CN106379574B - 一种集样桶自动封装集样器 - Google Patents

Abstract

一种集样桶自动封装集样器，包括下盘，在下盘中心固定连接有下转轴，所述的下转轴上端面固定设置有下摩擦片，与下转轴同心设置有上转轴，上转轴连接有驱动装置，在上转轴上连接有上摩擦片，在下盘的各工位下设置有定位孔，下盘下与定位孔配合设置有定位销，所述的定位销上穿设有顶升弹簧，顶升弹簧下设置有定位电磁铁，与集样桶配合设置有桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，所述的桶盖包括金属铁层，在机架上集样桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有封装电磁铁，封装电磁铁通电后可吸起桶盖。本集样器的传动定位系统精确，工作过程中基本没有封装失败的发生。

Description

一种集样桶自动封装集样器

技术领域

本发明涉及一种集样器，特别涉及一种集样桶自动封装集样器，属于采样设备技术领域。

背景技术

集样器用于将有效料样装入指定集样桶内的工序，是散状物料采样制样、质量检验系统中交检前的最后一个环节，在集样器工作过程中，不但要定位准确、取样方便，要避免料样中水分的损失，还要防止送样过程中人为因素的影响，杜绝弄虚作假现象，集样器已从最初的人工集样器，到机械集样器，再到自动集样器，有了长足的发展，但由于从集样器取出的料样的检验结果直接作为结算依据，受利益的驱动，现在仍不能杜绝人为因素的干扰，主要原因是目前的自动集样器是人工取走，人工封装，总有人会想办法更换集样器中的料样以谋取不正当利益。因此，迫切需要对现有集样器加以改进，以确保检验的公正性。在目前的集样器上，多个集样桶设置在下盘上，下盘通过中心轴带动驱动，中心轴连接在减速机的输出上，由于减速机传动时的间隙存在，导致在驱动下盘旋转时与设定角度之间往往具有一些误差，这个误差在下盘中心虽然角度很小，但是这个小的误差角从中心径向向外是呈V形的，越向外端V形的口越大，由于集样桶处于下盘的径向外端，所以这种很小的误差角在径向外端上也会造成较长的弧线误差长度，常常导致集样桶的位置定位不准确，目前的采样系统为了实现信息化，许多集样器的集样桶上都配置了IC卡，在集样器机架上设置了读卡器，这种误差常常导致读卡器找不到IC卡、集样桶口与下料流管之间错位等失误现象的发生，而要实现集样桶桶口的封装，下盘旋转过程中的精确定位是基本的条件，目前采用中心驱动为了实现集样桶的封装，其封装结构和驱动结构相当复杂，由于下盘上部的安装空间有限，这给设备的制造和安装带来了很多困难，另外即使安装好后，目前的封装机构也常常因为下盘定位不准确导致工作失误，而且目前设计的许多封装机构复杂、不成熟、故障率高，目前在这一方面需要有较好的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的集样器存在的上述问题，提供一种集样桶自动封装集样器。

为实现本发明的目的，采样了下述的技术方案：一种集样桶自动封装集样器，包括集样桶，所述的集样桶圆形分布设置在转动的下盘上，下盘上连接有传动定位机构，所述的下盘上连接的传动定位机构为：在下盘中心固定连接有下转轴，所述的下转轴上端面固定设置有下摩擦片，与下转轴同心设置有上转轴，上转轴连接有驱动装置，在上转轴上连接有上摩擦片，所述的上摩擦片沿上转轴轴向浮动且周向限位连接在上转轴上，上摩擦片上设置有压紧装置，在下盘的各工位下设置有定位孔，下盘下与定位孔配合设置有定位销，所述的定位销上穿设有顶升弹簧，顶升弹簧下设置有定位电磁铁，定位电磁铁及上转轴驱动装置连接至控制系统，在集样器上还设置有集样桶自动封装装置，所述的自动封装装置为：与集样桶配合设置有桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，锁具上有弹性锁舌，集样桶口内设置有与弹性锁舌相配合的锁舌限位部，所述的桶盖包括金属铁层，在机架上集样桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有封装电磁铁，封装电磁铁通电后可吸起桶盖，封装电磁铁及直线驱动装置连接至控制系统，集样桶置放到下盘上时，桶盖呈非锁闭状态活动置放在集样桶口上，带活动桶盖的集样桶停在直线驱动装置下方后，直线驱动装置驱动封装电磁铁下降并使封装电磁铁通电将活动的桶盖吸起，被吸起桶盖后的集样桶在控制系统的控制下转动到受料工位完成接料后再转动到直线驱动装置的下方，直线驱动装置在控制系统的控制下向下移动指定的行程，将封装电磁铁下表面吸附的桶盖压入集样桶口，集样桶盖上的锁具的弹性锁舌进入集样桶口内的锁舌限位部，电磁铁断电直线驱动装置上升，完成集样桶的封装，进一步的，所述的上摩擦片上设置的压紧装置为压紧弹簧，所述的上转轴上具有一段外花键结构，在外花键部分上套设有具有内花键槽的法兰，上摩擦片固定设置在法兰的下表面，压紧弹簧压紧在法兰上使上摩擦片沿上转轴轴向浮动且周向限位连接在上转轴上，进一步的，所述的上转轴连接的驱动装置为电机，电机上连接有减速机，上转轴连接在减速机的输出上，进一步的，所述的直线驱动装置为电动推杆，所述的桶盖上表面为铁层，铁层下的桶盖为高分子塑胶层，所述的锁具至少在桶盖上设置有两个，两个锁具均匀分布在桶盖的圆周上。

本发明的积极有益技术效果在于：本集样器的传动定位系统精确，能使集样桶准确的定位到各工位，为自动封装奠定了良好的基础条件，本集样器的自动封装系统结构简单，功能可靠，在传动定位机构的配合下能够实现集样桶的自动封装，工作过程中基本没有封装失败的发生。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明定摩擦传动部分的示意图。

图3是本发明定位销部分的原理示意图。

图4是本发明集样桶封装后的示意图。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步解释，附图中各标记为：1：机架；2：下盘；3：电机减速机；4：上转轴；41：上传动轴上的压紧弹簧限位部，5：压紧弹簧；6：上摩擦片；61：法兰；7：下转轴；8：定位销；9：定位电磁铁；10：下摩擦片；81：顶升弹簧；92：弹簧限位件；11：集样桶一；12：集样桶一的桶盖； 111：锁舌限位部；112：斜面；121：锁舌；13：集样桶二；14：集样桶二的桶盖；15：封装电磁铁；16：电动推杆；17：L形支架；如附图所示，一种集样桶自动封装集样器，包括集样桶，图中12、13所示为两个集样桶，所述的集样桶圆形分布设置在转动的下盘2上，下盘2上连接有传动定位机构，所述的下盘上连接的传动定位机构为：在下盘2中心固定连接有下转轴7，所述的下转轴7上端面固定设置有下摩擦片10，与下转轴7同心设置有上转轴4，上转轴4连接有驱动装置，所述的上转轴连接的驱动装置为电机，电机上连接有减速机，上转轴连接在减速机的输出上，3所示为电机减速机，在上转轴4上连接有上摩擦片6，所述的上摩擦片6沿上转轴4轴向浮动且周向限位连接在上转轴4上，上摩擦片4上设置有压紧装置，沿上转轴4轴向浮动且周向限位连接结构可以为：在所述的上转轴一段具有为外花键结构，在外花键部分上套设有具有内花键槽的法兰，61所示为法兰，上摩擦片6固定设置在法兰61的下表面，所述的上摩擦片6上设置的压紧装置为压紧弹簧5，压紧弹簧5下端压紧在法兰61上，压紧弹簧上端限位在上传动轴上的压紧弹簧限位部41下，在下盘的各工位下设置有定位孔，定位孔在图中没有示出，下盘2下与定位孔配合设置有定位销8，所述的定位销上穿设有顶升弹簧，顶升弹簧下设置有定位电磁铁9，图3是定位销部分的原理示意图，在定位销8上套设有顶升弹簧11，顶升弹簧11的上端面顶在定位销8上的一个径向上的凸沿，在机架上连接有弹簧限位件12，定位销8穿过弹簧限位件上的孔下端部接近定位电磁铁9，顶升弹簧下端面限位在弹簧限位件12的上表面，当需要定位时，定位电磁铁失电，弹簧向上顶定位销，定位销紧贴着下盘的下表面，当下盘上的定位孔转动到定位销位置时，弹簧继续向上顶定位销使定位销进入定位孔中，这时下盘停止旋转，由于采用了摩擦片传动，下盘停止后不会影响驱动电机继续运行，在定位准确的情况下从而不损坏设备，定位电磁铁及上转轴驱动装置连接至控制系统，在集样器上还设置有集样桶自动封装装置，所述的自动封装装置为：与集样桶配合设置有桶盖，图中12、14所示分别为与两个集样桶配合设置的桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，锁具上有弹性锁舌，锁具和弹性锁舌为目前常用的机械锁上常见的，在图中没有示出，应该很容易理解，集样桶口内设置有与弹性锁舌相配合的锁舌限位部，如图4所示，111为锁舌限位部，为方便桶盖进入，锁舌限位部的上端面为一斜面112，斜面112的倾斜度与锁舌互补，锁舌接触到斜面时正好全面积接触，所述的锁具至少在桶盖上设置有两个，两个锁具均匀分布在桶盖的圆周上；所述的桶盖上表面为铁层，铁层下的桶盖为高分子塑胶层，在机架上集样桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有封装电磁铁15，封装电磁铁15通电后可吸起桶盖，封装电磁铁115及直线驱动装置连接至控制系统，所述的直线驱动装置为电动推杆，在下盘旁的机架上设置有IC卡读卡器，集样桶外壁上固定设置有IC卡，集样桶置放到下盘上时，桶盖呈非锁闭状态活动置放在集样桶口上，带活动桶盖的集样桶停在直线驱动装置下方后，直线驱动装置驱动封装电磁铁下降并使封装电磁铁通电将活动的桶盖吸起，被吸起桶盖后的集样桶在控制系统的控制下转动到受料工位完成接料后再转动到直线驱动装置的下方，直线驱动装置在控制系统的控制下向下移动指定的行程，将封装电磁铁下表面吸附的桶盖压入集样桶口，集样桶盖上的锁具的弹性锁舌进入集样桶口内的锁舌限位部，封装电磁铁断电直线驱动装置上升，完成集样桶的封装；本发明工作时在控制系统的控制下能够精确驱动下盘转动定位，集样桶盖被封装电磁铁吸起时的桶位置与集样桶盖被压入时的桶位置基本重合，所以本发明的桶盖压入机构可以不考虑下盘传动中的误差，封装机构变得非常简单，虽然本集样器的定位封装机构简单，易于制作，但在使用时效果非常好，正常工作的情况下没有封装失误的发生，由于机械机构的简单化，相应的故障率也很低，收到了非常好的效果。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (4)

1.一种集样桶自动封装集样器，包括集样桶，所述的集样桶圆形分布设置在转动的下盘上，下盘上连接有传动定位机构，其特征在于：所述的下盘上连接的传动定位机构为：在下盘中心固定连接有下转轴，所述的下转轴上端面固定设置有下摩擦片，与下转轴同心设置有上转轴，上转轴连接有驱动装置，在上转轴上连接有上摩擦片，所述的上摩擦片沿上转轴轴向浮动且周向限位连接在上转轴上，上摩擦片上设置有压紧装置，在下盘的各工位下设置有定位孔，下盘下与定位孔配合设置有定位销，所述的定位销上穿设有顶升弹簧，顶升弹簧下设置有定位电磁铁，定位电磁铁及上转轴驱动装置连接至控制系统，在集样器上还设置有集样桶自动封装装置，所述的自动封装装置为：与集样桶配合设置有桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，锁具上有弹性锁舌，集样桶口内设置有与弹性锁舌相配合的锁舌限位部，所述的桶盖包括金属铁层，在机架上集样桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有封装电磁铁，封装电磁铁通电后可吸起桶盖，封装电磁铁及直线驱动装置连接至控制系统，集样桶置放到下盘上时，桶盖呈非锁闭状态活动置放在集样桶口上，带活动桶盖的集样桶停在直线驱动装置下方后，直线驱动装置驱动封装电磁铁下降并使封装电磁铁通电将活动的桶盖吸起，被吸起桶盖后的集样桶在控制系统的控制下转动到受料工位完成接料后再转动到直线驱动装置的下方，直线驱动装置在控制系统的控制下向下移动指定的行程，将封装电磁铁下表面吸附的桶盖压入集样桶口，集样桶盖上的锁具的弹性锁舌进入集样桶口内的锁舌限位部，电磁铁断电直线驱动装置上升，完成集样桶的封装。

2.根据权利要求1所述的一种集样桶自动封装集样器，其特征在于：所述的上摩擦片上设置的压紧装置为压紧弹簧，所述的上转轴上具有一段外花键结构，在外花键部分上套设有具有内花键槽的法兰，上摩擦片固定设置在法兰的下表面，压紧弹簧压紧在法兰上使上摩擦片沿上转轴轴向浮动且周向限位连接在上转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种集样桶自动封装集样器，其特征在于：所述的上转轴连接的驱动装置为电机，电机上连接有减速机，上转轴连接在减速机的输出上。

4.根据权利要求1所述的一种集样桶自动封装集样器，其特征在于：所述的直线驱动装置为电动推杆，所述的桶盖上表面为铁层，铁层下的桶盖为高分子塑胶层，所述的锁具至少在桶盖上设置有两个，两个锁具均匀分布在桶盖的圆周上。