CN106441976A - 一种精确定位自动封装集样器 - Google Patents
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Abstract
一种精确定位自动封装集样器，包括下盘，在下盘外周面上固定设置有一圈链条，在下盘旁边的机架上设置有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置输出上设置有链轮，链轮与链条相啮合，与样品桶配合设置有桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，锁具上有弹性锁舌，样品桶口内设置有与弹性锁舌相配合的锁舍限位部，所述的桶盖上包括金属铁层，在机架上样品桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有电磁铁，电磁铁通电后可吸起桶盖，电磁铁及直线驱动装置连接至控制系统。集样器定位准确，运行平稳，性能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种集样器，特别涉及一种精准定位自动封装集样器，属于采样机械设备领域。
背景技术
集样器用于将有效料样装入指定样品桶内的工序，是散状物料采样制样、质量检验系统中交检前的最后一个环节，在集样器工作过程中，不但要定位准确、取样方便，要避免料样中水分的损失，还要防止送样过程中人为因素的影响，杜绝弄虚作假现象，集样器已从最初的人工集样器，到机械集样器，再到自动集样器，有了长足的发展，但由于从集样器取出的料样的检验结果直接作为结算依据，受利益的驱动，现在仍不能杜绝人为因素的干扰，主要原因是目前的自动集样器是人工取走，人工封装，总有人会想办法更换集样器中的料样以谋取不正当利益。因此，迫切需要对现有集样器加以改进，以确保检验的公正性。在目前的集样器上，多个样品桶设置在下盘上，下盘通过中心轴带动驱动，中心轴连接在减速机的输出上，由于减速机传动时的间隙存在，导致在驱动下盘旋转时与设定角度之间往往具有一些误差，这个误差在下盘中心虽然角度很小，，但是这个小的误差角从中心径向向外是呈V形的，越向外端V形的口越大，由于样品桶处于下盘的径向外端，所以这种很小的误差角在径向外端上也会造成较长的弧线误差长度，常常导致样品桶的位置定位不准确，目前的采样系统为了实现信息化，许多集样器的样品桶上都配置了IC卡，在集样器机架上设置了读卡器，这种误差常常导致读卡器找不到IC卡、样品桶口与下料流管之间错位等失误现象的发生，而要实现样品桶桶口的封装，下盘旋转过程中的精确定位是基本的条件，目前采用中心驱动为了实现样品桶的封装，其封装结构和驱动结构相当复杂，由于下盘上部的安装空间有限，这给设备的制造和安装带来了很多困难，另外即使安装好后，目前的封装机构也常常因为下盘定位不准确导致工作失误，而且目前设计的许多封装机构复杂、不成熟、故障率高，目前在这一方面需要有较好的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有集样器中存在的上述问题，提供一种精准定位自动封装集样器。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种精确定位自动封装集样器，包括集样器机架和置放样品桶的下盘，在下盘上表面设置有多个样品桶固定位，所述的多个样品桶固定位在同一圆周上，下盘中心通过轴承转动连接支撑在机架下部，下盘上连接有旋转驱动系统，所述的下盘上连接的旋转驱动系统为：在下盘外周面上固定设置有一圈链条，在下盘旁边的机架上设置有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置输出上设置有链轮，链轮与链条相啮合，旋转驱动装置驱动链轮转动带动下盘旋转，旋转驱动装置连接至控制系统，与样品桶配合设置有桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，锁具上有弹性锁舌，样品桶口内设置有与弹性锁舌相配合的锁舍限位部，所述的桶盖上包括金属铁层，在机架上样品桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有电磁铁，电磁铁通电后可吸起桶盖，电磁铁及直线驱动装置连接至控制系统，在下盘旁的机架上设置有IC卡读卡器，样品桶外壁上固定设置有IC卡，样品桶置放到下盘上时，桶盖呈非锁闭状态活动置放在样品桶口上，带活动桶盖的样品桶停在直线驱动装置下方后，直线驱动装置驱动电磁铁下降并使电磁铁通电将活动的桶盖吸起，被吸起桶盖后的样品桶在控制系统的控制下转动到受料工位完成接料后再转动到直线驱动装置的下方，直线驱动装置在控制系统的控制下向下移动指定的行程，将电磁铁下表面吸附的桶盖压入样品桶口，样品桶盖上的锁具的弹性锁舍进入样品桶口内的锁舌限位部，电磁铁断电直线驱动装置上升，完成样品桶的封装；进一步的；所述的直线驱动装置为电动推杆，所述的锁具至少在桶盖上设置有两个，两个锁具均匀分布在桶盖的圆周上；进一步的；所述的链条焊接在下盘外周面上，所述的下盘上表面具有径向上向外延伸的凸沿，链条位于凸沿下方；进一步的；所述的旋转驱动装置为电机，电机的输出上设置有旋转编码器，旋转编码器及电机均连接至控制系统。
本发明的积极有益技术效果在于：本发明的下盘旋转驱动系统结构简单，成本低，易于制作，由于驱动下盘转动的链轮位于下盘径向外端，链轮与下盘的直径相差很大，所以采用本驱动系统在旋转驱动定位中产生的误差很小，应用在集样器旋转驱动上能够实现周向上的精确定位，这位样品桶口的封装提供了良好的基础和条件，本集样器中的桶口封装系统机械结构非常简单，能够很容易的安装在现有设备上，而且本系统工作流程简单可靠，定位精确避免了各种失误的发生，本集样器能够实现物料的自动封装，最大限度减少水分损失，能完全杜绝人为因素的影响，确保料样的准确性和检验的公正性，设计新颖、结构简单合理，取样方便，运行平稳，性能可靠。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明下盘及链条的示意图。
图3是本发明的样品桶口的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：下盘；3：链条；4：链轮；5：电机；6：样品桶一；61：锁舍限位部；62：斜面；7：样品桶一桶盖；71：锁舌8：样品桶二；9：样品桶二桶盖；10：电磁铁；11：电动推杆；12：支架；13：中心旋转轴；14：凸沿；如附图所示，一种精确定位自动封装集样器，包括集样器机架1和置放样品桶的下盘2，在下盘2上表面设置有多个样品桶固定位，图中示出了两个样品桶固定位，两个样品桶固定位上分别固定有样品桶一、样品桶二，所述的多个样品桶固定位在同一圆周上，下盘中心通过轴承转动连接支撑在机架下部，13所示为连接在下盘中心的中心旋转轴，下盘上连接有旋转驱动系统，所述的下盘上连接的旋转驱动系统为：在下盘1外周面上固定设置有一圈链条3，在下盘旁2边的机架上设置有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置输出上设置有链轮4，链轮4与链条3相啮合，旋转驱动装置驱动链轮转动带动下盘旋转，旋转驱动装置连接至控制系统，所述的旋转驱动装置为电机5，电机5的输出上设置有旋转编码器，旋转编码器及电机均连接至控制系统，旋转编码器在图中没有示出，与样品桶配合设置有桶盖，图中7、9所示分别为两个样品桶的桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，锁具上有弹性锁舌，锁具和弹性锁舌为目前常用的机械锁上常见的，在图中没有示出，应该很容易理解，样品桶口内设置有与弹性锁舌相配合的锁舍限位部，如图3所示，61为锁舍限位部，为方便桶盖进入，锁舍限位部的上端面为一斜面62，斜面62的倾斜度与锁舍互补，锁舍接触到斜面时正好全面积接触，所述的锁具至少在桶盖上设置有两个，两个锁具均匀分布在桶盖的圆周上；所述的桶盖上包括金属铁层，在机架上样品桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有电磁铁10，电磁铁10通电后可吸起桶盖，电磁铁10及直线驱动装置连接至控制系统，所述的直线驱动装置为电动推杆，在下盘旁的机架上设置有IC卡读卡器，样品桶外壁上固定设置有IC卡，样品桶置放到下盘上时，桶盖呈非锁闭状态活动置放在样品桶口上，带活动桶盖的样品桶停在直线驱动装置下方后，直线驱动装置驱动电磁铁下降并使电磁铁通电将活动的桶盖吸起，被吸起桶盖后的样品桶在控制系统的控制下转动到受料工位完成接料后再转动到直线驱动装置的下方，直线驱动装置在控制系统的控制下向下移动指定的行程，将电磁铁下表面吸附的桶盖压入样品桶口，样品桶盖上的锁具的弹性锁舍进入样品桶口内的锁舌限位部，电磁铁断电直线驱动装置上升，完成样品桶的封装；所述的链条3焊接在下盘2外周面上，所述的下盘2上表面具有径向上向外延伸的凸沿14，链条位于凸沿14下方。本发明工作时在控制系统的控制下链轮能够精确驱动链条到指定位置，样品桶盖被电磁铁吸起时的桶位置与样品桶盖被压入时的桶位置基本重合，所以本发明的桶盖压入机构可以不考虑在下盘传动中的误差，封装机构变得非常简单，虽然本集样器的定位封装机构简单，易于制作，但在使用时效果非常好，正常工作的情况下没有封装失误的发生，由于机械机构的简单化，相应的故障率也很低，收到了非常好的效果。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种精确定位自动封装集样器，包括集样器机架和置放样品桶的下盘，在下盘上表面设置有多个样品桶固定位，所述的多个样品桶固定位在同一圆周上，下盘中心通过轴承转动连接支撑在机架下部，下盘上连接有旋转驱动系统，其特征在于：所述的下盘上连接的旋转驱动系统为：在下盘外周面上固定设置有一圈链条，在下盘旁边的机架上设置有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置输出上设置有链轮，链轮与链条相啮合，旋转驱动装置驱动链轮转动带动下盘旋转，旋转驱动装置连接至控制系统，与样品桶配合设置有桶盖，所述的桶盖上设置有锁具，锁具上有弹性锁舌，样品桶口内设置有与弹性锁舌相配合的锁舍限位部，所述的桶盖上包括金属铁层，在机架上样品桶停止位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的下端部连接有电磁铁，电磁铁通电后可吸起桶盖，电磁铁及直线驱动装置连接至控制系统，在下盘旁的机架上设置有IC卡读卡器，样品桶外壁上固定设置有IC卡，样品桶置放到下盘上时，桶盖呈非锁闭状态活动置放在样品桶口上，带活动桶盖的样品桶停在直线驱动装置下方后，直线驱动装置驱动电磁铁下降并使电磁铁通电将活动的桶盖吸起，被吸起桶盖后的样品桶在控制系统的控制下转动到受料工位完成接料后再转动到直线驱动装置的下方，直线驱动装置在控制系统的控制下向下移动指定的行程，将电磁铁下表面吸附的桶盖压入样品桶口，样品桶盖上的锁具的弹性锁舍进入样品桶口内的锁舌限位部，电磁铁断电直线驱动装置上升，完成样品桶的封装。
2.根据权利要求1所述的一种精确定位自动封装集样器，其特征在于：所述的直线驱动装置为电动推杆，所述的锁具至少在桶盖上设置有两个，两个锁具均匀分布在桶盖的圆周上。
3.根据权利要求1所述的一种集样器旋转驱动系统，其特征在于：所述的链条焊接在下盘外周面上，所述的下盘上表面具有径向上向外延伸的凸沿，链条位于凸沿下方。
4.根据权利要求1所述的一种集样器旋转驱动系统，其特征在于：所述的旋转驱动装置为电机，电机的输出上设置有旋转编码器，旋转编码器及电机均连接至控制系统。
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