CN111473090B - 一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构 - Google Patents

一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，包括外壳、内壳、缓冲垫圈、支撑架组件和若干个减振单元，外壳放置于工作平台上，内壳设置于外壳内，与内壳之间形成第一腔体，缓冲垫圈设置于第一腔体底部，用于缓冲，支撑架组件设置于第一腔体内，且位于缓冲垫圈顶面，用于固定和放置所述内壳，若干个减振单元设置在内壳内，分别沿待测微惯性测量单元的顶面周向和底面周向分布，且与内壳贴合。外壳和内壳之间的第一腔体用灌封胶灌封，从而提高微惯性测量单元的抗高过载能力。

Description

一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构
技术领域
本发明属于减振技术领域，具体涉及一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构。
背景技术
基于微机电系统（Micro Electro Mechanical System，MEMS）的微惯性测量单元是由三个相互正交的加速度计、陀螺仪和其他模块组成。可以通过陀螺仪与加速度计得到的数据进行处理之后得到载体位置信息。由于微惯性测量单元有着体积小、质量轻等优点，在武器炮弹制导、车载制导、无人机制导、组合导航系统以及小型侦查设备方面有着很大的应用和发展前景。但由于MIMU的工作环境常常会有振动产生，这些振动会降低MIMU的性能，甚至可能会破坏整个MIMU系统。所以，对微惯性测量单元减振结构的设计与分析具有重要的意义。
从上世纪70年代气相色谱仪的制造开始，到扫描隧道951的开发，最后到微机械研究组织的成立。这些都表明微机电系统正在快速发展。清华大学的李承幼等人使用高阻尼的锰铜合金对微惯性测量单元进行减振，并设计了“正六面体”结构。进行了有限元仿真之后，发现该减振结构具有很好的减振效果。
中国电子科技集团公司的吝海锋等人使用橡胶减振器对微惯性测量单元进行减振，在角振动频率和线振动频率没有振动耦合情况下设计了合适的减振结构。并进行了仿真和扫频实验，实验结果与仿真结果大致一样。由于研究微惯性测量单元减振结构的文献较少，考虑到MIMU的减振结构和其他减振结构有较多相似之处，所以其他减振结构研究也具有参考价值。
国防科技大学的刘恒春进行了车载捷联导航系统的减振结构设计，用吊挂与支撑安装了6个减振器进行减振。进行了频谱分析后提出了减小计算误差的措施。
Honeywell公司的Todd Braman和Owen Grossman设计了振动冲击和隔离系统。分别研究了环境、IMU系统、传感器对振动冲击和隔离系统的影响，并且分析了固有频率对频率响应的影响，解释了多点隔离系统。最后得出结论优化固有频率以及其他参数可以优化隔振系统。
目前，现有的用于微惯性测量单元的减振结构主要存在以下问题：（1）许多减振结构只能实现一级或二级防护，抗高过载能力不足，导致微惯性测量单元在实际工况中易受损；（2）有些减振结构设计出来仅考虑减振功能的实现，而没有把减振结构所使用的材料以及整体质量考虑进去，无法保证整体的稳定性；（3）目前已有的减振结构基本上是直接灌封胶密封，不便于对微惯性测量单元进行拆卸，当微惯性测量单元出现故障时无法进行维修，只能一次性使用，不能重复利用，开发成本高，造成资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，使得微惯性测量单元即使在高过载的环境下正常工作，在微惯性测量单元内部结构发生损坏时，可以很方便的取出微惯性测量单元，对其内部结构进行维修，增加使用寿命。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，包括外壳、支撑架组件、内壳、缓冲垫圈和若干个减振单元。所述外壳为封闭结构，由第一顶盖和第一底座通过螺钉连接而成，放置于工作平台上，用于容纳内壳、缓冲垫圈和若干个支撑架组件，内壳设置于外壳内，且内壳与外壳之间形成第一腔体；所述支撑架组件设置于第一腔体内，用于固定和放置所述内壳，包括第一组件和第二组件，第一组件为薄壁筒形，第二组件顶面中心设有凸台，凸台上开有卡槽，缓冲垫圈设置于第一腔体底部，第二组件设置于缓冲垫圈顶面，内壳固定设置于第二组件顶面中心的卡槽内，第一组件设置于第一顶盖与第二组件之间，第一组件的顶端面和底端分别与第一顶盖、第二组件紧密接触，且第一组件的外壁与第一底座的内壁贴合；所述内壳为封闭结构，由第二顶盖和第二底座通过螺钉连接而成，设置于外壳内且设置在第二组件顶面中心的卡槽内，与卡槽紧密配合，用于容纳减振单元以及待测微惯性测量单元，且与待测微惯性测量单元之间形成第二腔体。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
（1）通过合理的设计，增加了微惯性测量单元的抗振性，使微惯性测量单元具有一定的抗高过载能力。
（2）考虑到经济效益，在微惯性测量单元内部结构发生损坏时，现有技术因为微惯性测量单元与灌封胶直接接触，因灌封胶不易去除，导致拆卸时微惯性测量单元极易受损或无法拆卸，本发明通过对减振结构合理的设计，可以通过拆卸内壳取出微惯性测量单元，对其内部结构进行维修或替换，实现了微惯性测量单元的可重复利用，节约成本。
（3）使用泡沫铝作为部分减振材料，在保证增加抗振能力的前提下减轻了整体的重量。
（4）本发明使得微惯性测量单元既能抗高过载又能进行拆卸重复利用，增加了适用范围。
附图说明
图1为本发明用于微惯性测量单元的减振结构爆炸图。
图2为本发明用于微惯性测量单元的减振结构装配示意图。
图3为本发明用于微惯性测量单元的减振结构的剖视图。
图4为减振结构的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1、图2、图3，本发明所述的用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，包括外壳、支撑架组件、内壳、缓冲垫圈7和若干个减振单元。所述外壳为封闭结构，由第一顶盖1和第一底座8通过螺钉连接而成，放置于工作平台上，用于容纳内壳、缓冲垫圈7和若干个支撑架组件，内壳设置于外壳内，且内壳与外壳之间形成第一腔体；所述支撑架组件设置于第一腔体内，用于固定和放置所述内壳，包括第一组件2和第二组件6，第一组件2为薄壁筒形，第二组件6顶面中心设有凸台，凸台上开有卡槽，缓冲垫圈7设置于第一腔体底部，第二组件6设置于缓冲垫圈7顶面，内壳固定设置于第二组件6顶面中心的卡槽内，第一组件2设置于第一顶盖1与第二组件6之间，第一组件2的顶端面和底端分别与第一顶盖1、第二组件6紧密接触，且第一组件2的外壁与第一底座8的内壁贴合；所述内壳为封闭结构，由第二顶盖3和第二底座5通过螺钉连接而成，设置于外壳内且设置在第二组件6顶面中心的卡槽内，与卡槽紧密配合，用于容纳减振单元以及待测微惯性测量单元，且与待测微惯性测量单元之间形成第二腔体；缓冲垫圈7用于对第二组件6与外壳进行缓冲；若干个减振单元采用L型橡胶块，分别沿待测微惯性测量单元的顶面周向和底面周向均匀的分布，本例中微惯性测量单元为矩形块，故减振单元4包裹在矩形块的八个角。
结合图2、图3，所述外壳的第一底座8为无盖圆柱状盒体，第一顶盖1固定在第一底座8的无盖端面上，通过向第一腔体内注入灌封胶进行密封，凝固后的灌封胶还可在外壳与内壳之间起到缓冲作用。第一底座8外壁底部设置四个支耳，外壳通过第一底座8的支耳由螺钉10固连在安装平台11上。
结合图3，所述支撑架组件的第一组件2的壁厚与第一顶盖1凸台壁厚一致，使得两者完全接触，第一组件2可实现对第二组件6的固定，具体实现过程为：第一组件2的底端压在第二组件6的顶面，第一组件2顶端抵在第一顶盖1的凸台底面上，使得第一顶盖1、第一组件2、第二组件6、缓冲垫圈7、第一底座8从上至下紧密配合。
所述内壳的第二底座5为无盖方形盒体，第二顶盖3固定在第二底座5的无盖端面上，通过螺钉紧密连接在一起。所述内壳可把待测微惯性测量单元保护起来，隔绝其与外部接触，当向第一腔体注入灌封胶时，待测微惯性测量单元就可避免接触灌封胶；当待测微惯性单元出现故障，内部元器件需要维修或者更换时，可直接破开已凝固的灌封胶，取出内壳，通过拆卸第二顶盖3后可直接取出待测微惯性测量单元，对其进行维修，增加使用寿命，达到微惯性测量单元可重复利用的效果。
所述减振单元采用L型橡胶块，其中四个安装在第二顶盖3的内壁四角，另外四个安装在第二底座5内的底部四角处；安装待测微惯性测量单元时，先把其放置到上述底部四个减振单元构成的支撑面上，此时待测微惯性测量单元的底部四个角被固定且与第二底座5不接触；再把第二顶盖3与第二底座5通过螺钉连接形成内壳，此时，安装在第二顶盖3内的四个减振单元可实现对微惯性测量单元顶部四个角的固定；通过八个减振单元的作用，在发生振动时，既可减振同时又保证了微惯性测量单元不会与内壳接触。
结合图3、图4，由于本例中待测微惯性测量单元为规则的矩形，故沿其顶面周向均匀分布的第一减振单元4-1形成的固定面与沿其底面均匀分布的第二减振单元4-2形成的支撑面应大小一致且与待测微惯性测量单元的两端面适配，这就要求要对第一减振单元4-1和4-2进行预处理，如图4所示，考虑到第二顶盖3的凸台壁厚n，则第一减振单元4-1与第二顶盖3侧壁接触位置的厚度m连同第二顶盖3的凸台壁厚n相加数值之和应等于第二减振单元4-2与第二底座5侧壁接触位置的厚度L，这样可实现微惯性测量单元卡紧在第二顶盖3与第二底座5组成的内壳里且不会与内壳接触。
所述内壳采用轻质高强的金属材料，例如铝、铝合金、钛合金、镁合金等。
所述支撑架组件采用泡沫铝材料制作，泡沫铝质量轻，强度大。
所述外壳采用轻质高强的金属材料，例如铝、铝合金、钛合金、镁合金等。
减振单元采用弹性高，减振性强的橡胶材料制作，例如苯基硅橡胶、丁二烯橡胶、天然橡胶、氯丁橡胶等。
本发明的抗高过载创新是通过设置刚性防护与柔性防护实现的，在高过载状态下，整体结构会受到水平方向和竖直方向的冲击力。结合图3，假设受到向下的竖直冲击力，第一顶盖1作为一级刚性防护将冲击力传递至泡沫铝材料的第一组件2、第二组件6，最终通过橡胶垫圈7的缓冲作用实现外部减振，同时第一腔体内的灌封胶作为一级柔性防护也会承受部分竖直方向的冲击，并将冲击力释放至二级刚性防护的第二顶盖3，通过L形减振单元4的二级柔性防护实现待测微惯性测量单元竖直方向的减振。假设受到向右的水平冲击力，外壳作为一级刚性防护实现减振，并将冲击力传递至内部泡沫铝材料的第一组件2、第二组件6以及灌封胶，实现了一级柔性防护，同时第二底座5作为二级刚性防护将产生极大的减振，最终通过L形减振单元4的二级柔性防护实现待测微惯性测量单元水平方向的减振。综上所述，本发明使待测微惯性测量单元实现了抗高过载能力。
同时本发明通过合理的结构设计实现了微惯性测量单元的可重复利用。结合图3，所述内壳可把待测微惯性测量单元保护起来，避免接触难以去除的灌封胶；当待测微惯性单元内部元器件需要维修或者更换时，可直接破开已凝固的灌封胶，拆卸内壳后直接取出待测微惯性测量单元，对其进行维修，达到微惯性测量单元可重复利用的效果。

Claims (7)

1.一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，其特征在于：
包括，
外壳，密封性好，放置于工作平台上；
内壳，密封性好，设置于外壳内，外壳与内壳之间形成第一腔体；
缓冲垫圈（7），设置于第一腔体底部，用于缓冲；
支撑架组件，设置于第一腔体内，且位于缓冲垫圈（7）顶面，用于固定和放置所述内壳；
若干个减振单元，设置在内壳内，分别沿待测微惯性测量单元的顶面周向和底面周向分布，且与内壳贴合；
所述外壳的顶盖能够打开，通过向第一腔体注入灌封胶进行密封，凝固后的灌封胶还能够在外壳与内壳之间起到缓冲作用；
所述内壳的顶盖能够打开；通过拆卸内壳取出待测微惯性测量单元，对其内部结构进行维修或替换，实现了微惯性测量单元的重复利用，节约成本。
2.根据权利要求1所述的用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，其特征在于：所述内壳采用轻质高强的金属材料。
3.根据权利要求1所述的用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，其特征在于：所述支撑架组件包括第一组件（2）和第二组件（6），第一组件（2）为薄壁筒形，第二组件（6）顶面中心设有凸台，凸台上开有卡槽，第二组件（6）设置于缓冲垫圈（7）顶面，内壳固定设置于第二组件（6）顶面中心的卡槽内，第一组件（2）设置于第一顶盖（1）与第二组件（6）之间，第一组件（2）的顶端面和底端分别与第一顶盖（1）、第二组件（6）紧密接触，且第一组件（2）的外壁与外壳的内壁贴合。
4.根据权利要求3所述的用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，其特征在于：所述支撑架组件采用泡沫铝。
5.根据权利要求1所述的用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，其特征在于：所述减振单元采用橡胶块，能够卡在待测微惯性测量单元的顶面周向和底面周向。
6.根据权利要求1所述的用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，其特征在于：所述外壳通过支耳固连在安装平台上。
7.根据权利要求1所述的用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，其特征在于：所述外壳材料采用轻质高强的金属材料。
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