CN106369105A - 一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,包含:光纤惯组底座;减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座上;敏感器组件,固定安装在所述的减振组件上;其中,所述的减振组件为空间八点支撑的减振结构。本发明结构简单,易于安装,对被减振对象敏感器组件的质心和几何中心重合度的要求较低,能较大抑制线角耦合,提高光纤惯组在空间飞行器飞行过程中的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种八点减振系统,尤其是指一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统。
背景技术
光纤捷联惯组是为空间飞行器研制的惯性测量仪器,其主要功能是提供空间飞行器三正交坐标轴的角速率全量信息及视速度全量信息。
剧烈的随机振动是光纤捷联惯组在空间飞行器上面临的主要力学环境,但振动会引起系统的性能不稳定或电子元器件损坏,从而影响正常工作。为了减小振动带来的不良影响,光纤捷联惯组常常需要使用减振器。
常见的减振器的安装方式较为多样,如平面四点支撑、斜面四点支撑、空间八点支撑、空间对角支撑等等。采用何种支撑方式来布置减振器,既取决于减振器所支撑的光纤捷联惯组的重量、尺寸,也取决于光纤捷联惯组的应用背景、控制系统的响应要求等等。
目前,国内在光纤捷联惯组的减振器安装方式上,多采用平面或斜面布局;而国外的减振器安装方式,则多采用空间对角对称布局。以上安装方式对被减振体的质心和几何中心重合度要求较高,安装复杂,容易产生线角耦合,影响角速率信息的精度。
相比以上安装方式,本发明提出一种八点减振系统,安装简单,对被减振体的质心要求较低,能够较大抑制角耦合,更加适合空间飞行器的飞行环境。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,结构简单,易于安装,对被减振对象的质心和几何中心重合度的要求较低,能较大抑制线角耦合,提高光纤惯组在空间飞行器飞行过程中的精度。
为实现上述目的,本发明提供一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,包含:光纤惯组底座;减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座上;敏感器组件,固定安装在所述的减振组件上;其中,所述的减振组件为空间八点支撑的减振结构。
所述的减振组件包含: 8个减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座上。
所述的减振器采用金属-橡胶减振器。
所述的敏感器组件包含:敏感器支架,通过螺钉固定安装在所述的减振组件上;多个石英加速度计,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架上;多个光纤陀螺仪,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架上。
所述的敏感器支架为长方体结构,该敏感器支架的8个安装点分别与8个减振器连接。
所述的石英加速度计的个数为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架上。
所述的光纤陀螺仪的个数为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架上。
所述的减振器的固有频率为50Hz~70Hz,放大倍数小于3倍,减振效率大于50%。
本发明所提供的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,采用模块化设计、装配工艺简单、易于装调和返修;采用八点减振系统对被减振对象的质心和几何中心重合度的要求较低,降低设计难度;采用八点减振系统能够较大抑制线角耦合,提高光纤惯组在振动环境下的精度;提高光纤惯组适应振动、冲击等力学环境的能力。
附图说明
图1为本发明中的被减振对象-敏感器组件的结构示意图;
图2为本发明中的用于光纤惯组的八点减振系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1和图2,详细说明本发明的一个优选实施例。
如图1和图2所示,本发明提供的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,包含:光纤惯组底座4;减振组件5,其固定安装在所述的光纤惯组底座4上;敏感器组件,其固定安装在所述的减振组件5上;其中,所述的减振组件5为空间八点支撑的减振结构。
所述的减振组件5包含:8个减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座4的各个顶点位置上。
所述的减振器采用金属-橡胶减振器。
所述的敏感器组件为被减振对象,包含:敏感器支架1,其通过螺钉固定安装在所述的减振组件5上;多个石英加速度计2,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架1上;多个光纤陀螺仪3,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架1上。
所述的敏感器支架1为长方体结构,该敏感器支架1的8个安装点分别与8个减振器连接。
所述的石英加速度计2的个数为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架1上。
所述的光纤陀螺仪3的个数为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架1上。
根据空间飞行器的振动试验条件以及光纤陀螺仪和石英加速度计在受到振动后的输出特性,所述的减振器必须满足以下条件:1、减振器的固有频率为50Hz~70Hz;2、减振器的放大倍数小于3倍;3、减振器的减振效率大于50%。
本发明所提供的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,采用空间八点支撑的减振结构,对安装有3个光纤陀螺仪和3个石英加速度计的敏感器组件进行减振,以确保光纤捷联惯组在空间飞行器飞行过程中的精度。
本发明所提供的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,与现有技术相比,具有以下优点和有益效果:1、采用模块化设计、装配工艺简单、易于装调和返修;2、采用八点减振系统对被减振对象(敏感器组件)的质心和几何中心重合度的要求较低,降低设计难度;3、采用八点减振系统能够较大抑制线角耦合,提高光纤惯组在振动环境下的精度;4、提高光纤惯组适应振动、冲击等力学环境的能力。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,包含:
光纤惯组底座;
减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座上;
敏感器组件,固定安装在所述的减振组件上;
其中,所述的减振组件为空间八点支撑的减振结构。
2.如权利要求1所述的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,所述的减振组件包含:8个减振器,通过螺钉固定安装在所述的光纤惯组底座上。
3.如权利要求2所述的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,所述的减振器采用金属-橡胶减振器。
4.如权利要求2所述的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,所述的敏感器组件包含:
敏感器支架,通过螺钉固定安装在所述的减振组件上;
多个石英加速度计,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架上;
多个光纤陀螺仪,分别通过螺钉固定安装在所述的敏感器支架上。
5.如权利要求4所述的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,所述的敏感器支架为长方体结构,该敏感器支架的8个安装点分别与8个减振器连接。
6.如权利要求4所述的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,所述的石英加速度计为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架上。
7.如权利要求4所述的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,所述的光纤陀螺仪为3个,以正交方式固定安装在敏感器支架上。
8.如权利要求4所述的用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,其特征在于,所述的减振器的固有频率为50Hz~70Hz,放大倍数小于3倍,减振效率大于50%。
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