的弹性限位部件。

进一步，所述弹性限位部件包括滚珠，所述装料通道的内壁上设置有用于镶嵌所述滚珠的嵌槽，所述滚珠通过所述嵌槽限位，且所述滚珠能够在所述嵌槽内滚动且沿着所述装料通道的径向在所述嵌槽内移动一定距离。

进一步，所述嵌槽内设置有弹性支撑壳，所述嵌槽的内侧开设有用于固定所述弹性支撑壳的卡槽，所述弹性支撑壳的内侧形状与所述滚珠的外形匹配，所述嵌槽的开口处设置有用于对所述滚珠进行限位的挡圈。

进一步，所述接料导管包括互为对称的左导管和右导管，所述左导管和右导管之间相互焊接形成所述接料导管，所述左导管和右导管的内壁上均设置有所述弹性限位部件。

进一步，所述智能装配装置还包括用于控制所述旋转接料组件进行让位的让位控制组件，所述让位控制组件包括用于支撑所述旋转接料组件的第一支架、固定在所述第一支架底部的第一滑块、固定于所述安装平台且与所述第一滑块配合的第一导轨、控制所述第一支架和第一滑块在第一导轨上滑动的第一伸缩装置。

进一步，所述装销组件包括装销杆、第一液压缸、第二滑块、第二导轨、第二液压缸和第二支架，所述第二支架固定设置在所述安装平台上，所述第二导轨固定在第二支架上，所述第二液压缸控制所述第二滑块在第二导轨上滑动，所述第一液压缸固定连接至所述第二滑块，所述第一液压缸的输出端连接至所述装销杆，在所述接料导管位于水平位置时，所述第一液压缸控制所述装销杆水平位移将销轴从接料导管内打入销轴孔中。

进一步，所述分料组件包括第三支架、固定在所述第三支架上的第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、控制第三滑块在第三导轨上滑动的第二伸缩装置、固定在所述第三滑块上的分料板，所述分料板上形成有侧向开口的U型槽，所述U型槽的开口与所述送料组件的出料口对应，所述U型槽能够接收从一个从送料组件输送的销轴，所述第二伸缩装置控制分料板与送料组件的出料口错开，所述销轴从U型槽的开口掉落后进入接料导管内。

进一步，所述第三滑块的外侧设置有一挡板，所述挡板用于对掉落后的销轴进行导向，所述挡板与所述第三滑块枢接，所述挡板通过复位扭簧连接至第三滑块且通过所述复位扭簧保持在竖直状态，所述挡板在转动后能够隐藏在送料组件的出料口的底部。

本发明的有益效果在于：

本发明一种新能源汽车门铰链智能装配装置，销轴从分料组件上掉落后，旋转接料组件竖直接收分料组件处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，所述装销组件水平地将所述销轴打入销轴孔内，在入销孔之前，可通过旋转接料组件自身对销轴的位置进行定位，由于旋转接料组件与销孔的孔位在设计初期是一一对应的，无需从新对位置进行对准，从而解决了传统装配带来的销孔对不齐，更换工装繁锁的问题，极大提高了装配效率。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为装销组件和分料组件的结构示意图；

图4为右导管的结构示意图；

图5为滚珠的安装示意图。

附图中标记如下：安装平台1、支架定位夹具2、销轴孔3、送料组件4、分料组件5、第三支架51、第三导轨52、第三滑块53、第二伸缩装置54、分料板55、U型槽56、挡板57、旋转接料组件6、接料导管61、电机62、转轴63、接料通道64、装料通道65、弹性限位部件66、滚珠661、嵌槽662、弹性支撑壳663、卡槽664、挡圈665、右导管67、装销组件7、装销杆71、第一液压缸72、第二滑块73、第二导轨74、第二液压缸75、第二支架76、让位控制组件8、第一支架81、第一滑块82、第一导轨83、第一伸缩装置84。

具体实施方式

如图1～2所示，本发明一种新能源汽车门铰链智能装配装置，包括安装平台1、设置在所述安装平台1上用于将支架和固定板定位的支架定位夹具2，安装平台1的下端设置有支脚，所述支架和固定板配合形成销轴孔3，支架定位夹具2上将支架和固定板之间配合后进行定位，使得两者的销孔可以对应组合在一起。本发明装配装置还包括用于将销轴安装进支架和固定板内的销轴装配组件，所述销轴装配组件的装配口与销轴孔3对应，从而可以将销轴准确地装入支架和固定板配合形成的销轴孔3中；所述销轴装配组件包括送料组件4、分料组件5、旋转接料组件6和装销组件7，所述分料组件5用于将送料组件4的销轴进行分料，所述旋转接料组件6竖直接收分料组件5处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，可以转换销轴的状态，使其可以从竖直的送料状态转变了水平的打销状态，所述装销组件7水平地将所述销轴打入销轴孔3内。

本实施例中，如图3所示，所述旋转接料组件6包括接料导管61、控制所述接料导管61旋转的旋转驱动部件，本实施例旋转驱动部件包括电机62和转轴63，电机62自带减速器，电机62的输出端通过转轴63连接至接料导管61。所述接料导管61内形成有接料通道64和装料通道65，位于水平位置时，接料通道64朝向远离支架定位夹具2一侧，所述接料通道64呈锥形，大端开口朝外，小端开口朝内，所述接料通道64的小端与所述装料通道65连通，所述装料通道65内设置有用于对所述销轴进行限位的弹性限位部件66，避免销轴直接从装料通道65内脱出。

本实施例中，如图4和5所示，所述弹性限位部件66包括滚珠661，滚珠661呈圆球型，采用钢珠制成，所述装料通道65的内壁上设置有用于镶嵌所述滚珠661的嵌槽662，嵌槽662也具有球形的内腔，比滚珠661稍大，所述滚珠661通过所述嵌槽662限位，且所述滚珠661能够在所述嵌槽662内滚动且沿着所述装料通道65的径向在所述嵌槽662内移动一定距离，从而可以对销轴进行柔性地定位。

本实施例中，所述嵌槽662内设置有弹性支撑壳663，弹性支撑壳663呈球壳状，具有一定的厚度，大约在1～5mm之间，弹性支撑壳663采用橡胶材料制成，所述嵌槽662的内侧开设有用于固定所述弹性支撑壳663的卡槽664，所述弹性支撑壳663的内侧形状与所述滚珠661的外形匹配，所述嵌槽662的开口处设置有用于对所述滚珠661进行限位的挡圈665，先将滚珠661安装在嵌槽662内后，卡入挡圈665，对滚珠661进行限位，防止滚珠661从内脱出。

本实施例中，所述接料导管61包括互为对称的左导管和右导管67，左导管和右导管67的结构相同，互为对称，所述左导管和右导管67之间相互焊接形成所述接料导管61，可以便于对滚珠661进行安装，当然，所述左导管和右导管67之间可以采用可拆卸的装配方式，但是要保证两者之间具有较强的结合力，其中，所述左导管和右导管67的内壁上均设置有所述弹性限位部件66。

本实施例中，所述智能装配装置还包括用于控制所述旋转接料组件6进行让位的让位控制组件8，所述让位控制组件8包括用于支撑所述旋转接料组件6的第一支架81、固定在所述第一支架81底部的第一滑块82、固定于所述安装平台1且与所述第一滑块82配合的第一导轨83、控制所述第一支架81和第一滑块82在第一导轨83上滑动的第一伸缩装置84。当旋转接料组件6的接料导管61需要进行接料时，通过第一伸缩装置84控制第一支架81滑动，使得旋转接料组件6远离支架定位夹具2，避免与支架定位夹具2产生干涉；接料完毕后，再转动至水平位置，通过第一伸缩装置84控制第一支架81滑动，使得旋转接料组件6靠近支架定位夹具2，可以缩短销轴的装配距离，提升装配精度。

本实施例中，所述装销组件7包括装销杆71、第一液压缸72、第二滑块73、第二导轨74、第二液压缸75和第二支架76，所述第二支架76固定设置在所述安装平台1上，所述第二导轨74固定在第二支架76上，所述第二液压缸75控制所述第二滑块73在第二导轨74上滑动，所述第一液压缸72固定连接至所述第二滑块73，所述第一液压缸72的输出端连接至所述装销杆71，在所述接料导管61位于水平位置时，所述第一液压缸72控制所述装销杆71水平位移将销轴从接料导管61内打入销轴孔3中。

本实施例中，所述分料组件5包括第三支架51、固定在所述第三支架51上的第三导轨52、与所述第三导轨52配合的第三滑块53、控制第三滑块53在第三导轨52上滑动的第二伸缩装置54、固定在所述第三滑块53上的分料板55，所述分料板55上形成有侧向开口的U型槽56，所述U型槽56的开口与所述送料组件4的出料口对应，所述U型槽56能够接收从一个从送料组件4输送的销轴，所述第二伸缩装置54控制分料板55与送料组件4的出料口错开，所述销轴从U型槽56的开口掉落后进入接料导管61内。

本实施例中，所述第三滑块53的外侧设置有一挡板57，所述挡板57用于对掉落后的销轴进行导向，所述挡板57与所述第三滑块53枢接，所述挡板57通过复位扭簧连接至第三滑块53且通过所述复位扭簧保持在竖直状态，所述挡板57在转动后能够隐藏在送料组件4的出料口的底部。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种新能源汽车门铰链智能装配装置，包括安装平台、设置在所述安装平台上用于将支架和固定板定位的支架定位夹具，所述支架和固定板配合形成销轴孔，其特征在于：还包括用于将销轴安装进支架和固定板内的销轴装配组件，所述销轴装配组件的装配口与销轴孔对应；所述销轴装配组件包括送料组件、分料组件、旋转接料组件和装销组件，所述分料组件用于将送料组件的销轴进行分料，所述旋转接料组件坚直接收分料组件处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，所述装销组件水平地将所述销轴打入销轴孔内，所述旋转接料组件包括接料导管、控制所述接料导管旋转的旋转驱动部件，所述接料导管内形成有接料通道和装料通道，所述接料通道呈锥形，所述接料通道的小端与所述装料通道连通，所述装料通道内设置有用于对所述销轴进行限位的弹性限位部件，所述弹性限位部件包括滚珠，所述装料通道的内壁上设置有用于镶嵌所述滚珠的嵌槽，所述滚珠通过所述嵌槽限位，且所述滚珠能够在所述嵌槽内滚动且沿着所述装料通道的径向在所述嵌槽内移动一定距离，所述嵌槽内设置有弹性支撑壳，所述嵌槽的内侧开设有用于固定所述弹性支撑壳的卡槽，所述弹性支撑壳的内侧形状与所述滚珠的外形匹配，所述嵌槽的开口处设置有用于对所述滚珠进行限位的挡圈，所述接料导管包括互为对称的左导管和右导管，所述左导管和右导管之间相互焊接形成所述接料导管，所述左导管和右导管的内壁上均设置有所述弹性限位部件。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述智能装配装置还包括用于控制所述旋转接料组件进行让位的让位控制组件，所述让位控制组件包括用于支撑所述旋转接料组件的第一支架、固定在所述第一支架底部的第一滑块、固定于所述安装平台且与所述第一滑块配合的第一导轨、控制所述第一支架和第一滑块在第一导轨上滑动的第一伸缩装置。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述装销组件包括装销杆、第一液压缸、第二滑块、第二导轨、第二液压缸和第二支架，所述第二支架固定设置在所述安装平台上，所述第二导轨固定在第二支架上，所述第二液压缸控制所述第二滑块在第二导轨上滑动，所述第一液压缸固定连接至所述第二滑块，所述第一液压缸的输出端连接至所述装销杆，在所述接料导管位于水平位置时，所述第一液压缸控制所述装销杆水平位移将销轴从接料导管内打入销轴孔中。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述分料组件包括第三支架、固定在所述第三支架上的第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、控制第三滑块在第三导轨上滑动的第二伸缩装置、固定在所述第三滑块上的分料板，所述分料板上形成有侧向开口的U型槽，所述U型槽的开口与所述送料组件的出料口对应，所述U型槽能够接收从一个从送料组件输送的销轴，所述第二伸缩装置控制分料板与送料组件的出料口错开，所述销轴从U型槽的开口掉落后进入接料导管内。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述第三滑块的外侧设置有一挡板，所述挡板用于对掉落后的销轴进行导向，所述挡板与所述第三滑块枢接，所述挡板通过复位扭簧连接至第三滑块且通过所述复位扭簧保持在竖直状态，所述挡板在转动后能够隐藏在送料组件的出料口的底部。

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