CN106391910B - 一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，包括带有升降滑动结构的机架，机架的前侧中部设有由该机架的升降滑动结构控制上升或下降的吸盖推盖压盖组合机构，机架的前侧底部设有罐身焊线寻找与抱罐送料机构，吸盖推盖压盖组合机构的下方设有可左右移动、并且可以左右交替放盖的放盖机构。本发明采用罐身焊线寻找与抱罐送料机构、放盖机构、吸盖推盖压盖机构和带有升降滑动装置的机架，罐身焊线寻找与抱罐送料机构具有抱罐输送和寻找焊线等功能，放盖机构可以左右交换上面盖，效率提高，焊缝线自动寻找，不需要人工操作，吸面盖采用真空吸料的方式，送料稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及制罐设备，特别涉及一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置。
背景技术
在制罐封罐工艺制造中，要求螺口位置对准罐身缝焊线，由于罐身和面盖都是圆形，而且面盖上还有提手和螺口，其高度高低不一，从而不易自动定位。传统的制作工艺依靠人工找好罐缝焊线位置，再把面盖螺口位置对着缝焊线一个一个压进罐身上，再由抱罐手送入封罐机封口，从而生产效率低，影响自动流水线生产。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、压合方便、压合效率高、压合准确的闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，包括带有升降滑动结构的机架，所述机架的前侧中部设有由该机架的升降滑动结构控制上升或下降的吸盖推盖压盖组合机构，所述机架的前侧底部设有罐身焊线寻找与抱罐送料机构，所述吸盖推盖压盖组合机构的下方设有可左右移动、并且可以左右交替放盖的放盖机构。
作为本发明闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置的一种改进，所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构包括罐身输送线，所述罐身输送线上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构，所述罐身抱紧机构抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘上，所述转盘的正上方设有将罐身压住的上压盘装置，所述上压盘装置上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器。
作为本发明闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置的一种改进，所述上压盘装置压下，在所述转盘的转动下带动罐身一起旋转，同时，可调整位置的色标传感器寻找罐身焊线，找到焊线后转盘停止转动，同时上压盘装置上升，再通过另一个罐身抱紧机构的抱罐手送入下一个压盖工位下进行压盖工序。
作为本发明闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置的一种改进，所述吸盖推盖压盖组合机构包括吸盖装置、推盖装置和压盖装置，所述吸盖装置具有真空吸头，所述真空吸头下压吸取面盖，所述真空吸头吸面盖后上行到带有磁性的平板上挂住，所述推盖装置将挂在所述平板上的面盖推送至罐身上，所述压盖装置的压盖柱下压，将面盖压在罐身上，罐身压盖完成后，抱罐送料机构的抱罐手抱住罐身送出。
作为本发明闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置的一种改进，所述放盖机构包括放盖板控制装置，所述放盖板控制装置控制一放盖板左右移动，所述放盖板上间隔设有两个定位棒，分别为左定位棒和右定位棒，把面盖的螺口以层叠的方式堆叠插入到左定位棒上，左定位棒堆叠满面盖后，由所述放盖板控制装置控制放盖板移动，使所述左定位棒的位置在所述吸盖推盖压盖组合机构的正下方，右定位棒已移动到放盖板控制装置的右边，在右定位棒上以层叠的方式堆叠插入放满面盖，左定位棒上的面盖全部吸完后，所述右定位棒由放盖板控制装置控制左移，使所述右定位棒正对所述吸盖推盖压盖组合机构的正下方，所述吸盖推盖压盖组合机构继续吸盖，同时左定位棒己移到左边继续放盖，这样反复交替进行。
作为本发明闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置的一种改进，所述机架上设有用于限制所述升降滑动结构上下移动距离的限位开关。
作为本发明闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置的一种改进，所述吸盖推盖压盖组合机构安装在一个升降台上，按下控制所述升降滑动机构上下运动的电机控制按钮，即可控制升降台上下移动。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用罐身焊线寻找与抱罐送料机构、放盖机构、吸盖推盖压盖机构和带有升降滑动装置的机架，罐身焊线寻找与抱罐送料机构具有抱罐输送和寻找焊线等功能，放盖机构可以左右交换上面盖，效率提高，焊缝线自动寻找，不需要人工操作，吸面盖采用真空吸料的方式，送料稳定可靠。机架具有升降滑动机构，可以根据罐身的高度进行调节升降台的位置，并且具有限制升降滑动结构上下移动距离的限位开关。可以防止操作失误。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明侧视图。
附图标记名称：1、机架 2、升降滑动结构 3、吸盖推盖压盖组合机构 4、罐身焊线寻找与抱罐送料机构 5、放盖机构 6、升降台 31、吸盖装置 32、推盖装置 33、压盖装置41、罐身输送线 42、罐身抱紧机构 43、转盘 44、上压盘装置 45、色标传感器51、放盖板控制装置 52、放盖板 53、定位棒。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
如图1、图2和图3所示，一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，包括带有升降滑动结构2的机架1，机架1的前侧中部设有由该机架的升降滑动结构2控制上升或下降的吸盖推盖压盖组合机构3，机架1的前侧底部设有罐身焊线寻找与抱罐送料机构4，吸盖推盖压盖组合机构3的下方设有可左右移动、并且可以左右交替放盖的放盖机构5。
优选的，罐身焊线寻找与抱罐送料机构4包括罐身输送线41，罐身输送线41上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构42，罐身抱紧机构42抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘43上，转盘43的正上方设有将罐身压住的上压盘装置44，上压盘装置44上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器45。罐身抱紧机构42具有两个由伺服电机控制齿轮齿条控制的夹板，两个夹板的端部均设有一个弧形缺口，罐身抱紧机构42对罐身抱住时，两个夹板夹住罐身，起到一个固定作用。
优选的，上压盘装置44压下，在转盘43的转动下带动罐身一起旋转，同时，可调整位置的色标传感器45寻找罐身焊线，找到焊线后转盘43停止转动，同时上压盘装置44上升，再通过另一个罐身抱紧机构的抱罐手送入下一个压盖工位下进行压盖工序。
优选的，吸盖推盖压盖组合机构3包括吸盖装置31、推盖装置32和压盖装置33，吸盖装置31具有真空吸头，真空吸头下压吸取面盖，真空吸头吸面盖后上行到带有磁性的平板上挂住，推盖装置32将挂在平板上的面盖推送至罐身上，压盖装置33的压盖柱下压，将面盖压在罐身上，罐身压盖完成后，抱罐送料机构的抱罐手抱住罐身送出。
优选的，放盖机构5包括放盖板控制装置51，放盖板控制装置51控制一放盖板52左右移动，放盖板52上间隔设有两个定位棒53，两个定位棒53分别为左定位棒和右定位棒，把面盖的螺口以层叠的方式堆叠插入到左定位棒上，左定位棒堆叠满面盖后，由放盖板控制装置51控制放盖板52移动，使左定位棒的位置在吸盖推盖压盖组合机构3的正下方，右定位棒已移动到放盖板控制装置51的右边，在右定位棒上以层叠的方式堆叠插入放满面盖，左定位棒上的面盖全部吸完后，右定位棒由放盖板控制装置51控制左移，使右定位棒正对吸盖推盖压盖组合机构3的正下方，吸盖推盖压盖组合机3构继续吸盖，同时左定位棒己移到左边继续放盖，这样反复交替进行。在放盖板控制装置51上设置有手动开关，右定位棒移动到放盖板控制装置51的右边时，通过该手动开关控制放盖板52，以防止吸盖棒吸完后自动移动，提高使用安全。
优选的，机架1上设有用于限制升降滑动结构2上下移动距离的限位开关。限位开关可以防止操作失误而导致的位置距离不当。
优选的，吸盖推盖压盖组合机构3安装在一个升降台6上，按下控制升降滑动机构上下运动的电机控制按钮，即可控制升降台6上下移动。
本发明的优点是：本发明采用罐身焊线寻找与抱罐送料机构、放盖机构、吸盖推盖压盖机构和带有升降滑动装置的机架，罐身焊线寻找与抱罐送料机构具有抱罐输送和寻找焊线等功能，放盖机构可以左右交换上面盖，效率提高，焊缝线自动寻找，不需要人工操作，吸面盖采用真空吸料的方式，送料稳定可靠。机架具有升降滑动机构，可以根据罐身的高度进行调节升降台的位置，并且具有限制升降滑动结构上下移动距离的限位开关。可以防止操作失误。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (3)
1.一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，其特征在于，包括带有升降滑动结构的机架，所述机架的前侧中部设有由该机架的升降滑动结构控制上升或下降的吸盖推盖压盖组合机构，所述机架的前侧底部设有罐身焊线寻找与抱罐送料机构，所述吸盖推盖压盖组合机构的下方设有可左右移动、并且可以左右交替放盖的放盖机构；所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构包括罐身输送线，所述罐身输送线上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构，所述罐身抱紧机构抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘上，所述转盘的正上方设有将罐身压住的上压盘装置，所述上压盘装置上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器；所述机架上设有用于限制所述升降滑动结构上下移动距离的限位开关；所述吸盖推盖压盖组合机构包括吸盖装置、推盖装置和压盖装置，所述吸盖装置具有真空吸头，所述真空吸头下压吸取面盖，所述真空吸头吸面盖后上行到带有磁性的平板上挂住，所述推盖装置将挂在所述平板上的面盖推送至罐身上，所述压盖装置的压盖柱下压，将面盖压在罐身上，罐身压盖完成后，抱罐送料机构的抱罐手抱住罐身送出；
所述放盖机构包括放盖板控制装置，所述放盖板控制装置控制一放盖板左右移动，所述放盖板上间隔设有两个定位棒，分别为左定位棒和右定位棒，把面盖的螺口以层叠的方式堆叠插入到左定位棒上，左定位棒堆叠满面盖后，由所述放盖板控制装置控制放盖板移动，使所述左定位棒的位置在所述吸盖推盖压盖组合机构的正下方，右定位棒已移动到放盖板控制装置的右边，在右定位棒上以层叠的方式堆叠插入放满面盖，左定位棒上的面盖全部吸完后，所述右定位棒由放盖板控制装置控制左移，使所述右定位棒正对所述吸盖推盖压盖组合机构的正下方，所述吸盖推盖压盖组合机构继续吸盖，同时左定位棒己移到左边继续放盖，这样反复交替进行。
2.根据权利要求1所述的闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，其特征在于，所述上压盘装置压下，在所述转盘的转动下带动罐身一起旋转，同时，可调整位置的色标传感器寻找罐身焊线，找到焊线后转盘停止转动，同时上压盘装置上升，再通过另一个罐身抱紧机构的抱罐手送入下一个压盖工位下进行压盖工序。
3.根据权利要求1所述的闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，其特征在于，所述吸盖推盖压盖组合机构安装在一个升降台上，按下控制所述升降滑动结构上下运动的电机控制按钮，即可控制升降台上下移动。
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