CN106457497A - 旋转体的防振结构 - Google Patents

旋转体的防振结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106457497A
CN106457497A CN201580034057.6A CN201580034057A CN106457497A CN 106457497 A CN106457497 A CN 106457497A CN 201580034057 A CN201580034057 A CN 201580034057A CN 106457497 A CN106457497 A CN 106457497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
barrel member
shaft component
vibration
rotary body
proof structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580034057.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106457497B (zh
Inventor
仲谷穣治
石田康行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daishowa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Daishowa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daishowa Seiki Co Ltd filed Critical Daishowa Seiki Co Ltd
Publication of CN106457497A publication Critical patent/CN106457497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106457497B publication Critical patent/CN106457497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/02Boring bars
    • B23B29/022Boring bars with vibration reducing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B27/00Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
    • B23B27/002Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor with vibration damping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/02Boring bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C9/00Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/1201Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon for damping of axial or radial, i.e. non-torsional vibrations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/124Elastomeric springs
    • F16F15/126Elastomeric springs consisting of at least one annular element surrounding the axis of rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2229/00Details of boring bars or boring heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2250/00Compensating adverse effects during turning, boring or drilling
    • B23B2250/04Balancing rotating components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2250/00Compensating adverse effects during turning, boring or drilling
    • B23B2250/16Damping of vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2251/00Details of tools for drilling machines
    • B23B2251/70Drills with vibration suppressing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/003Milling-cutters with vibration suppressing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D2277/00Reaming tools
    • B23D2277/10Reaming tools comprising means for damping of vibration, i.e. for reduction of chatter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B23Q11/0039Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by changing the natural frequency of the system or by continuously changing the frequency of the force which causes the vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

提供一种能够更有效地减轻切削加工时产生的旋转体的旋转振动的防振结构。在旋转体的本体(2)的内部,具有:轴构件(20),在旋转体的旋转轴芯(X)的长度方向配置多个;套在轴构件上,且在旋转轴芯(X)的长度方向上与旋转轴芯(X)同轴地配置多个的筒构件(22),并且,在长度方向上邻接的轴构件(20)之间的边界位置和在长度方向上邻接的筒构件(22)之间的边界位置在沿着长度方向上位于不同位置。

Description

旋转体的防振结构
技术领域
本发明涉及一种防止旋转加工时的振动的旋转体的防振结构。
背景技术
在现有技术中,作为将金属等的工件进行切削加工的装置,有:保持前端侧固定有切削用刃部的工具架的端部侧,并使该工具架旋转的结构的装置。在该装置中,存在着当前端侧的刃部抵接工件时工具架发生弯曲变形,且工具架中产生振动而使加工精度下降的问题。这种振动根据工具架的长度和外形尺寸、或根据构成工具架的材料特性等,所产生的形态也不同。
为此,例如在专利文献1中,公开了为了针对宽的振动频率能够具有大的衰减比,使用相互呈同心状的多层圆筒件来构成钻孔作业中使用的钻杆的例子。当使用该钻杆切削工件时,切削力依次传达到相互嵌合的圆筒件,并到达主轴上。此时,相邻的圆筒件相互之间产生微小的位移,在多层结构的构件之间产生摩擦,从而呈现能量迅速消散的机制。
另外,在专利文献2中,公开了一种钻杆,该钻杆具有:钻杆头,通过夹紧螺栓连接钻杆的前端部和基端部;以及多个薄壁中空杆,位于上述前端部与基端部之间的位置,以套在上述夹紧螺栓的状态层叠配置。在上述薄壁中空杆的外周设置外筒,通过安装于该外筒的螺丝钉等,紧固予上述薄壁中空杆的中央部。通过该紧固方式,多层配置的多个薄壁中空杆相互接触,并产生摩擦而吸收振动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本实开昭62-32702号公报
专利文献2:日本实开昭3-36701号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在上述专利文献1记载的工具中,多层结构圆筒件沿着轴的长度方向的长度均相同,另外,配置于内外方向的圆筒件之间在多个部分相互接合。因此,圆筒件之间的相对移动受到大幅限制。由此,在切削加工中钻杆产生振动时,通过由多层结构一体化的各圆筒件来减轻钻杆中产生的弯曲变形,此时,只不过是通过圆筒件之间产生的微小摩擦来吸收振动。
另外,在专利文献2中,设想通过螺丝钉等改变多个薄壁中空杆的紧固强度,能够改变振动吸收能力,但是,当紧固力大时,各薄壁中空杆之间的一体化程度进一步提高,从而各构件之间难以产生摩擦。因此,振动吸收能力降低。相反,当紧固力弱时,薄壁中空杆之间容易产生摩擦,而另一方面各薄壁中空杆容易弯曲变形,其结果,无法吸收切削部的振动。
本发明是鉴于上述实际情况完成的,其目的在于,提供一种能够更有效地减轻切削加工时产生的旋转体的旋转振动的防振结构。
解决问题的技术方案
本发明的旋转体的防振结构,其特征在于,
在旋转体的本体的内部,具有:
轴构件,在上述旋转体的旋转轴芯的长度方向上配置有多个;以及
至少一层的筒构件,套在上述轴构件上,且在上述旋转轴芯的长度方向上与上述旋转轴芯同轴地配置有多个,
并且,在上述长度方向上邻接的上述轴构件之间的边界位置和在上述长度方向上邻接的上述筒构件之间的边界位置在上述长度方向上的位于不同位置。
通过本结构,使轴构件之间的边界位置和筒构件之间的边界位置不同,能够通过与轴构件之间的边界位置对置的筒构件,或通过与筒构件之间的边界位置对置的轴构件,抑制因旋转振动轴构件之间或筒构件之间相互向直径方向相对移动的倾向。
例如,当在长度方向邻接的轴构件之间有产生相对移动的倾向时,首先,任意一方的轴构件按压位于其外侧的筒构件。而该被按压的筒构件的移动被另一方的轴构件阻止。由此,邻接的轴构件之间的相对移动最终被控制。此时,轴构件和筒构件的相对位置产生微小的变化,在两个构件之间产生摩擦。通过该摩擦,有效地吸收旋转体的振动。
本发明的其他结构特征在于,所述筒构件的总数比所述轴构件的总数少。
通过本结构,使筒构件的总数少于轴构件的总数,可容易地将筒构件中的至少一个长度设置成比轴构件中的任意一个长度长。虽然物体中存在旋转体系的惯性力矩,但其大小与物体质量和旋转半径的平方成正比。因此,通过本结构,使位于旋转半径大的外侧的筒构件的长度加长,增加筒构件的质量,加大惯性力矩,从而能够提高旋转的稳定性。与此相对,设置于内侧的轴构件的旋转半径小,长度方向上的长度也短。因此,能够控制惯性力矩小。如此,通过设计轴构件的惯性力矩和筒构件的惯性力矩的差,当旋转体中产生振动时,会积极地产生轴构件和筒构件之间的相对移动,提高两构件之间产生的摩擦,从而能够更有效地吸收旋转体的振动。
本发明的其他结构特征在于,所述轴构件和所述筒构件之间配置有弹性密封件。
通过本结构,当轴构件和筒构件之间设有弹性密封件时,若在旋转体中产生振动,轴构件的位移经由弹性密封件传递至筒构件,并通过筒构件的旋转惯性限制轴构件的移动。由此,能够减轻旋转体的振动。
本发明的其他结构特征在于,在所述轴构件之间的边界位置及所述筒构件之间的边界位置上,设置有弹性密封件。
通过本结构,配置于轴构件之间的边界位置及筒构件之间的边界位置的弹性密封件在轴构件、或筒构件之间接受规定的弹性压缩。由此,例如当旋转体在静止的状态下、或安装在旋转体的工具无振动地加工工件的状态下,轴构件或筒构件互相不会相对移动。由此,能够使轴构件及筒构件保持规定的位置关系。
本发明的其他结构特征在于,所述筒构件的径向厚度比所述轴构件的径向厚度厚。
通过本结构,相对于轴构件质量,筒构件的质量相对增大。由此,筒构件的惯性力矩进一步加大,筒构件的旋转状态稳定。其结果,能够强化旋转体的振动吸收功能。
本发明的其他结构特征在于,
具有三个所述筒构件,位于所述长度方向中央的筒构件的径向厚度比其他筒构件的径向厚度厚。
工具架等的旋转体中产生振动时,长度方向的中央位置的位移量变大。在本结构中,具备三个筒构件,长度方向的中央位置的筒构件的径向厚度比其他筒构件的径向厚度厚。由此,因为增加了位于该中央区域的筒构件的惯性力矩,从而能够强化旋转体的振动吸收功能。
附图说明
图1是具有防振结构的工具架的纵向剖视图。
图2是沿着图1的II-II线的剖视图。
图3是沿着图1的III-III线的剖视图。
图4是表示第二实施方式的防振结构的纵向剖视图。
图5是表示第三实施方式的防振结构的纵向剖视图。
图6是表示第四实施方式的防振结构的纵向剖视图。
图7是表示第五实施方式的防振结构的纵向剖视图。
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的实施方式。
第一实施方式
图1~图3表示具有本发明的防振结构的工具架1(旋转体的一例)。
该工具架1用于钻孔加工中,具有:圆筒形长条状的本体2,用于安装工具;以及锥状的柄部3,被把持于机床的主轴(未图示)。
在本体2的内部具有圆筒状的中空部7。该中空部7由在本体2的前端侧大开口的轴孔8形成。在轴孔8中,从中心侧以同轴芯状配置有冷却液管11、轴构件20、筒构件22。
在冷却液管11的外周侧,沿着旋转轴芯X的长度方向配置有多个圆筒状的轴构件20。图1表示配置有三个轴构件20例子。在轴构件20的外侧,套有与旋转轴芯X同轴芯状配置的多个筒构件22。图1中表示为两个筒构件22。
将冷却液管11及轴构件20、筒构件22插入轴孔8后,通过栓构件9加以固定。栓构件9的外周面形成有外螺纹部,使该栓构件9与形成于轴孔8的内周面所形成的内螺纹部拧接。通过轴孔8的底部和栓构件9,冷却液管11及轴构件20、筒构件22沿着旋转轴芯X被按压固定。
如图1所示,轴构件20沿着长度方向以同等长度配置有三个轴构件20A~20C。另一方面,筒构件22配置有同等长度的两个筒构件22A、22B。由于轴孔8中轴构件20的设置区域及筒构件22的设置区域具有相同的长度,因此,筒构件22的长度比轴构件20的长度长。而各自的总数上,筒构件22的数量必然少。
根据本结构,互相邻接的轴构件20之间的边界位置21和筒构件22之间的边界位置23是沿着长度方向的不同的位置。轴构件20及筒构件22,例如由金属材料等具有适当的衰减特性的材料构成。轴构件20及筒构件22可以由同种类的材料构成,也可以由不同种类的材料构成。
如图1所示,在轴构件20及筒构件22与邻接的轴构件20或筒构件22抵接的部分,或者,在轴构件20或筒构件22与栓构件9或本体2、冷却液管11抵接的部分,配置有弹性密封件24、25。本体2和轴构件20和筒构件22,通过弹性密封件24、25相互嵌合。
这些弹性密封材24、25,位于轴构件20和筒构件22之间,并施加有规定的弹性压缩,在工具架1静止的状态或无振动地对工件进行切削加工的状态下,轴构件20和筒构件22没有相互的相对移动,保持规定的位置关系。因此,在该通常情况下,配置于轴孔8的部件之间不会接触。
但是,当对工件进行切削加工时工具架1产生振动时,弹性密封件24、25进一步变形,轴构件20或筒构件22之间发生抵接。
此时,例如,轴构件20的位移经由弹性密封件24、25传递至筒构件22,通过筒构件22的旋转惯性,限制轴构件20的移动,从而减轻振动。另外,当轴构件20与筒构件22抵接时,两者之间产生摩擦,轴构件20的动作转换成热或声音,使振动减小。
另外,图1中表示了轴构件20和筒构件22的外面侧及内面侧配置有两个弹性密封件24、25的例子,但也可以使用比轴构件20和筒构件22的厚度稍微厚一些的一个弹性密封件。
另外,在冷却液管11和栓构件9的边界部具备弹性密封件12,在栓构件9和轴构件20的边界部以及栓构件9和筒构件22的边界部具备弹性密封件13。这些弹性密封件12、13不仅具有保持构件之间相对位置的功能,还具有防止冷却液进入轴构件20或筒构件22的配置区域的功能。通过防止冷却液的进入,不会阻碍轴构件20及筒构件22的位移,能够保持良好的防振效果。
如图1所示,轴构件20之间的边界位置21和筒构件22之间的边界位置23在沿着长度方向上位于不同位置。根据本结构,例如,当长度方向上邻接的轴构件20A、20B中的轴构件20A要在径向上位移时,会按压位于轴构件20A的外侧的筒构件22A。虽然该筒构件22A也想向同方向位移,但与轴构件20A邻接的轴构件20B阻止筒构件22A的动作。如此,假设在特定的轴构件20或筒构件22中产生了向径向的动作的情况下,通过邻接的其他轴构件20及筒构件22阻止该动作,其结果,工具架1的振动被吸收。
第二实施方式
图4表示本发明的第二实施方式。在此,设定筒构件22的直径方向的厚度比轴构件20的直径方向的厚度厚。根据这样的结构,相对于轴构件20质量,筒构件22的质量相对增大。因此,筒构件22的惯性力矩进一步增加,使筒构件22的旋转状态稳定,其结果,强化了工具架1的振动吸收功能。
第三实施方式
本实施方式中,如图5所示,在长度方向上配有同等长度的4个轴构件20的同时,在其外侧配有同等长度的3个筒构件22。在此,将筒构件22的中央位置的筒构件22B的厚度设定为比其他筒构件22A、22C的厚度厚。而对于轴构件20,虽然两端的轴构件20A、20D的厚度是恒定的,但是中央侧的轴构件20B、20C的厚度被设定为在长度方向的中央侧小。
工具架1中产生振动的情况下,在长度方向中央部的位置上位移量变大。因此,通过提高位于该区域的筒构件22B的惯性力矩,提高了振动吸收功能。
第四实施方式
本实施方式中,如图6所示,轴构件20的外周侧配置有两层的筒构件22、32。对于内侧的筒构件22及外侧的筒构件32,也使长度方向邻接的筒构件22之间的边界位置23和长度方向邻接的筒构件32之间的边界位置33在沿着长度方向上位于不同位置。需要说明的是,设定这样的边界位置的差异始终是针对径向邻接的构件的边界位置,如图6所示,位于长度方向中央的轴构件20之间的边界位置和外侧的筒构件32之间的边界位置位于在沿着长度方向的相同位置,这也没有特别的问题。
在本实施方式中,仅对外侧的筒构件减少沿着长度方向上的数量,从而提高外侧筒构件的惯性力矩。在外侧的筒构件32之间也设有与上述实施方式相同的弹性密封件34。另外,在轴构件20的外周侧设置的筒构件的层数也可以是三层以上。
第五实施方式
在上述实施方式中,示出了使用工具架1作为旋转体的例子,但如图7所示,旋转体也可以是与工具架等连接的机床的主轴50。未图示的工具架等连接在主轴50的一方(例如,图7的右侧)。
主轴50配置于壳体60的内侧,在主轴本体51的内部具有圆筒状中空部52。在该中空部52中,从中心侧以同轴芯状配置有冷却液管53、轴构件20、筒构件22。
在冷却液管53的外周侧,沿着旋转轴芯X的长度方向配置有多个圆筒状的轴构件20。图7表示配置着三个轴构件20A~20C的例子。进一步,在轴构件20的外侧,套有与旋转轴芯X筒轴芯状配置的多个筒构件22。图7表示配置有两个筒构件22A、22B的例子。在轴构件20及筒构件22与邻接的轴构件20或筒构件22抵接的部分,或者,轴构件20和筒构件22与主轴本体51、冷却液管53等抵接的部分,配置有弹性密封件24、25。
在主轴本体51和壳体60之间,沿着旋转轴芯X的方向设有轴承61、62,轴承61和轴承62之间配有间隔件63。在轴承62的间隔件63的相反侧,螺母64嵌合于壳体60,并且螺母65嵌合于主轴本体51上。由此,通过间隔件63及螺母64、65,轴承61、62被保持于壳体60的内周侧的位置。通过轴承61、62,主轴50稳定地旋转,通过轴构件20及筒构件22吸收振动。
其他实施方式
(1)在上述实施方式中,表示了长度方向的构件(轴构件20,筒构件22、32)之间的内周侧端及外周侧端的双方上设有弹性密封件24、25、34的例子。但是,在能够保持构件之间非接触状态的情况下,弹性密封件也可以仅设置在内周侧端及外周侧端中的一方。另外,代替弹性密封件,也可以将润滑剂或粘性材料置于各构件的缝隙之间,以使构件之间不直接接触。
(2)在上述实施方式中,在长度方向上配置了同等长度的轴构件20及筒构件22(32)。但是,在长度方向上也可以配置不同长度的轴构件20或筒构件22。
(3)在上述实施方式中,表示了内侧构件(轴构件20,筒构件22)的总数比与该内侧构件邻接的外侧构件(筒构件22、32)的总数多的例子。但是,内侧构件和外侧构件的总数也可以相同。但在这种情况下,需要使长度方向上内侧构件(轴构件20)的端部位置和外侧构件(筒构件22)的端部位置不同,或者,适当地改变长度方向上内侧构件和外侧构件的分割尺寸,以使互相的边界位置不同。
(4)本发明的防振结构中,当设置三个以上的轴构件20或筒构件22(32)时,也可以将沿着长度方向上的中央侧的轴构件20或筒构件22的刚性设为比端部侧的轴构件20或筒构件22的刚性高。由此,轴构件20或筒构件22中长度方向的中央侧难以变形,能够抑制旋转体(工具架1,机床的主轴50)的振动。
(5)在上述实施方式中,作为本发明的防振结构,举出了在圆筒状冷却液管11、53的周围配置有轴构件20及筒构件22(32)的例子,但是,在不需要提供冷却液的工具架1或机床的主轴50中,也可以代替圆筒状构件,在圆柱状构件(实心材料)的周围配置轴构件20及筒构件22。
附图标记说明
1 工具架(旋转体)
2 本体
7 中空部
9 栓构件
20 轴构件
21、23、33 边界位置
22、32 筒构件
24、25、34 弹性密封件
50 机床的主轴(旋转体)
51 主轴本体(本体)
X 旋转轴芯

Claims (6)

1.一种旋转体的防振结构,其中,
在旋转体的本体的内部,具有:
轴构件,在上述旋转体的旋转轴芯的长度方向上配置有多个;以及
至少一层的筒构件,套在上述轴构件上,且在上述旋转轴芯的长度方向上与上述旋转轴芯同轴地配置有多个,
并且,在上述长度方向上邻接的上述轴构件之间的边界位置和在上述长度方向上邻接的上述筒构件之间的边界位置在上述长度方向上位于不同位置。
2.根据权利要求1所述的旋转体的防振结构,其中,
所述筒构件的总数比所述轴构件的总数少。
3.根据权利要求1或2所述的旋转体的防振结构,其中,
所述轴构件和所述筒构件之间配置有弹性密封件。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的旋转体的防振结构,其中,
在所述轴构件之间的边界位置及所述筒构件之间的边界位置上,设置有弹性密封件。
5.权利要求1~4中任一项所述的旋转体的防振结构,其中,
所述筒构件的径向厚度比所述轴构件的径向厚度厚。
6.权利要求1~5中任一项所述的旋转体的防振结构,其中,
具有三个所述筒构件,
位于所述长度方向中央的筒构件的径向厚度比其他筒构件的径向厚度厚。
CN201580034057.6A 2014-06-25 2015-05-29 旋转体的防振结构 Active CN106457497B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-130541 2014-06-25
JP2014130541A JP6324233B2 (ja) 2014-06-25 2014-06-25 回転体の防振構造
PCT/JP2015/065552 WO2015198792A1 (ja) 2014-06-25 2015-05-29 回転体の防振構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106457497A true CN106457497A (zh) 2017-02-22
CN106457497B CN106457497B (zh) 2018-11-02

Family

ID=54937889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580034057.6A Active CN106457497B (zh) 2014-06-25 2015-05-29 旋转体的防振结构

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9889506B2 (zh)
EP (1) EP3162498A4 (zh)
JP (1) JP6324233B2 (zh)
KR (1) KR102266670B1 (zh)
CN (1) CN106457497B (zh)
TW (1) TWI656927B (zh)
WO (1) WO2015198792A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378069A (zh) * 2017-09-25 2017-11-24 浙江环龙机器有限公司 一种新型打孔机
CN107931680A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 中山市小榄企业服务有限公司 一种焊刃防震粗铣刀
CN112974880A (zh) * 2021-02-23 2021-06-18 江苏师范大学 一种带有可插拔吸振器的镗杆

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112015003078T5 (de) * 2014-06-30 2017-04-06 Walter Ag Dämpfer zur Verhinderung von Vibrationen
US9993876B2 (en) * 2015-12-21 2018-06-12 Iscar, Ltd. Cutting tool holder with vibration damping weight assembly
EP3210703B1 (en) * 2016-02-29 2018-08-15 Sandvik Intellectual Property AB A tool body, a tool and a method for manufacturing a tool body
US10105768B2 (en) * 2016-07-05 2018-10-23 Ching-Ting Chen Cutter holder with vibration resistant structure
KR101998163B1 (ko) * 2017-10-24 2019-07-10 한국생산기술연구원 웨이트부재를 포함하는 회전식 가공공구
US10179367B1 (en) * 2018-02-07 2019-01-15 Kun-Chi Lo Damping arbor
JP7216744B2 (ja) * 2018-12-18 2023-02-01 京セラ株式会社 ホルダ、切削工具及び切削加工物の製造方法
US11090737B2 (en) * 2019-08-29 2021-08-17 Kennametal Inc. Rotary cutting tool with tunable vibration absorber assembly for suppressing torsional vibration
JP7346593B2 (ja) * 2019-12-24 2023-09-19 京セラ株式会社 ホルダ、切削工具及び切削加工物の製造方法
JP7327352B2 (ja) * 2020-10-28 2023-08-16 トヨタ自動車株式会社 ダイナミックダンパ
JP7359128B2 (ja) 2020-10-28 2023-10-11 トヨタ自動車株式会社 ダイナミックダンパ
JPWO2022234755A1 (zh) * 2021-05-07 2022-11-10
US11786977B2 (en) 2021-09-07 2023-10-17 Iscar, Ltd. Tool holder having anti-vibration arrangement with two masses and cutting tool provided with tool holder
EP4155023A1 (de) * 2021-09-24 2023-03-29 Franz Haimer Maschinenbau KG Aufnahme für ein rotierendes werkzeug
EP4289531A1 (en) * 2022-06-10 2023-12-13 Ideko, S.Coop. Vibration damping system of a boring bar

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU984700A2 (ru) * 1980-11-03 1982-12-30 Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт Борштанга дл обработки глубоких отверстий
SU1593788A1 (ru) * 1987-11-16 1990-09-23 Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф. Способ обработки глубоких отверстий и устройство дл его осуществлени
CN1286155A (zh) * 1999-08-30 2001-03-07 Nt工具株式会社 工具保持架和工具保持架用轴体振动校正器
CN1390666A (zh) * 2001-06-13 2003-01-15 三菱综合材料株式会社 减振刀具
CN103032325A (zh) * 2011-10-05 2013-04-10 株式会社神户制钢所 螺杆压缩机
CN103154563A (zh) * 2010-09-10 2013-06-12 大昭和精机株式会社 减振机构
CN103671699A (zh) * 2013-12-23 2014-03-26 江苏科技大学 一种空心轴内置减振装置
KR20150004674A (ko) * 2013-07-03 2015-01-13 한국야금 주식회사 절삭공구의 방진구조

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3242791A (en) * 1962-08-23 1966-03-29 Richards & Co Ltd George Vibration absorbing device for machine tools
US3164041A (en) * 1962-11-13 1965-01-05 Kennametal Inc Boring bar
US3559512A (en) * 1969-06-27 1971-02-02 Cincinnati Milling Machine Co Series vibration damper
US3690414A (en) * 1970-11-04 1972-09-12 Cincinnati Milacron Inc Vibration absorber for a supported member
US3938626A (en) * 1974-09-03 1976-02-17 The Valeron Corporation Vibration damping assembly
DE2801811C2 (de) * 1978-01-17 1984-01-12 Ernst Prof. Dr.-Ing. 2106 Bendestorf Saljé Scheibenartiges, mit Vorkehrungen zur Schwingungsdämpfung versehenes drehbares Objekt wie Werkzeug od. dgl.
US4338758A (en) * 1978-04-18 1982-07-13 Reduc Acoustics Ab Vibration damped structures and objects
US4553884A (en) * 1982-05-10 1985-11-19 Kennametal Inc. Boring tool and method of reducing vibrations therein
JPH0714121B2 (ja) 1985-08-05 1995-02-15 日本電業工作株式会社 帯域阻止ろ波器
JPS6232702U (zh) * 1985-08-09 1987-02-26
DE3743817C2 (de) * 1987-12-23 1995-11-02 Hilti Ag Gesteins-, Bohr- und Meisselwerkzeug
US5342465A (en) * 1988-12-09 1994-08-30 Trw Inc. Viscoelastic damping structures and related manufacturing method
US5030490A (en) * 1988-12-09 1991-07-09 Tew Inc. Viscoelastic damping structures and related manufacturing method
JPH0336701A (ja) 1989-07-03 1991-02-18 Tdk Corp 電子部品
JPH0336701U (zh) * 1989-08-18 1991-04-10
US5507477A (en) * 1994-07-28 1996-04-16 Trw Inc. Composite damping structures and related method
US8579562B2 (en) * 2004-01-16 2013-11-12 Franz Haimer Maschinenbau Kg Vibration-damped tool holder
SE528247C2 (sv) * 2004-05-07 2006-10-03 Mircona Ab Vibrationsdämpad verktygshållare
JP4648072B2 (ja) * 2005-04-28 2011-03-09 株式会社日立プラントテクノロジー ダンパーを備えた工具及びそれを用いた流体機械の羽根車もしくは案内羽根の製造方法
FR2929868B1 (fr) * 2008-04-10 2010-06-11 E P B Porte-outil pourvu d'un moyen d'amortissement
DE102009009212B3 (de) * 2009-02-17 2010-06-24 Heinz Adams Schwingungsgedämpftes, insbesondere vibrationsgedämpftes formgebendes Werkzeug mit einem am Umfang des Werkzeugs verschiebbaren Schwingungs-Tilger
TWM370450U (en) * 2009-07-03 2009-12-11 Monkula Entpr Co Ltd Improved structure of shockproof machining tool
TWM385422U (en) * 2009-11-19 2010-08-01 Monkula Entpr Co Ltd Shock-absorbing structure for a cutting tool
CN101890514B (zh) * 2010-06-23 2012-05-02 四川大学 内置式动力双减振镗杆
TWI426968B (zh) * 2010-12-17 2014-02-21 Grand E Light Co Ltd 內徑抗震刀把
TW201226103A (en) * 2010-12-17 2012-07-01 Monkula Entpr Co Ltd Anti-shock shear cutter
TW201228752A (en) * 2011-01-14 2012-07-16 Monkula Entpr Co Ltd Improved structure of boring tool
CN102837014A (zh) * 2011-06-22 2012-12-26 苏州麦德尔机械有限公司 一种可加工细长阶梯孔的减震镗刀
CN102275086A (zh) * 2011-08-04 2011-12-14 中国科学院过程工程研究所 一种阻尼减振刀杆
DE102014210001A1 (de) * 2014-05-26 2015-11-26 Stabilus Gmbh Bewegungsdämpfungseinheit und Federeinheit mit einer derartigen Bewegungsdämpfungseinheit
DE112015003078T5 (de) 2014-06-30 2017-04-06 Walter Ag Dämpfer zur Verhinderung von Vibrationen

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU984700A2 (ru) * 1980-11-03 1982-12-30 Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт Борштанга дл обработки глубоких отверстий
SU1593788A1 (ru) * 1987-11-16 1990-09-23 Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф. Способ обработки глубоких отверстий и устройство дл его осуществлени
CN1286155A (zh) * 1999-08-30 2001-03-07 Nt工具株式会社 工具保持架和工具保持架用轴体振动校正器
CN1390666A (zh) * 2001-06-13 2003-01-15 三菱综合材料株式会社 减振刀具
CN103154563A (zh) * 2010-09-10 2013-06-12 大昭和精机株式会社 减振机构
CN103032325A (zh) * 2011-10-05 2013-04-10 株式会社神户制钢所 螺杆压缩机
KR20150004674A (ko) * 2013-07-03 2015-01-13 한국야금 주식회사 절삭공구의 방진구조
CN103671699A (zh) * 2013-12-23 2014-03-26 江苏科技大学 一种空心轴内置减振装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378069A (zh) * 2017-09-25 2017-11-24 浙江环龙机器有限公司 一种新型打孔机
CN107378069B (zh) * 2017-09-25 2024-05-14 张强 一种打孔机
CN107931680A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 中山市小榄企业服务有限公司 一种焊刃防震粗铣刀
CN112974880A (zh) * 2021-02-23 2021-06-18 江苏师范大学 一种带有可插拔吸振器的镗杆

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016007677A (ja) 2016-01-18
KR20170021235A (ko) 2017-02-27
EP3162498A4 (en) 2018-04-25
TWI656927B (zh) 2019-04-21
US9889506B2 (en) 2018-02-13
KR102266670B1 (ko) 2021-06-21
US20170197251A1 (en) 2017-07-13
EP3162498A1 (en) 2017-05-03
CN106457497B (zh) 2018-11-02
WO2015198792A1 (ja) 2015-12-30
TW201615309A (zh) 2016-05-01
JP6324233B2 (ja) 2018-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106457497A (zh) 旋转体的防振结构
RU2556369C2 (ru) Вибродемпфирующий механизм
JP6378181B2 (ja) 振動減衰型工具
JP5312514B2 (ja) 交差式ローラーベアリング
US7545078B2 (en) Actuator for moving a tool
JP5148294B2 (ja) 低騒音ねじ装置
CN110131352A (zh) 一种基于压电作动的主被动一体化振动控制器
JP4954209B2 (ja) 歯車装置
JPS59169704A (ja) 減衰工具タレツト
JP6423176B2 (ja) 転動装置および転動装置の製造方法
CN106594058A (zh) 流体动压轴承
CN107269799B (zh) 一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置
CN203711849U (zh) 通过滚压实现粉末冶金烧结材料表面致密化的装置
CN202065431U (zh) 一种螺纹轴柱丝杠
Acharya et al. Kinematic analysis and thread profile modification study of planetary roller screw actuator
TWI426011B (zh) 機器人臂部件
JP2007120616A (ja) 遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置
CN201526633U (zh) 位移线性摩擦阻尼器
EP4180157A1 (en) Drilling device
CN203565887U (zh) 机床尾座卸荷机构
JP2011163504A (ja) 直動案内装置
CN102767601A (zh) 一种螺纹轴柱丝杠
JP2005321059A (ja) ねじ装置
CN107747605B (zh) 硅油减震器结构
EP2806185A1 (en) Machine part containing an effective filling of a mineral composite and a method to manufacture it

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant