CN106441264A - 一种用于空间飞行器的光纤惯组 - Google Patents
一种用于空间飞行器的光纤惯组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106441264A CN106441264A CN201610946317.3A CN201610946317A CN106441264A CN 106441264 A CN106441264 A CN 106441264A CN 201610946317 A CN201610946317 A CN 201610946317A CN 106441264 A CN106441264 A CN 106441264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical fiber
- screw
- fixedly mounted
- group
- spacecraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
Abstract
本发明涉及一种用于空间飞行器的光纤惯组,包含:光纤惯组底座,为局部镂空结构,且其上设置有多根加强筋;第一减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座上;敏感器组件,固定安装在所述的第一减振组件上;第二减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面上;电源组件,通过第二减振组件与所述的光纤惯组底座固定连接;其中,所述的第一减振组件为空间八点支撑的减振结构;所述的第二减振组件为平面四点支撑的减振结构。本发明结构简单,体积小,重量轻,强度高,适用于对重量尺寸有严格要求的空间飞行器,且具有减振功能,具备适应振动、冲击等力学环境的能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种光纤惯组,具体是指一种用于空间飞行器的、质量轻、强度高的光纤惯组。
背景技术
随着航天技术的发展,对各类火箭、卫星、空间飞行器的重量、体积和功耗也提出了越来越高的要求,对其配套的单机和载荷也提出了相应的要求。
光纤惯组是为空间飞行器研制的惯性测量仪器,其主要功能是提供空间飞行器三正交坐标轴的角速率全量信息及视速度全量信息。现有技术中,应用在火箭、卫星、空间飞行器上的光纤惯组大多采用铝合金材料制造,虽然强度较高,但是重量也较重。因此难以满足空间飞行器对体积小、重量轻、环境适应好的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于空间飞行器的光纤惯组,结构简单,体积小,重量轻,强度高,适用于对重量尺寸有严格要求的空间飞行器,且具有减振功能,具备适应振动、冲击等力学环境的能力。
为实现上述目的,本发明提供一种用于空间飞行器的光纤惯组,包含:光纤惯组底座,为局部镂空结构,且其上设置有多根加强筋;第一减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座上;敏感器组件,固定安装在所述的第一减振组件上;第二减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面上;电源组件,通过第二减振组件与所述的光纤惯组底座固定连接;其中,所述的第一减振组件为空间八点支撑的减振结构;所述的第二减振组件为平面四点支撑的减振结构。
所述的第一减振组件包含:8个第一减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座上。
所述的敏感器组件包含:敏感器支架,通过螺钉固定安装在所述的第一减振组件上;多个石英加速度计,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的内部;多个光纤陀螺仪,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第一侧面上;I/F组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第二侧面上;信号处理组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第三侧面上;温控组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第四侧面上。
所述的敏感器支架为长方体结构,该敏感器支架分别与8个第一减振器连接。
所述的石英加速度计为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架的内部;所述的光纤陀螺仪为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架的第一侧面上。
所述的I/F组件包含:I/F板支架,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第二侧面上;I/F板,通过螺钉固定安装在所述的I/F板支架上;所述的信号处理组件包含:信号处理板支架,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第三侧面上;信号处理板,通过螺钉固定安装在所述的信号处理板支架上;所述的温控组件包含:温控板支架,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第四侧面上;温控板,通过螺钉固定安装在所述的温控板支架上。
所述的第二减振组件包含:4个第二减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面的4个顶点位置。
所述的电源组件包含:电源板支架,通过螺钉与所述的光纤惯组底座固定连接,且该电源板支架的4个顶点分别与4个第二减振器对应接触;电源板,通过螺钉固定安装在所述的电源板支架上;接口板支架,通过螺钉固定安装在所述的电源板支架上;接口板,通过螺钉固定安装在所述的接口板支架上。
所述的用于空间飞行器的光纤惯组还具有一外形壳体结构,包含:顶板,覆盖设置在所述的敏感器组件上,且通过螺钉与所述的光纤惯组底座固定连接;面板,覆盖设置在所述的电源组件上,且通过螺钉与所述的光纤惯组底座固定连接;接插件,通过螺钉固定安装在所述的面板上。
所述的用于空间飞行器的光纤惯组的全部元件均采用镁合金材料制成。
本发明提供的用于空间飞行器的光纤惯组,与现有技术相比,具有以下优点和有益效果:1、光纤惯组内部主要分为模块化设计的敏感器组件和电源组件,结构简单,装配工艺简单,易于装调和返修;2、光纤惯组需要加工的元件数量少,且元件结构简单,加工成本低,可大批量生产;3、光纤惯组体积小,重量轻,可适用于对重量尺寸有严格要求的空间飞行器;4、光纤惯组的内部元件都采用了减振结构,提高了产品适应振动、冲击等力学环境的能力。
附图说明
图1为本发明中的敏感器组件的结构示意图;
图2为本发明中的光纤惯组的内部结构示意图;
图3为本发明中的光纤惯组的外形结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1~图3,详细说明本发明的一个优选实施例。
如图1~图3所示,本发明提供的用于空间飞行器的光纤惯组,包含:光纤惯组底座16,为局部镂空结构,且其上设置有多根加强筋;第一减振组件10,固定安装在所述的光纤惯组底座16上;敏感器组件,固定安装在所述的第一减振组件10上;第二减振组件11,固定安装在所述的光纤惯组底座16的侧面上;电源组件,通过第二减振组件11与所述的光纤惯组底座16固定连接;其中,所述的第一减振组件10为空间八点支撑的减振结构;所述的第二减振组件11为平面四点支撑的减振结构。
所述的第一减振组件10包含:8个第一减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座16的各个顶点位置。
如图1所示,所述的敏感器组件包含:敏感器支架2,通过螺钉固定安装在所述的第一减振组件上;多个石英加速度计3,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的内部;多个光纤陀螺仪1,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的第一侧面上;I/F(电流/频率)组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的第二侧面上;信号处理组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的第三侧面上;温控组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的第四侧面上。
所述的敏感器支架2为长方体结构,该敏感器支架2的8个顶点分别与8个第一减振器对应连接。
所述的石英加速度计3的个数为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架2的内部。
所述的光纤陀螺仪1的个数为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架2的第一侧面上。
所述的I/F组件包含:I/F板支架5,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的第二侧面上,I/F板4,通过螺钉固定安装在所述的I/F板支架5上。
所述的信号处理组件包含:信号处理板支架7,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的第三侧面上;信号处理板6,通过螺钉固定安装在所述的信号处理板支架7上。
所述的温控组件包含:温控板支架9,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架2的第四侧面上;温控板8,通过螺钉固定安装在所述的温控板支架9上。
所述的第二减振组件11包含:4个第二减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座16的侧面的4个顶点位置。
如图2所示,所述的电源组件包含:电源板支架15,通过螺钉与所述的光纤惯组底座16固定连接,且该电源板支架15的4个顶点分别与4个第二减振器对应接触;电源板14,通过螺钉固定安装在所述的电源板支架15上;接口板支架13,通过螺钉固定安装在所述的电源板支架15上;接口板12,通过螺钉固定安装在所述的接口板支架13上。
如图3所示,所述的用于空间飞行器的光纤惯组还具有一外形壳体结构,包含:顶板17,覆盖设置在所述的敏感器组件上,且通过螺钉与所述的光纤惯组底座16固定连接;面板18,覆盖设置在所述的电源组件上,且通过螺钉与所述的光纤惯组底座16固定连接;接插件19,通过螺钉固定安装在所述的面板18上。
所述的用于空间飞行器的光纤惯组的全部元件均采用镁合金材料制成。
本发明提供的用于空间飞行器的光纤惯组,内部结构采用多框架形式,光纤惯组底座采用局部镂空和加强筋结合的结构构成,光纤惯组内部的所有元件均采用减振结构,且全部元件均采用镁合金材料制成,从而有效确保最终形成的光纤惯组满足质量轻、强度高的要求。
本发明提供的用于空间飞行器的光纤惯组,与现有技术相比,具有以下优点和有益效果:1、光纤惯组内部主要分为模块化设计的敏感器组件和电源组件,结构简单,装配工艺简单,易于装调和返修;2、光纤惯组需要加工的元件数量少,且元件结构简单,加工成本低,可大批量生产;3、光纤惯组体积小,重量轻,可适用于对重量尺寸有严格要求的空间飞行器;4、光纤惯组的内部元件都采用了减振结构,提高了产品适应振动、冲击等力学环境的能力。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,包含:
光纤惯组底座,为局部镂空结构,且其上设置有多根加强筋;
第一减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座上;
敏感器组件,固定安装在所述的第一减振组件上;
第二减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面上;
电源组件,通过第二减振组件与所述的光纤惯组底座固定连接;
其中,所述的第一减振组件为空间八点支撑的减振结构;所述的第二减振组件为平面四点支撑的减振结构。
2.如权利要求1所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的第一减振组件包含:8个第一减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座上。
3.如权利要求2所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的敏感器组件包含:
敏感器支架,通过螺钉固定安装在所述的第一减振组件上;
多个石英加速度计,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的内部;
多个光纤陀螺仪,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第一侧面上;
I/F组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第二侧面上;
信号处理组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第三侧面上;
温控组件,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第四侧面上。
4.如权利要求3所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的敏感器支架为长方体结构,该敏感器支架分别与8个第一减振器连接。
5.如权利要求3所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的石英加速度计为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架的内部;所述的光纤陀螺仪为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架的第一侧面上。
6.如权利要求3所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的I/F组件包含:I/F板支架,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第二侧面上;I/F板,通过螺钉固定安装在所述的I/F板支架上;
所述的信号处理组件包含:信号处理板支架,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第三侧面上;信号处理板,通过螺钉固定安装在所述的信号处理板支架上;
所述的温控组件包含:温控板支架,通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架的第四侧面上;温控板,通过螺钉固定安装在所述的温控板支架上。
7.如权利要求3所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的第二减振组件包含:4个第二减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面的4个顶点位置。
8.如权利要求7所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的电源组件包含:
电源板支架,通过螺钉与所述的光纤惯组底座固定连接,且该电源板支架的4个顶点分别与4个第二减振器对应接触;
电源板,通过螺钉固定安装在所述的电源板支架上;
接口板支架,通过螺钉固定安装在所述的电源板支架上;
接口板,通过螺钉固定安装在所述的接口板支架上。
9.如权利要求8所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,还具有一外形壳体结构,包含:
顶板,覆盖设置在所述的敏感器组件上,且通过螺钉与所述的光纤惯组底座固定连接;
面板,覆盖设置在所述的电源组件上,且通过螺钉与所述的光纤惯组底座固定连接;
接插件,通过螺钉固定安装在所述的面板上。
10.如权利要求9所述的用于空间飞行器的光纤惯组,其特征在于,所述的光纤惯组的全部元件均采用镁合金材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610946317.3A CN106441264B (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种用于空间飞行器的光纤惯组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610946317.3A CN106441264B (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种用于空间飞行器的光纤惯组 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106441264A true CN106441264A (zh) | 2017-02-22 |
CN106441264B CN106441264B (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=58177743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610946317.3A Active CN106441264B (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种用于空间飞行器的光纤惯组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106441264B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107255480A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-17 | 上海航天控制技术研究所 | 用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组 |
CN108151725A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构 |
CN108168535A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-15 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于运载火箭光纤速率陀螺的四点减振系统 |
CN109459021A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种运载火箭光纤惯组的电路板减振结构 |
CN109631882A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 上海航天控制技术研究所 | 一种基于减震系统的高可靠电路 |
CN111473090A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-31 | 南京理工大学 | 一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020011106A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-01-31 | Israel Aircraft Industries Ltd. | Compact inertial measurement unit |
CN101290227A (zh) * | 2008-06-17 | 2008-10-22 | 北京航空航天大学 | 一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构 |
CN101349564A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-01-21 | 北京航空航天大学 | 一种惯性测量装置 |
CN101922938A (zh) * | 2010-07-14 | 2010-12-22 | 北京航空航天大学 | 一种高精度pos用激光陀螺惯性测量系统 |
CN104142150A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-12 | 北京航天自动控制研究所 | 一体化的小型激光陀螺惯性测量装置 |
CN105403212A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-16 | 北京航天时代光电科技有限公司 | 一种具有八点减振和加表保温措施的三轴光纤陀螺仪结构 |
CN205333080U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-22 | 中联天通科技(北京)有限公司 | 一种高精度光纤捷联惯导系统 |
-
2016
- 2016-10-26 CN CN201610946317.3A patent/CN106441264B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020011106A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-01-31 | Israel Aircraft Industries Ltd. | Compact inertial measurement unit |
CN101349564A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-01-21 | 北京航空航天大学 | 一种惯性测量装置 |
CN101290227A (zh) * | 2008-06-17 | 2008-10-22 | 北京航空航天大学 | 一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构 |
CN101922938A (zh) * | 2010-07-14 | 2010-12-22 | 北京航空航天大学 | 一种高精度pos用激光陀螺惯性测量系统 |
CN104142150A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-12 | 北京航天自动控制研究所 | 一体化的小型激光陀螺惯性测量装置 |
CN105403212A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-16 | 北京航天时代光电科技有限公司 | 一种具有八点减振和加表保温措施的三轴光纤陀螺仪结构 |
CN205333080U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-22 | 中联天通科技(北京)有限公司 | 一种高精度光纤捷联惯导系统 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107255480A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-17 | 上海航天控制技术研究所 | 用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组 |
CN108151725A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构 |
CN108168535A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-15 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于运载火箭光纤速率陀螺的四点减振系统 |
CN108168535B (zh) * | 2017-11-30 | 2021-12-07 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于运载火箭光纤速率陀螺的四点减振系统 |
CN109459021A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种运载火箭光纤惯组的电路板减振结构 |
CN109631882A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 上海航天控制技术研究所 | 一种基于减震系统的高可靠电路 |
CN111473090A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-31 | 南京理工大学 | 一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构 |
CN111473090B (zh) * | 2020-04-20 | 2022-05-13 | 南京理工大学 | 一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106441264B (zh) | 2019-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106441264A (zh) | 一种用于空间飞行器的光纤惯组 | |
US11215633B2 (en) | Micro inertial measurement system | |
US20200209275A1 (en) | Inertia measurement module for unmanned aircraft | |
US7178401B2 (en) | Three axis accelerometer with variable axis sensitivity | |
US10611628B2 (en) | MEMS isolation platform with three-dimensional vibration and stress isolation | |
CN108698703A (zh) | 运动传感器组件及无人机 | |
CN112739982A (zh) | 驱动和感测平衡、全耦合3轴陀螺仪 | |
CN106369105A (zh) | 一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统 | |
EP2672220A2 (en) | Vibration isolated MEMS structures and methods of manufacture | |
CN101750065A (zh) | 一种高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置 | |
CN104296746A (zh) | 一种新型微型惯性测量单元组合 | |
CN206450229U (zh) | 一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统 | |
CN107255480A (zh) | 用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组 | |
JP2021032801A (ja) | 慣性センサーユニット、電子機器、及び移動体 | |
CN107339364A (zh) | 运载火箭光纤惯组的减震系统及其安装方法 | |
KR101299729B1 (ko) | 센서 | |
CN207917166U (zh) | 一种imu机构及无人机 | |
KR101986654B1 (ko) | 반구형 공진기의 질량 불균일 측정을 위한 힘 측정장치 | |
CN104787298B (zh) | 飞行器 | |
CN218496114U (zh) | 惯性测量设备以及减震器 | |
JP2023066598A (ja) | 物理量センサー及び慣性計測装置 | |
CN112629515A (zh) | 一种微机电轮式双水平轴陀螺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |