CN106460417A - 闩锁致动器及闩锁致动方法 - Google Patents

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Abstract

一种闩锁致动器，包括马达(12)，与该马达(12)的输出轴相连接的减速齿轮机构(15～17)，主轴(11)以及运动转换机构(21，22)。所述主轴(11)具有与所述减速齿轮机构(15～17)相接合的螺纹部分(18)。所述主轴(11)支承为可绕轴线转动。所述螺纹部分(18)相对于所述主轴(11)旋转固定。所述运动转换机构(21，22)用于当所述主轴(11)旋转时，使得该主轴(11)沿所述轴线发生位移。

Description

闩锁致动器及闩锁致动方法
技术领域
本发明实施方式涉及致动器以及闩锁致动方法。本发明实施方式尤其涉及车用致动器，例如用于车门或车辆其他闩锁结构的致动器。
背景技术
车辆中广泛使用闩锁结构，这些闩锁结构例如用于车辆门锁，或用于将车辆座椅固定于所需位置。传统的手动闩锁致动系统可包括手动按钮，以及将该按钮与锁定机构相连接的连接件。此闩锁结构的制动方式可以为对所述按钮的手动推拉。
电动致动系统正在持续具有越来越广泛的普及度。通常而言，电动致动器具有电动马达，该电动马达连接有与闩锁结构相连接的输出构件。当马达通电时，驱动所述输出构件，从而实现所述闩锁结构的自动致动。就说明目的而言，所述马达的通电可实现门体的锁定或解锁。
电动致动系统可设置为使得上述输出构件以单纯平移方式移动。可使用可将旋转运动转换为直线运动的运动转换机构将电动马达输出轴的旋转运动转换为所述输出构件的单纯平移运动。此类电动致动系统的致动器可能需要较大的安装空间，以及/或者可能具有复杂的结构。某些系统的致动器将转盘或其他杆件作为实施单纯旋转运动的输出构件，此类系统同样可能需要较大的安装空间。
随着车辆中集成的部件的数量不断增加，需要有一种可安装于紧凑安装空间内的闩锁致动器。此外，还需要所述闩锁致动器能以高成本效益的方式制造。
发明内容
本领域需要可至少部分解决上述需求的闩锁致动器和闩锁致动方法。具体而言，需要致动器以及使用致动器的闩锁致动方法，其中，所述致动器可安装于紧凑的安装空间内，而且同时具有较轻的质量。此外，还需要能以高成本效益及可靠方式制造的致动器。
根据实施方式，提供一种闩锁致动器。该闩锁致动器包括主轴。当该致动器工作时，所述主轴绕旋转轴线转动。一运动转换机构设置为，当所述主轴转动时，使得该主轴沿所述旋转轴线发生位移，从而实现所述主轴的轴向位移与转动的结合。
所述主轴为所述闩锁致动器的输出构件，而且当所述闩锁致动器工作时，该主轴同时发生转动和沿所述旋转轴线的位移。通过提供可同时发生转动及沿所述旋转轴线发生位移的主轴，可实现一种简单且紧凑的致动器设计。
所述主轴可支承于所述闩锁致动器的外壳上。所述运动转换机构可包括接合结构，该接合结构以一定螺距绕所述旋转轴线延伸。该接合结构可形成于所述外壳上。该接合结构可绕所述旋转轴线螺旋延伸。
根据一种实施方式的闩锁致动器包括：马达；减速齿轮机构，该减速齿轮机构与所述马达的输出轴相连接；以及主轴，该主轴具有与所述减速齿轮机构相接合的螺纹部分。所述主轴可支承为可绕一轴线转动。所述螺纹部分可相对于所述主轴旋转固定。所述闩锁致动器包括运动转换机构，该运动转换机构用于当所述主轴转动时，使得该主轴沿所述轴线发生位移。
所述螺纹部分可以为所述主轴的一体部件。主轴体可与所述螺纹部分例如通过注塑成型形成为一个整体。
所述运动转换机构可包括与所述主轴相接合的接合结构。该接合结构可沿所述轴线具有一螺距。所述接合结构可绕所述主轴可绕其转动的所述轴线螺旋延伸。所述接合结构可具有至少一个沿以所述轴线为中心的螺旋线延伸的侧壁。
所述接合结构的螺距可与所述主轴螺纹部分的螺距不相同。
所述接合结构可相对于所述马达静止。
所述闩锁致动器可包括一外壳，所述马达和所述减速齿轮机构容纳于该外壳内。所述接合结构可形成于所述外壳上。
所述接合结构可包括凹槽，所述凹槽与所述主轴的凸起相接合。所述凹槽可具有侧壁，该侧壁至少部分可沿以所述轴线为中心的螺旋线以所述螺距延伸。
所述主轴的凸起可以为自该主轴的表面外伸的销体。该销体可自所述螺纹部分外伸。该销体可与所述主轴一体成型。
所述凸起的至少一部分的螺距可与所述凹槽的螺距相等。所述凸起可以绕所述轴线螺旋延伸的方式形成于所述主轴的表面上。
与所述减速齿轮机构相接合的所述螺纹部分可形成与所述凹槽相接合的所述凸起。
与所述减速齿轮机构相接合的所述主轴螺纹部分可包括多个齿部。所述多个齿部的底部可绕所述主轴以所述螺距螺旋延伸。所述多个齿部可具有绕所述主轴螺旋延伸的基线。所述多个齿部中的每个齿部均可设置为用于与所述减速齿轮机构的蜗杆相接合。所述多个齿部中的每个齿部均可具有侧壁，该侧壁相对于所述主轴的圆周方向倾斜，并绕所述轴线以所述螺距延伸。
所述多个齿部的基线可包括螺旋的至少一个完整的一圈，即360度的一圈。
所述接合结构可形成于所述主轴的一衬套内。该衬套可以可转动方式将所述主轴支承于所述外壳上。该衬套可与所述闩锁致动器的外壳一体成型。
所述主轴可与闩锁机构相连接。该主轴既可直接连接于所述闩锁结构，也可通过该闩锁机构的连接件连接于所述闩锁结构。
所述闩锁结构可以为门锁的闩锁结构，或者为用于固定座椅或靠背的闩锁结构，或者为用于固定其他车辆部件的闩锁结构。
所述闩锁结构可具有接收孔，所述主轴以可转动方式容纳于该接收孔内。所述接收孔可以为帽形结构，该帽形结构具有允许接收所述主轴端部的直径。所述帽形结构可一体成型于所述闩锁机构的可移动部件上。
所述减速齿轮机构可包括至少一个蜗杆式减速齿轮机构。
所述减速齿轮机构可包括多个减速级。所述减速齿轮机构可包括第一减速级和第二减速级。所述第一和第二减速级中的一个或全部减速级可以为蜗杆式齿轮机构。
所述螺纹部分可沿所述主轴的轴线延伸。所述螺纹部分可沿所述主轴的轴线延伸一段距离，该距离与所述主轴沿其轴线的位移相对应。
所述闩锁致动器的外壳可设置为，以使得所述主轴的轴线与所述马达输出轴的轴线相平行的方式支承所述马达和主轴。
所述主轴和外壳中的至少一个可包括对所述主轴沿所述轴向方向的运动进行限制的末端止动件。所述主轴上可形成末端止动件，与此同时，所述闩锁致动器的外壳上可形成配套接合结构。
所述主轴可与所述螺纹部分一体成型。所述主轴和所述螺纹部分可由塑料材料例如形成为成型部件。
所述闩锁致动器可设置为至少承受作用在主轴上的50N的负荷。所述闩锁致动器可设置为至少承受作用在主轴上的50N的负荷。
所述闩锁致动器可设置为，启动后所述主轴行进20mm或20mm以上。所述闩锁致动器可设置为，所述主轴最多在0.5秒内行进20mm。
所述闩锁致动器可包括设置于所述外壳的壳体和外盖之间的密封件，例如橡胶密封件。
所述闩锁致动器的减速齿轮机构可以为自锁机构。
所述主轴螺纹部分的齿部可具有另一螺距，该螺距可与所述运动转换机构限定的螺距不同。
所述闩锁致动器可以为门锁致动器。
根据一种实施方式的门体包括：具有闩锁结构的门锁；以及根据一种实施方式的用于对该门锁进行致动的闩锁致动器。
所述门体可具有空腔，所述闩锁致动器的至少一部分可容纳于该空腔内。
所述闩锁致动器的主轴可连接于所述门锁的闩锁结构或杆件上。
根据一种实施方式的车辆包括闩锁机构，该闩锁机构包括闩锁结构以及闩锁致动器，该闩锁致动器连接于所述闩锁机构上，以对该闩锁结构进行致动。
所述闩锁机构可以为门锁。所述闩锁机构可以为用于将座垫、靠背或车辆的其他可移动部件固定到位的机构。
根据另一实施方式，可提供一种门锁致动方法。该方法包括对闩锁致动器的马达进行通电，以驱动该闩锁致动器的主轴进行转动。所述主轴可连接于所述门锁的可移动部件上。一运动转换机构可在当所述主轴转动时，使该主轴沿该主轴的旋转轴线发生位移，从而实现所述门锁的致动。
所述闩锁致动器可以为根据本发明一种实施方式的闩锁致动器。
所述方法的其他特征以及其所实现的相应效果与根据本发明实施方式的致动器组件和座椅相对应。
根据本发明各种实施方式的装置和方法可用于锁门和开门锁操作。根据本发明各种实施方式的装置和方法可尤其用于门体的自动锁定和解锁，尤其车门的自动锁定和解锁。
附图说明
通过参考附图及以下对优选或有利实施方式的具体描述，将更加容易理解本发明的其他特征和优点。附图中，类似或相同附图标记表示类似或相同部件。
图1为根据一种实施方式包括闩锁致动器的车辆部件示意图。
图2为根据一种实施方式外盖移除后的闩锁致动器的立体图。
图3为图2闩锁致动器的另一立体图。
图4为图2闩锁致动器的分解图。
图5为根据另一实施方式外盖移除后的闩锁致动器的立体图。
图6为图5闩锁致动器的另一立体图。
图7为图5闩锁致动器的分解图。
图8为根据另一实施方式外盖移除后的闩锁致动器的立体图。
图9为图8闩锁致动器的另一立体图。
图10为图8闩锁致动器的分解图。
图11为根据一种实施方式连接至闩锁机构的闩锁致动器的剖视图。
图12为根据一种实施方式包括至少一个闩锁致动器的车辆示意图。
具体实施方式
以下参考附图描述本发明的例示实施方式。虽然某些实施方式以具体应用领域为背景进行了描述，例如以机动车门为背景进行描述，但是所述实施方式并不局限于该应用领域。除非另外特别说明，各实施方式的特征可相互组合。
附图中，类似附图标记表示类似部件。
图1为根据一种实施方式的门体1的示意图。门体1可设置为车门。门体1可设置为机动车门。门体1可设置为汽车门。
门体1包括门锁2。门锁2具有闩锁机构。所述闩锁机构包括一个可移动部件3或多个可移动部件3。可移动部件3可以为门锁2的用于与配套闩销相接合的闩锁结构，或者可以为用于与闩锁结构配套接合的闩销。可移动部件3可以为杆件或其他可移动部件等连接件，该连接件连接至所述门锁的闩锁结构或锁销。
门体1包括闩锁致动器10。闩锁致动器10可容纳于门体1的空腔4内。闩锁致动器10包括主轴11。如以下参考图2至图12所更加详细描述的一样，闩锁致动器10设置为，使得主轴11所实施的运动为绕一轴线的旋转5和沿该轴线的位移6的结合。所述轴线可以为主轴11的纵向轴线。所述轴线可由闩锁致动器10的外壳内的至少一个衬套所定义。
通过允许主轴11所实施的运动为绕所述轴线的旋转5和沿该轴线的位移6的结合，所形成的闩锁致动器10可具有较轻的质量和紧凑的结构。
图2所示为根据一种实施方式外盖移除后的闩锁致动器10。图3所示为通过旋转主轴11使得主轴11沿所述轴线发生位移后的图2闩锁致动器10。图4为图2外盖移除后闩锁致动器10的分解图。
闩锁致动器10总体包括马达12、减速齿轮机构、主轴11以及运动转换机构，该运动转换机构在主轴11绕所述轴线旋转时，使得主轴11沿该轴线移动。
马达12可以为带连接器13的电动马达。连接器13可以可拆卸方式附接至马达12上，以允许闩锁致动器10例如设置为可用于不同车辆。
马达12具有输出轴14。输出轴14可以可旋转方式支承于闩锁致动器10的外壳19内。
马达12的输出轴14和主轴11之间可连接减速齿轮机构。该减速齿轮机构可包括一个或多个减速级。所述减速齿轮机构可包括蜗杆式减速齿轮机构。所述减速齿轮机构可以为两级蜗杆式减速齿轮机构。
马达12的输出轴上可设置有蜗杆15。蜗杆15可以为成型塑料件。蜗杆15可与蜗轮16相啮合。
还可设置另一蜗杆17，该蜗杆的设置方式使得其以可旋转方式固定于蜗轮16上。蜗轮16和所述另一蜗杆17可具有相同的旋转轴线。蜗轮16和所述另一蜗杆17可支承于外壳19内，该设置方式使得所述两者可绕相同的旋转轴线旋转。
所述另一蜗杆17和蜗轮16可一体成型。所述另一蜗杆17可与蜗轮16成型为一体成型塑料件。
所述另一蜗杆17可与主轴11上形成的螺纹部分18相啮合。螺纹部分18可以为与所述另一蜗杆17相啮合的另一蜗轮。
如图2至图4所示，螺纹部分18可沿主轴11延伸一大于所述另一蜗杆17直径的长度。螺纹部分18可沿主轴11延伸一定义了主轴11沿所述轴线行程的长度。螺纹部分18沿主轴11的轴线所测量的长度，例如等于20mm或大于20mm。
螺纹部分18可与主轴11一体成型。螺纹部分18和主轴11可由塑料制成。螺纹部分18可与主轴11为一体成型塑料件。
主轴11可以可绕一轴线旋转的方式支承于外壳19内。主轴11可以既可绕所述轴线旋转也可沿该轴线移动的方式支承于外壳19内。主轴11和马达12可以以主轴11的轴线与马达12输出轴的轴线平行的方式支承于外壳19上。
闩锁致动器10具有运动转换机构，该运动转换机构使得主轴11在绕其旋转轴线转动的同时沿其旋转轴线移动。运动转换机构工作时可将所述减速齿轮机构输出的旋转运动转换为沿所述旋转轴线的位移6与绕该旋转轴线的旋转运动5的结合。
所述运动转换机构可包括沿所述旋转轴线具有一螺距的至少一个凹槽或凸起。所述至少一个凹槽或凸起可绕所述旋转轴线以上述螺距螺旋延伸。所述具有螺距的至少一个凹槽或凸起可形成于外壳19内。进一步或可替代地，具有所述螺距的至少一个凹槽或凸起可形成于主轴11上。
在图2至图4的致动器10中，可从图4最容易地看出，所述运动转换机构包括形成于外壳19内的接合结构22。接合结构22为形成于外壳19内且绕主轴11的旋转轴线螺旋延伸的凹槽。接合结构22的螺距可与形成于主轴11上的螺纹部分18的另一螺距不相同。
所述运动转换机构可包括容纳于接合结构22内的凸起21。凸起21可以以可滑动方式容纳于接合结构22的凹槽内。主轴11可包括凸起21。也就是说，凸起21可与主轴11一体成型。在另一实施方式中，凸起21可刚性附接于主轴11上。凸起21可以为销体。凸起21可具有容纳于接合结构22内的圆柱形状。
运动转换机构还可为主轴11沿其轴线的位移提供一末端止动件。凸起21与接合结构22两端的抵接位置可分别定义主轴11的行程路径端点。
闩锁致动器10工作时，马达12通电。所述减速齿轮机构使得主轴11旋转。主轴11的旋转速度小于马达12的输出轴14的旋转速度。
当主轴11在第一旋转方向做旋转运动5时，所述运动转换机构使该主轴沿其旋转轴线在第一方向发生位移6。当马达12的旋转方向反向时，主轴11在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向做旋转运动，同时所述运动转换机构使得该主轴在与第一方向相反的第二方向沿其旋转轴线发生位移。
在主轴11沿其旋转轴线移动的同时，螺纹部分18仍保持与所述减速齿轮机构的所述另一蜗杆相啮合。螺纹部分18可具有一沿主轴11的长度，该长度大于所述另一蜗杆17的直径。螺纹部分18可具有一沿主轴11的长度，该长度大于主轴11在闩锁致动器10的作用下可移动的最大距离。
闩锁致动器10可包括外盖(未图示)。该外盖与外壳19之间可设置密封件。该密封件可以为橡胶密封件。闩锁致动器10可设置为提供良好的侵入防护，其中，所述马达和减速齿轮机构容纳于由外壳19和所述外盖所定义的壳体中。
在其他实施方式中，可以对闩锁致动器10做出各种改进。为说明目的而言，虽然上述接合结构可形成为外壳19内的螺旋凹槽22且凸起21可形成于主轴11上，但其他实施方式中还可使用其他构型。主轴11可具有以所述螺距绕主轴11螺旋延伸的凹槽。所述凸起可形成于外壳19上，该凸起可沿主轴11上的所述凹槽滑动，从而使得主轴11沿其轴线移动。
图5所示为根据另一实施方式外盖移除后的闩锁致动器10。图6所示为通过旋转主轴11使得主轴11沿其轴线发生位移后的图5闩锁致动器10。图7为图5外盖移除后闩锁致动器10的分解图。
闩锁致动器10总体包括马达12以及减速齿轮机构。马达12和该减速齿轮机构可按照参考图2至图4所述的方式设置。
闩锁致动器10包括具有螺纹部分18的主轴11。螺纹部分18可与所述蜗杆式减速齿轮机构的所述另一蜗杆17相啮合。螺纹部分18可按照参考图2至图4所述的方式设置。
闩锁致动器10包括运动转换机构。该运动转换机构包括外壳19的衬套20。衬套20以可旋转方式支承主轴11。衬套20包括内部凸起32，34，该内部凸起具有以一定螺距绕主轴11的旋转轴线延伸的倾斜面。
主轴11在其外表面上具有外螺纹31。外螺纹31例如可在主轴11成型时形成。可在设置螺纹部分18的同时设置外螺纹31。外螺纹31和螺纹部分18可相互隔开。
外螺纹31的螺距与内部凸起32，34的倾斜面的螺距相等。螺纹31包括凹槽33，该凹槽可绕所述主轴的轴线螺旋延伸。内部凸起32，34可以以该内部凸起32，34的倾斜面与外螺纹31相结合的方式容纳于所述凹槽内。
主轴外螺纹31及衬套20的螺距可与主轴11的螺纹部分18的螺距不相同。
闩锁致动器10可包括外盖(图5至图7中未示出)，该外盖设置为附接至外壳19上。该外盖可具有主轴衬套，该衬套在所述外盖附接至外壳19上时可与外壳19的衬套20相组合，从而使得主轴11的螺纹31可与外壳19的衬套20和所述外盖的衬套所形成的内螺纹进行螺纹啮合。
当主轴11在第一旋转方向做旋转运动5时，由沿该主轴的轴线具有相同螺距的衬套20和主轴11外螺纹31所形成的所述运动转换机构使该主轴沿其旋转轴线在第一方向发生位移6。当马达12的旋转方向反向时，主轴11在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向做旋转运动，同时所述运动转换机构使得该主轴在与第一方向相反的第二方向沿其旋转轴线发生位移。
在主轴11沿其旋转轴线移动的同时，螺纹部分18仍保持与所述减速齿轮机构的所述另一蜗杆相啮合。螺纹部分18可具有一沿主轴11的长度，该长度大于所述另一蜗杆17的直径。螺纹部分18可具有一沿主轴11的长度，该长度大于主轴11在闩锁致动器10的作用下可移动的最大距离。
图8所示为根据另一实施方式外盖移除后的闩锁致动器10。图9所示为通过旋转主轴11使得主轴11沿其轴线发生位移后的图8闩锁致动器10。图10为图8外盖移除后闩锁致动器10的分解图。
闩锁致动器10总体包括马达12以及减速齿轮机构。马达12和该减速齿轮机构可按照参考图2至图4所述的方式设置。
闩锁致动器10包括运动转换机构。该运动转换机构包括外壳19的衬套20。衬套20以可旋转方式支承主轴11。衬套20包括由内部凸起43，44定义出的至少一个凹槽42。内部凸起43，44具有以一定螺距绕主轴11的旋转轴线延伸的倾斜面。
主轴11具有螺纹部分41。螺纹部分41可与所述蜗杆式减速齿轮机构的所述另一蜗杆17相啮合。螺纹部分41可包括多个齿部。多个齿部45可设置为在主轴11的表面上形成螺旋形状。多个齿部45的底部可形成绕主轴11缠绕的螺旋。该螺旋由多个齿部45的基线所定义，而且该螺旋的螺距与内部凸起43，44的倾斜面的螺距相等。
螺纹部分41可同时与所述减速齿轮机构的所述另一蜗杆17的齿部及所述减速齿轮机构的内部凸起43，44相啮合。所述齿部侧面可抵靠于内部凸起43，44上，从而使得，当主轴11旋转时，主轴11沿其轴线发生轴向位移。
闩锁致动器10可包括外盖(图8至图10中未示出)，该外盖设置为附接至外壳19上。可使用橡胶密封件对所述外盖与外壳19的组装体进行密封。
所述运动转换机构由螺纹部分41和设置于外壳19内的主轴11的衬套20形成。螺纹部分41的齿部形成异形突起，该突起自主轴11的表面延伸而出，并以一定螺距绕该主轴的表面延伸。内部凸起43，44沿所述主轴的轴线具有相同螺距，而且当主轴11在第一旋转方向做旋转运动5时，使主轴11沿其旋转轴线在第一方向发生位移6。当马达12的旋转方向反向时，主轴11在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向做旋转运动，同时所述运动转换机构使得该主轴在与第一方向相反的第二方向沿其旋转轴线发生位移。
在主轴11沿其旋转轴线移动的同时，螺纹部分41仍保持与所述减速齿轮机构的所述另一蜗杆17相啮合。螺纹部分41可沿主轴11的一长度延伸，该长度大于所述另一蜗杆17的直径。螺纹部分41可沿主轴11的一长度延伸，该长度大于主轴11在闩锁致动器10的作用下可移动的最大距离。
在上述实施方式当中的任何一种实施方式中，主轴11的端部均可容纳于所述闩锁机构的接收孔内。如将参考图11所详细描述的一样，所述接收孔以可旋转方式接收所述主轴。
图11为根据一种实施方式的系统示意图，该系统包括根据一种实施方式的闩锁致动器10以及闩锁机构60。闩锁机构60包括闩锁结构61，而且可包括连接件62。连接件62可包括一个或多个可移动部件，该可移动部件在所述闩锁致动器工作时，在主轴11的作用下相对于闩锁致动器10的外壳19发生位移。
闩锁机构60包括用于接收主轴11端部的接收孔。该接收孔可设置于主轴11和闩锁机构60的接触点上。该接收孔可由帽形结构63形成。帽形结构63可旋转固定。帽形结构63可包括用于支承主轴11端部的内衬或支座。帽形结构63可与闩锁机构60一体成型。就说明目的而言，帽形结构63可与连接件62的部件或与闩锁结构61本身一体成型。
在上述实施方式当中的任何一种实施方式中，主轴11可具有一个末端止动件或多个末端止动件，该末端止动件定义了主轴11可沿其轴向方向运动的路径。如图11所示，主轴11可具有末端止动件71。末端止动件71可设置为与外壳19的相应抵靠表面72相接触。末端止动件71与相应抵靠表面72之间的接触定义了主轴11沿其轴向方向的行程路径的端点。此外，还可在所述主轴或外壳上分别设置另一末端止动件及相应抵靠表面，以定义主轴11沿其轴向方向的行程路径的相对端点。
根据本发明实施方式的闩锁致动器可用于多种设备当中的任何一种。此方面的一个例示应用领域为车辆，但是本发明实施方式并不局限于此。就说明目的而言，根据本发明实施方式的闩锁致动器还可安装于建筑物中，例如住宅或办公建筑物的入口系统中。
图12为根据一种实施方式的车辆80的示意图。车辆80包括根据一种实施方式的门体1。门体1包括门锁的闩锁机构60以及用于致动该门锁的闩锁致动器10。可在车辆80中安装一个或多个根据本发明实施方式的其他闩锁致动器。该车辆可包括用于将座椅81或靠背82中的至少一个锁定到位的闩锁机构60。闩锁致动器10可与闩锁机构60连接，以选择性地解锁座椅81或靠背82。
虽然以上参考附图对实施方式进行了描述，但还可在各种其他实施方式中使用修饰和变更方案。就说明目的而言，虽然参考附图对设置为两级蜗杆式减速齿轮机构的减速齿轮机构进行了描述，所述减速齿轮机构还可具有多种不同构型当中的任何一种。就说明目的而言，可使用仅具有一个减速级的减速齿轮机构。还可使用具有三个或更多减速级的减速齿轮机构。所述减速齿轮机构并不一定需要包括一个或多个蜗杆式齿轮机构，其还可使用其他减速级，以辅助或替代所述蜗杆式齿轮机构。
虽然以上描述了主轴可绕与马达输出轴轴线平行的轴线旋转的实施方式，但是该主轴旋转轴线还可设置为相对于马达输出轴轴线倾斜。
虽然上述闩锁致动器可容纳于车门空腔内，但该闩锁致动器也可安装于其他位置。就说明目的而言，所述闩锁致动器可安装于车体支柱内。
可以理解的是，本发明实施方式的闩锁致动器及闩锁致动方法可实现各种技术效果。该闩锁致动器具有小巧的结构以及较轻的重量，从而可设置于紧凑的安装空间内。
虽然以上描述了车用闩锁致动器背景下的例示实施方式，但本发明实施方式并不局限于此具体应用领域。相反，本发明实施方式可有利地用于为多种闩锁机构提供电动闩锁致动器。

Claims (15)

1.一种闩锁致动器，其特征在于，包括：
马达(12)；
减速齿轮机构(15～17)，与所述马达(12)的输出轴相连接；
主轴(11)，具有与所述减速齿轮机构(15～17)相接合的螺纹部分(18；41)，该主轴(11)支承为可绕轴线转动，所述螺纹部分(18；41)相对于该主轴(11)旋转固定；以及
运动转换机构(21，22；20，31；20，41)，用于当所述主轴(11)旋转时，使得该主轴(11)沿所述轴线发生位移。
2.如权利要求1所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述运动转换机构(21，22；20，31；20，41)包括与所述主轴(11)相接合的接合结构(22；20)，所述接合结构(22；20)沿所述轴线具有一螺距。
3.如权利要求2所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述接合结构(22；20)相对所述马达(12)静止。
4.如权利要求2或3所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述闩锁致动器(10)包括一外壳(19)，所述马达(12)和所述减速齿轮机构(15～17)容纳于该外壳内，
所述接合结构(22；20)形成于所述外壳(19)上。
5.如权利要求2至4中任一项所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述接合结构(22；20)包括凹槽(22；42)，所述凹槽与所述主轴(11)的凸起(21；31；41)相接合，该凹槽由具有所述螺距的侧壁(32，34；43，44)限定而成。
6.如权利要求5所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述主轴(11)的凸起为自该主轴(11)的表面外伸的销体(21)。
7.如权利要求5所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述凸起(31；41)的至少一部分的螺距与限定出所述凹槽(42)的侧壁(32，34；43，44)的螺距相等。
8.如权利要求5至7中任一项所述的闩锁致动器，其特征在于，
与所述减速齿轮机构(15～17)相接合的所述螺纹部分(41)形成与所述凹槽(42)相接合的所述凸起。
9.如权利要求5至8中任一项所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述螺纹部分(41)包括多个齿部(45)，所述多个齿部(45)的底部绕所述主轴(11)螺旋延伸。
10.如权利要求5至9中任一项所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述接合结构形成于所述主轴(11)的一衬套(20)内。
11.如前述权利要求中任一项所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述主轴(11)的端部以可转动方式容纳于一闩锁机构(60)的一帽形结构(63)中。
12.如前述权利要求中任一项所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述减速齿轮机构(15～17)包括至少一个蜗杆式减速齿轮机构(15，16)。
13.如前述权利要求中任一项所述的闩锁致动器，其特征在于，
所述主轴(11)包括一末端止动件(71)，用于对所述主轴(11)沿所述轴线的位移进行限制。
14.一种系统，其特征在于，包括：
闩锁机构(60)，包括闩锁结构(3；61)；以及
如前述权利要求中任一项所述的闩锁致动器(10)，该闩锁致动器(10)用于对所述闩锁结构(3；61)进行致动。
15.一种闩锁结构的致动方法，其特征在于，该方法包括：
对闩锁致动器(10)的马达(12)进行通电，以驱动该闩锁致动器的主轴(11)进行转动，该主轴(11)与所述闩锁结构(3；61)相连接，
其中，当所述主轴(11)转动时，由运动转换机构(21，22；20，31；20，41)使得该主轴(11)沿该主轴(11)的旋转轴线发生位移。
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