CN212783260U - 一种扭簧弯折移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭簧弯折移栽机构，包括机架，所述机架上设置有搬运机构，所述移栽机构包括安装主板，所述安装主板上设置有固定杆，所述固定杆上套设有推杆，所述推杆上套设有主轴，所述推杆分别与固定杆和主轴滑动连接，所述主轴与安装主板转动连接，所述推杆的上方设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推杆连接，所述主轴上远离推料气缸的一端设置有活动拨爪，所述固定杆上远离推料气缸的一端设置有固定拨爪，所述移栽机构与机架之间设置有三轴模组，使得移栽机构在搬运扭簧的过程中即可弯折扭簧并装配在断路器上，从而将扭簧的搬运和弯折的工艺结合，使其工时相重合，提高扭簧的装配效率。

Description

一种扭簧弯折移栽机构

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种扭簧弯折移栽机构。

背景技术

断路器的内部设置有多种扭簧，有的对操作机构提供断开电路的扭力以及对操作机构复位的回复力，有的则对断路器的手柄提供复位时的回复力，总之，没有扭簧则断路器无法正常使用。

如图所示，扭簧包括扭簧本体和两个远离扭簧本体延伸的固定部，现有技术中，扭簧的装配是通过人工手动将扭簧的固定部弯折一定角度，使扭簧本体产生一定扭转力，再将弯折的扭簧安装在断路器上，但人工弯折劳动强度大，导致扭簧的装配效率低，且近年来人工成本上升，招工困难，需要一种代替人工弯折扭簧的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种将扭簧的搬运和弯折的工艺结合，使其工时相重合，提高扭簧的装配效率，并代替人工自动进行扭簧装配的移栽机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种扭簧弯折移栽机构，包括机架，所述机架上设置有搬运机构，所述移栽机构包括安装主板，所述安装主板上设置有固定杆，所述固定杆上套设有推杆，所述推杆上套设有主轴，所述推杆分别与固定杆和主轴滑动连接，所述主轴与安装主板转动连接，所述推杆的上方设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推杆连接，所述主轴上远离推料气缸的一端设置有活动拨爪，所述固定杆上远离推料气缸的一端设置有固定拨爪，所述移栽机构与机架之间设置有三轴模组。

进一步地，所述安装主板上设置有扭转气缸，所述扭转气缸的缸体与安装主板水平铰接，所述主轴上设置有横拉杆，所述横拉杆与主轴铰接，所述横拉杆上设置有连接块，所述连接块与扭转气缸的活塞杆铰接。

进一步地，所述主轴上远离推料气缸的一端设置有压爪，所述压爪与主轴铰接，压爪与主轴之间设置有压簧，所述压爪靠近活动拨爪的一端朝向推杆弯曲。

进一步地，所述推杆上设置有拨爪槽，所述固定拨爪位于拨爪槽内。

进一步地，所述主轴与横拉杆之间设置有连接块，所述连接块与横拉杆之间设置有连接转轴，所述连接转轴与横拉杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述移栽机构通过压爪将扭簧压紧固定在固定杆上，此时扭簧上定个固定部分别靠近活动拨爪和固定拨爪，启动扭转气缸，通过横拉杆转动主轴，从而使数轴上的活动拨爪朝向扭簧的固定部转动靠近，当扭簧的两个固定部分别与固定拨爪和活动拨爪相时，活动拨爪将带动其中一个固定部转动一定角度，从而将扭簧本体弯折扭转，使得移栽机构在搬运扭簧的过程中即可弯折扭簧并装配在断路器上，从而将扭簧的搬运和弯折的工艺结合，使其工时相重合，提高扭簧的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型自动手柄扭簧装配单元的立体结构图；

图2为装配单元中分料机构的结构示意图；

图3为装配单元中搬运机构的结构示意图；

图4为分料机构中分度盘的立体示意图；

图5为分料机构中顶出机构的立体示意图；

图6为分料机构中送料块的立体示意图；

图7为侧挡板的结构示意图；

图8为搬运机构中夹取机构的立体示意图；

图9为夹取机构的正面剖示图；

图10为另一视角下夹取机构的结构示意图；

图11为手柄扭簧的结构示意图；

图12为断路器的安装基座与手柄扭簧的装配示意图。

附图标记：1.机架；2.分料机构；3.搬运机构；4.供料机构；5.分料支架；6.分度盘；7.送料块；8.分料槽；9.送料槽；10.顶出机构；11.顶出气缸；12.顶针；13.顶针孔；14.侧挡板；15.侧挡面；16.到料感应器；17.安装主板；18.夹取机构；19.产品输送通道；20.安装基座；21.手柄扭簧；22.分料电机；23.扭簧本体；24.固定部；25.送料底座；26.送料压块；27.固定杆；28.推杆；29.主轴；30.推料气缸；31.活动拨爪；32.固定拨爪；33.压爪；34.扭转气缸；35.横拉杆；36.压簧；37.拨爪槽；38.连接转轴；39.连接块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图12对本实用新型进一步说明。

一种自动手柄扭簧装配单元，包括机架1，所述机架1上设置有分料机构2和搬运机构3，所述分料机构2连接有供料机构4，所述分料机构2包括分料支架5，所述分料支架5上设置有分度盘6和送料块7，分度盘6与分料支架5转动连接，所述分度盘6上设置有分料槽8，所述送料块7上设置有送料槽9，所述送料槽9连接供料机构4，所述分度盘6的下方设置有能够将分料槽8内的手柄扭簧21顶出的顶出机构10，所述搬运机构3与机架1滑动连接，搬运机构3用于搬运并装配分料槽8上的手柄扭簧21。

如图2所示，优选的，所述分料支架5上设置有分料电机22，所述分料电机22的主轴29连接分度盘6，且分料电机22为伺服电机，能够准确控制分度盘6的转动角度，从而提高分料效率。

如图11所示，手柄扭簧21包括扭簧本体23和两个固定部24，对手柄扭簧21的弯折扭转即为改变两个固定部24之间的角度；当手柄扭簧21位于分料槽8内时，其中一个固定部24位于分料槽8内，另一个固定部24则伸出分料槽8，使得手柄扭簧21在搬运扭转后能够直接安装在断路器的安装装基座上，减少在装配时对手柄扭簧21的调整，提高装配效率。

如图6所示，优选的，所诉送料块7包括送料底座25和送料压块26，送料底座25位于送料压块26的下方，送料底座25与送料压块26之间为送料槽9，送料槽9上朝向分度盘6转动方向的一侧为开口，防止分度盘6在转动时对手柄扭簧21伸出分料槽8的固定部24的影响，提高分料效率。

如图2所示，优选的，所述分度盘6呈水平转动，分料槽8位于分度盘6的上端面，分料槽8设置有若干个且沿分度盘6上端面周向均布，本实施例优选的分料槽8为八个，即每个分料槽8与相邻两个分料槽8之间呈45度夹角；如图1所示，送料槽9的两端均为开口，一端连接分料槽8，另一端连接供料机构4。

如图1至图3所示，所述供料机构4包括振动上料盘，振动上料盘与送料块7之间设置有送料通道，送料通道与送料槽9连接，通过振动上料的原理，将振动上料盘内的手柄扭簧21通过送料通道水平地输送至送料块7上的送料槽9内，然后分度盘6转动，使分度盘6上的分料槽8对准送料槽9，位于送料槽9内的手柄扭簧21在后一个手柄扭簧21的推动下进入定位槽，而后一个手柄扭簧21则进入送料槽9，然后分度盘6再次转动，使分料槽8转动至顶出机构10的正上方，即分度盘6的每次转动，在一个分料槽8位于顶出机构10的正上方的同时，另一个分料槽8会与送料槽9连接并进行分料，顶出机构10上方的手柄扭簧21则待搬运机构3搬运，即完成扭簧的分料。

当搬运机构3抓取手柄扭簧21时，会移动至顶出机构10的上方，然后顶出机构10运行，位于顶出机构10正上方的分料槽8内的手柄扭簧21被向上顶出，然后搬运机构3将被顶出的手柄扭簧21进行抓取并搬运，通过将手柄扭簧21顶出，使得搬运机构3能够更好的对手柄扭簧21进行抓取并固定，提高搬运机构3的抓取效率。

如图1所示，所述机架1上还设置有产品输送通道19，搬运机构3位于产品输送通道19的上方，所述产品输送通道19上设置有输送带，所述输送带上设置有输送板，所述输送板用于将断路器的安装基座20输送至指定位置，当分料机构2完成分料时，待装配的断路器被输送至指定位置，搬运机构3会抓取手柄扭簧21，然后将手柄扭簧21搬运至安装基座20上进行装配，完成装配后输送带将断路器输送至下一装配工位，当搬运机构3抓取手柄扭簧21后，分度盘6旋转45度，将下一个分料槽8内的手柄扭簧21转运至顶出机构10的正上方，等待搬运机构3的再次抓取，从而循环地将手柄扭簧21装配在安装基座20上，即完成手柄扭簧21的整个自动装配过程，实现手柄扭簧21的自动化装配，以代替人工装配，减少工人的劳动力，降低招工成本，且自动化装配效率高。

如图5所示，本实施例优选的所述顶出机构10包括顶出气缸11，所述顶出气缸11的活塞杆上设置有两个顶针12，所述分料槽8的两个对角上分别设置有上下通透的顶针孔13，两个顶针12分别对应两个顶针孔13，顶针孔13的直径略大于顶针12的直径，当搬运机构3位于顶出机构10上方并准备夹取手柄扭簧21时，顶出气缸11运行，顶出气缸11的活塞杆带动顶针12向上移动，顶针12从顶针孔13的底部伸入后伸出顶针孔13，伸出的同时将位于分料槽8上的手柄扭簧21抵触并顶起，直至手柄扭簧21被顶出分料槽8，然后有搬运机构3抓取并搬运，当搬运机构3抓取手柄扭簧21后，顶出气缸11带动顶针12回缩直至顶针12完全退回顶针孔13，然后分度盘6旋转，使下一个分料槽8转动至顶出机构10的正上方，通过顶针12将扭簧顶出分料槽8，有利于搬运机构3对手柄扭簧21的抓取，提高抓取效率。

对角设置的两个顶针12顶出手柄扭簧21时，抵触在手柄扭簧21的扭簧本体23的底部，提高顶出时手柄扭簧21的稳定性。

如图2和图7所示，本实施例优选的所述分料支架5上设置有侧挡板14，所述侧挡板14上设置有对应分度盘6圆周面的侧挡面15，所述侧挡面15从送料块7处沿分度盘6旋转方向延伸至顶出机构10的上方，所述侧挡面15靠近分度盘6的圆周面，防止分度盘6在旋转时，分料槽8上的手柄扭簧21被旋转甩出，影响分料效率。

优选的，所述侧挡面15只将分料槽8的上半部分遮挡，从而避免影响手柄扭簧21上伸出分料槽8的固定部24的转动，提高分料效率。

如图2所示，本实施例优选的所述送料槽9上设置有到料感应器16，所述到料感应器16位于分料槽8的上方，当分料槽8与送料槽9连接时，到料感应器16的感应部对准分料槽8，当手柄扭簧21从送料槽9进入分料槽8后，到料感应器16对分料槽8内的手柄扭簧21进行检测，并将检测信号传递给分料电机22，由分料电机22带动分度盘6转动，从而使分度盘6能够不断地进行分料。

如图1和图3所示，本实施例优选的所述搬运机构3包括安装主板17，所述安装主板17与机架1之间设置有三轴模组，所述安装主板17上设置有夹取机构18，所述夹取机构18用于搬运手柄扭簧21并在搬运时扭转手柄扭簧21，所述安装主板17通过三轴模组进行移动，夹取机构18将分料槽8上被顶出的手柄扭簧21夹取固定，在搬运手柄扭簧21的过程中，再由夹取机构18将手柄扭簧21弯折扭转一定角度，然后将扭转后的手柄扭簧21装配到断路器的安装基座20上，通过自动扭转手柄扭簧21，大幅度降低了装配工人的劳动强度，提高了手柄扭簧21的装配效率。

如图8所示，优选的，所述夹取机构18包括固定杆27、推杆29和主轴29，所述推杆29套设在固定杆27上，所述主轴29套设在推杆29上，所述推杆29分别与固定杆27和主轴29滑动连接，所述主轴29与安装主板17转动连接，所述推杆29的上方设置有推料气缸30，推料气缸30的活塞杆连接推杆29，所述主轴29上远离推料气缸30的一端设置有活动拨爪31，所述固定杆27上远离推料气缸30的一端设置有固定拨爪32，所述推杆29上远离推料气缸30的一端设置有压爪33，固定杆27远离推料气缸30的一端伸出推杆29形成定位端。

优选的，所诉固定杆27的直径小于扭簧本体23的内径，推杆29的外径大于扭簧本体23的外径。

如图8所示，夹取手柄扭簧21时，固定杆27通过安装主板17移动至分料槽8内手柄扭簧21的正上方，即固定杆27的定位端位于手柄扭簧21的扭簧主体的正上方，当顶出机构10将手柄扭簧21顶出分料槽8的同时，会将扭簧本体23顶进定位端上，使手柄扭簧21套在固定杆27上，并通过压爪33压紧手柄扭簧21的侧壁，从而使手柄扭簧21固定在固定杆27上，同时使得手柄扭簧21的两个固定部24分别位于定位端的两侧，并且分别靠近活动拨爪31和固定拨爪32，然后转动主轴29，使活动拨爪31朝向与其靠近的固定部24的方向旋转，当活动拨爪31与固定部24接触后继续旋转，使得该固定部24转动朝另一固定部24靠近，从而带动扭簧本体23扭转，即通过活动拨爪31将两个固定部24之间扭转一定角度，而在扭转过程中，手柄扭簧21也被安装主板17搬运至安装基座20的上方，然后推料气缸30运行，使得推杆29朝向手柄扭簧21滑动，推杆29与扭簧本体23接触后将扭转后的手柄扭簧21装配在安装基座20上，即完成手柄扭簧21的装配，通过搬运机构3在搬运手柄扭簧21的过程中将手柄扭簧21弯折扭转，而无需再单独增加手柄扭簧21扭转的工序和机构，从而提高手柄扭簧21的装配效率。

如图9所示，优选的，所述压爪33与主轴29铰接，压爪33与主轴29之间设置有压簧36，所述压爪33靠近活动拨爪31的一端朝向推杆29弯曲，当手柄扭簧21固定在固定杆27上时，压爪33的弯曲端与扭簧本体23相抵触，并在压簧36的弹力下将手柄扭簧21压紧在固定杆27上，使得推杆29能够更容易将手柄扭簧21推出固定杆27并装配在断路器的安装基座20上。

如图3所示，优选的，所述安装主板17上设置有扭转气缸34，所述扭转气缸34的缸体与安装主板17水平铰接，所述主轴29上设置有横拉杆35，所述横拉杆35与主轴29铰接，所述横拉杆35上设置有连接块39，所述连接块39与扭转气缸34的活塞杆铰接，扭转手柄扭簧21时，扭转气缸34运行，通过连接块39带动横拉杆35水平移动，再由横拉杆35带动主轴29转动，使得主轴29上的活动拨爪31转动，从而将固定在固定杆27上的手柄扭簧21扭转。

如图10所示，优选的，所述推杆29上设置有拨爪槽37，所述固定拨爪32位于拨爪槽37内，避免推杆29在将手柄扭簧21推出的过程中，手柄扭簧21的固定部24脱离固定拨爪32，从而影响手柄扭簧21的装配。

如图8所示，优选的，所述连接块39与横拉杆35之间设置有连接转轴38，所述连接转轴38与横拉杆35转动连接，通过连接转轴38的连接，实现横拉杆35的移动转变为主轴29转动，使得主轴29上的活动拨爪31将手柄扭簧21弯折。

如图3所示，优选的，所述安装主板17上设置有多个夹取机构18，本实施例中优选三个夹取机构18，且每个夹取机构18上的主轴29之间均由一根横拉杆35连接，从而使得使用一个扭转气缸34即可实现三个夹取机构18上手柄扭簧21的扭转，以及能够将三个手柄扭簧21同时安装在三个断路器的安装基座20上，极大地提高了装配效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种扭簧弯折移栽机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有搬运机构，所述移栽机构包括安装主板，所述安装主板上设置有固定杆，所述固定杆上套设有推杆，所述推杆上套设有主轴，所述推杆分别与固定杆和主轴滑动连接，所述主轴与安装主板转动连接，所述推杆的上方设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推杆连接，所述主轴上远离推料气缸的一端设置有活动拨爪，所述固定杆上远离推料气缸的一端设置有固定拨爪，所述移栽机构与机架之间设置有三轴模组。

2.根据权利要求1所述的扭簧弯折移栽机构，其特征在于：所述安装主板上设置有扭转气缸，所述扭转气缸的缸体与安装主板水平铰接，所述主轴上设置有横拉杆，所述横拉杆与主轴铰接，所述横拉杆上设置有连接块，所述连接块与扭转气缸的活塞杆铰接。

3.根据权利要求2所述的扭簧弯折移栽机构，其特征在于：所述主轴上远离推料气缸的一端设置有压爪，所述压爪与主轴铰接，压爪与主轴之间设置有压簧，所述压爪靠近活动拨爪的一端朝向推杆弯曲。

4.根据权利要求3所述的扭簧弯折移栽机构，其特征在于：所述推杆上设置有拨爪槽，所述固定拨爪位于拨爪槽内。

5.根据权利要求4所述的扭簧弯折移栽机构，其特征在于：所述主轴与横拉杆之间设置有连接块，所述连接块与横拉杆之间设置有连接转轴，所述连接转轴与横拉杆转动连接。

Images