CN113415164A - 电动车辆的快速放电方法、系统、介质及电动车辆 - Google Patents

电动车辆的快速放电方法、系统、介质及电动车辆 Download PDF

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CN113415164A CN202110567591.0A CN202110567591A CN113415164A CN 113415164 A CN113415164 A CN 113415164A CN 202110567591 A CN202110567591 A CN 202110567591A CN 113415164 A CN113415164 A CN 113415164A
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Abstract

本发明提供一种电动车辆的快速放电方法、系统、介质及电动车辆，所述方法包括：判断所述车辆是否满足高压下电条件；若是，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态；当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于正常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电。本发明通过在电动车辆上的电机控制器MCU及电控模块DCDC同时进行快速放电，使得电动车辆的快速放电的时间缩短。当电机控制器MCU或电控模块DCDC出现故障时，故障的部件还能够通过被动电阻放电的方式对电动车辆进行放电处理，使得电动车辆的放电功能更加稳定，避免只通过电机控制器MCU进行放电所存在的快速放电功能的失效，导致车辆和人员带来潜在的触电风险。

Description

电动车辆的快速放电方法、系统、介质及电动车辆
技术领域
本发明涉及新能源汽车放电技术领域，特别涉及一种电动车辆的快速放电方法、系统、介质及电动车辆。
背景技术
随着新能源汽车技术的发展和普及，纯电汽车是当前新能源汽车发展的主要车型之一，无论是传统车还是新能源车型，车辆发生碰撞事故后，残存的高压对驾乘人员和救援人员而言，都会带来潜在的较大危害，所以整车高压回路快速放电的功能，显得尤为重要。
大部分的新能源车型的高压回路电能泄放，主要由电机系统来实现，通常是利用电机控制器MCU控制电机处于三相短路或0扭矩的模式来实现整车高压回路的电压快速泄放。
现有技术当中，新能源车型的电机控制器MCU也是故障频发的零部件之一，电机控制器MCU故障或损坏，则会导致快速放电功能的失效，给故障下的车辆和人员带来潜在的触电风险。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种电动车辆的快速放电方法、系统、介质及电动车辆，用于解决现有技术中，由于新能源汽车的快速放电只通过电机控制器MCU进行，存在快速放电功能的失效，导致车辆和人员带来潜在的触电风险。
本发明提出一种电动车辆的快速放电方法，所述电动车辆包括整车控制器VCU、电机控制器MCU及电控模块DCDC，所述方法应用于所述整车控制器VCU，所述方法包括：
判断所述车辆是否满足高压下电条件；
若是，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态；
当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于正常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电。
另外，根据本发明上述提供的一种电动车辆的快速放电方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步的，所述获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态的步骤还包括：
当所述电机控制器MCU的工作状态处于异常时，控制所述电机控制器MCU进行被动电阻放电，所述电控模块DCDC进行快速放电；
当所述电控模块DCDC的工作状态处于异常时，控制所述电控模块DCDC进行被动电阻放电，所述电机控制器MCU进行快速放电。
进一步的，所述获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态的步骤还包括：
当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于异常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行被动电阻放电。
进一步的，所述控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电的步骤还包括：
实时监测所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的母线电压，当所述车辆的电压低于所述母线电压的预设安全电压阈值时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC停止快速放电。
进一步的，所述电动车辆还包括电池管理系统BMS，所述判断所述车辆是否满足高压下电条件的步骤包括：
当获取到所述车辆的高压下电信号时，向所述电池管理系统BMS发送高压下电指令，以使所述电池管理系统BMS断开继电器，并发出继电器断开信号；
当接收到所述继电器断开信号时，确定所述车辆满足高压下电条件。
进一步的，所述控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电的步骤包括：
所述电机控制器MCU控制所述车辆的电机处于三相短路模式或零扭矩模式或通过所述电机控制器MCU内部的泄放板进行快速放电；
所述电控模块DCDC进入Discharge工作模式，并持续对所述车辆的高压回路残存电能进行高压转低压功率转化。
根据本发明实施例的一种电动车辆的快速放电系统，所述系统包括：
信息判断模块，用于判断所述车辆是否满足高压下电条件；
状态获取模块，用于当所述车辆满足高压下电条件时，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态；
控制模块，用于当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于正常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电。
另外，根据本发明上述提供的一种电动车辆的快速放电系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步的，所述控制模块还包括：
监测单元，用于实时监测所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的母线电压，当所述车辆的电压低于所述母线电压的预设安全电压阈值时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC停止快速放电。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动车辆的快速放电方法。
本发明还提出一种电动车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述电动车辆包括电机控制器MCU及电控模块DCDC进行快速放电，所述处理器执行所述程序时实现上述的电动车辆的快速放电方法。
本发明当中的电动车辆的快速放电方法、系统、介质及电动车辆，通过在电动车辆上的电机控制器MCU及电控模块DCDC同时进行快速放电，使得电动车辆的快速放电的时间缩短，加快电能的泄放。另外，当电机控制器MCU或电控模块DCDC出现故障时，故障的部件还能够通过被动电阻放电的方式对电动车辆进行放电处理，使得电动车辆的放电功能更加稳定，避免只通过电机控制器MCU进行放电所存在的快速放电功能的失效，导致车辆和人员带来潜在的触电风险。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的电动车辆的结构示意图；
图2为本发明第一实施例中的电动车辆的快速放电方法的流程图；
图3为本发明第二实施例中的电动车辆的快速放电系统的结构示意图；
图4为本发明第三实施例中的电动车辆的结构示意图。
主要元件符号说明：
信息采集模块 1 信息传递单元 112
整车控制器VCU 2 信息判断单元 113
电机控制器MCU 3 状态获取单元 121
电控模块DCDC 4 状态确定单元 122
信息获取逻辑块 21 控制单元 131
信息判断逻辑块 22 监测单元 132
功能分配使能逻辑块 23 处理器 10
控制管理逻辑块 24 存储器 20
信息判断模块 11 计算机程序 30
状态获取模块 12 电机控制器 40
控制模块 13 电控模块 50
信息获取单元 111
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以下实施例均可以应用到图1所述的电动车辆当中，图1示出电动车辆包括信息采集模块1、整车控制器(VCU)2、电机控制器(MCU)3以及电控模块(DCDC)4，整车控制器2包括信息获取逻辑块21、信息判断逻辑块22、功能分配使能逻辑块23以及控制管理逻辑块24，图中列举未穷尽。
其中，信息采集模块1、整车控制器(VCU)2、电机控制器(MCU)3以及电控模块(DCDC)4均通过电性连接，相互之间能够发生通讯作用。具体的，由信息采集模块1采集车辆的高压下电信号，将该类信号通过信号传输至整车控制器2内，由整车控制器2进行计算机判断，包括：信息获取逻辑块21用于获取上述的高压下电信号，将上述高压下电信号传输至信息判断逻辑块22；信息判断逻辑块22根据上述的高压下电信号判断所述车辆是否满足高压下电条件，并将判断结果传输至功能分配使能逻辑块23；功能分配使能逻辑块23对上述判断结果进行分析，并将分析结果传输至控制管理逻辑块24内；控制管理逻辑块24向整车控制器2外部的电机控制器3及电控模块4输出快速放电信号；电机控制器3及电控模块4通过该快速放电信号控制车辆进行快速放电。
需要指出的是，图1示出的结构并不构成对车辆的限定，在其它实施例当中，该车辆还可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
实施例一
请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的电动车辆的快速放电方法，所述电动车辆包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS以及电控模块DCDC，所述方法应用于所述整车控制器VCU，所述方法具体步骤包括步骤S101至S103：
步骤S101，判断所述车辆是否满足高压下电条件；
在具体实施时，整车控制器(VCU)解析到驾驶员高压下电意图或接收到碰撞信号或其他需紧急下电的指令后，通过信号交互，指令电池管理系统(BMS)等控制器进入下电流程，电池管理系统(BMS)待满足下电条件后，断开继电器，并向整车控制器(VCU)发出继电器断开状态信号。
整车控制器(VCU)收到上述的继电器断开状态信号后，向电机控制器(MCU)和电控模块(DCDC)发出快速放电信号。
可以理解的，当整车控制器(VCU)获取到所述车辆的高压下电信号时，向所述电池管理系统(BMS)发送高压下电指令，以使所述电池管理系统(BMS)断开继电器，并发出继电器断开信号；整车控制器(VCU)接收到所述继电器断开信号，确定所述车辆满足高压下电条件。
S102，若是，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态；
在具体实施时，当整车控制器(VCU)认定所述车辆满足高压下电条件时，发送快速下电指令，同时获取所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态。
可以理解的，整车控制器(VCU)认定所述车辆满足高压下电条件时，会实时获取所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态，同时会向所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)传输快速放电指令。
S103，当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于正常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电；
在具体实施时，所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)接收到快速放电指令，并实时反馈工作状态：
当整车控制器(VCU)获取到所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态均为正常时，控制所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)同时进行快速放电；
当所述电机控制器(MCU)的工作状态处于异常时，控制所述电机控制器(MCU)进行被动电阻放电，所述电控模块(DCDC)进行快速放电；
当所述电控模块(DCDC)的工作状态处于异常时，控制所述电控模块(DCDC)进行被动电阻放电，所述电机控制器(MCU)进行快速放电；
当所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态均处于异常时，控制所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)同时进行被动电阻放电。
需要说明的是，当电机控制器(MCU)或电控模块(DCDC)其中一个失效后，由另外一个进行快速放电，失效的模块可进行被动电阻放电。即快速放电功能的冗余。
当电机控制器(MCU)和电控模块(DCDC)同时失效时，所有模块可进行被动电阻放电。(注：电机控制器(MCU)和电控模块(DCDC)工作的特点和布置位置均不同，同时失效的概率极低)
其中，电机控制器(MCU)的快速放电功能可采用以下三种中的任意一种：1、利用电机控制器使电机回路处于三相短路的模式，也就是ASC模式，来实现整车高压回路的电压快速泄放；2、利用电机控制器使电机处于0扭矩模式下，通过定子绕组的无功热耗散来实现整车高压回路的电压快速泄放。3、通过MCU模块内专门的泄放板来实现整车高压回路的电压快速泄放。
电控模块(DCDC)的快速放电功能可采用以下方案：电控模块(DCDC)收到快速放电请求后，电控模块(DCDC)进入Discharge工作模式，在Discharge模式下，电控模块(DCDC)持续进行功率转化，将高压回路中，残留的高压电能转化为低压12V供给低压蓄电池。其中，当电控模块(DCDC)在Discharge模型下，持续工作时，高压回路中的电能越来越少，回路中的电压也越来越低，当电压低到电控模块(DCDC)输入电压欠压值时，电控模块(DCDC)无法继续进行功率转化，此模式下电控模块(DCDC)不能报欠压故障，且不能倒灌。
当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC进行快速放电时，所述整车控制器(VCU)实时监测所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的母线电压，当所述车辆的电压低于所述母线电压的预设安全电压阈值时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC停止快速放电。
在具体实施时，整车控制器(VCU)会实时监测所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的母线电压，待母线电压降低到安全值后，断开KL15唤醒源继电器，挂在KL15继电器下面的各模块保存数据，各控制器走休眠流程，各控制器休眠后，整车控制器(VCU)休眠。
综上，本发明上述实施例当中的电动车辆的快速放电方法，通过在电动车辆上的电机控制器MCU及电控模块DCDC同时进行快速放电，使得电动车辆的快速放电的时间缩短，加快电能的泄放。另外，当电机控制器MCU或电控模块DCDC出现故障时，故障的部件还能够通过被动电阻放电的方式对电动车辆进行放电处理，使得电动车辆的放电功能更加稳定，避免只通过电机控制器MCU进行放电所存在的快速放电功能的失效，导致车辆和人员带来潜在的触电风险。
实施例二
本发明另一方面还提出一种电动车辆的快速放电系统，请查阅图3，所示为本发明第二实施例中的电动车辆的快速放电系统，应用于电动车辆上，具体可应用在电动车辆的整车控制器VCU中，所述电动车辆包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS以及电控模块DCDC，所述系统包括：
信息判断模块11，用于判断所述车辆是否满足高压下电条件；
进一步的，所述信息判断模块11包括：
信息获取单元111，用于获取所述车辆的高压下电信号；
信息传递单元112，用于向所述电池管理系统BMS发送高压下电指令，所述电池管理系统BMS断开继电器，发出继电器断开信号；
信息判断单元113，用于获取接收所述继电器断开信号，认定所述车辆满足高压下电条件。
状态获取模块12，用于当所述车辆满足高压下电条件时，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态；
进一步的，所述状态获取模块12包括：
状态获取单元121，用于接收上述认定所述车辆满足高压下电条件的信号；
状态确定单元122，用于确定所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态。
控制模块13，用于当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于正常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电。
进一步的，所述控制模块13包括：
控制单元131，用于控制上述的所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC进行快速放电。
监测单元132，用于实时监测所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的母线电压，当所述车辆的电压低于所述母线电压的预设安全电压阈值时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC停止快速放电。
需要指出的是，当整车控制器(VCU)获取到所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态均为正常时，控制所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)同时进行快速放电；
当整车控制器(VCU)获取到所述电机控制器(MCU)的工作状态处于异常时，控制所述电机控制器(MCU)进行被动电阻放电，所述电控模块(DCDC)进行快速放电；
当整车控制器(VCU)获取到所述电控模块(DCDC)的工作状态处于异常时，控制所述电控模块(DCDC)进行被动电阻放电，所述电机控制器(MCU)进行快速放电；
当整车控制器(VCU)获取到所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态均处于异常时，控制所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)同时进行被动电阻放电。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，驾驶室内的预设有对当前模式控制标志位进行显示的显示设备，所述预设的显示器可以为中控屏、抬头显、行车记录仪中的至少一种。
上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
综上，本发明上述实施例当中的电动车辆的快速放电系统，通过信息判断模块11确定所述车辆是否满足高压下电条件，当所述车辆满足高压下电条件时，通过状态获取模块12获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态，控制模块13根据所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电，使得电动车辆的快速放电的时间缩短，加快电能的泄放。另外，当电机控制器MCU或电控模块DCDC出现故障时，故障的部件还能够通过被动电阻放电的方式对电动车辆进行放电处理，使得电动车辆的放电功能更加稳定，避免只通过电机控制器MCU进行放电所存在的快速放电功能的失效，导致车辆和人员带来潜在的触电风险。
实施例三
本发明还提出一种电动车辆，请参阅图4，所示为本发明第三实施例中的电动车辆，包括处理器10，存储器20以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述电动车辆包括电机控制器(MCU)40及电控模块(DCDC)50进行快速放电，所述处理器10执行所述程序30时实现如上述的电动车辆的快速放电方法。
在具体实施时，所述处理器10判断所述车辆是否满足高压下电条件，当满足时，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态，并对工作状态信息进行分析，根据不同的工作状态发送至电机控制器(MCU)40及电控模块(DCDC)50进行快速放电。
其中，不同的工作状态包括：
所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态均为正常时，控制所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)同时进行快速放电；
所述电机控制器(MCU)的工作状态处于异常时，控制所述电机控制器(MCU)进行被动电阻放电，所述电控模块(DCDC)进行快速放电；
所述电控模块(DCDC)的工作状态处于异常时，控制所述电控模块(DCDC)进行被动电阻放电，所述电机控制器(MCU)进行快速放电；
所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)的工作状态均处于异常时，控制所述电机控制器(MCU)及所述电控模块(DCDC)同时进行被动电阻放电。
其中，处理器10在一些实施例中可以是电子控制单元(Electronic ControlUnit，简称ECU，又称行车电脑)、中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图4示出的结构并不构成对车辆的限定，在其它实施例当中，该车辆可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
综上，本发明上述实施例当中的电动车辆，通过在电动车辆上的电机控制器MCU及电控模块DCDC同时进行快速放电，使得电动车辆的快速放电的时间缩短，加快电能的泄放。另外，当电机控制器MCU或电控模块DCDC出现故障时，故障的部件还能够通过被动电阻放电的方式对电动车辆进行放电处理，使得电动车辆的放电功能更加稳定，避免只通过电机控制器MCU进行放电所存在的快速放电功能的失效，导致车辆和人员带来潜在的触电风险。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的电动车辆的快速放电方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动车辆的快速放电方法，其特征在于，所述电动车辆包括整车控制器VCU、电机控制器MCU及电控模块DCDC，所述方法应用于所述整车控制器VCU，所述方法包括：
判断所述车辆是否满足高压下电条件；
若是，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态；
当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于正常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的快速放电方法，其特征在于，所述获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态的步骤还包括：
当所述电机控制器MCU的工作状态处于异常时，控制所述电机控制器MCU进行被动电阻放电，所述电控模块DCDC进行快速放电；
当所述电控模块DCDC的工作状态处于异常时，控制所述电控模块DCDC进行被动电阻放电，所述电机控制器MCU进行快速放电。
3.根据权利要求1所述的电动车辆的快速放电方法，其特征在于，所述获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态的步骤还包括：
当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于异常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行被动电阻放电。
4.根据权利要求1所述的电动车辆的快速放电方法，其特征在于，所述控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电的步骤还包括：
实时监测所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的母线电压，当所述车辆的电压低于所述母线电压的预设安全电压阈值时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC停止快速放电。
5.根据权利要求1所述的电动车辆的快速放电方法，其特征在于，所述电动车辆还包括电池管理系统BMS，所述判断所述车辆是否满足高压下电条件的步骤包括：
当获取到所述车辆的高压下电信号时，向所述电池管理系统BMS发送高压下电指令，以使所述电池管理系统BMS断开继电器，并发出继电器断开信号；
当接收到所述继电器断开信号时，确定所述车辆满足高压下电条件。
6.根据权利要求1所述的电动车辆的快速放电方法，其特征在于，所述控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电的步骤包括：
所述电机控制器MCU控制所述车辆的电机处于三相短路模式或零扭矩模式或通过所述电机控制器MCU内部的泄放板进行快速放电；
所述电控模块DCDC进入Discharge工作模式，并持续对所述车辆的高压回路残存电能进行高压转低压功率转化。
7.一种电动车辆的快速放电系统，其特征在于，所述系统包括：
信息判断模块，用于判断所述车辆是否满足高压下电条件；
状态获取模块，用于当所述车辆满足高压下电条件时，获取所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态；
控制模块，用于当所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的工作状态均处于正常时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC同时进行快速放电。
8.根据权利要求7所述的电动车辆的快速放电方法，其特征在于，所述控制模块还包括：
监测单元，用于实时监测所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC的母线电压，当所述车辆的电压低于所述母线电压的预设安全电压阈值时，控制所述电机控制器MCU及所述电控模块DCDC停止快速放电。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的电动车辆的快速放电方法。
10.一种电动车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述电动车辆包括电机控制器MCU及电控模块DCDC进行快速放电，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－6任一所述的电动车辆的快速放电方法。
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