CN206450229U - 一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统，其特点是采用八点减振方式对用于运载火箭的光纤捷联惯组进行减振。该八点减振系统采用八个金属‑橡胶减振器的空间八点支撑方式，对安装有4个光纤陀螺仪和4个石英加速计的敏感器组件进行减振，以确保光纤捷联惯组在火箭飞行过程中的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种八点减振系统，特别是关于一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统。
背景技术
光纤捷联惯组是为运载火箭研制的惯性测量仪器，其主要功能是提供运载火箭箭体三正交坐标轴的角速率全量信息及视速度全量信息。
剧烈的随机振动是捷联惯组在火箭上面临的主要力学环境，振动引起系统性能不稳定或电子元器件损坏，从而影响正常的工作。为了减小振动带来的不良影响，捷联惯组常常需要使用减振系统。常见的减振器安装方式多样，如采用平面四点支撑、斜面四点支撑、空间八点支撑、空间对角支撑等等。采用何种支撑方式布置减振器，既取决于减振器所支撑的捷联惯组的重量、尺寸，也取决于捷联惯组的应用背景、控制系统的响应要求等等，是一个复杂的问题。
国内在捷联惯组的减振器安装方式，多采用平面或斜面布局。国外的减振器安装方式，多采用空间对角对称布局。以上安装方式对被减振体的质心和几何中心重合度要求较高，安装复杂，容易产生线角耦合，影响角速率信息的精度。
相比以上安装方式，八点减振系统安装简单，对质心要求较低，能够较大抑制角耦合，更加适合运载火箭的飞行环境。
实用新型内容
针对以上问题，本发明的目的是提供一种结构简单，易于安装，对质心要求较低，能够较大抑制线角耦合的减振系统。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统，其特征在于：它包括光纤惯组底座、光纤陀螺仪支架、石英加速度计支架、配重、光纤陀螺仪、石英加速度计、减振器、螺钉。被减振对象—敏感器组件由光纤陀螺仪支架、石英加速度计支架、配重、光纤陀螺仪、石英加速度计组成。
所述石英加速度计通过螺钉安装在石英加速度计支架上。
所述石英加速度计支架通过螺钉安装在陀螺仪支架上。
所述光纤陀螺仪通过螺钉安装在光纤陀螺仪支架上。
所述配重通过螺钉安装在光纤陀螺仪支架上。
所述减振器通过螺钉安装在光纤惯组底座上。
所述敏感器组件通过螺钉安装在减振器上。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、光纤惯组减振系统模块化设计、装配工艺简单、易于装调和返修。2、该减振方式对被减振体的质心和几何中心重合度要求较低，降低了设计难度。3、该技术方案能够较大抑制线角耦合，提高了光纤惯组在振动环境下的精度。4、该技术方案提高了产品适应振动、冲击等力学环境的能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图中（1）石英加速度计支架，（2）石英加速度计，（3）光纤陀螺仪，（4）光纤陀螺仪支架，（5）配重，（6）光纤惯组底座，（7）减振器。
图1是石英加速度计装配示意图。
图2是敏感器组件装配示意图。
图3是光纤惯组减振系统装配示意图。
具体实施方式
在图1中，石英加速度计（2）通过螺钉按照3个正交和1个斜置的方式安装在石英加速度计支架（1）上。
在图2中，安装好石英加速度计（2）的石英加速度计支架（1）通过螺钉安装在光纤陀螺仪支架（4）上，再将光纤陀螺仪（3）通过螺钉按照3个正交和1个斜置的方式安装在光纤陀螺仪支架（4）上，最后根据质心和几何中心的重合度小于3mm的要求，选择合适的配重（5）通过螺钉安装在光纤陀螺仪支架（4）上。
根据运载火箭振动试验条件以及光纤陀螺仪和石英加速度计在受到振动后的输出特性，选择满足以下几个条件的减振器：
（1）固有频率60Hz-80Hz；（2）放大倍数小于3倍；（3）减振效率大于60%
在图3中，减振器（7）通过螺钉安装在光纤惯组底座（6）上，敏感器组件通过螺钉安装在减振器（7）。
Claims (1)
1.一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统，其特征是：光纤惯组底座、光纤陀螺仪支架、石英加速度计支架、配重、光纤陀螺仪、石英加速度计、减振器、螺钉；
所述石英加速度计通过螺钉安装在石英加速度计支架上；
所述石英加速度计支架通过螺钉安装在光纤陀螺仪支架上，所述光纤陀螺仪通过螺钉安装在光纤陀螺仪支架上，所述配重通过螺钉安装在光纤陀螺仪支架上，其中，光纤陀螺仪支架、石英加速度计支架、配重、光纤陀螺仪、石英加速度计组成敏感器组件；
所述减振器通过螺钉安装在光纤惯组底座上，所述敏感器组件通过螺钉安装在减振器上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621267736.6U CN206450229U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统 |
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Publications (1)
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| CN206450229U true CN206450229U (zh) | 2017-08-29 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206450229U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107339364A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-10 | 上海航天控制技术研究所 | 运载火箭光纤惯组的减震系统及其安装方法 |
| CN108151725A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构 |
| CN109459021A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种运载火箭光纤惯组的电路板减振结构 |
| CN109682991A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-26 | 上海航天控制技术研究所 | 一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置 |
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2016
- 2016-11-23 CN CN201621267736.6U patent/CN206450229U/zh active Active
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