CN109969806B

CN109969806B - 一种底部自动出料装置

Info

Publication number: CN109969806B
Application number: CN201711456705.4A
Authority: CN
Inventors: 徐方; 何书龙; 陈睿; 华正雨; 于海亮; 李学威
Original assignee: Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Current assignee: Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: CN109969806A

Abstract

本发明公开了一种底部自动出料装置，本发明实施例提供了一种底部自动出料装置，所述底部自动出料装置包括：物料存放装置，出料机构，以及夹紧机构；所述出料机构和所述夹紧机构都设置在所述物料存放装置上；所述物料存放装置用于存放物料。本发明公开的底部自动出料装置，通过出料装置和夹紧机构的配合可以随时补充物料，并且在工作过程中物料间没有摩擦损伤。

Description

一种底部自动出料装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种底部自动出料装置。

背景技术

目前，现有的自动出料装置多为顶部出料的形式，将物料依次上移一个位置，然后将顶部物料移走进入下一工序，这种方式缺点主要集中在：

1.主动结构为电动上升机构，需要机械以及电气等各方面的限位保护，结构臃肿，物料存量少；如果行程较长还需要导轨配合，导致成本提高。

2.物料补充不方便，往往需要停机，将托板位置复原再进行物料补充。

另外还有一些底部出料的装置，是用水平推杆结构将底层的物料水平推出以达到出料的目的，这种形式不可避免的带来物料间的摩擦，可能会给物料带来一定损伤。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种底部自动出料装置，所述底部自动出料装置包括：物料存放装置、出料机构以及夹紧机构；

所述出料机构和所述夹紧机构都设置在所述物料存放装置上；

所述物料存放装置用于存放物料；

所述出料机构包括出料用电缸、出料电缸安装架、第一转接连杆以及转接底板；

所述出料电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；

所述出料用电缸一端与所述出料电缸安装架铰接，另一端通过所述第一转接连杆与所述转接底板连接；

所述夹紧机构包括夹紧用电缸、夹紧电缸安装架、第二转接连杆、第三转接连杆以及夹紧块；

所述夹紧电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；

所述夹紧用电缸为两个，且对称设置在所述夹紧电缸安装架两边，每个夹紧用电缸的一端与所述夹紧电缸安装架铰接，另一端通过所述第二转接连杆与所述第三转接连杆铰接；

所述第二转接连杆中间部分与所述物料存放装置铰接；

所述第三转接连杆的另一端与所述夹紧块铰接；

所述夹紧块的另一端也与所述物料存放装置铰接。

在一些实施例中，所述物料存放装置包括后面板组件，左侧面板组件，前面板组件和右侧面板组件，所述后面板组件，左侧面板组件，前面板组件和右侧面板组件通过转接块进行连接。

在一些实施例中，所述右侧面板组件上设置有物料补充门，所述物料补充门通过铰链与所述后面板组件连接。

在一些实施例中，所述出料机构还包括滚轮流利条，所述滚轮流利条固定设置在所述转接底板上。

在一些实施例中，所述出料机构还包括物料限位挡板，所述物料限位挡板固定设置在所述转接底板的末端。

在一些实施例中，所述出料用电缸为10mm行程的电缸。

在一些实施例中，所述夹紧用电缸为10mm行程的电缸。

在一些实施例中，所述夹紧块的材质为橡胶。

在一些实施例中，所述夹紧机构还包括：第四转接连杆，所述夹紧块的另一端通过第四转接连杆与所述物料存放装置铰接。

在一些实施例中，所述出料用电缸和所述夹紧用电缸分别采用24V直流供电。

本发明的技术效果：本发明公开的底部自动出料装置，可以随时补充物料，并且在工作过程中物料间没有摩擦损伤。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的底部自动出料装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的出料机构的“水平”状态的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的出料机构的“下倾”状态的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的夹紧机构的“夹紧”状态的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的夹紧机构的“放松”状态的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的夹紧机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

参考图1至图6所示，本发明实施例提供了一种底部自动出料装置100，所述底部自动出料装置100包括：物料存放装置，出料机构20，以及夹紧机构30；

所述出料机构20和所述夹紧机构30都设置在所述物料存放装置上；

所述物料存放装置用于存放物料；

所述出料机构20包括：

出料用电缸13，出料电缸安装架12，第一转接连杆14以及转接底板15；

所述出料电缸安装架12固定设置在所述物料存放装置上；

所述出料用电缸13一端与所述出料电缸安装架12铰接，另一端通过所述第一转接连杆14与所述转接底板15连接；

所述夹紧机构30包括：

夹紧用电缸22，夹紧电缸安装架21，第二转接连杆23以及第三转接连杆24，以及夹紧块25；

所述夹紧电缸安装架21固定设置在所述物料存放装置上；

所述夹紧用电缸22为两个，且对称设置在所述夹紧电缸安装架21两边，每个夹紧用电缸22的一端与所述夹紧电缸安装架21铰接，另一端通过所述第二转接连杆23与所述第三转接连杆24铰接；

所述第二转接连杆23中间部分与所述物料存放装置铰接；

所述第三转接连杆24的另一端与所述夹紧块25铰接；

所述夹紧块25的另一端也与所述物料存放装置铰接。

在一些实施例中，所述物料存放装置包括后面板组件1，左侧面板组件2，前面板组件3和右侧面板组件4，所述后面板组件1，左侧面板组件2，前面板组件3和右侧面板组件4通过转接块进行连接。

在一些实施例中，所述右侧面板组件4上设置有物料补充门5，所述物料补充门5通过铰链与所述后面板组件1连接。

在一些实施例中，所述出料机构20还包括滚轮流利条16，所述滚轮流利条16固定设置在所述转接底板15上。

在一些实施例中，所述出料机构20还包括物料限位挡板17，所述物料限位挡板17固定设置在所述转接底板15的末端。

在一些实施例中，所述出料用电缸13为10mm行程的电缸。

在一些实施例中，所述夹紧用电缸22为10mm行程的电缸。

在一些实施例中，所述夹紧块25的材质为橡胶。

在一些实施例中，所述夹紧机构30还包括：第四转接连杆27，所述夹紧块25的另一端通过速搜第四转接连杆27与所述物料存放装置铰接。

在一些实施例中，所述出料用电缸13和所述夹紧用电缸22分别采用24V直流供电。

本发明的技术效果：本发明公开的底部自动出料装置，通过出料装置和夹紧机构的配合可以随时补充物料，并且在工作过程中物料间没有摩擦损伤。且具有结构简单，安装方便的优点。

下面结合具体实施例对本发明的具体方案作进一步详细的说明。

实施例1：

参考图1至图6所示，是本实施例提供的本发明实施例提供了一种底部自动出料装置100，可将薄板型物料在装置的物料槽中依次放好，其一个动作流程如下：

1.由夹紧用电缸22驱动连杆结构将第二低的物料夹住，最底部之上的其他物料全部夹持住；

2.由出料用电缸13驱动，将装有最底部物料的转接底板15倾斜，转接底板15上装有减少摩擦的滚轮流利条16，物料随后沿着倾斜的滚轮流利条16滑出，转接底板15两侧及末端设置有定位物料限位挡板17，保证物料准确地到达指定位置；

3.物料26取走后，通过控制出料用电缸13，使转接底板15恢复水平，通过控制夹紧用电缸22，使步骤1中所述的夹持机构30放松，剩余物料26落在托盘上，准备进入下一次循环。

本发明实施例采用“夹持+倾斜”两个过程交替进行的方式，达到了自动出料的同时还避免了物料间的相互摩擦损伤。且因为转接底板的结构，转接底板在水平时充当所有物料的支撑结构，倾斜时充当单件物料的滑行轨道。在转接底板倾斜时，夹持机构替代转接底板成为剩余物料的支撑结构。本发明实施例还采用滚轮流利条16减小物料的滑动阻力。

图1为本发明实施例提供的底部自动出料装置100的整体结构示意图，物料存放装置包括：后面板组件1、左侧面板组件2、前面板组件3、右侧面板组件4，且所述后面板组件1、左侧面板组件2、前面板组件3、右侧面板组件4通过转接块进行连接，围成一个立方体的区域，可用来存放物料。右侧面板组件4上设置有物料补充门5。

电缸又称电动推杆，它的执行段可以实现一定行程的伸缩，且具有较大的推力，采用24V直流供电，正向通电电缸伸出至最大限位，反向通电则缩回至最小位置。本发明实施例提供的的出料用电缸13和夹紧用电缸22均采用同一款1Omm行程的电缸。

图2和图3为出料机构的示意图，为侧视图。出料用电缸13一端与安装在后面板11上的出料电缸安装架12铰接，另一端通过第一转接连杆14连接至转接底板15上，通过出料用电缸13的伸缩，可以控制转接底版15进行旋转，进而实现了安装在转接底板15上的滚轮流利条16的从“水平”到“下倾”两个位置姿态的转变，物料在出料系统转为“下倾”姿态时，由于重力作用，以及滚轮流利条16低摩擦力的特性下，会沿下倾方向滑动，直至与物料限位挡板17接触。图2为“水平”姿态，图3为“下倾”姿态。具体倾斜角度由出料用电缸13行程，各相关零件的尺寸及安装位置共同决定。

图4和图5为夹紧机构示意图，为俯视图。夹紧用电缸22一端与安装在后面板11上的夹紧电缸安装架21铰接，另一端通过第二转接连杆23连接至第三转接连杆24，通过夹紧用电缸22的伸缩，可以控制第三转接连杆24的横向运动，第三转接连杆24的一端装有夹紧块25。夹紧机构30有两部分，左右对称设置，通过同时控制两个夹紧用电缸22的伸或缩，实现对物料26的“夹紧”或“放松”。图为“放松”姿态，图5为“夹紧”姿态。

图6为夹紧机构立体示意图。如图6所示，所述夹紧块25可穿过所述右侧面板组件4预留的空间和所述左侧面板组件2与所述物料26进行接触，以在夹紧机构进行夹紧操作时对所述物料进行夹紧，在所述夹紧机构放松时，对所述物料进行松开。

本发明实施例提供的底部自动出料装置100的工作过程如下：

1.通过控制两个夹紧用电缸22将夹紧机构30调至“放松”姿态，通过控制出料用电缸13将出料机构20调至“水平”姿态，打开物料补充门5，将多个物料装入，确保物料之间平整排列后，关门并锁紧。

2.通过控制两个夹紧用电缸22将夹紧机构30调至“夹紧”姿态，随后控制出料用电缸13将出料机构20调至“下倾”姿态，底部物料26沿下倾方向滑至与物料限位挡板17接触。

3.待滑出的物料被取走至下一工序之后，控制出料用电缸13将出料机构20调回“水平”姿态，控制夹紧用电缸22将夹紧机构调回“放松”姿态，完成自动出料过程。

4.另外，如需补充物料，打开物料补充门5进行补充即可，物料的补充在工作进行过程中也可进行。

本领域内的技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种底部自动出料装置，其特征在于，包括：物料存放装置、出料机构以及夹紧机构；

所述出料机构和所述夹紧机构均设置在所述物料存放装置上；

所述物料存放装置用于存放物料；

所述出料电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；

所述夹紧电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；

所述第二转接连杆中间部分与所述物料存放装置铰接；

所述第三转接连杆的另一端与第四转接连杆铰接，所述夹紧块安装在所述第三转接连杆上。

2.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述物料存放装置包括后面板组件、左侧面板组件、前面板组件和右侧面板组件，所述后面板组件、左侧面板组件、前面板组件和右侧面板组件通过转接块进行连接。

3.根据权利要求2所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述右侧面板组件上设置有物料补充门，所述物料补充门通过铰链与所述后面板组件连接。

4.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料机构还包括滚轮流利条，所述滚轮流利条固定设置在所述转接底板上。

5.根据权利要求4所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料机构还包括物料限位挡板，所述物料限位挡板固定设置在所述转接底板的末端。

6.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料用电缸为10mm行程的电缸。

7.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧用电缸为10mm行程的电缸。

8.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧块的材质为橡胶。

9.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：第四转接连杆，与所述第三转接连杆的另一端铰接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料用电缸和所述夹紧用电缸分别采用24V直流供电。