CN106405202B - 电动机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。

Description

电动机驱动装置
技术领域
本发明涉及一种电动机驱动装置，特别涉及一种事前检测由侵入到能够对电动机进行驱动的电动机驱动装置的异物引起的电路异常的装置。
背景技术
电动机驱动装置存在切削油等异物侵入到驱动装置内部这样的问题。存在由于异物的侵入而对驱动装置的特性产生影响、从而成为动作不良的担忧。特别是在使用小型的高电阻部件的情况下，存在由于由侵入异物引起的电流的泄漏而成为比部件本来的电阻值小的电路特性的问题。存在如下问题：为了检测异物，需要另外设置检测用的电路。
关于该问题，进行更详细的说明。在电动机驱动装置中搭载有各种各样的检测电路。特别是，还需要测定高电压。为此，使用用于对电压进行分压以使用于检测的电阻。为了在分压用的电阻中减少由测定造成的无谓的消耗电流、或者抑制电阻中流动的电流的损失，使用高电阻值的电阻。
例如，在如图1那样的高电压测定电路1000的情况下，在电压的计算中，根据分压后的由电压测定电路1003测定出的电压测定结果，对电压测定结果乘以分压的比率，由此得到想求出的高电压的电压值。例如，在将图1所示的电阻1001的电阻值设为R1、将电阻1002的电阻值设为R2、将电压测定电路1003的测定值设为V时，以下式求出作为想要求出的电压测定对象的两个端子1004与1005之间的电压V0。
V0＝(R1+R2)/R2×V
然而，关于分压的比率只使用了基于设计值的数值。其结果，在由于侵入异物的影响而该分压用的电阻1001和1002的电阻值发生了变化的情况下，分压后的电压测定结果为异常，因此无法测定出正常的电压值。侵入异物可能导致高电阻的部件发生如下情况：形成泄漏的电流的通路而使高电阻的部件变化为比本来的电阻值小的特性，或者由于腐蚀而发生断路。
作为对电路的异常进行检测的装置，已知如下一种负载驱动装置：具备对电压或电流进行检测的多个检测器，在至少一个检测值超过了规定的容许值时，确定出何处发生故障并且在可能的情况下使运转继续(例如，日本特开2007-252134号公报)。在该发明中，以仅用一个检测器就能够判断正常还是异常为前提。然而，存在如下问题：在仅用一个检测器无法判断正常还是异常的情况下，无法检测异常。
发明内容
本发明以上述的以往技术中的以下课题为目的：“检测由侵入异物引起的电路异常”，“确定电路异常位置”，并且“不追加专用的检测电路、不花费不必要的成本地实现”。
本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，该电动机驱动装置将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，所述直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，所述独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
附图说明
通过与附图相关联的下面的实施方式的说明，本发明的目的、特征以及优点会进一步变得明确。在该附图中，
图1是表示以往的电压测定电路的一例的图，
图2是表示本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的例子的图，
图3A是表示本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的转换器部的电压测定电路的电压测定结果的例子的图，
图3B是表示本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的逆变器部的电压测定电路的电压测定结果的例子的图，
图4是本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的结构图，
图5A是表示本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果正常的情况下的例子的图，
图5B～图5E是表示本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果为异常的情况下的例子的图，
图6A～图6E是表示使用本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置且转换器部、逆变器部均采用进行模拟数字转换来计算数值的检测方式的情况下的测定例的图，
图7A～图7E是表示使用本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置且转换器部、逆变器部均为信号基于某个阈值发生变化的检测方式的情况下的测定例的图，
图8是用于说明本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的动作过程的流程图，
图9是本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的电压测定电路的变形例，
图10是本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置的结构图，
图11A是表示本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果正常的情况下的例子的图，
图11B～图11D是表示本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果为异常的情况下的例子的图，
图12是本发明的实施例3所涉及的电动机驱动装置的结构图，以及
图13A是表示本发明的实施例3所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果正常的情况下的例子的图，
图13B是表示本发明的实施例3所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果为异常的情况下的例子的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明所涉及的电动机驱动装置。
[实施例1]
首先，使用附图来说明本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置。在图4中示出了本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置101的结构图。本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置101具备直流电源部3和独立的多个电压测定电路4、5，该电动机驱动装置101将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部3通过整流电路1来对从交流电源200供给的电力进行整流，并且通过电容器2来对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路4、5对直流电源部3的电压进行测定，该电动机驱动装置101的特征在于，还具备电压收集部6、正常动作电压信息存储部7以及异常判断部8。
电压收集部6收集从多个电压测定电路4、5得到的电压信息。正常动作电压信息存储部7用于存储正常动作电压。异常判断部8基于由电压收集部6收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
在本发明中，特征在于：通过电动机驱动装置所具备的直流电源部的多个电压测定电路来测定电压，基于测定结果来检测电路的异常。因此，首先，对本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路进行说明。
在图2中示出了仅提取本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路来进行表示的电动机驱动装置100的结构图。示出了将电动机驱动装置100分割为转换器部10与逆变器部20并使用转换器部10的端子1a和1b以及逆变器部20的端子2a和2b来连接转换器部10与逆变器部20的例子。但是，转换器部10与逆变器部20也可以一体化。
来自交流电源200的交流电压通过具备二极管D1～D6的整流电路1而被整流、之后通过电容器2而被平滑化。作为直流电源部3的电压的电容器2的端子间电压由第一电压测定电路4和第二电压测定电路5来测定。
第一电压测定电路4是采用进行模拟数字转换来计算数值的检测方式的电压测定电路。第一电压测定电路4具备串联地配置于电容器2的端子间的电阻41、42、A/D转换器43、以及第一电压检测部44。如果将电阻41、42的电阻值分别设为r1、r2、将施加于电阻42的两端的电压设为V1，则能够通过下式来求出电容器2的两端的电压Vc1。
Vc1＝(r1+r2)/r2×V1
当对电容器2充分放电时，电容器2的两端的电压Vc1如图3A所示的那样随时间经过发生变化。
另一方面，逆变器部20利用逆变器9来将通过电容器2被平滑化后的直流电压变换为用于对电动机(未图示)进行驱动的交流电压。逆变器9中设置有六个晶体管Tr1～Tr6和与之并联的二极管D10～D60。
在逆变器部20中设置有对电容器2的端子间电压进行测定的第二电压测定电路5。第二电压测定电路5是采用信号基于某个阈值发生变化的检测方式的电压测定电路。第二电压测定电路5具备：电阻51、52；电压判定部53，其判定所检测出的电压是否高于规定的电压，在高的情况下输出High(高)水平的信号；以及第二电压检测部54。
如果将电阻51、52的电阻值分别设为r3、r4、将施加于电阻52的两端的电压设为V2，则能够通过下式求出电容器2的两端的电压Vc2。
Vc2＝(r3+r4)/r4×V2
当对电容器2充分放电时，电容器2的端子间电压随时间经过而增加，在测定值Vc2超过了预先设定的阈值Vth的时间点，输出信号成为高。在图3B中示出了第二电压测定电路5的输出信号随时间经过的变化的一例。在该图的例子中，示出了在时刻t0测定值Vc2变为与Vth相等的情况。
如以上那样，在本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中，使用两个电压测定电路来测定电容器2的端子间电压，并对其值进行比较，由此能够检测出设置于各电压测定电路的电阻41、42、51、52的异常。
因此，如图4所示，在本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置101中，还设置有电压收集部6、正常动作电压信息存储部7以及异常判断部8，以对第一电压测定电路4所检测出的直流电源部3的电压(电容器2的端子间电压)与第二电压测定电路5所检测出的直流电源部3的电压(电容器2的端子间电压)进行比较。此外，在图4中，示出了电压收集部6、用于存储电压测定电路的正常动作信息的正常动作电压信息存储部7以及异常判断部8设置于逆变器部20的例子，但是也可以设置于转换器部10。
电压收集部6从第一电压测定电路4和第二电压测定电路5收集电容器2的端子间电压的测定值。正常动作电压信息存储部7用于存储正常动作电压信息，该正常动作电压信息是阈值电压Vth，电压判定部53使用阈值电压Vth与电压测定结果进行对比。异常判断部8基于由电压收集部6收集到的电压测定结果来判断电路有无异常。此外，图2示出的第二电压检测部54包含于电压收集部6。
在图5A中示出了本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果正常的情况下的例子。在图5B～图5E中示出了电压测定结果为异常的情况下的例子。当将设置于转换器部10的第一电压测定电路4的测定结果(以下称为“转换器部检测结果”)与设置于逆变器部20的第二电压测定电路5的测定结果(以下称为“逆变器部检测结果”)叠加时，如图5A那样，测定结果部分重叠。将该各个输出信号的重叠的电压设为Va。在第一电压测定电路4和第二电压测定电路5这双方均正常的情况下，重叠的电压Va与作为正常动作电压的Vth一致。因此，异常判断部8基于Va与Vth相等判断为第一电压测定电路4和第二电压测定电路5这双方均正常。
图5B～图5E示出了第一电压测定电路4和第二电压测定电路5中的至少某一方为异常的情况下的测定结果的例子。例如，在图5B中，转换器部检测结果与逆变器部检测结果的重叠的电压为Vb，Vb大于Vth，因此能够判断出第一电压测定电路4和第二电压测定电路5中的至少某一方为异常。同样地，图5C示出了重叠的电压Vc<Vth的例子，图5D示出了重叠的电压Vd<Vth的例子，图5E示出了重叠的电压Ve>Vth的例子，能够判断出第一电压测定电路4和第二电压测定电路5中的至少某一方为异常。
此外，即使在第一电压测定电路4和第二电压测定电路5这双方均为异常的情况下，理论上也可能会发生转换器部检测结果与逆变器部检测结果的重叠的电压等于正常动作电压的情况。然而，可以认为，第一电压测定电路4和第二电压测定电路5的电阻41、42、51、52中的多个电阻同时为异常但重叠的电压与正常电压却一致的这种异常的情况极为罕见。因此，只要重叠的电压与正常动作电压一致，就能够判断为第一电压测定电路4和第二电压测定电路5这双方均正常。
在图5A～图5E示出的测定例中，示出了转换器部10的电压测定电路是进行模拟数字转换来计算数值的检测方式、逆变器部20的电压测定电路是信号基于某个阈值发生变化的检测方式的情况下的例子。然而，不限于这种例子。
在图6A～图6E中示出了转换器部10、逆变器部20均使用进行模拟数字转换来计算数值的检测方式，基于检测出的电压值之差来进行正常/异常的判定的情况下的测定例。图6A示出了转换器部和逆变器部均正常的情况，两者的测定结果一致。
图6B～图6E示出了第一电压测定电路4和第二电压测定电路5中的至少某一方为异常的情况下的测定结果的例子。例如，图6B是转换器部检测结果正常而作为逆变器部检测结果的测定电压异常地低、从而基于两者的电压差大于规定的值而判断为异常的情况。图6C是逆变器部检测结果正常而作为转换器部检测结果的测定电压异常地低、从而基于两者的电压差大于规定的值而判断为异常的情况。图6D是转换器部检测结果正常而作为逆变器部检测结果的测定电压异常地高、从而基于两者的电压差大于规定的值而判断为异常的情况。图6E是逆变器部检测结果正常而作为转换器部检测结果的测定电压异常地高、从而基于两者的电压差大于规定的值而判断为异常的情况。如以上那样，即使在转换器部10、逆变器部20均采用进行模拟数字转换来计算数值的检测方式的情况下，也能够进行异常的检测。
另外，在图7A～图7E中示出了转换器部10、逆变器部20均采用信号基于某个阈值发生变化的检测方式来基于电压值发生变化的时间之差进行正常/异常的判定的情况下的测定例。图7A示出了转换器部和逆变器部均正常的情况，两者的测定结果一致。
图7B～图7E示出了第一电压测定电路4和第二电压测定电路5中的至少某一方为异常的情况下的测定结果的例子。例如，图7B是转换器部检测结果正常而作为逆变器部检测结果的测定电压异常地延迟、从而基于两者的时间差大于规定的值而判断为异常的情况。图7C是逆变器部检测结果正常而作为转换器部检测结果的测定电压异常地延迟、从而基于两者的时间差大于规定的值而判断为异常的情况。图7D是转换器部检测结果正常而作为逆变器部检测结果的测定电压异常地提前、从而基于两者的时间差大于规定的值而判断为异常的情况。图7E是逆变器部检测结果正常而作为转换器部检测结果的测定电压异常地提前、从而基于两者的时间差大于规定的值而判断为异常的情况。如以上那样，即使在转换器部10、逆变器部20均采用信号基于某个阈值发生变化的检测方式的情况下，也能够进行异常的检测。
接着，使用图8示出的流程图来对本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的动作过程进行说明。首先，在步骤S101中，从转换器部10收集电压信息。具体地说，电压收集部6收集由设置于转换器部10的第一电压测定电路4测定出的电容器2的端子间电压的测定结果。
接着，在步骤S102中，从逆变器部20收集电压信息。具体地说，电压收集部6收集由设置于逆变器部20的第二电压测定电路5测定出的电容器2的端子间电压的测定结果。
电压收集部6求出第一电压测定电路4测定出的电容器2的端子间电压(转换器部电压)的测定结果与第二电压测定电路5测定出的电容器2的端子间电压(逆变器部电压)的测定结果的重叠的电压、即逆变器部电压发生变化时的转换器部的电压。
接着，在步骤S103中，从正常动作电压信息存储部7收集正常动作电压。具体地说，异常判断部8收集正常动作电压信息存储部7中预先存储的、第一电压测定电路4和第二电压测定电路5正常时的重叠的电压。
接着，在步骤S104中，判断逆变器部电压发生变化时的转换器部的电压是否与正常动作电压一致。
在逆变器部电压发生变化时的转换器部的电压与正常动作电压一致的情况下，在步骤S105中，判断为第一电压测定电路4和第二电压测定电路5这双方均正常。
另一方面，在逆变器部电压发生变化时的转换器部的电压与正常动作电压不一致的情况下，在步骤S106中，判断为第一电压测定电路4和第二电压测定电路5中的至少一方为异常。
如以上那样，能够通过两个电压测定电路来测定电容器2的端子间电压，基于测定结果来检测电压测定电路有无异常。
在以上的本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的说明中，示出了在第一电压测定电路4中采用进行模拟数字转换来计算数值的检测方式、在第二电压测定电路5中采用信号基于某个阈值发生变化的检测方式的例子。然而，不限于这样的例子。即，也可以在第一电压测定电路4中采用信号基于某个阈值发生变化的检测方式而在第二电压测定电路5中采用进行模拟数字转换来计算数值的检测方式。并且，也可以将第一电压测定电路4和第二电压测定电路5这双方均设定为进行模拟数字转换来计算数值的检测方式或信号基于某个阈值发生变化的检测方式。
此外，在本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路中，优选构成为在对直流电源部的电压进行测定的范围内存在容易受到侵入异物的影响的部件。并且，优选的是，容易受到侵入异物的影响的部件对直流电源部的电压的测定产生影响。
在图9中示出了本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的变形例。将电阻41和42串联地配置于作为电压测定对象的端子A和B之间，通过电压测定电路44来测定施加于电阻42的电压。
存在以下担忧：部件尺寸小而具有高电阻值的电阻41、42由于切削油等侵入异物而绝缘劣化，因此电阻41、42成为比本来的高电阻值低的特性。另外，若使用容易发生腐蚀的材质，则由于侵入异物而发生故障的可能性变高。并且，通过将这些部件配置于通风的通道，这些部件更易于受到侵入异物的影响。
优选的是，在实施例1所记载的测定电路中，利用这些特性来改善测定的灵敏度。其结果，对由侵入异物引起的故障进行检测的电路在电动机驱动装置所具有的电路之中最容易先发生故障，从而能够进行电动机驱动装置整体的预防性维护。
另外，例如，如果是像图9那样的测定电路，则无论哪个部件发生异常都会对电压的测定结果产生影响，因此能够立即检测出故障。
[实施例2]
接着，对本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置进行说明。在图10中示出了本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置102的结构图。实施例2所涉及的电动机驱动装置102与实施例1所涉及的电动机驱动装置101的不同点在于，具备三个以上的直流电源部的电压测定电路(4、5、50)，基于仅某一个电压检测水平为异常来确定受到了侵入异物的影响的故障位置。实施例2所涉及的电动机驱动装置102中的其它结构与实施例1所涉及的电动机驱动装置101中的结构相同，因此省略详细的说明。
在实施例2所涉及的电动机驱动装置102中，连接了两个逆变器部，将一个逆变器部设为逆变器A部20’，将另一个逆变器部设为逆变器B部30。逆变器A部20’与逆变器B部30通过端子3a、3b及4a、4b进行连接。逆变器B部30具备对电容器21的端子间电压进行测定的第三电压测定电路50。第三电压测定电路50具备电阻510、520、第二电压判定部530、以及第二电压收集部60。并且，逆变器B部30具备第二正常动作电压信息存储部70和第二异常判断部80。
图11A～图11D是表示本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置中使用的电压测定电路的电压测定结果正常的情况下的例子、以及电压测定结果为异常的情况下的例子的图。在某一个电路为异常的情况下，仅有两个电压测定电路则无法判断出哪个电路为异常，但是通过具有三个以上电压测定电路，能够确定存在异常的电路。在图11B～图11D的情况下，如以下那样。
(1)第一情况(图11B)
·由转换器部检测出的电压值与逆变器A部的信号的切换定时不一致。
·由转换器部检测出的电压值与逆变器B部的信号的切换定时一致。
在该情况下，能够判定为逆变器A部的电路异常。
(2)第二情况(图11C)
·由转换器部检测出的电压值与逆变器A部的信号的切换定时一致。
·由转换器部检测出的电压值与逆变器B部的信号的切换定时不一致。
在该情况下，能够判定为逆变器B部的电路异常。
(3)第三情况(图11D)
·由转换器部检测出的电压值与逆变器A部的信号的切换定时不一致。
·由转换器部检测出的电压值与逆变器B部的信号的切换定时不一致。
在该情况下，能够判定为转换器部的电路异常。
如以上说明的那样，根据实施例2所涉及的电动机驱动装置，能够根据直流电源部的电压的测定结果来确定异常位置。
[实施例3]
接着，对本发明的实施例3所涉及的电动机驱动装置进行说明。在图12中示出了本发明的实施例3所涉及的电动机驱动装置103的结构图。实施例3所涉及的电动机驱动装置103与实施例1所涉及的电动机驱动装置101的不同点在于，在从对直流电源部的电压进行测定的多个电路汇总电压信息时，计算各电动机驱动装置间的通信延迟，并在进行电压检测水平的诊断时考虑该通信延迟。实施例3所涉及的电动机驱动装置103中的其它结构与实施例1所涉及的电动机驱动装置101中的结构相同，因此省略详细的说明。
在电压收集部6中收集电压信息的情况下，有时在模块间进行通信来通知电压信息。在该情况下，存在通信发生延迟的情况。在不存在通信延迟的情况下，如图13A所示，能够得到转换器部检测结果和逆变器部检测结果。与此相对，在来自转换器部的电压测定结果的通信中存在通信延迟的情况下，如图13B所示，存在以下担忧：仅单纯地将得到的信息叠加会判定出异常。因此，在本发明的实施例3所涉及的电动机驱动装置中，预先将通信的延迟考虑在内，在电压信息的叠加时进行校正，由此能够进行准确的比较。
例如，在如图13B中以实线示出的那样由于通信延迟而转换器部检测结果延迟时间t0后被发送到电压收集部6的情况下，考虑该时间t0，如虚线所示那样进行校正，以使电压从时间0开始增加，由此能够进行准确的测定。
本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置能够事前检测由侵入异物引起的电路异常，能够不追加专用的检测电路且不花费成本地检测电路异常位置。

Claims (6)

1.一种电动机驱动装置，具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，该电动机驱动装置将来自所述直流电源部的直流电压转换为交流来对电动机进行驱动，
其中，所述直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，
所述独立的多个电压测定电路对所述直流电源部的电压进行测定，
该电动机驱动装置的特征在于，还具备：
电压收集部，其收集从所述多个电压测定电路得到的电压信息；
正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及
异常判断部，其基于由所述电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与所述正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述多个电压测定电路具备进行模拟数字转换来计算数值的检测方式和信号基于某个阈值发生变化的检测方式中的至少任一种检测方式。
3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
在所述直流电源部的电压的测定范围内，存在容易受到侵入异物的影响的部件。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述容易受到侵入异物的影响的部件对所述直流电源部的电压的测定产生影响。
5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
具备三个以上的所述直流电源部的电压测定电路，
基于仅某一个电压检测水平异常的情况，来确定受到侵入异物的影响的故障位置。
6.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
在从对所述直流电源部的电压进行测定的多个电路汇总电压信息时，计算各电动机驱动装置间的通信延迟，并在进行电压检测水平的诊断时考虑该通信延迟。
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