JP2007084243A

JP2007084243A - エレベータ保守装置

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Publication number: JP2007084243A
Application number: JP2005274084A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawamura; 村浩川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2007-04-05

Abstract

【課題】筐体内の汚損による劣化状態の判定基準の明確化により、故障前にインバータの交換を可能にし、経年変化による故障件数を低減できる。
【解決手段】エレベータ保守装置は、かごを昇降駆動する誘導電動機７を制御すると共に所定の筐体１０内に収納されたインバータ装置６における、筐体１０内の環境を検出する筐体内環境検知器１１と、検知された筐体１０内の環境に関する検出値を所定の基準値と比較してインバータ装置６の劣化状態を判定する判定部１６と、この判定結果に基づいてインバータ装置６の劣化状態を示す劣化信号および交換時期を示す交換信号の少なくとも１つの信号を生成する信号処理部１７と、信号処理部１７で生成された劣化信号または交換信号を出力することによりインバータ装置６の劣化状態を警告発報する発報部１８を備えるインバータ劣化判定器１５と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータ保守装置に関し、特に、誘導電動機を制御するインバータ装置における筐体内の環境を検出してインバータの交換時期を含む劣化状態を外部から判断することができるエレベータ保守装置に関する。

一般に、インバータ方式によるエレベータの駆動系は、エレベータのかごを昇降させるための誘導電動機と、この誘導電動機と対をなして三相交流電源を整流する整流器と、この整流器により整流された電圧を平滑するための平滑用のキャパシタと、このキャパシタにより平滑された直流電圧を三相の可変周波数および可変電圧に変換するインバータ装置とを備える駆動系により構成される。インバータ装置は、特許文献１に記載されているように、エレベータのかごの側面または釣り合いおもりの側面に取り付けられて昇降路内で昇降されている。

また、インバータ装置は、昇降路内での汚染や破損を防止するために筐体内に収納されると共に、高電圧大電流を取り扱うことにより発生する熱を放熱するために筐体には放熱フィンや冷却用ファンが備えられている。これらの放熱フィンや冷却用ファンによりインバータ装置の筐体の内部には常に空気の対流が生じており、筐体の内部には塵埃（じんあい―ちりやほこり―）の飛翔や堆積による汚損が発生している。また、エレベータの昇降路内の塵埃は、鋼鉄製ロープとシーブ等との擦れにより生じる鉄粉や機械油であるため、筐体内に飛翔・堆積される塵埃も鉄粉と機械油の混淆されたものであり、筐体内における所定量以上の塵埃の堆積はインバータの劣化をもたらすことになるため、インバータは所定年数の使用の後に定期的に交換しなければならない。

ところで、インバータ装置の交換時期については、インバータ装置が取り付けられたエレベータの設置場所やその周囲の環境等により劣化の度合いや交換時期が必ずしも一定ではない。したがって、比較的良好な環境で使用されることによりインバータ装置の公称の耐用年数よりも寿命の長いものもあれば、周囲の環境が劣悪なために平均的な耐用年数よりも寿命の短いものもある。エレベータの使用環境のうちインバータ装置に最も悪影響を与えるものは、筐体内に侵入した塵埃であるが、その他にも熱や湿気等も甚大な影響を与える可能性がある。

したがって、筐体内で飛散・堆積される塵埃の量や、瞬間的な温度や湿度および積算された温度や湿度の値を計測しておいて、単純な使用年数のみに基づくのではなく、積算された塵埃量、温度、湿度がインバータ装置の経年劣化に与える影響を数値化した基準値を設定しておいて、筐体内から実際に検出した塵埃量、温度、湿度の何れかをそれぞれの基準値と比較することにより、インバータの劣化を判断する必要性があった。
特開２００１−１２２５３７号公報

本発明は上記必要性に鑑みてなされたものであり、インバータ装置の汚損による劣化の状態を判断する判定基準を明確にすることにより、インバータ装置の故障前にインバータ装置を交換することができ、経年変化によるインバータ装置の故障件数を低減することのできるエレベータ保守装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の基本構成に係る請求項１のエレベータ保守装置は、かごを昇降駆動する誘導電動機を制御すると共に所定の筐体内に収納されたインバータ装置にて、前記筐体内の環境を検出する筐体内環境検知器と、前記筐体内環境検知器により検知された前記筐体内の環境に関する検出値を所定の基準値と比較して前記インバータ装置の劣化状態を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記インバータ装置の劣化状態を示す劣化信号および交換時期を示す交換信号の少なくとも１つの信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部により生成された前記劣化信号または前記交換信号を出力することにより前記インバータ装置の劣化状態を警告発報する発報部とを備えるインバータ劣化判定器と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２のエレベータ保守装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記筐体内環境検知器は、前記筐体内に飛翔もしくは堆積されている塵埃量を検知する塵埃センサ、前記筐体内の現在温度または積算温度を検知する温度センサ、前記筐体内の現在湿度または積算湿度を検知する湿度センサのうちの少なくとも１つを含んでいても良い。

また、請求項３のエレベータ保守装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記インバータ劣化判定器は、前記信号処理部により生成された前記劣化信号に基づいて前記誘導電動機の加速度を減少させて負荷軽減運転を行なうように制御する駆動制御部をさらに備えていても良い。

また、請求項４のエレベータ保守装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記インバータ劣化判定器は、前記信号処理部により生成された前記交換信号に基づいて前記誘導電動機の駆動を停止する停止信号を出力する駆動停止部をさらに備えていても良い。

また、請求項５のエレベータ保守装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記劣化判定器より出力される前記劣化信号および前記交換信号の少なくとも１つに基づいて前記インバータの劣化状態を表示する表示器をさらに備えていても良い。

さらに、請求項６のエレベータ保守装置は、請求項５に記載のものにおいて、前記表示器は、前記筐体の表面の外部から視認容易な箇所に設けられていても良い。

また、請求項７のエレベータ保守装置は、請求項６に記載のものにおいて、前記表示器は、前記発報部より出力された前記劣化信号に基づいて前記インバータが劣化状態にあることを表示する劣化表示ランプと、前記発報部より出力された前記交換信号に基づいて前記インバータを交換すべきことを警告する交換警告ランプとを備えていても良い。

また、請求項８のエレベータ保守装置は、請求項５に記載のものにおいて、前記表示器は、前記エレベータを含む多数のエレベータを遠隔監視する監視システムの中央監視センターに設けられた監視用端末に設けられていても良い。

また、請求項９のエレベータ保守装置は、請求項５に記載のものにおいて、前記筐体内環境検知器と、前記インバータ劣化判定器としての劣化寿命判定器と、前記表示器と、を前記筐体に着脱自在の劣化寿命診断装置に組み込むようにしても良い。

また、請求項１０のエレベータ保守装置は、前記インバータ劣化判定器としての劣化寿命判定器と、前記表示器と、を前記筐体に着脱自在の劣化寿命診断装置に組み込み、該劣化寿命診断装置を前記筐体に組み込んだときに前記劣化寿命判定器が前記筐体内に設置された前記筐体内環境検知器の検出出力に接続可能に構成されていても良い。

以上のように、本発明は、インバータ装置の汚損による劣化状態の判定基準を明確にすると共に、インバータ装置が故障する前にインバータ装置を交換することができ、経年変化によるインバータ装置の故障を未然に防止することができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るエレベータ保守装置の実施形態について詳細に説明する。

［第１実施形態］
第１実施形態に係るエレベータ保守装置は、図１に示すように、三相交流電源１ないし図示されないかごを昇降駆動する誘導電動機７に至るエレベータ駆動系８に設けられている。まず、エレベータ駆動系８は、三相交流電源１と、接触器２と、整流器３と、平滑キャパシタ４と、大容量パワートランジスタ（ＧＴＲ―Giant TRansistor―）や絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ―Insulated Gate Bipolar Transistor―）等の主回路変換素子５と、誘導電動機７とを備える。このうち、整流器３，平滑キャパシタ４，主回路変換素子５は、インバータ装置６を構成する。インバータ装置６は、発熱して筐体１０内を高温にするため、冷却用ファン９を備え、インバータ装置６と冷却用ファン９は、筐体１０内に収納されている。

筐体１０内は、冷却用ファン９により空冷されているので、筐体１０内の温度上昇はある程度は抑制できるが、この冷却用ファン９が巻きおこす風のために筐体１０内には塵埃が飛散されてエレベータの経年的な使用により、筐体の底面やインバータ装置６の内部にこれらの塵埃が堆積する。第１実施形態のエレベータ保守装置は誘導電動機７を制御すると共に所定の筐体内１０に収納されたインバータ装置６における筐体１０内の環境を検出する筐体内環境検知器１１と、インバータ劣化判定器１５とを備える。筐体内環境検知器１１は、例えば、筐体１０内で飛翔・堆積される塵埃量を検知する塵埃センサ１２，筐体１０内の温度を検知する温度センサ１３，湿度を検知する湿度センサ１４などを含んでいる。

インバータ劣化判定器１５は、筐体１０内の環境検知器１１により検知された筐体１０内の環境に関する検出値を所定の基準値と比較してインバータ装置６の劣化状態を判定する判定部１６と、判定部１６の判定結果に基づいてインバータ装置６の劣化状態を示す劣化信号Ｓ１および交換時期を示す交換信号Ｓ２のうちの少なくとも１つの信号を生成する信号処理部１７と、信号処理部１７により生成された劣化信号Ｓ１または交換信号Ｓ２を出力することによりインバータ装置６の劣化状態を警告発報する発報部１８とを少なくとも備えている。

インバータ劣化判定器１５は、信号処理部１７により生成された劣化信号Ｓ１に基づいて誘導電動機７の加速度を減少させて負荷軽減運転を行なうように制御する駆動制御部１９と、信号処理部１７により生成された交換信号Ｓ２に基づいて誘導電動機７の駆動を停止する停止信号を出力する駆動停止部２０をさらに備えていても良い。

駆動制御部１９は、劣化信号Ｓ１に基づいてインバータ装置６における主回路変換素子５を制御する運転制御部２１の速度制御部２２へ制御信号を送出して、この速度制御部２２によりＰＷＭ制御器２３を制御して誘導電動機の加速度を減少させて、負荷軽減運転を行なわせる。また、駆動停止部２０は、交換信号Ｓ２に基づいて駆動停止信号を生成して速度制御部２２およびＰＷＭ制御器２３を介して主回路変換素子５に停止信号を送出して誘導電動機７を停止させるように制御する。

筐体１０は、インバータ劣化判定器１５より出力される劣化信号Ｓ１および交換信号Ｓ２の少なくとも１つに基づいてインバータ装置６の劣化状態を表示する表示器２５をさらに備えていても良い。この表示器２５は、筐体１０の表面の外部から視認容易な箇所に設けられている。また、この表示器２５は、発報部１８より出力された劣化信号Ｓ１に基づいてインバータ装置６が劣化状態にあることを表示する劣化表示ランプ２６と、発報部１８より出力された交換信号Ｓ２に基づいてインバータ装置６を交換すべきことを警告する交換警告ランプ２７とを備えるようにしても良い。

なお、劣化表示ランプ２６は、インバータ装置６を交換までする必要性はないが、劣化が進んでいることを表示するために、例えば黄色く発光する黄色発光ダイオード（ＬＥＤ―Light Emitting Diode―）などにより構成され、交換警告ランプ２７は、インバータ装置６を直ちに交換する必要性がある場合に交換を警告するために、例えば赤く発光する赤色ＬＥＤなどにより構成されている。なお、上記記載からも明らかなように、第１実施形態では、劣化信号Ｓ１に基づいて誘導電動機７を負荷軽減運転させる場合、表示器２５は黄色の劣化表示ランプ２６を点灯させ、交換信号Ｓ２に基づいて誘導電動機７を停止させる場合には、表示器２５は赤色の交換警告ランプ２７を点灯させるように、誘導電動機７の制御と表示器２５の表示を対応させている。

また、第１実施形態に係るエレベータ保守装置において、表示器２５は、筐体１０の外表面に設けられるだけでなく、エレベータを含む多数のエレベータを遠隔監視する監視システムの中央監視センターに設けられた監視用端末（図示しない）に設けられていても良い。なお、上述した第１実施形態は、本発明の基本概念を含む構成であり、本発明は種々の変形・変更が可能である。以下の実施形態により本発明の変形例・変更例を説明する。

［第２実施形態］
次に、図２ないし図４を用いて第２実施形態に係るエレベータ保守装置を説明する。図２において、図１と同一符号を付した構成要素は、第１実施形態と同一もしくは相当する構成を示すものとする。図２において、筐体１０内にはインバータ装置６、冷却用ファン９、運転制御部２１が収納されると共に、塵埃センサ１２、温度センサ１３、湿度センサ１４と劣化寿命判定器１５が設けられ、筐体１０の外表面には表示器２５が設けられている。塵埃センサ１２が検知した筐体１０内の塵埃量は塵埃センサ出力信号３１として劣化寿命判定器１５に出力されており、温度センサ１３が検知した温度センサ出力信号３２，湿度センサ１４が検知した湿度センサ出力信号３３も劣化寿命判定器１５に出力されている。劣化寿命判定器１５は、それぞれのセンサ出力信号３１，３２，３３に基づいてインバータ装置６の劣化の程度や交換時期等の寿命を判定し、判定出力信号３４を表示器２５に出力している。

インバータ６の筐体１０内には、冷却用ファン９により常に空気が対流しているので、経年変化により塵埃が堆積してインバータ装置６の接続部分や接点等に汚損が発生している。汚損されたインバータ装置６は、高温多湿の環境に耐えられなくなり、故障に至る場合があることが経験的に分かっている。これに対して、インバータ６が新品の場合には、高温多湿の劣悪な環境に置かれても、故障に至る場合が少ないことも分かっている。すなわち、インバータ装置６の汚損状態と湿度とは密接な相関関係を有していることから、インバータ装置６の汚損状態と湿度との間には密接な関係があるので、劣化寿命判定器１５は、図４に示す検出レベルＴを塵埃センサ１２から得られた塵量と湿度センサ１４から得られた湿度に反比例して変化させるように補正する手段を内蔵している。

図４に示すように、検出レベルＴ１を超えたときインバータ装置６の故障率が増加する可能性があることから、劣化寿命判定器１５は、検出レベルＴを超えたときに寿命がきたものと判定して劣化寿命信号３４を出力する。

次に、図３に従って、第２実施形態の動作について説明する。図３のフローチャートにおいて、処理動作が開始すると、ステップＳＴ１で劣化寿命判定器の判定結果の良否が判断される。ステップＳＴ１の判断結果が良の場合、インバータ装置６はまだ交換時期に達していないものとして処理動作は終了する。ステップＳＴ１の判断の結果が否の場合、劣化寿命信号３４の出力により、ステップＳＴ２でインバータ装置６の交換時期を表示する表示雄値２５が点灯されて、ステップＳＴ３でインバータ装置６が交換される。

以上のように、第２実施形態に係るエレベータ保守装置によれば、交換時期の表示装置２５が点灯していることを確認した保守点検作業員は、ステップＳＴ３で速やかにインバータ装置６を交換することにより、インバータ装置６の故障を未然に防ぐことができ、突然の故障による不具合を避けることができる。

［第３実施形態］
次に、図５および図６を参照しながら第３実施形態に係るエレベータ保守装置について説明する。図１ないし図３と同一符号を付した構成要素は、第１および第２実施形態の構成要素と同一もしくは相当するものを示している。

図５に示す第３実施形態のブロック構成図において、劣化寿命判定器１５は、表示器２５に対して劣化寿命信号３４を出力すると共に、運転制御部２１の速度制御部２２に対して運転制御信号３５を出力している点で、第２実施形態と異なっている。このように、劣化寿命判定器１５が劣化寿命信号３４と共に運転制御信号３５をも出力していることにより、動作説明のために図６に示すフローチャートのように、ステップＳＴ１で劣化寿命判定器１５の判定結果が否と判断された場合に、劣化寿命信号３４により表示器２５のランプが点灯すると共に、運転制御部２１の速度制御部２２に対して運転制御信号３５が出力され、エレベータの加速度を減少させて主回路変換素子５を負荷軽減運転させるように制御している。

この第３実施形態によるエレベータ保守装置によれば、図６に示すフローチャートにおけるステップＳＴ２のように、表示器２５への点灯指示に加えてエレベータの加速度を減少させることにより負荷軽減運転を実行させて、インバータ装置の寿命を延ばすことができる。

［第４実施形態］
次に、図７および図８を参照しながら第４実施形態に係るエレベータ保守装置について説明する。この第４実施形態は、図７に示すように、第３実施形態と同様に、劣化寿命判定器１５が表示器２５に対して劣化寿命信号３４を出力すると共に運転制御部２１の速度制御部２２に対して停止信号３６を出力して、エレベータの運転を停止させている点が第３実施形態と異なる。

第３実施形態では、劣化寿命判定器１２の判断の結果が否の場合に、負荷軽減運転をさせるように運転制御信号３５を出力していたが、第４実施形態では、エレベータを停止させる停止信号３６を出力している。したがって、動作を説明する図８においても、ステップＳＴ１で劣化寿命判定器の判断結果が否とされた後に、ステップＳＴ２で表示器２５が点灯させられると共にエレベータの運転を停止させている。その後、ステップＳＴ３でインバータ装置を交換する点は第３実施形態と同様である。

第４実施形態においては、速度制御部２２に対して停止信号３６を出力することにより事前にエレベータの運転を停止させているので、インバータ装置の故障を未然に防止することができる。

［第５実施形態］
次に、図９を参照しながら第５実施形態に係るエレベータ保守装置について説明する。図９に示すように、第５実施形態は、塵埃センサ１２のみを設け、温度センサと湿度センサとが設けられていない点で従前の実施形態とは異なっている。塵埃センサ１２は、筐体１０内の塵埃量を検出して塵検知信号３１を劣化寿命判定器１５に出力している。劣化寿命判定器１５は、ちり量がある基準を超えたときにインバータ装置６が劣化されて寿命がきたものと判断し、劣化寿命信号３４を出力する。

この第５実施形態によれば、交換時期表示装置２５が点灯しているのを確認した保守点検作業員は、速やかにインバータ装置６の交換を実施することにより、インバータ装置６の故障を未然に防ぐことができる。インバータ装置６にとって最大の故障原因は塵埃であるので、この第５実施形態では最大原因の塵埃の検知のみによってインバータ装置６の交換を判定するようにした。

［第６実施形態］
次に、図１０を参照しながら第６実施形態のエレベータ保守装置について説明する。第６実施形態は、塵埃センサ１２のみが設けられている保守装置において、劣化寿命判定器１５が劣化寿命信号３４を表示器２５に対して出力すると共に運転制御信号３５を速度制御部２２に出力してインバータ装置６の主回路変換素子５に対して負荷軽減運転を実行させて、インバータ装置６の長寿命化を図るようにしたものである。

劣化寿命判定器１５の判断の結果が否の場合に、劣化寿命信号３４を表示器２５に発報して筐体１０に設置された表示器としての交換時期表示装置２５を点灯させると共に、運転制御信号３５を速度制御部２２に出力してエレベータの加速度を減少させて負荷軽減運転を実行させている。

［第７実施形態］
次に、図１１を参照しながら第７実施形態のエレベータ保守装置について説明する。第７実施形態も、第６実施形態と同様に、塵埃センサ１２のみが設けられると共に、運転制御部２２に対してはエレベータを停止させるような制御を行なっている。

すなわち、劣化寿命安定器１５は、塵埃センサ１２からの塵検知信号３１に基づいて劣化の判定を行ない、塵量が所定の基準値を超えているときにインバータ装置６が劣化して寿命がきたものと判断し、劣化寿命信号３４を表示器２５に発報して表示器２５を点灯させる。それと同時に、劣化寿命判定器１５は、運転制御部２１の速度制御部２２に対して停止信号３６を出力してインバータ装置６の運転を停止させる。

［第８実施形態］
次に、図１２を参照しながら第８実施形態のエレベータ保守装置について説明する。第８実施形態は、塵埃センサ１２、温度センサ１３、湿度センサ１４が検知した塵埃検知信号３１、温度検知信号３２、湿度検知信号３３に基づいて劣化寿命判定器１５がインバータ装置６の劣化の程度と寿命を判断し、劣化寿命信号３４を表示器２５に出力すると共に外部に設けられた監視装置３８に対して劣化寿命信号３７を出力して、外部から監視する監視員に対してもインバータ装置６の交換の必要性を通知している。

この監視装置３８は、多数のエレベータを遠隔監視する監視システムの中央監視センターに設けられた監視用端末として機能している。第８実施形態のように、劣化寿命判定機１５の劣化寿命信号３７を監視装置３８にも出力することにより、インバータ装置６の筐体１０の外表面に設置された表示器２５の表示によりエレベータ装置の設置現場におけるインバータ装置６の交換時期の到来の確認ができると共に、例えば遠隔監視システム等における監視センターのモニタ等によってもインバータ装置６の汚損に起因する寿命および交換時期の到来を知らせることができる。

監視装置３８は、上述したように、例えばエレベータが設置された建物の警備室や、エレベータの統合監視センター等に設けられ、具体的には監視装置３８のモニタを監視員が視認することによりインバータ装置６の交換時期が表示される。なお、第１実施形態のように、劣化の程度を分類して劣化しているけれども早急に交換までする必要がない場合には、黄色のランプを点灯させると共に負荷軽減運転を行ない、劣化の程度が進んで、インバータ装置６を至急交換する必要がある場合には、表示器２５の赤色のランプを点灯させると共に、エレベータを停止させるように制御しても良い。

［第９実施形態］
次に、図１３を参照しながら第９実施形態のエレベータ保守装置について説明する。第９実施形態は塵埃センサ１２、温度センサ１３、湿度センサ１４と、劣化寿命判定器１５および表示器２５とを１つにユニットとして纏めて劣化寿命診断装置４０として構成すると共に、劣化寿命診断装置４０をインバータ装置６の筐体１０内に着脱自在に設置可能としたものである。

図１３に示された第９実施形態のエレベータ保守装置は、筐体内環境検知器としての塵埃センサ１２、温度センサ１３、湿度センサ１４のそれぞれの検知出力３１，３２，３３が、インバータ劣化判定器としての劣化寿命判定器１５に出力され、判定機１５の判定結果が劣化寿命信号３４として表示器２５に供給される劣化寿命診断装置４０が、筐体１０内に着脱自在に組み込まれている。この劣化寿命診断装置４０は、エレベータ装置の定期点検を行なう点検作業員が点検作業の際に持参して、筐体１０に接続して筐体１０内の塵埃の状況や温度・湿度の状態を検知して、検知された出力に基づいて劣化寿命判定器１５内で基準値と比較することによりインバータ装置６の汚損状態を判定している。

劣化寿命判定器１５は、小型で携帯可能な測定器として構成することができるので、インバータ装置６が設けられている全てのエレベータに設置しなくとも定期点検作業のときに持参して筐体内の汚損状態を数値的に検知することにより、目視のみでなく客観的な根拠に基づいてインバータ装置６の交換時期を判断することができる。

［第１０実施形態］
なお、図９で説明した第９実施形態は、劣化寿命診断装置４０が塵埃センサ１２，温度センサ１３，湿度センサ１４を含むものとして説明したが、温度センサ１２や湿度センサ１４等が積算温度や積算湿度を用いるものであるならば、筐体１０内に常設されている方が正確な筐体内環境を検出することができる。したがって、図１４に示す第１０実施形態のエレベータ保守装置においては、劣化寿命診断装置４１は、インバータ劣化判定器としての劣化寿命判定器１５と、表示器２５のみ備えている。この劣化寿命診断装置４１は、第９実施形態と同様に筐体１０に着脱自在に取り付けることができる。

この劣化寿命診断装置４１は、筐体１０に組み込んだときに劣化寿命判定器１５が筐体内に設置された筐体内環境検知器の検出出力に接続可能となるように構成されるように、検知出力接続用の共用端子４２，４３，４４を備えている。なお、図示のものでは、共用端子４２，４３，４４の詳細は示されていないが、劣化診断装置４１側に差し込み用の接続ピンを３つ設け、筐体１０側に差し込み口を設けるようにしても良い。なお、図示のものでは、それぞれのセンサ１２，１３，１４の瞬時値を検出しているようにも見えるが、それぞれのセンサは筐体１０内の経年変化を検出してインバータ装置６の交換時期を検出するように構成することが本発明の趣旨にも適っているので、塵埃センサ１２，温度センサ１３，湿度センサ１４とそれぞれの差し込み口接続部分との間に、それぞれのセンサの検出値を積算して記録する簡易な積算メモリを設けるようにしても良い。

このように構成すれば、点検作業員が当該エレベータを点検する際に、携帯用の劣化寿命診断装置４１を筐体１０の検査用差し込み口の前に設置して診断装置４１側の接続ピンを差し込むことにより積算メモリに蓄積された筐体１０内の積算環境値を劣化寿命判定器１５に瞬時に取り込むことができ、インバータ装置６の寿命や交換時期を容易に判断することができる。また、筐体１０の蓋等を取り外さなくても接続端子にピンを差し込むだけで筐体１０内の長時間にわたる塵埃の堆積や経年的な積算温度や積算湿度の数値のみを瞬時に取り込んで筐体１０内の汚損の状態を判定することができるので、簡単で容易な作業でも正確なインバータ劣化状態を判断することが可能となる。

基本概念としての第１実施形態の構成を示すブロック構成図。第２実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第２実施形態の動作を説明するためのフローチャート。第２実施形態における湿度とほこりによるインバータの劣化特性図。第３実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第３実施形態の動作を説明するためのフローチャート。第４実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第４実施形態の動作を説明するためのフローチャート。第５実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第６実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第７実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第８実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第９実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。第１０実施形態のエレベータ保守装置の構成を示すブロック構成図。

符号の説明

６インバータ装置
７誘導電動機
１０筐体
１１筐体内環境検知器
１２塵埃センサ
１３温度センサ
１４湿度センサ
１５インバータ劣化判定器
１６判定部
１７信号処理部
１８発報部
１９駆動制御部
２０駆動停止部
２１運転制御部
２２速度制御部
２３ＰＷＭ制御器
２５表示器

Claims

かごを昇降駆動する誘導電動機を制御すると共に所定の筐体内に収納されたインバータ装置にて、前記筐体内の環境を検出する筐体内環境検知器と、
前記筐体内環境検知器により検知された前記筐体内の環境に関する検出値を所定の基準値と比較して前記インバータ装置の劣化状態を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記インバータ装置の劣化状態を示す劣化信号および交換時期を示す交換信号の少なくとも１つの信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部により生成された前記劣化信号または前記交換信号を出力することにより前記インバータ装置の劣化状態を警告発報する発報部とを備えるインバータ劣化判定器と、
を備えることを特徴とするエレベータ保守装置。
前記筐体内環境検知器は、前記筐体内に飛翔もしくは堆積されている塵埃量を検知する塵埃センサ、前記筐体内の現在温度または積算温度を検知する温度センサ、前記筐体内の現在湿度または積算湿度を検知する湿度センサのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ保守装置。
前記インバータ劣化判定器は、前記信号処理部により生成された前記劣化信号に基づいて前記誘導電動機の加速度を減少させて負荷軽減運転を行なうように制御する駆動制御部をさらに備える請求項１に記載のエレベータ保守装置。
前記インバータ劣化判定器は、前記信号処理部により生成された前記交換信号に基づいて前記誘導電動機の駆動を停止する停止信号を出力する駆動停止部をさらに備える請求項１に記載のエレベータ保守装置。
前記劣化判定器より出力される前記劣化信号および前記交換信号の少なくとも１つに基づいて前記インバータの劣化状態を表示する表示器をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ保守装置。
前記表示器は、前記筐体の表面の外部から視認容易な箇所に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ保守装置。
前記表示器は、前記発報部より出力された前記劣化信号に基づいて前記インバータが劣化状態にあることを表示する劣化表示ランプと、前記発報部より出力された前記交換信号に基づいて前記インバータを交換すべきことを警告する交換警告ランプとを備えることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ保守装置。
前記表示器は、前記エレベータを含む多数のエレベータを遠隔監視する監視システムの中央監視センターに設けられた監視用端末に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ保守装置。
前記筐体内環境検知器と、前記インバータ劣化判定器としての劣化寿命判定器と、前記表示器と、を前記筐体に着脱自在の劣化寿命診断装置に組み込んだことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ保守装置。
前記インバータ劣化判定器としての劣化寿命判定器と、前記表示器と、を前記筐体に着脱自在の劣化寿命診断装置に組み込み、該劣化寿命診断装置を前記筐体に組み込んだときに前記劣化寿命判定器が前記筐体内に設置された前記筐体内環境検知器の検出出力に接続可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ保守装置。