CN101337589B - 一种改良的敞口容器的自动分盖、上盖设备 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种改良的敞口容器的自动分盖、上盖设备。其自动化程度高,占用场地小,生产效率高。其包括自动分盖系统、自动上盖系统,所述自动分盖系统包括落盖框、侧定位装置和底定位装置;所述自动上盖系统包括吸盘,所述吸盘安装于吸盘臂,所述吸盘通过软管与真空阀连接,所述吸盘臂安装于气缸的活塞杆,所述气缸安装于翻转轴,所述翻转轴与旋转气缸的活塞杆连接;所述底定位装置固定在落盖框的下方,其特征在于:所述落盖框包括框架、纵向导向柱,所述框架安装于支架;所述侧定位装置安装在落盖框的纵向导向柱外侧,所述侧定位装置包括夹紧爪和气缸,所述夹紧爪安装于所述侧定位装置气缸的活塞杆;所述底定位装置包括底定位挡板和气缸,所述底定位挡板安装于所述底定位装置气缸的活塞杆;所述吸盘还通过软管与加压阀连接。
Description
(一)技术领域
本发明涉及自动包装设备领域,具体为一种改良的敞口容器的自动分盖、上盖设备。
(二)背景技术
敞口容器大规模用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等行业。目前随着生产企业的规模化,敞口容器定量灌装的自动化程度逐步提升。但是在生产灌装工艺中,将叠加在一起的容器盖以及敞口马口铁桶分离却一直使用人工分离,这样占用场地多,劳动强度大,速度慢,效率低,已经变成生产中的瓶颈环节。
(三)发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种敞口容器的自动分盖、上盖设备,其自动化程度高,占用场地小,能大大减轻操作工人的劳动强度,提高生产效率。
其技术方案是这样的:一种改良的敞口容器的自动分盖、上盖设备,其包括自动分盖系统、自动上盖系统,所述自动分盖系统包括落盖框、侧定位装置和底定位装置;所述自动上盖系统包括吸盘,所述吸盘安装于吸盘臂,所述吸盘通过软管与真空阀连接,所述吸盘臂安装于气缸的活塞杆,所述气缸安装于翻转轴,所述翻转轴与旋转气缸的活塞杆连接;所述底定位装置固定在落盖框的下方,其特征在于:所述落盖框包括框架、纵向导向柱,所述框架安装于支架;所述侧定位装置安装在落盖框的纵向导向柱外侧,所述侧定位装置包括夹紧爪和气缸,所述夹紧爪安装于所述侧定位装置气缸的活塞杆;所述底定位装置包括底定位挡板和气缸,所述底定位挡板安装于所述底定位装置气缸的活塞杆;所述吸盘还通过软管与加压阀连接。
将本发明直接用于自动生产封装线,其整个工作过程可以实现自动化,且分盖、上盖过程快速有序,生产中占用场地小,能大幅度地减轻操作工人的劳动强度,提高生产效率。
(四)附图说明
图1为本发明主视的结构示意图;
图2为图1的左视图。
(五)具体实施方式
本发明包括自动分盖系统、上盖系统,自动分盖系统包括落盖框、侧定位装置和底定位装置,落盖框包括框架12、纵向导向柱13,框架12安装于支架17,侧定位装置安装在落盖框的纵向导向柱13外侧,底定位装置固定在落盖框的下方。侧定位装置包括夹紧爪2和气缸1,夹紧爪2安装于气缸1的活塞杆,底定位装置包括底定位挡板7和气缸8,底定位挡板7安装于气缸8的活塞杆;自动上盖系统包括吸盘3,吸盘3安装于吸盘臂4,吸盘3分别通过软管18与真空阀6、加压阀11连接,吸盘臂4安装于气缸5的活塞杆,气缸5安装于翻转轴9,翻转轴9与旋转气缸10的活塞杆连接,14是水平安装固定板、15是检测盖子的传感器、17为框架。
下面结合附图1、2对本发明作进一步的描述:
系统运行时,传送设备19通过电机作为动力源,将传送线表面的容器运送到自动上盖工位。当盖检测装置15检测到落盖支架内有盖子,容器检测装置16检测到上盖工位有容器时,侧定位装置在气缸1作用下带动夹紧爪2夹紧需要剩余的盖子,同时真空吸盘3、吸盖臂4随气缸5伸出,紧贴底部盖子平面,打开真空阀6,然后底定位装置的底定位挡板7在气缸8带动下缩回,吸盘3吸住的盖子,在吸盖臂4带动下缩回,盖子分离后,底定位底定位挡板7再次伸出,侧定位夹紧爪2张开,依靠自重,剩余盖子滑落到底定位挡板7位置,等待下次吸盖,同时盖子、真空吸盘3、吸盖臂4在翻转件9及旋转气缸10的转轴带动下旋转一定角度,再次伸吸盖臂4,将盖放到容器口上,随后打开加压阀11释放真空,释放盖子,盖子落到容器口上后吸盖臂4缩回,翻转件9及旋转气缸10返回原来位置的机构,等待下次分盖上盖。
Claims (1)
1.一种改良的敞口容器的自动分盖、上盖设备,其包括自动分盖系统、自动上盖系统,所述自动分盖系统包括落盖框、侧定位装置和底定位装置;所述自动上盖系统包括吸盘,所述吸盘安装于吸盘臂,所述吸盘通过软管与真空阀连接,所述吸盘臂安装于气缸的活塞杆,所述气缸安装于翻转轴,所述翻转轴与旋转气缸的活塞杆连接;所述底定位装置固定在落盖框的下方,其特征在于:所述落盖框包括框架、纵向导向柱,所述框架安装于支架;所述侧定位装置安装在落盖框的纵向导向柱外侧,所述侧定位装置包括夹紧爪和气缸,所述夹紧爪安装于所述侧定位装置气缸的活塞杆;所述底定位装置包括底定位挡板和气缸,所述底定位挡板安装于所述底定位装置气缸的活塞杆;所述吸盘还通过软管与加压阀连接。
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