CN106460694B - 内燃机的控制装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内燃机的控制装置及控制方法,该内燃机具备燃料喷射阀和电动式燃料泵。控制装置在使内燃机停止时,在使燃料泵的驱动停止后使燃料喷射阀进行的燃料喷射停止,另外,使内燃机停止时的燃料的温度越低,使燃料泵的驱动停止后燃料喷射阀进行的燃料喷射的总量越多,使停止期间中的燃料压力进一步降低。由此,能够以简单的结构,抑制停止期间中从燃料喷射阀的燃料泄露。
Description
技术领域
本发明涉及一种内燃机的控制装置及控制方法,该内燃机具备燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀压送燃料的电动式燃料泵。
背景技术
在专利文献1中公开了一种车辆的控制装置,在车辆的运转结束时,通过电磁溢流阀的开放及低压燃料泵的运转停止来使高压压送管及低压压送管的燃料压力降低,来防止运转停止期间中从喷射器的燃料泄露引起在下一次启动时排气性状恶化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2006-258032号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
为了抑制内燃机的运转停止期间从燃料喷射阀的燃料泄露,设置电磁溢流阀,通过该电磁溢流阀的动作而使燃料配管内的燃料压力降低,但是增加电磁溢流阀会产生成本上升的问题。
本发明是鉴于上述问题点而做出的,其目的在于提供一种内燃机的控制装置及控制方法,能够以简单的结构抑制内燃机的运转停止期间从燃料喷射阀的燃料泄露。
用于解决技术问题的技术方案
因此,本发明的内燃机的控制装置在使内燃机停止时,在使燃料泵的驱动停止后使燃料喷射阀进行的燃料喷射停止。
另外,本发明的内燃机的控制方法是具备燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀压送燃料的电动式燃料泵的内燃机的控制方法,包括以下步骤:在使所述内燃机的运转停止时使所述燃料泵的驱动停止,在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止。
发明的效果
根据上述发明,通过在燃料泵的驱动停止且燃料不补给到燃料配管内的状态下进行燃料喷射阀进行的燃料喷射,由于燃料配管内的燃料压力下降,不使用电磁溢流阀这样的使燃料压力降低的设备,就能够实现运转停止期间从燃料喷射阀的燃料泄露的抑制。
附图说明
图1是本发明实施方式中的内燃机的系统结构图。
图2是表示本发明实施方式中的内燃机的停止时的处理的流程图。
图3是表示本发明实施方式中的燃料温度与停止中的目标燃料压力PFTG的相关关系的线图。
图4是用于说明本发明实施方式中的内燃机的停止时的处理特性的时序图,其中,(A)是表示低温时的特性、(B)是表示高温时的特性的时序图。
图5是表示本发明实施方式中的内燃机的停止时的处理的流程图。
图6是用于说明本发明实施方式中的内燃机的停止时的处理特性的时序图,其中,(A)是表示低温时的特性、(B)是表示高温时的特性的时序图。
图7是表示本发明实施方式中的内燃机的停止时的处理的流程图。
具体实施方式
以下,对本发明的实施方式进行说明。
图1表示适用本发明的控制装置及控制方法的内燃机的一个例子。
内燃机1是在车辆上作为动力源而搭载的发动机,在比各气缸的进气阀4位于上游侧的进气管2具备燃料喷射阀3。对燃料喷射阀3进行控制,使喷射时机与各气缸的行程匹配,间歇性地向进气管2内喷射燃料。
燃料喷射阀3向进气管2内喷射的燃料与空气一起经由进气阀4被吸入燃烧室5内而形成混合气。燃烧室5内的混合气由于火花塞6的火花点火而着火燃烧。
燃烧室5内的燃烧气体经由排气阀7排出到排气管8。
通过利用节气门马达9改变电子控制节气门10的开度,来调节内燃机1的吸入空气量。电子控制节气门10设置在比进气管2的燃料喷射阀3所配设的部分位于上游侧的各气缸共同的进气道。
燃料供给装置13是利用燃料泵12将燃料箱11内的燃料压送到燃料喷射阀3的装置。
燃料供给装置13构成为包括燃料箱11、燃料泵12、压力调节阀14、节流孔15、燃料输送配管16、燃料供给配管17、燃料返回配管18、喷射泵19、燃料移送管20。
燃料泵12是电动式泵,设置在燃料箱11内。
另外,燃料泵12内置用于阻止排出燃料的逆流的止回阀12a以及在燃料泵12的排出压力超过上限压力的情况下开阀、使燃料泵12所排出的燃料溢流到燃料箱11内的溢流阀12b。
止回阀12a及溢流阀12b是利用前后压差使阀体移动到开阀位置和闭阀位置的机械式阀门。
燃料供给配管17是连接燃料泵12与燃料输送配管16的配管,在燃料泵12的排出口连接有燃料供给配管17的一端,在燃料供给配管17的另一端连接有燃料输送配管16。
此外,各气缸的燃料喷射阀3的燃料供给口分别与燃料输送配管16连接,燃料经由燃料输送配管16分配到各气缸的燃料喷射阀3。
燃料返回配管18在燃料箱11内从燃料供给配管17分支而延伸设置,燃料返回配管18的端部在燃料箱11内开放。
在燃料返回配管18从上游侧依次设有压力调节阀14、节流孔15、喷射泵19。
压力调节阀14是包括开闭燃料返回配管18的阀体14a、向燃料返回配管18上游侧的阀座挤压该阀体14a的螺旋弹簧等弹性部件14b的机械式阀门。
而且,压力调节阀14通过在燃料供给配管17及燃料输送配管16内的燃料压力,换句话说,供给到燃料喷射阀3的燃料压力超过设定压力时开阀,在燃料压力在所述设定压力以下时闭阀,以使燃料配管内的燃料压力不低于设定压力,对燃料的溢流量进行调节。
喷射泵19利用经由压力调节阀14、节流孔15返回到燃料箱11内的燃料的流动来移送燃料。
燃料箱11是底面的一部分隆起而将底部空间分隔为两个区域的鞍型燃料箱。燃料泵12的吸入口在区域11a内开口,因此如果不将区域11b内的燃料移送至区域11a侧,区域11b内的燃料会残存。
于是,喷射泵19利用经由压力调节阀14及节流孔15返回到燃料箱11的区域11a内的燃料的流动,使负压作用于燃料移送管20内,使燃料移送管20所开口的区域11b内的燃料经由燃料移送管20引导到喷射泵19,与返回燃料一起排出到区域11a内。也就是说,使剩余的燃料从燃料泵12排出,使用返回到燃料箱11的剩余燃料,进行燃料箱11内的燃料的移送。
在本实施方式中,如上所述,虽然具备喷射泵19,但是在燃料箱11的形状不为鞍型的情况下,即燃料箱11的底部空间不被分隔,能够不残留地从燃料泵12的吸入口吸引燃料箱11内的燃料的情况下,能够省略喷射泵19及燃料移送管20。
具备微型计算机的发动机控制模块(ECM)31是输出对燃料喷射阀3的喷射动作进行控制的喷射脉冲信号的控制装置,ECM31还具有对火花塞6的点火正时、电子控制节气门10的开度等进行控制的功能。
另外,具备微型计算机的燃料泵控制模块(FPCM)30输出燃料泵12的驱动信号而对燃料泵12进行控制。
在这里,构成内燃机1的控制装置的ECM31及FPCM30构成为能够彼此通信,ECM31向FPCM30发送指示燃料泵12的PWM控制中的占空比的信号等。
另外,FPCM30利用燃料泵12、燃料泵12的驱动回路等向ECM31发送表示故障诊断的结果的信号等。
ECM31输入检测内燃机1的运转状态的各种传感器所输出的信号。
作为所述各种传感器,设有:检测燃料输送配管16内的燃料压力FUPR的燃料压力传感器33;检测附图外的加速踏板的踏入量,换句话说,检测加速踏板开度ACC的加速踏板开度传感器34;检测内燃机1的吸入空气流量QA的气流传感器35;检测内燃机1的转速NE的旋转传感器36;检测内燃机1的冷却水温度TW的水温传感器37;基于排气中的氧浓度检测内燃机1的空燃比AFR的空燃比传感器38;检测内燃机1的进气温度TIA的进气温度传感器39;检测内燃机1的润滑油的温度TO的油温传感器40;检测燃料输送配管16内的燃料的温度TF的燃料温度传感器41等。
另外,ECM31中输入有检测大气压力AP的大气压力传感器42的输出信号、对内燃机1的运转/停止发出指令的点火开关43的开/关信号等。
而且,ECM31基于内燃机负荷、内燃机转速NE等内燃机运转条件对点火正时进行运算,对附图外的点火线圈的通电进行控制,从而在点火正时进行火花塞6的火花放电。
另外,ECM31根据加速踏板开度ACC等内燃机运转条件对电子控制节气门10的目标开度进行运算,对节气门马达9进行控制,从而使电子控制节气门10的开度接近目标开度。
此外,ECM31决定燃料泵12的PWM控制中的占空比[%],将表示该占空比的脉冲信号作为燃料泵12的驱动指示信号发送到FPCM30。
此外,在图1所示的系统中,由于利用节流孔15对溢流的燃料量进行限制,因此能够将燃料配管内的燃料压力维持在比压力调节阀14的设定压力高的状态。
因此,ECM31根据基于燃料压力传感器33所检测出的燃料压力FUPR和内燃机1的运转条件设定的目标燃料压力(目标燃料压力≥压力调节阀14的设定压力),能够决定燃料泵12的PWM控制中的占空比。
此外,ECM31将目标燃料压力设定为满足“目标燃料压力≥压力调节阀14的设定压力”的关系的值。
另外,能够选择将燃料配管内的燃料压力维持在压力调节阀14的设定压力附近的系统,该情况下,ECM31能够选择根据内燃机负荷、内燃机转速等内燃机运转条件决定燃料泵12的PWM控制中的占空比,并且,将占空比作为固定值赋予的结构,从而避免经由压力调节阀14溢流的燃料量过剩而使燃料泵12进行无用的工作。
而且,FPCM30基于从ECM31侧指示的占空比,对向燃料泵12的马达的通电进行PWM控制。
需要说明的是,通过使ECM31具备FPCM30所具备的回路及控制功能等,能够成为ECM31和FPCM30一体化的控制装置。
另外,ECM31基于吸入空气流量QA、内燃机转速NE、冷却水温度TW、空燃比AFR、燃料压力FUPR等内燃机运转条件来运算对燃料喷射阀3的开阀期间进行控制的喷射脉冲信号的喷射脉冲宽度TI[ms]。
而且,如果ECM31检测到各气缸的燃料喷射时机,则通过对处于燃料喷射时机的气缸的燃料喷射阀3输出喷射脉冲宽度TI的喷射脉冲信号,对燃料喷射阀3的燃料喷射量及喷射时机进行控制。燃料喷射阀3仅在与喷射脉冲宽度TI相当的期间开阀,喷射与开阀期间[ms]成比例的量的燃料。
此外,为了抑制内燃机1的停止期间中从燃料喷射阀3的燃料泄露,ECM31在使内燃机1停止时,执行使燃料泵12与燃料喷射阀3之间的燃料配管内的燃料压力比压力调节阀14的设定压力低的处理。需要说明的是,以下,将前述的使燃料压力降低的处理也称为燃料压力降低处理。
也就是说,基于内燃机1的停止指令,使燃料喷射阀3的燃料喷射停止,进而使燃料泵12的驱动停止,将燃料配管内的燃料压力保持在压力调节阀14的设定压力,但是如果能够使燃料配管内的燃料压力比所述设定压力低,则能够进一步减少停止期间从燃料喷射阀3的燃料泄露,从而能够改善下一次使内燃机1起动时的排气性状。
图2的流程图表示ECM31的燃料压力降低处理的一个例子。
此外,ECM31构成为即使点火开关43从开切换为关也接受电源供给,在结束使内燃机1停止时的规定处理后自行切断电源供给。
在步骤S501中,ECM31判定内燃机1的停止要求是否发生。
在这里,ECM31在点火开关43从开切换为关时,能够判定内燃机1的停止要求发生。
此外,在ECM31具有在车辆等待信号灯的状态下等使内燃机1暂时停止的怠速熄火功能的情况下,该怠速熄火功能对内燃机1的停止要求不包含在步骤S501中的停止要求中。
这是由于,在怠速熄火功能的暂时的内燃机1停止处理中,内燃机1的停止期间短,在该期间从燃料喷射阀3的燃料泄露非常少,并且,为使内燃机1迅速地再起动,希望抑制燃料压力的降低。
在没有内燃机1的停止要求而使内燃机1继续运转的情况下,由于不需要燃料压力降低处理,因此ECM31不进入步骤S502之后的处理,重复步骤S501的判定处理。
另一方面,ECM31判定发生内燃机1的停止要求,进入步骤S502,进行燃料温度TF的读取。
ECM31除了能够基于燃料温度传感器41的输出信号检测燃料温度TF之外,还能够根据内燃机1的运转条件推定燃料温度TF。
ECM31能够根据冷却水温度TW、油温TO、停止前的内燃机负荷等来推定燃料温度TF,进而能够基于进气温度TIA、外气温度、大气压力等来修正基于冷却水温度TW等的燃料温度TF的推定值。
ECM31在步骤S502中进行燃料温度TF的读取,接着进入步骤S503,对内燃机1的停止期间中的燃料压力的目标值PFTG进行运算。
如图3所示,在步骤S502中读取的燃料温度TF越高,ECM31将目标燃料压力PFTG设定为越高的压力。换句话说,使燃料压力从压力调节阀14的设定压力的下降量在燃料温度TF越高时越小,燃料温度TF越低时越大。
这是由于,燃料温度TF越高,燃料压力的降低越容易在燃料配管内产生燃料蒸气,在燃料配管内发生的燃料蒸气会成为燃料喷射阀3的燃料的测量精度的降低,也就是说,使喷射脉冲宽度与实际喷射的燃料量的相关关系发生变化、起动不良的重要原因。
于是,ECM31通过在燃料温度TF越高时使燃料压力的下降量越小,来抑制燃料蒸气的发生,并且使停止期间的燃料压力尽可能低而使燃料泄露量减少。
ECM31在步骤S503中设定停止中的目标燃料压力PFTG,进入步骤S504,判定在步骤S503中设定的目标燃料压力PFTG是否在预先存储的耐热燃料压力PFHOT以上。
耐热燃料压力PFHOT是为了判定是否实施燃料压力降低处理而与目标燃料压力PFTG进行比较的阈值。
在这里,要求比耐热燃料压力PFHOT高的目标燃料压力PFTG的状态是通过使燃料压力低于压力调节阀14的设定压力降低,在耐热条件下的起动时燃料蒸气的产生可能会导致起动不良发生的状态,并且要求比耐热燃料压力PFHOT低的目标燃料压力PFTG的状态是即使使燃料压力比压力调节阀14的设定压力低,也能够在耐热条件下的起动时抑制燃料蒸气的产生且能够得到稳定的起动性的状态,为了能够进行这样的条件判断而预先设定耐热燃料压力PFHOT。
ECM31在判断为目标燃料压力PFTG在耐热燃料压力PFHOT以上时,进入步骤S505,基于内燃机1的停止指令,首先,使燃料喷射阀3的燃料喷射停止。
接着,ECM31进入步骤S506,迟于燃料喷射阀3的燃料喷射的停止,使燃料泵12的驱动,也就是说,向燃料泵12的电能供给停止,结束使内燃机1停止时的燃料供给系统的处理。
燃料泵12的驱动停止,例如,通过将切断对泵马达的驱动回路的电源供给的电源继电器控制为关来实施。
需要说明的是,在燃料喷射停止后使燃料泵12的驱动停止的时刻,例如能够选择从使燃料喷射停止的时刻或内燃机1的旋转停止的时刻开始经过规定时间后的时刻。
在进行步骤S505、步骤S506的处理的情况下,由于在燃料喷射的停止后使燃料从燃料泵12的排出停止,因此燃料压力不会低于压力调节阀14的设定压力,内燃机1的停止期间的燃料压力能够保持在压力调节阀14的设定压力附近。
如上所述,在将内燃机1的停止期间的燃料压力保持为压力调节阀14的设定压力附近的情况下,与使燃料压力降低的情况相比,抑制停止期间从燃料喷射阀3的燃料泄露的效果降低,但是能够抑制燃料蒸气的产生所导致的起动不良。
另一方面,ECM31在步骤S504中判定为目标燃料压力PFTG比耐热燃料压力PFHOT低时,进入步骤S507,在燃料喷射阀3的燃料喷射的停止之前停止燃料泵12的驱动。
燃料泵12的驱动停止,例如能够通过使在向燃料泵12供给电源电能的电源线上设置的电源继电器为关来进行。另外,能够使燃料泵12的PWM控制中的开比例下降到规定值,能够使燃料泵12的驱动停止。
如后所述,由于ECM31在步骤S507中在使燃料泵12的驱动停止后使燃料喷射阀3的燃料喷射停止,因此产生在燃料泵12的驱动停止的状态下进行燃料喷射阀3的燃料喷射期间,也就是说,在燃料不补给到燃料配管内的状态下燃料从燃料配管内被带走的期间。由此,燃料配管内的燃料压力降低,另外,在燃料泵12的驱动停止的状态下从燃料喷射阀3喷射的燃料的总量变得越多,燃料压力下降得越低。
需要说明的是,在燃料泵12的驱动停止的状态下从燃料喷射阀3喷射的燃料的总量根据喷射次数、每次的喷射量、燃料喷射的持续时间等而变化。
ECM31在步骤S507中使燃料泵12的驱动停止,进入步骤S508,根据目标燃料压力PFTG来设定燃料泵12的驱动停止后的燃料喷射阀3的目标喷射次数INJCNT。
目标喷射次数INJCNT是燃料泵12的驱动停止后的燃料喷射的估算次数的目标值。
在这里,目标燃料压力PFTG越低,压力从压力调节阀14的设定压力下降的下降量越大,并且,燃料压力随着燃料泵12的驱动停止的状态下的燃料喷射的估算次数的增大而降低。
于是,ECM31在目标燃料压力PFTG越低时将目标喷射次数INJCNT设定为越大的值。
也就是说,目标喷射次数INJCNT是为使燃料压力下降到目标燃料压力PFTG所要求的燃料喷射的估算次数,由于燃料温度越低,目标燃料压力PFTG被设定为越低的压力,因此燃料温度越低将目标喷射次数INJCNT设定为更多的次数。
ECM31在步骤S508中设定目标喷射次数INJCNT,进入步骤S509,实施燃料喷射阀3的燃料喷射。
在步骤S509中进行燃料喷射的情况下,ECM31与内燃机1的运转中同样地,基于吸入空气流量QA、内燃机转速NE等内燃机运转条件对规定每一次的燃料喷射量的喷射脉冲宽度TI进行运算。然后,通过在内燃机停止指令后继续进行的点火控制而实施的火花点火,使利用步骤S509中的燃料喷射控制从燃料喷射阀3喷射的燃料在各气缸的燃烧室内着火燃烧。
然后,ECM31进入步骤S510,判断从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的估算次数是否达到目标喷射次数INJCNT。
然而,在推定为从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的估算次数比目标喷射次数INJCNT少的情况下,换句话说,在实际的燃料压力没有下降到目标燃料压力PFTG(PFTG<压力调节阀14的设定压力)的情况下,ECM31返回步骤S509的处理进而使燃料喷射继续。
另一方面,如果从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的估算次数达到目标喷射次数INJCNT,ECM31推定燃料配管内的燃料压力下降到目标燃料压力PFTG,使燃料喷射停止而完成使内燃机1停止时的燃料供给系统的处理,也就是说,燃料压力降低处理。
如上所述,在使内燃机1停止时,如果使燃料配管内的燃料压力下降得比压力调节阀14的设定压力低,则与保持在压力调节阀14的设定压力的情况相比,能够抑制内燃机1的停止期间中从燃料喷射阀3的燃料泄露。而且,如果能够将停止期间中的燃料泄露量抑制得较少,则在下一次使内燃机1起动时能够降低未燃燃料的排出量而改善排气性状。
另外,由于能够通过燃料压力的降低来将燃料泄露量抑制得较少,与保持在压力调节阀14的设定压力的情况相比能够降低燃料喷射阀3所要求的油密封性能,能够使燃料喷射阀3的制造成本降低。
另外,由于不使用电磁溢流阀等电子控制设备来使燃料配管内的燃料压力降低,因此能够不使系统成本增加而实现燃料配管内的燃料压力降低。
需要说明的是,可以取代根据使内燃机1停止时的燃料温度来可变地设定燃料压力的降低量的处理,而是设定同样的目标燃料压力PFTG。
另外,在具备燃料压力传感器33的情况下,燃料压力传感器33检测从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的压力降低,但是从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的燃料压力的波动大,在选择基于燃料压力传感器33的输出来判断到达目标燃料压力PFTG而使燃料喷射停止的结构的情况下,由于使燃料喷射结束的时机大幅度地波动,难以稳定地得到燃料泄露量的降低效果。
与此相对,如果是通过燃料喷射的估算次数来控制燃料压力的下降量的结构,则利用预先求出燃料喷射的估算次数与到达燃料压力的相关关系,使燃料喷射结束的时机稳定,能够稳定地得到燃料泄露量的降低效果。
图4(A)、(B)的时序图例示的是ECM31实施图2的流程图所示的处理时内燃机转速、点火开关、泵电源继电器、喷射脉冲信号、燃料压力的变化,图4(A)表示燃料温度比图4(B)低的状态下的特性例,图4(B)表示燃料温度比图4(A)高的状态下的特性例。
在图4(A)、(B)中,如果在时刻t1点火开关从开切换为关,发生内燃机1的停止指令,则在时刻t2泵电源继电器从开切换为关,另外,稍后在时刻t3使喷射脉冲信号的输出停止而使燃料喷射阀3的燃料喷射停止。
也就是说,从时刻t2到时刻t3之间,在燃料泵12的停止状态下进行燃料喷射阀3的燃料喷射,在这期间,燃料压力逐渐从内燃机运转中的目标燃料压力附近降低。然后,燃料温度越低将燃料泵12的停止状态下的喷射次数设定为越多,因此燃料温度越低使从泵停止到使燃料喷射停止的期间越长,从时刻t2到时刻t3之间的喷射次数越多。由此,燃料温度越低,燃料压力的降低量越大,内燃机停止中的燃料压力变得越低。
然后,在时刻t3燃料喷射停止,燃料压力的降低收敛,在之后的内燃机1的运转停止期间中,保持在时刻t3的燃料压力附近。
在图2的流程图所示的处理中,ECM31根据停止中的目标燃料压力PFTG设定燃料温度,根据设定的目标燃料压力PFTG来设定泵停止后的喷射次数,通过使泵停止后的喷射燃料的总量增多,能够使燃料压力进一步降低。
因此,取代根据目标燃料压力PFTG来改变泵停止后的喷射次数,而是根据目标燃料压力PFTG来改变泵停止后的喷射中的每一次的喷射量,也能够控制燃料压力的降低量。
图5的流程图根据目标燃料压力PFTG来改变泵停止后的喷射中的每一次的喷射量,例示的是燃料压力降低处理。
在图5的流程图中,从步骤S601到步骤S607的ECM31的处理内容与图2的流程图中的从步骤S501到步骤S507的处理内容相同,步骤S608之后的ECM31的处理内容与图2的流程图中的步骤S508之后的处理内容不同。
在步骤S608中,为使停止中的目标燃料压力PFTG越低,在燃料泵12的停止状态下燃料喷射阀3的每一次喷射动作所喷射的燃料量越多,ECM31在目标燃料压力PFTG越低时将燃料泵12的停止状态下的喷射脉冲信号的脉冲宽度设定得越长。
如后所述,燃料泵12的停止状态下的燃料喷射阀3的喷射次数作为固定值而被赋予,因此通过使每次的喷射量增多,能够使燃料泵12的停止状态下的燃料喷射的总量变多,使燃料压力进一步降低。
也就是说,预先匹配步骤S608中的目标燃料压力PFTG与喷射脉冲宽度的相关关系,从而在使燃料喷射的估算次数为一定值时能够使燃料压力从内燃机停止前的燃料压力下降到停止中的目标燃料压力PFTG。
此外,根据目标燃料压力PFTG可变地设定的喷射脉冲宽度设定为能够通过火花塞的火花点火着火燃烧的范围内的值。
接着,ECM31进入步骤S609,将在步骤S608中设定的喷射脉冲宽度设定为在燃料喷射阀3的喷射控制中使用的值。
然后,ECM31进入步骤S610,判定从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的估算次数是否达到预先存储的固定值即目标喷射次数INJCNT。
在这里,在从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的估算次数比目标喷射次数INJCNT少的情况下,换句话说,在推定为实际的燃料压力没有下降到目标燃料压力PFTG的情况下,ECM31通过返回步骤S609的处理,而根据在步骤S608中设定的喷射脉冲宽度来使燃料喷射继续。
另一方面,如果从使燃料泵12的驱动停止开始的燃料喷射的估算次数达到目标喷射次数INJCNT,则ECM31推定燃料配管内的燃料压力下降到目标燃料压力PFTG,使燃料喷射而结束使内燃机1停止时的燃料供给系统的处理,也就是说,燃料压力降低处理。
如上所述,在可变地设定在燃料泵12的停止状态下燃料喷射阀3以一次喷射动作喷射的燃料量的情况下,能够得到与可变地设定在燃料泵12的停止状态下的燃料喷射的估算次数的情况同样的作用、效果。
另外,如果是可变地设定燃料泵12的停止状态下的喷射脉冲宽度的结构,即使燃料温度不同,也能够抑制从点火开关关闭后到内燃机1实际上停止为止的期间分布不均。
此外,能够根据目标燃料压力PFTG可变地设定燃料喷射的估算次数及喷射脉冲宽度。
图6(A)、(B)的时序图例示的是ECM31实施图5的流程图所示的处理时的内燃机转速、点火开关、泵电源继电器、喷射脉冲信号、燃料压力的变化,图6(A)表示燃料温度比图6(B)低的状态下的特性例,图6(B)表示燃料温度比图6(A)高的状态下的特性例。
在图6(A)、(B)中,如果在时刻t1点火开关从开切换为关,发生内燃机1的停止指令,则在时刻t2泵电源继电器从开切换为关,进而,稍后在时刻t3使喷射脉冲信号的输出停止而使燃料喷射阀3的燃料喷射停止。
也就是说,从时刻t2到时刻t3之间,在燃料泵12的停止状态下进行燃料喷射阀3的燃料喷射,在这期间,燃料压力从目标燃料压力附近逐渐降低。在这里,燃料泵12的停止状态下的燃料喷射的估算次数设定为固定值,即使燃料温度不同从时刻t2到时刻t3的喷射次数也相同。但是,由于燃料泵12的停止状态下的喷射脉冲宽度在燃料温度越低时设定为越长,因此即使是相同的喷射次数,在燃料温度低的情况下,燃料泵12的停止状态,也就是说,从时刻t2到时刻t3之间的喷射总量变多,燃料压力进一步大幅降低。
然后,在时刻t3燃料喷射停止,燃料压力的降低收敛,在之后的内燃机1的运转停止期间中,保持在时刻t3的燃料压力附近。
在图2的流程图所示的处理中,ECM31根据燃料温度来设定停止中的目标燃料压力PFTG,根据目标燃料压力PFTG来设定泵停止后的燃料喷射的估算次数,但是可以取代燃料喷射的估算次数,而根据目标燃料压力PFTG可变地设定从使燃料泵12停止开始到使燃料喷射停止为止的时间。
图7的流程图例示的是根据目标燃料压力PFTG可变地设定从使燃料泵12停止开始到使燃料喷射停止为止的时间的、燃料压力降低处理。
在图7的流程图中,从步骤S701到步骤S707的ECM31的处理内容与图2的流程图中的从步骤S501到步骤S507的处理内容相同,因此步骤S708之后的ECM31的处理内容与在图2的流程图中的步骤S508之后的处理内容不同。
在步骤S708中,停止中的目标燃料压力PFTG越低,ECM31将泵停止状态下的喷射持续时间设定得越长。喷射持续时间越长,这期间的燃料喷射的估算次数变得越多,在喷射持续时间中喷射的燃料的总量越多,燃料的总量变得越多则燃料压力降得越低,能够使燃料压力下降到目标燃料压力PFTG。
接着,ECM31进入步骤S709,与点火开关为开的状态同样地,基于吸入空气流量QA、内燃机转速NE等内燃机运转条件对喷射脉冲宽度TI进行运算,基于该喷射脉冲宽度TI进行燃料喷射阀3的燃料喷射。通过在内燃机停止指令后继续进行的点火控制实施的火花点火使利用步骤S709中的燃料喷射控制从燃料喷射阀3喷射的燃料在各气缸的燃烧室内着火燃烧。
在步骤S710中,ECM31判断从使燃料泵12的驱动停止开始的经过时间是否达到在步骤S708中设定的喷射持续时间。
然后,在使燃料泵12的驱动停止开始的经过时间没有达到在步骤S708中设定的喷射持续时间的情况下,ECM31返回步骤S709,使燃料喷射阀3进行的燃料喷射继续。
另一方面,如果从使燃料泵12的驱动停止开始的经过时间达到在步骤S708中设定的喷射持续时间,则ECM31推定燃料配管内的燃料压力下降到目标燃料压力PFTG,使燃料喷射停止而结束使内燃机1停止时的燃料供给系统的处理,也就是说,燃料压力降低处理。
如上所述,在选择可变地设定在燃料泵12的停止状态下使燃料喷射阀3的燃料喷射持续的时间的结构的情况下,也能够得到与在可变地设定燃料泵12的停止状态下的燃料喷射的估算次数的情况下同样的作用、效果。
另外,在燃料泵12的停止状态下等待喷射持续时间的经过而使燃料喷射停止的结构中,喷射持续期间,换句话说,使燃料喷射结束的时机的判定变得容易
此外,根据目标燃料压力PFTG,能够可变地设定喷射持续时间和每次的喷射量。
以上,参照优选的实施方式对本发明的内容具体地进行了说明,但是本领域的技术人员基于本发明的基本的技术思想及启示,显然能够在此基础上实施各种变形。
例如,ECM31能够根据燃料喷射的估算次数的增大或时间的经过来减少使燃料泵12停止后的燃料喷射中的喷射脉冲宽度。
另外,ECM31根据目标燃料压力PFTG来设定燃料喷射的估算次数的目标值及喷射持续时间的目标值,在使燃料泵12停止后,能够在燃料喷射的估算次数达到目标的时刻和喷射持续时间达到目标的时刻中较早的时刻使燃料喷射停止。
另外,ECM31预先存储使内燃机1停止时的燃料温度或目标燃料压力PFTG,能够实施学习控制,基于在内燃机1的再起动时检测出的燃料压力,修正燃料喷射的估算次数、喷射脉冲宽度、喷射持续时间中的任一个与目标燃料压力PFTG的相关关系,以使实际的期间停止中的燃料压力接近目标燃料压力PFTG。
另外,ECM31基于使内燃机1再起动时的未燃燃料的排出量,能够学习燃料温度与目标燃料压力PFTG的相关关系,具体地说,在再起动时的未燃燃料的排出量多的情况下,推定来自燃料喷射阀的燃料泄露多,在下一次之后的停止时能够使燃料压力进一步降低。
另外,ECM31基于燃料压力传感器33所检测出的燃料压力,能够决定使燃料泵12停止后的燃料喷射阀3的喷射停止时刻。
附图标记说明
1…内燃机,3…燃料喷射阀,11…燃料箱,12…燃料泵,14…压力调节阀,15…燃料输送配管,16…燃料供给配管,17…燃料返回配管,30…FPCM(燃料泵控制模块),31…ECM(发动机控制模块),33…燃料压力传感器。
Claims (17)
1.一种内燃机的控制装置,该内燃机具备燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀压送燃料的电动式燃料泵,
该内燃机的控制装置的特征在于,
具备喷射控制部,在使所述内燃机的运转停止时,该喷射控制部在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止,
所述喷射控制部在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度越高的情况下,将所述内燃机的停止期间中的目标燃料压力设定为越高的值,根据所述目标燃料压力对使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射进行控制。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度越低,所述喷射控制部使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射的总量越多。
3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度越低,所述喷射控制部使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射次数越多。
4.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度越低,所述喷射控制部使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀的每一次的燃料喷射量越多。
5.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度越低,所述喷射控制部使从所述燃料泵的驱动停止开始到使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止为止的时间越长。
6.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
所述喷射控制部,在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度低于规定温度时在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止,在使所述内燃机停止时的燃料的温度超过所述规定温度时在使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止后使所述燃料泵的驱动停止。
7.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
所述喷射控制部在所述目标燃料压力比阈值低的情况下,在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止,在所述目标燃料压力比所述阈值高的情况下,在使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止后使所述燃料泵的驱动停止。
8.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
所述喷射控制部根据所述目标燃料压力来设定使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射的估算次数的目标值、以及使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射的持续时间的目标值,在所述估算次数达到目标值的时刻和所述持续时间达到目标值的时刻中更早的时刻使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止。
9.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
所述喷射控制部基于使所述内燃机再起动时的燃料压力和所述目标燃料压力,改变使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射。
10.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,
所述喷射控制部基于使所述内燃机再起动时的未燃燃料的排出量,改变使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射。
11.一种内燃机的控制方法,该内燃机具备燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀压送燃料的电动式燃料泵,该内燃机的控制方法的特征在于,包括以下步骤,
在使所述内燃机的运转停止时停止所述燃料泵的驱动,
在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止,
在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度越高的情况下,将所述内燃机的停止期间中的目标燃料压力设定为越高的值,根据所述目标燃料压力对使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射进行控制。
12.根据权利要求11所述的内燃机的控制方法,其中,
在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止的步骤,包括以下步骤,
检测使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度,
所述燃料的温度越低使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射的总量越多。
13.根据权利要求12所述的内燃机的控制方法,其中,
所述燃料的温度越低使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射的总量越多的步骤,包括以下步骤,
通过改变所述燃料喷射阀进行的燃料喷射次数、所述燃料喷射阀的每一次的燃料喷射量、使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止为止的时间中的至少一个来控制燃料喷射的总量。
14.根据权利要求11所述的内燃机的控制方法,还包括以下步骤,
检测在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度,
在使所述内燃机停止时的燃料的温度超过规定温度时,在使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止后使所述燃料泵的驱动停止。
15.一种内燃机的控制装置,该内燃机具备燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀压送燃料的电动式燃料泵,
该内燃机的控制装置的特征在于,
具备喷射控制部,在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度低于规定温度时在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止,在使所述内燃机停止时的燃料的温度超过所述规定温度时在使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止后使所述燃料泵的驱动停止。
16.一种内燃机的控制装置,该内燃机具备燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀压送燃料的电动式燃料泵,
该内燃机的控制装置的特征在于,
具备喷射控制部,在使所述内燃机的运转停止时,该喷射控制部在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止,
所述喷射控制部基于使所述内燃机再起动时的未燃燃料的排出量,改变使所述燃料泵的驱动停止后的所述燃料喷射阀进行的燃料喷射。
17.一种内燃机的控制方法,该内燃机具备燃料喷射阀和向所述燃料喷射阀压送燃料的电动式燃料泵,该内燃机的控制方法的特征在于,包括以下步骤,
检测在使所述内燃机的运转停止时的燃料的温度,
在使所述内燃机停止时的燃料的温度超过规定温度时,在使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止后使所述燃料泵的驱动停止,
在使所述内燃机的运转停止时的温度低于规定温度时,在使所述内燃机的运转停止时停止所述燃料泵的驱动,在使所述燃料泵的驱动停止后使所述燃料喷射阀进行的燃料喷射停止。
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