CN101905270B - 一种高度自动化的封盖胀筋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高度自动化的封盖胀筋机。它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、分盖装置、推盖装置和压盖装置,所述的胀筋装置包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱,胀筋限位座和胀筋模具,在连接座下端安装有胀筋限位座,在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱,在调节滑柱上设有滑条,所述的胀筋模具内侧设有与滑条向配合的滑槽,在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具。采用这种结构封盖胀筋机,胀筋装置的调节滑柱的滑条与胀筋模具的滑槽配合,松开螺钉或螺栓,就可以调节两个胀筋模具位置和距离,调节好后,用螺钉将其固定即可。
Description
技术领域
本发明涉及制罐机设备技术领域,这里特指一种高度自动化的封盖胀筋机。
背景技术
传统的制罐设备,各工序均是通过单独的机器设备、单独的工位独立操作完成,生产效率低、生产成本和人工成本高。且每台机械只能加工一种规格的罐体,当需要加工其他规格的罐体时,需要重新购买新的设备,这无疑会增加生产成本。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提供一种可对加工多种规格罐体的高度自动化的封盖胀筋机。
本发明提供的一种高度自动化的封盖胀筋机,它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、分盖装置、推盖装置和压盖装置,机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆,胀筋装置和压盖装置安装在上座体的下侧,抱罐装置有两个,安装在胀筋装置和压盖装置下侧的工作台上,分盖装置和推盖装置安装在压盖装置的下侧的抱罐装置的旁侧,所述的胀筋装置包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱,胀筋限位座和胀筋模具,电机输出轴带动变速箱,变速箱输出动力到连接轴,在变速箱下端安装有胀筋连接柱,在连接座下端安装有胀筋限位座,在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱,在调节滑柱上设有滑条,所述的胀筋模具内侧设有与滑条相配合的滑槽,在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具;所述的胀筋连接柱和胀筋限位座之间设有调节螺杆,在调节螺杆上端安装有调节手柄;所述的压盖装置,它包括汽缸固定架,固定架内安装有汽缸,在固定架与汽缸之间设有汽缸调节装置,气缸下端设有压罐头; 所述的汽缸调节装置包括调节螺母和调节圈,其中调节螺母安装在导向板上,调节圈安装汽缸上;所述的抱罐装置由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座,及固定座上设有滑杆,滑杆上穿设有滑动座,在固定座下端设有一齿条,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机,伺服电机输出轴安装一齿轮,齿轮与齿条相啮合,带动滑动座在滑杆上滑动,在滑动座上表面设有一汽缸,汽缸的活塞外设有抱罐机械手,在汽缸旁侧位置设有一滑块,滑块固定在滑动座上,在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手上。
所述的分盖装置,它包括面板,在面板中心位置设有盖孔,在面板盖孔周侧设有不少于3个盖体导柱,在面板下侧设有托料装置和推料装置,在面板的左端设有一汽缸,汽缸的活塞带到U型连杆,在U型连杆的两端位置设有传动杆孔;在U型连杆的两端出分别安装有分盖板,分盖板上设有一传动杆,在分盖板上端设有导轨板,导轨板上设置有斜导槽,分盖板的传动导杆穿过斜导槽,插接在U型连杆的传动杆孔内,U型连杆横向运动带动下,分盖板在导轨板的斜道槽限制下纵向伸缩。
所述的推盖装置,它安装在分盖装置下端,推盖装置包括气缸和推盖手,气缸采用无杆气缸。
本发明的有益效果在于:采用这种结构封盖胀筋机,胀筋装置的调节滑柱的滑条与胀筋模具的滑槽配合,松开螺钉或螺栓,就可以调节两个胀筋模具位置和距离,调节好后,用螺钉将其固定即可;压盖装置的汽上安装的调节螺母和调节圈,能够方便调节压罐头的高度,可根据待加工的罐体规格,适当调节压罐头的高度;抱罐装置的抱罐手的横向运动通过外设伺服电机带动齿轮转动,带动齿条,从而带动滑动座横向滑动,伺服电机控制较为简单,从而简化整个抱罐机械手控制;分盖装置采用一个汽缸,就可进行分盖操作,控制更加容易,不易出现误操作,且节约设备的成本,工作效率较高;推盖装置采用无杆汽缸,其体积较小,安装方便。
附图说明:
图1为本发明的立体结构图
图2为本发明的结构分解图
图3为本发明的胀筋装置的立体结构图
图4为本发明的压盖装置的立体结构图
图5为本发明的抱罐装置的立体结构图
图6为本发明的分盖装置和推盖装置的立体结构图。
具体实施方式:
以下仅为本发明较佳实施例,并不以此来限定本发明的保护范围。
见图1-2所示,本发明提供的一种高度自动化的封盖胀筋机,它包括机架1、抱罐装置4、胀筋装置2、分盖装置5、推盖装置6和压盖装置3,机架包1括上座体11、工作台12、下座体13及支撑杆14,胀筋装置2和压盖装置3安装在上座体11的下侧,抱罐装置4有两个,安装在胀筋装置2和压盖装置3下侧的工作台12上,分盖装置5和推盖装置6安装在压盖装置3的下侧的抱罐装置4的旁侧。
见图3所示,所述的胀筋装置2包括驱动电机21、变速箱22、连接轴23、胀筋连接柱24,胀筋限位座25和胀筋模具26,电机21输出轴带动变速箱22,变速箱12输出动力到连接轴23,在变速箱22下端安装有胀筋连接柱24,在胀筋连接柱24下端安装有胀筋限位座25,在胀筋连接柱24下端还设有调节滑柱27,在调节滑柱27上设有滑条28,所述的胀筋模具26内侧设有与滑条向配合的滑槽,在胀筋连接柱24上安装不少于一个胀筋模具26。
所述的胀筋连接柱24和胀筋限位座25之间设有调节螺杆29,在调节螺杆29上端安装有调节手柄20。
见图4所示,所述的压盖装置3,它包括汽缸固定架31,固定架31内安装有汽缸32,在固定架31与汽缸32之间设有汽缸调节装置33。所述的汽缸调节装置33包括调节螺母33和调节圈34,其中调节螺母33安装在固定架31上,调节圈34安装汽缸32上。气缸32下端设有压罐头35。
见图5所示,所述的抱罐装置4由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座42,及固定座42上设有滑杆43,滑杆43上穿设有滑动座44,在固定座42下端设有一齿条45,在制罐机械上与齿条45对应位置设有一伺服电机46,伺服电机46输出轴安装一齿轮47,齿轮47与齿条45相啮合,带动滑动座44在滑杆43上滑动,在滑动座44上表面设有一汽缸48,汽缸48的活塞外设有抱罐机械手49,在汽缸48旁侧位置设有一滑块40,滑块40固定在滑动座44上,在滑块40外设限制在滑块40滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手49上。
见图6所示,所述的分盖装置5,它包括面板50,在面板50中心位置设有盖孔,在面板50盖孔周侧设有不少于3个盖体导柱51,在面板50的左端设有一汽缸52,汽缸52的活塞带到U型连杆53,在U型连杆53的两端位置设有传动杆孔;在U型连杆53的两端出分别安装有分盖板54,分盖板54上设有一传动杆55,在分盖板54上端设有导轨板56,导轨板56上设置有斜导槽,分盖板55的传动杆55穿过斜导槽,插接在U型连杆53的传动杆孔内,U型连杆53横向运动带动下,分盖板55在导轨板56的斜道槽限制下纵向伸缩。
所述的推盖装置6,它安装在分盖装置5下端,推盖装置6包括气缸62和推盖手,气缸62采用无杆气缸。
采用这种结构封盖胀筋机,胀筋装置2的调节滑柱27的滑条28与胀筋模具26的滑槽配合,松开螺钉或螺栓,就可以调节两个胀筋模具26位置和距离,调节好后,用螺钉将其固定即可,胀筋装置2就可方便对不同进行多形状的模具加工;压盖装置3的汽上安装的调节螺母33和调节圈34,能够方便调节压罐头35的高度,可根据待加工的罐体规格,适当调节压罐头35的高度;抱罐装置4的抱罐手的横向运动通过外设伺服电机46带动齿轮47转动,带动齿条45,从而带动滑动座44横向滑动,伺服电机46控制较为简单,从而简化整个抱罐机械手49控制;分盖装置5采用一个汽缸52,就可进行分盖操作,控制更加容易,不易出现误操作,且节约设备的成本,工作效率较高;推盖装置6采用无杆汽缸,其体积较小,安装方便。
Claims (3)
1.一种高度自动化的封盖胀筋机,它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、分盖装置、推盖装置和压盖装置,机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆,胀筋装置和压盖装置安装在上座体的下侧,抱罐装置有两个,安装在胀筋装置和压盖装置下侧的工作台上,分盖装置和推盖装置安装在压盖装置的下侧的抱罐装置的旁侧,所述的胀筋装置包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱,胀筋限位座和胀筋模具,电机输出轴带动变速箱,变速箱输出动力到连接轴,在变速箱下端安装有胀筋连接柱,在连接座下端安装有胀筋限位座,在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱,在调节滑柱上设有滑条,所述的胀筋模具内侧设有与滑条相配合的滑槽,在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具;所述的胀筋连接柱和胀筋限位座之间设有调节螺杆,在调节螺杆上端安装有调节手柄;所述的压盖装置,它包括汽缸固定架,固定架内安装有汽缸,在固定架与汽缸之间设有汽缸调节装置,气缸下端设有压罐头,所述的汽缸调节装置包括调节螺母和调节圈,其中调节螺母安装在导向板上,调节圈安装汽缸上;所述的抱罐装置由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座,及固定座上设有滑杆,滑杆上穿设有滑动座,在固定座下端设有一齿条,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机,伺服电机输出轴安装一齿轮,齿轮与齿条相啮合,带动滑动座在滑杆上滑动,在滑动座上表面设有一汽缸,汽缸的活塞外设有抱罐机械手,在汽缸旁侧位置设有一滑块,滑块固定在滑动座上,在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手上。
2.根据权利要求1所述的封盖胀筋机,其特征在于:所述的分盖装置,它包括面板,在面板中心位置设有盖孔,在面板盖孔周侧设有不少于3个盖体导柱,在面板下侧设有托料装置和推料装置,在面板的左端设有一汽缸,汽缸的活塞带到U型连杆,在U型连杆的两端位置设有传动杆孔;在U型连杆的两端出分别安装有分盖板,分盖板上设有一传动杆,在分盖板上端设有导轨板,导轨板上设置有斜导槽,分盖板的传动导杆穿过斜导槽,插接在U型连杆的传动杆孔内,U型连杆横向运动带动下,分盖板在导轨板的斜道槽限制下纵向伸缩。
3.根据权利要求1所述的封盖胀筋机,其特征在于:所述的推盖装置,它安装在分盖装置下端,推盖装置包括气缸和推盖手,气缸采用无杆气缸。
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