CN206918159U - 一种激光陀螺罗经减振装置 - Google Patents
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Abstract
一种激光陀螺罗经减振装置，包括箱体，所述箱体内设有IMU支架，IMU支架上安装有激光陀螺，所述IMU支架外侧左右二周经碟形橡胶减振器连接内框架，内框架上下端经碗形橡胶减振器连接外框架，所述外框架固定在箱体上。这种减振装置一方面能够保护惯性器件激光陀螺在恶劣环境下的正常抖动，使其能够精确测量载体的角速度；另一方面能够隔离或减少外界的激励如振动冲击对罗经的影响，具有良好的减振和抗冲击效果，使其能够提供准确的航向和姿态，且工作稳定可靠，整体拆卸和维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光陀螺罗经减振装置。
背景技术
激光陀螺罗经所用的陀螺为机抖激光陀螺，它是通过环形光路的Segnac效应来敏感光路相对于惯性空间的角速度，存在闭锁现象即在采用任何偏频措施时对小转速不敏感，因此机抖激光陀螺采用专门的抖动机构使谐振腔产生正弦变化的角速度，因此需要保护这种抖动，使激光陀螺能够正常工作；另一方面装有罗经的舰船在受到外界激励如大风浪、碰撞和冲击，为了使罗经能够稳定的输出，需要隔离或减少外界激励对它的影响。而现有的激光陀螺罗经减振装置一般采用一级减振，有两种方式，一种是外减振，即将金属减振器直接安装在箱体的底部而内部没有减振器；另一种是内减振，即通过普通的橡胶减振器将IMU支架直接固定在箱体上，而箱体外没有安装减振器。这两种减振结构在舰船受到外界激励时如大风浪、碰撞和冲击的时候，一方面影响激光陀螺的正常抖动使激光陀螺不能稳定准确的测量角速率，造成舰船航向发生较大偏差；另一方面容易对激光陀螺内部结构造成损伤，从而影响激光陀螺的寿命。
实用新型内容
本实用新型其目的就在于提供一种激光陀螺罗经减振装置，这种减振装置一方面能够保护惯性器件激光陀螺在恶劣环境下的正常抖动，使其能够精确测量载体的角速度；另一方面能够隔离或减少外界的激励如振动冲击对罗经的影响，具有良好的减振和抗冲击效果，使其能够提供准确的航向和姿态，且工作稳定可靠，整体拆卸和维修方便。
实现上述目的而采取的技术方案，包括箱体，所述箱体内设有IMU支架，IMU支架上安装有激光陀螺，所述IMU支架外侧左右二周经碟形橡胶减振器连接内框架，内框架上下端经碗形橡胶减振器连接外框架，所述外框架固定在箱体上。
有益效果
与现有技术相比本实用新型具有以下优点。
1)激光陀螺罗经减振装置采用二级减振结构，其中一级减振采用左右悬挂式，二级减振采用上下拉压式，这种布置方式不仅结构紧凑，而且具有良好的隔振效果；
2)激光陀螺罗经减振装置所采用的减振器都是带有金属骨架的橡胶减振器，具有良好的弹性和缓冲性能，固有频率低且具有较大的阻尼，对抑制振幅和衰减冲击具有良好效果；
3)一级减振中8个碟形橡胶减振器的布局中心和二级减振8个碗形橡胶减振器的布局中心与安装有惯性器件的IMU支架的重心重合，这样尽量减少各个方向激励的耦合，保证罗经在遇到大风浪、撞击碰撞时还能稳定可靠的工作；
4)激光陀螺罗经减振装置一级减振中8个碟形减振器的主方向与二级减振中8个碗形减振器的主方向相互垂直，这样可以在罗经受到多方向的激励时，起到更好的隔振缓冲效果；
5)激光陀螺罗经减振装置通过橡胶减减振器和IMU支架、内框架、外框架的连接方式，拆卸和维修方便，外框架、内框架、IMU支架在不需要拆卸一级碟形减振器和二级碗形减振器的情况下都能单独进行维修；
6)激光陀螺罗经减振装置结构紧凑，重量轻，IMU支架、内框架和外框架采用铝合金铸造，加工量少，只需加上安装陀螺和减振器的凸台即可；
7)激光陀螺罗经减振装置只需通过外框架上的不脱落螺钉就可将其固定在罗经箱体上，且外框架安装有把手，这样方便整体拆卸和维修。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为本装置结构示意图。
具体实施方式
本装置包括箱体7，如图1所示，所述箱体7内设有IMU支架6，IMU支架6上安装有激光陀螺3，所述IMU支架6外侧左右二周经碟形橡胶减振器5连接内框架4，内框架4上下端经碗形橡胶减振器2连接外框架1，所述外框架1固定在箱体7上。
所述碟形橡胶减振器5设有8个，所述碗形橡胶减振器2设有8个。
所述碟形橡胶减振器5和碗形橡胶减振器2为带有金属骨架的橡胶减振器。
所述8个碟形橡胶减振器5的布局中心和8个碗形橡胶减振器2的布局中心与安装有惯性器件的IMU支架6的重心重合，这样尽量减少各个方向激励的耦合，保证罗经在遇到大风浪、撞击碰撞时还能稳定可靠的工作。
实施例
本装置主要是由外框架1、碗形橡胶减振器2、内框架4、碟形橡胶减振器5、IMU支架6、箱体7等组成。如图1所示，此激光陀螺罗经减振装置采用二级减振结构，安装有激光陀螺3和加速度计的IMU支架6通过8个碟形橡胶减振器5与内框架4相连构成一级减振，内框架通过8个碗形橡胶减振器2与外框架1相连构成二级减振，最后将外框架固定在箱体7上。这种减振装置一方面能够更好的保护惯性器件激光陀螺在恶劣环境下的正常抖动，使其能够精确测量载体的角速度；另一方面能够隔离或减少外界的激励如振动冲击对罗经的影响，具有良好的减振和抗冲击效果，使其能够提供准确的航向和姿态。
采用二级减振结构，其中一级减振采用左右悬挂式，二级减振采用上下拉压式，这种布置方式不仅结构紧凑，而且具有良好的隔振效果。
所采用的减振器都是带有金属骨架的橡胶减振器，具有良好的弹性和缓冲性能，固有频率低且具有较大的阻尼，对抑制振幅和衰减冲击具有良好效果。
一级减振中8个碟形橡胶减振器的布局中心和二级减振8个碗形橡胶减振器的布局中心与安装有惯性器件的IMU支架的重心重合，这样尽量减少各个方向激励的耦合，保证罗经在遇到大风浪、撞击碰撞时还能稳定可靠的工作。
这种通过橡胶减减振器和IMU支架、内框架、外框架的连接方式，拆卸和维修方便，外框架、内框架、IMU支架在不需要拆卸减振器的情况下都能单独进行维修。
三个激光陀螺3和加速度计通过螺钉固在IMU支架上组成罗经的惯性单元，8个碟形橡胶减振器5一端通过螺钉安装在IMU支架6左右8个凸台上，另一端固定在内框架4的左右凸台上，这样IMU支架就悬持在内框架上组成激光陀螺罗经一级减振；8个碗形橡胶减振器2一端与内框架的上下8个凸台相连，另一端固定在外框架1的上下凸台面上，这样内框架就被支撑在外框架上组成激光陀螺罗经二级减振，然后通过不脱落螺钉将整体固定在箱体上。这样舰船在受到大风浪、碰撞、冲击的情况下，一方面能够保证激光陀螺的正常抖动，使其能够精确测量舰船的角速度；另一方面具有良好的减振和隔冲效果，使罗经能够稳定精确的输出航向和姿态。
Claims (4)
1.一种激光陀螺罗经减振装置，包括箱体（7），其特征在于，所述箱体（7）内设有IMU支架（6），IMU支架（6）上安装有激光陀螺（3），所述IMU支架（6）外侧左右二周经碟形橡胶减振器（5）连接内框架（4），内框架（4）上下端经碗形橡胶减振器（2）连接外框架（1），所述外框架（1）固定在箱体（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种激光陀螺罗经减振装置，其特征在于，所述碟形橡胶减振器（5）设有8个，所述碗形橡胶减振器（2）设有8个。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光陀螺罗经减振装置，其特征在于，所述碟形橡胶减振器（5）和碗形橡胶减振器（2）为带有金属骨架的橡胶减振器。
4.根据权利要求2所述的一种激光陀螺罗经减振装置，其特征在于，所述8个碟形橡胶减振器（5）的布局中心和8个碗形橡胶减振器（2）的布局中心与安装有惯性器件的IMU支架（6）的重心重合，这样尽量减少各个方向激励的耦合，保证罗经在遇到大风浪、撞击碰撞时还能稳定可靠的工作。
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| CN106870631A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-20 | 江西中船航海仪器有限公司 | 一种激光陀螺罗经减振系统 |
| CN113029122A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-25 | 湖南亿诺胜精密仪器有限公司 | 一种用于机抖激光陀螺的抖动耗散消振装置 |
| RU2774216C1 (ru) * | 2021-05-14 | 2022-06-16 | Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") | Амортизатор системы виброзащиты инерциальной навигационной системы |
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