CN110085872A - 一种全自动极板挂片收片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动极板挂片收片装置，包括：第一输送带、第二输送带、翻转机构、第一机械手、插杆机构、打散机构、固化架、第二机械手。由第一输送带输送烘干后的连片极板，然后输送到第二输送带，在第二输送带上水平叠放，再由第一机械手将一叠连片极板转移到翻转机构上，由翻转机构将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置，再由插杆机构插一根挂杆将这一叠连片极板串起来，第二机械手通过提起挂杆将连片极板提起，通过打散机构将连片极板分散开，最后再由第二机械手将挂杆连带上面的连片极板一起悬挂到固化架上，完成极板挂片收片工序，整个过程实现全自动，减少收片工人，降低生产劳动强度，提高工作效率。

Description

一种全自动极板挂片收片装置

技术领域

本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动极板挂片收片装置。

背景技术

在铅酸蓄电池行业，连续涂板工续是极板制造重要环节之一。传统极板制造板栅采用多连片铸板，经过涂板、淋酸、表面干燥、人工收片、固化干燥的生产工艺流程。

授权公告号为CN207818779U的中国实用新型专利公开了一种蓄电池连片板栅，包括两侧的支撑条以及设于两支撑条之间的若干单体板栅，单体板栅包括边框筋条以及设于边框筋条内部的横、竖筋条，相邻单体板栅的边框筋条之间具有连接带，所述连接带上具有间隔设置的通孔，单体板栅上设有极耳，所述支撑条与单体板栅的极耳相连，在收片时将挂杆穿入支撑条内侧，将极板提起。

授权公告号为CN208679687U的中国实用新型专利公开了一种涂板表干窑尾降温装置，包括表干窑和穿过表干窑的传送带，所述表干窑的尾部设有冷却腔体，所述传送带穿过所述冷却腔体，所述冷却腔体的一侧外部设有风机，所述风机的出风口与换热器的壳体进口连通，所述换热器的壳体出口与冷却腔体内传送带的上部空间连通，所述冷却腔体的下部侧壁上设有出风口。

现有技术中，涂板后为人工收片，极板叠放后，人工插入圆钢(用于将连片极板悬挂到固化架上的挂杆)，放置在固化架上，再将极板打散。一条涂板生产线生产速度约为130大片/分钟，叠放后30-40大片/叠，每大片重量约450-500克，每叠重量约15-20公斤，一条涂板生产线配置收片人员3人，人工提放重量重，提放次数高，连续生产中途不能休息，人工劳动强度大，岗位人员流失较大，直接影响连续涂板生产线正常生产。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种全自动极板挂片收片装置。

一种全自动极板挂片收片装置，包括：

第一输送带，用于水平输送经表干窑烘干的极板，所述极板为连片极板，连片极板的侧面具有连接极耳的支撑条；

还包括：

第二输送带，承接并叠放来自第一输送带的连片极板；

翻转机构，用于将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置；

第一机械手，可沿水平和竖直两个方向移动、用于将位于第二输送带上的连片极板转移到翻转机构；

插杆机构，设于所述翻转机构一侧、将挂杆插入竖直放置连片极板的支撑条内侧；

打散机构，包括可水平来回移动的支撑板；

固化架，用于悬挂被挂杆串起的连片极板；

第二机械手，可沿水平和竖直两个方向移动，通过提起挂杆将连片极板从所述翻转机构提起，然后将连片极板底部接触所述托板并在托板的水平来回移动下使连片极板之间散开，最后将相互散开的连片极板通过挂杆悬挂到固化架上。

优选的，所述第二输送带的输入端设有便于连片极板叠放整齐的挡板。

优选的，所述第二输送带包括间隔设置的多条输送条带，所述连片极板横跨在多条输送条带之间输送；

所述全自动极板挂片收片装置还包括：

顶推机构，包括多片可从第二输送带的输送条带之间升起将连片极板顶起的顶推板；

刷片机构，设于所述顶推板上方、用于对连片极板刷片。

优选的，所述第一机械手包括用于从第二输送带或顶推板上将连片极板托起的托板，所述托板包括若干可伸入所述顶推板之间或所述输送条带之间的齿条。

优选的，所述翻转机构包括第一转轴及安装在第一转轴上的十字形翻转板，所述十字形翻转板上设有将连片极板压紧固定的压板，所述压板由第一气缸驱动。

优选的，所述插杆机构包括用于提供挂杆的供料机构，以及设于所述供料机构一侧的第二气缸，所述第二气缸用于将挂杆推入位于供料机构另一侧的连片极板的支撑条内侧。

更优选的，所述供料机构包括供料台，所述供料台的一侧具有圆弧形的供料槽，另一侧具有向所述供料槽一侧倾斜的供料斜面；

所述供料机构还包括与所述供料槽配合、将挂杆一根一根转动到供料槽出口处的驱动转盘，所述驱动转盘的外周具有与所述挂杆一一配合的卡齿。

优选的，所述打散机构还包括用于安装所述支撑板的第一安装板，以及驱动所述第一安装板水平来回移动的第三气缸；所述第一安装板上设有驱动所述支撑板升降的第四气缸。

优选的，所述的全自动极板挂片收片装置，还包括用于输送所述固化架的第三输送带，所述第三输送带上可同时放置多个固化架。

优选的，所述第二机械手包括可沿水平和竖直两个方向移动的第二安装板，所述第二安装板上固定有轴承，所述轴承的外圈与所述第二安装板固定，所述轴承的内圈固定有竖向的固定杆，所述固定杆上从上到下依次固定有第一齿轮和第三安装板；所述第二安装板的下方还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二安装板上设有驱动所述第二齿轮转动的电机；所述第三安装板上设有两个分别用于夹紧所述挂杆两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括：与所述第三安装板固定的第二转轴，以及中部与所述第二转轴铰接的一对夹臂，所述夹臂的下端内侧面具有与所述挂杆配合的夹持槽；所述夹紧机构还包括可从上方插入两夹臂之间、使两夹臂的下端夹紧的驱动块，所述第三安装板上设有驱动所述驱动块升降的第五气缸。

本发明全自动极板挂片收片装置由第一输送带输送烘干后的连片极板，然后输送到第二输送带，在第二输送带上水平叠放，每一叠设定若干连片极板，收满一叠连片极板后第二输送带将连片极板向下游输送，由第一机械手将一叠连片极板转移到翻转机构上，然后由翻转机构将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置，连片极板竖直放置时，支撑条处于竖向状态，此时可以由插杆机构插一根挂杆将这一叠连片极板串起来，第二机械手通过提起挂杆将连片极板提起，然后将连片极板底部贴靠打散机构的支撑板上，在支撑板水平来回移动的过程中相互靠近的连片极板逐渐分散开，最后再由第二机械手将挂杆连带上面的连片极板一起悬挂到固化架上，完成极板挂片收片工序，整个过程实现全自动，减少收片工人，降低生产劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明全自动极板挂片收片装置的结构示意图。

图2为第一机械手、第二机械手部分的结构示意图。

图3为第二输送带与顶推机构配合的结构示意图。

图4为第一机械手托板的结构示意图。

图5为插杆机构的结构示意图。

图6为插杆机构与翻转机构配合的结构示意图。

图7为翻转机构的结构示意图。

图8为打散机构的结构示意图。

图9为第二机械手的结构示意图。

图10为第二机械手一对夹臂松开状态的结构示意图。

图11为第二机械手一对夹臂夹紧状态的结构示意图。

图12为固化架放置在第三输送带上的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动极板挂片收片装置，极板为连片极板1，连片极板1经过前道工序淋酸、清洗后，经表干窑3烘干，然后需要挂片收片到固化架13上，进入下道固化工序。一片连片极板1一般包括4片或6片单片的极板，极耳101朝向外侧，且连接有支撑条102，这样可以使用挂杆15穿入支撑条102内侧将连片极板1串起来悬挂到固化架13上。

如图1和2所示，本发明全自动极板挂片收片装置包括第一输送带2、第二输送带5、翻转机构9、第一机械手10、插杆机构11、打散机构12、固化架13、第二机械手14。第一输送带2用于水平输送经表干窑3烘干的连片极板1。第一输送带2的输出端设有承接并叠放来自第一输送带2的连片极板1的第二输送带5。第二输送带5的输入端上方设有便于连片极板1叠放整齐的挡板6，从第一输送带2上抛片出来的连片极板1碰到挡板6后向下叠放整齐，从而便于后续各步操作的精确执行。挡板6可以通过一些固定机构(图中未画出)进行固定，可以固定在地面或者支架4上，如果第二输送带5两侧有挡边，也可以将挡板6固定在第二输送带5两侧的挡边上。

如图3所示，第二输送带5包括间隔设置的多条输送条带501，输送条带501可以是三角输送皮带。连片极板1横跨在多条输送条带501之间输送。本发明全自动极板挂片收片装置还包括：顶推机构7和设置在顶推机构7上方的刷片机构8，顶推机构7包括多片可从第二输送带5的输送条带501之间升起将连片极板1顶起的顶推板701，顶推板701由气缸702驱动。刷片机构8用于对连片极板1刷片，刷片机构8采用现用技术中的极板用的刷片机即可，使用刷子对连片极板1的两侧打磨修整，此处不再详述。当第二输送带5输入端叠放的连片极板1数量达到预定的值时，第二输送带5运行将这一叠连片极板1向下游输送，当输送到顶推机构7上方时停止输送，顶推板701升起将连片极板1顶起，然后刷片机构8对连片极板1刷片处理。

如图1、2和4所示，第一机械手10可沿水平和竖直两个方向移动、用于将位于第二输送带5上的连片极板1转移到翻转机构9。支架4上设有水平导轨401，水平导轨401的范围覆盖从顶推机构7所在处到固化架13所在处。水平导轨401上设有可沿水平导轨401水平滑动的滑座1003，滑座1003上设有滑轨，杆状的滑臂1004可沿滑座1003上的滑轨竖直上下移动，滑臂1004的底部设有第一机械手10。在一种优选的实施方式中，第一机械手10包括用于从第二输送带5或顶推板701上将连片极板1托起的托板1001，托板1001包括若干可伸入顶推板701之间或输送条带501之间的齿条1002。

如图6和7所示，翻转机构9用于将水平叠放的连片极板1翻转到竖直放置，从而便于插杆机构11将挂杆15插入到连片极板1的支撑条102内侧。翻转机构9包括第一转轴901及安装在第一转轴901上的十字形翻转板904，十字形翻转板904上设有将连片极板1压紧固定的压板905，压板905由第一气缸906驱动。第一转轴901由电机902通过皮带903驱动转动，第一转轴901转动时带动十字形翻转板904转动，每次转过90度，从而正好使原来水平叠放的连片极板1翻转成竖直放置。

如图2、5和6所示，插杆机构11设于翻转机构9一侧，用于将挂杆15插入竖直放置连片极板1的支撑条102内侧。插杆机构11包括用于提供挂杆15的供料机构，以及设于供料机构一侧的第二气缸1101，第二气缸1101用于将挂杆15推入位于供料机构另一侧的连片极板1的支撑条102内侧。在一种优选的实施方式中，该供料机构包括供料台1102，供料台1102的一侧具有圆弧形的供料槽1103，另一侧具有向供料槽1103一侧倾斜的供料斜面1104；该供料机构还包括与供料槽1103配合、将挂杆15一根一根转动到供料槽1103出口处的驱动转盘1105，驱动转盘1105的外周具有与挂杆15一一配合的卡齿1106。驱动转盘1105由一个电机驱动转动，每次转动两个卡齿1106间隔的角度，这样每次释放一根挂杆15，供料槽1103处用掉一根挂杆15，则供料斜面1104处由于重力需要沿倾斜的供料斜面1104向下滚动，从而向供料槽1103处补充一根挂杆15。当一根挂杆15被转动到供料槽1103出口处时，正好对准翻转机构9上已经被翻转到竖直放置的连片极板1需要插挂杆15处，此时第二气缸1101驱动该挂杆15，将该挂杆15插入到支撑条102内侧将连片极板1串起。

如图8所示，打散机构12用于将被第二机械手14提起的一叠连片极板1打散开，使连片极板1相互间不要贴靠太近，贴靠太近会影响后续固化效果。打散机构12包括可水平来回移动的支撑板1201，还包括用于安装支撑板1201的第一安装板1202，以及驱动第一安装板1202水平来回移动的第三气缸1203；第一安装板1202上设有驱动支撑板1201升降的第四气缸1204。当第二机械手14将连片极板1移动到打散机构12上方时，由第四气缸1204将支撑板1201升起，使支撑板1201上表面轻轻接触到连片极板1的下侧，如果直接由第二机械手14下降将连片极板1下侧接触到支撑板1201的话，力量会较大，可能会将连片极板1磕碰损坏。支撑板1201接触到连片极板1后，第三气缸1203驱动第一安装板1202水平来回移动，第一安装板1202带动支撑板1201水平来回移动，从而将连片极板1打散开。

如图1和2所示，水平导轨401上还设有可沿水平导轨401水平滑动的滑座1401，滑座1401上设有滑轨，杆状的滑臂1402可沿滑座1401上的滑轨竖直上下移动，滑臂1402的底部设有第二机械手14。第二机械手14可沿水平和竖直两个方向移动，通过提起挂杆15将连片极板1从翻转机构9提起，然后将连片极板1底部接触托板1001并在托板1001的水平来回移动下使连片极板1之间散开，最后将相互散开的连片极板1通过挂杆15悬挂到固化架13上。

如图9～11所示，在一种优选的实施方式中，第二机械手14包括可沿水平和竖直两个方向移动的第二安装板1403，第二安装板1403固定在滑臂1402的底部，第二安装板1403上固定有轴承1404，轴承1404的外圈与第二安装板1403固定，轴承1404的内圈固定有竖向的固定杆1405，固定杆1405上从上到下依次固定有第一齿轮1406和第三安装板1407；第二安装板1403的下方还设有与第一齿轮1406啮合的第二齿轮1408，第二安装板1403上设有驱动第二齿轮1408转动的电机1409；第三安装板1407上设有两个分别用于夹紧挂杆15两端的夹紧机构，该夹紧机构包括：与第三安装板1407固定的第二转轴1410，以及中部与第二转轴1410铰接的一对夹臂1411，第三安装板1407下表面固定有固定块1415，第二转轴1410与固定块1415固定连接。夹臂1411的下端内侧面具有与挂杆15配合的夹持槽1412。上述夹紧机构还包括可从上方插入两夹臂1411之间、使两夹臂1411的下端夹紧的驱动块1413，驱动块1413整体为下小上大的椎体结构，第三安装板1407上设有驱动驱动块1413升降的第五气缸1414。两个夹臂1411的内侧、位于第二转轴1410的下方还设有用于将两个夹臂1411的夹持槽1412所在一端撑开的压紧弹簧1416。在第五气缸1414驱动驱动块1413下降插入到两个夹臂1411中间时，两个夹臂1411转动，夹臂1411的夹持槽1412所在一端合拢，用于夹紧挂杆15；当第五气缸1414驱动驱动块1413升起从两个夹臂1411中间退出时，两个夹臂1411在压紧弹簧1416的弹力下转动，夹臂1411的夹持槽1412所在一端张开，将挂杆15释放。

如图12所示，固化架13用于悬挂被挂杆15串起的连片极板1。本发明全自动极板挂片收片装置还包括用于输送固化架13的第三输送带16，第三输送带16上可同时放置多个固化架13，在运行过程中，如果前一个固化架13已经挂满连片极板1，则第三输送带16运行，将下一个空的固化架13移动到相应的位置，前面已经装满的固化架13可以运走进行固化工艺。

本发明全自动极板挂片收片装置由第一输送带2输送烘干后的连片极板1，然后输送到第二输送带5，在第二输送带5上水平叠放，每一叠设定若干连片极板1，收满一叠连片极板1后第二输送带5将连片极板1向下游输送，由顶推机构7顶起后，由刷片机构8进行刷片，再由第一机械手10将一叠连片极板1转移到翻转机构9上，然后由翻转机构9将水平叠放的连片极板1翻转到竖直放置，连片极板1竖直放置时，支撑条102处于竖向状态，此时可以由插杆机构11插一根挂杆15将这一叠连片极板1串起来，第二机械手14通过提起挂杆15将连片极板1提起，然后将连片极板1底部贴靠打散机构的支撑板1201上，在支撑板1201水平来回移动的过程中相互靠近的连片极板1逐渐分散开，最后再由第二机械手14将挂杆15连带上面的连片极板1一起悬挂到固化架13上，完成极板挂片收片工序，整个过程实现全自动，减少收片工人，降低生产劳动强度，提高工作效率。

Claims (10)

1.一种全自动极板挂片收片装置，包括：

第一输送带，用于水平输送经表干窑烘干的极板，所述极板为连片极板，连片极板的侧面具有连接极耳的支撑条；

其特征在于，还包括：

第二输送带，承接并叠放来自第一输送带的连片极板；

翻转机构，用于将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置；

第一机械手，可沿水平和竖直两个方向移动、用于将位于第二输送带上的连片极板转移到翻转机构；

插杆机构，设于所述翻转机构一侧、将挂杆插入竖直放置连片极板的支撑条内侧；

打散机构，包括可水平来回移动的支撑板；

固化架，用于悬挂被挂杆串起的连片极板；

第二机械手，可沿水平和竖直两个方向移动，通过提起挂杆将连片极板从所述翻转机构提起，然后将连片极板底部接触所述托板并在托板的水平来回移动下使连片极板之间散开，最后将相互散开的连片极板通过挂杆悬挂到固化架上。

2.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述第二输送带的输入端设有便于连片极板叠放整齐的挡板。

3.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述第二输送带包括间隔设置的多条输送条带，所述连片极板横跨在多条输送条带之间输送；

所述全自动极板挂片收片装置还包括：

顶推机构，包括多片可从第二输送带的输送条带之间升起将连片极板顶起的顶推板；

刷片机构，设于所述顶推板上方、用于对连片极板刷片。

4.如权利要求3所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述第一机械手包括用于从第二输送带或顶推板上将连片极板托起的托板，所述托板包括若干可伸入所述顶推板之间或所述输送条带之间的齿条。

5.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一转轴及安装在第一转轴上的十字形翻转板，所述十字形翻转板上设有将连片极板压紧固定的压板，所述压板由第一气缸驱动。

6.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述插杆机构包括用于提供挂杆的供料机构，以及设于所述供料机构一侧的第二气缸，所述第二气缸用于将挂杆推入位于供料机构另一侧的连片极板的支撑条内侧。

7.如权利要求6所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述供料机构包括供料台，所述供料台的一侧具有圆弧形的供料槽，另一侧具有向所述供料槽一侧倾斜的供料斜面；

所述供料机构还包括与所述供料槽配合、将挂杆一根一根转动到供料槽出口处的驱动转盘，所述驱动转盘的外周具有与所述挂杆一一配合的卡齿。

8.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述打散机构还包括用于安装所述支撑板的第一安装板，以及驱动所述第一安装板水平来回移动的第三气缸；所述第一安装板上设有驱动所述支撑板升降的第四气缸。

9.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，还包括用于输送所述固化架的第三输送带，所述第三输送带上可同时放置多个固化架。

10.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述第二机械手包括可沿水平和竖直两个方向移动的第二安装板，所述第二安装板上固定有轴承，所述轴承的外圈与所述第二安装板固定，所述轴承的内圈固定有竖向的安装杆，所述安装杆上从上到下依次固定有第一齿轮和第三安装板；所述第二安装板的下方还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二安装板上设有驱动所述第二齿轮转动的电机；所述第三安装板上设有两个分别用于夹紧所述挂杆两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括：与所述第三安装板固定的第二转轴，以及中部与所述第二转轴铰接的一对夹臂，所述夹臂的下端内侧面具有与所述挂杆配合的夹持槽；所述夹紧机构还包括可从上方插入两夹臂之间、使两夹臂的下端夹紧的驱动块，所述第三安装板上设有驱动所述驱动块升降的第五气缸。