CN209241383U - 一种罐装食品压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐装食品压盖机，包括定位盖组件，用于将从盖输送组件输送来的盖旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的罐进行压盖动作；定位罐组件，用于将从罐输送组件输送来的罐旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的盖进行压盖动作；出罐盘组件，用于将完成压盖后的罐输出到输出链上；本罐装食品压盖机通过同时吸附住盖和罐，并给盖和罐进行定位，保持盖和罐稳定的转动，确保盖和罐转动到预定位置后被电眼检测到，从而实现定位功能，完成所需的定位和压盖或扣盖动作，同时进罐和进盖、出罐分开进行，采用星型轮结构有效的使罐的进出进行了过渡，提高了压盖或扣盖加盖的工作效率。

Description

一种罐装食品压盖机

技术领域

本实用新型涉及到食品包装加工技术领域，尤其是一种罐装食品压盖机。

背景技术

现有技术中，各种杯(包、罐)装制品市场份额不断加大，特别是在酸奶、奶粉罐等饮品方面，杯(包、罐)装食品更是占绝对的主导地位。杯(包、罐) 饮品的特点就是在灌装封口以后，需要将盖子输送到预定位置然后将盖子盖到杯(包、罐)身上进行压盖或扣盖动作。罐子在运送来接受压盖的过程中，罐身本身是没有一个朝向的，而随着市场的发展，越来越多客户要求罐身必须固定一个朝向再让盖子压下，这是基于盖子上有开扣，需要与罐身上的LOGO或客户指定的位置相一致，这样方便消费者开启盖子。传统的方式，下面的罐身转动引起盖子转动(转动目的是因为在罐身上设有一个射标，看到射标后，就停下来，盖子压下盖住)，盖子转动过程中下压，此时会容易出现打滑的现象，达不到合格压盖的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术罐身转动带动盖子同时转动容易出现打滑使得压盖工作进展不顺的技术问题，提供一种精确定位盖和罐并进行压盖的罐装食品压盖机。

为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：一种罐装食品压盖机，用于将盖压到罐上，包括用于输送盖的盖输送组件，用于输送罐的罐输送组件，还包括：定位盖组件，用于将从盖输送组件输送来的盖旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的罐进行压盖动作；定位罐组件，用于将从罐输送组件输送来的罐旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的盖进行压盖动作；出罐盘组件，用于将完成压盖后的罐输出到输出链上；所述定位盖组件设在定位罐组件的上方，所述盖输送组件与定位盖组件连接，所述罐输送组件与定位罐组件连接。

还包括分别带动定位盖组件、定位罐组件和出罐盘组件动作的主轴组件，所述定位盖组件和定位罐组件分别绕设在主轴组件上，出罐盘组件一侧与主轴组件连接，另一侧与输出链衔接。

所述主轴组件包括主轴，主轴上从上至下分别套有第一凸轮、主轴星轮、第二凸轮，所述定位盖组件包括绕设在第一凸轮下方、主轴星轮上方的主轴部分上的定位盖转盘，定位盖转盘上设有底端用于吸附盖、上端用于与第一凸轮连接并围绕第一凸轮带动盖转动到预定位置后受第一凸轮的升降路径带动进行垂直上下运动的第一刹车离合器；所述定位罐组件包括绕设在主轴星轮下方、第二凸轮上方的定位罐转盘，定位罐转盘上设有顶端用于吸附罐、下端用于与第二凸轮连接并围绕第二凸轮带动罐转动到预定位置后受第二凸轮的升降路径带动进行垂直上下运动的第二刹车离合器；所述第一刹车离合器和第二刹车离合器位置相对应；所述主轴星轮一侧与罐输送组件衔接，另一侧与出罐盘组件衔接。所述盖输送组件包括盖输送链以及与盖输送链连接的输送转盘，输送转盘上设有卡盖盘，所述卡盖盘上设有限位槽，限位槽与盖输送链输出口对应，所述输送转盘外侧设在定位盖组件下方。

所述第一刹车离合器包括用于吸附盖的第一吸盘、与第一吸盘中心连通的第一空心轴，第一空心轴顶端通过第一气管与外界的真空发生器连接；

所述第二刹车离合器包括用于吸附罐的第二吸盘、与第二吸盘中心连通的第二空心轴，第二空心轴顶端通过第二气管与外界的真空发生器连接；

所述第一凸轮上设有由上至下的第一曲线路径，所述第一空心轴上端外套有第一轴承座，第一轴承座内设有第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器置于所述第一曲线路径上，所述第一刹车离合器通过第一凸轮轴承随动器、第一曲线路径连接在第一凸轮上；

所述第二凸轮上设有由上至下的第二曲线路径，所述第二空心轴上端外套有第二轴承座，第二轴承座内设有第二凸轮轴承随动器，第二凸轮轴承随动器置于所述第二曲线路径上，所述第二刹车离合器通过第二凸轮轴承随动器、第二曲线路径连接在第二凸轮上。通过直接在凸轮上设置刹车离合器所需要完成动作的曲线路径，结构更为简单，减少了复杂的机械结构，降低了成本，且按照既定路径动作，动作更为直接和稳定。

在第一凸轮和第二凸轮上分别绕设有第一固定齿轮和第二固定齿轮；在所述第一轴承座、第二轴承座下方的第一空心轴、第二空心轴部分外分别套有第一中心轴和第二中心轴，所述第一刹车离合器和第二刹车离合器分别包括外壳，外壳上方的第一中心轴和第二中心轴外分别套有与第一固定齿轮和第二固定齿轮相啮合的第一活动齿轮和第一活动齿轮，第一活动齿轮和第一活动齿轮下方的外壳内的第一中心轴和第二中心轴外依次分别套有第一离合器、固定在定位盖转盘上的第一固定座、第一刹车器和第一轴套座、第二离合器、固定在定位罐转盘上的第二固定座、第二刹车器和第二轴套座。中心轴的位置设置保证了刹车离合器可以通过带动吸盘最终带动工件进行自转，轴承座的设置能保证整个机构的下压动作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本罐装食品压盖机通过同时吸附住盖和罐，并给盖和罐进行定位，无论工作和运动在上部还是下部，都不会打滑，保持盖和罐稳定的转动，通过定位组件的自转，确保盖和罐转动到预定位置后被电眼检测到，从而实现定位功能，而凸轮组件保证了机构在定位后能进行下压和上移，完成所需的定位和压盖或扣盖动作，同时进罐和进盖、出罐分开进行，采用星型轮结构有效的使罐的进出进行了过渡，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型罐装食品压盖机立体示意图；

图2为图1中定位盖和定位罐的局部示意图；

图3为图1中动力结构部分示意图；

图4为以定位盖结构为例示意图；

图5为刹车离合器的垂直截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

请参阅图1所示，一种罐装食品压盖机，用于将盖10和罐20上分别转动 (自转或公转)到预定位置定位后，将盖10压到罐20上，本实施例以盖10上的手动拨块100为预定位置，以罐20的logo标记200为预定位置，包括用于输送盖10的盖输送组件4，用于输送罐20的罐输送组件5，定位盖组件1，用于将从盖输送组件4输送来的盖10旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的罐20进行压盖动作；定位罐组件2，用于将从罐输送组件5输送来的罐旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的盖10进行压盖动作；出罐盘组件3，用于将完成压盖后的罐20输出到输出链6上；定位盖组件1设在定位罐组件2 的上方，盖输送组件4与定位盖组件1连接，罐输送组件5与定位罐组件2连接；还包括分别带动定位盖组件1、定位罐组件2和出罐盘组件3动作的主轴组件7，定位盖组件1和定位罐组件2分别绕设在主轴组件7上，出罐盘组件3一侧与主轴组件7连接，另一侧与输出链6衔接；

用于检测盖10和罐20分别转动到预定位置的检测机构，以及用于接收检测机构的检测信号，并分别控制定位盖组件1(具体为第一刹车离合器12)和定位罐组件2(具体为第二刹车离合器22)动作的控制系统。控制系统可为单片机或其他系统，此为常规的控制方式，不是本专利的特点。

请结合参阅图2所示，主轴组件7包括主轴71，主轴71上从上至下分别套有第一凸轮72、主轴星轮73、第二凸轮74，定位盖组件1包括绕设在第一凸轮72下方、主轴星轮73上方的主轴71部分上的定位盖转盘11，定位盖转盘 11上设有底端用于吸附盖10、上端用于与第一凸轮72连接并围绕第一凸轮72 带动盖10转动到预定位置后受第一凸轮72的升降路径带动进行垂直上下运动的第一刹车离合器12；定位罐组件2包括绕设在主轴星轮73下方、第二凸轮 74上方的定位罐转盘21，定位罐转盘21上设有顶端用于吸附罐20、下端用于与第二凸轮74连接并围绕第二凸轮74带动罐20转动到预定位置后受第二凸轮 74的升降路径带动进行垂直上下运动的第二刹车离合器22；第一刹车离合器12 和第二刹车离合器22位置相对应，具体的是，第一刹车离合器12吸附了盖10 在上方，而第二刹车离合器22吸附了罐20在下方，且罐口和和盖10是相对的，方便盖10压到罐20上，主轴星轮73一侧与罐输送组件5衔接，另一侧与出罐盘组件3衔接，方便将罐20接过来进行压盖，压盖完毕后，由出罐盘组件3带出到输出链6上，检测机构可以为分别设在第一刹车离合器1和第二刹车离合器22旁侧、定位盖转盘11和定位罐转盘21上的电眼6，控制系统用于接收电眼6的检测信号，并分别控制第一刹车离合器12和第二刹车离合器22动作，第一刹车离合器12和第二刹车离合器22分别带动盖10和罐20转动到预定位置，该预定位置由于电眼5来检测，当电眼5检测到盖10和罐20上的手动拨块100和标记200对齐时，则电眼5发出信号给控制系统，控制系统控制第一刹车离合器12和第二刹车离合器22进行压盖的动作。

盖输送组件4具体结构为，包括盖输送链41以及与盖输送链41连接的输送转盘42，输送转盘42上设有卡盖盘43，卡盖盘43上设有限位槽44，限位槽 44与盖输送链41输出口对应，用于接纳盖10，输送转盘42外侧设在定位盖组件1下方，盖10进入到限位槽44中后，转动到定位盖组件1下方，受第一刹车离合器12真空吸引，将盖吸起来。其工作过程为：当盖10进入输送转盘42 后，被输送转盘42拨动，使前后两奶粉盖10按固定距离往前输送到定位盖组件1，输送转盘42能高低调节，输送转盘42中的限位槽44可以对应盖10的不同直径尺寸，更换对应的卡盖盘43后，输送转盘42安放多种不同高度、不同直径的奶粉盖10。

请结合图4所示，以第一刹车离合器12在第一凸轮72上连接进行压盖动作为例说明，第二刹车离合器22和第二凸轮74,的连接结构与图4相同，只是结构倒置，且吸附对象不同，因此附图不再重述，第一刹车离合器12包括用于吸附盖10的第一吸盘121、与第一吸盘121中心连通的第一空心轴122，第一空心轴122顶端通过第一气管123与外界的真空发生器连接，真空发生器与控制系统连接，控制系统根据电眼检测信号，控制吸附盖10的动作；第二刹车离合器22包括用于吸附罐20的第二吸盘221、与第二吸盘221中心连通的第二空心轴222，第二空心轴222顶端通过第二气管223与外界的真空发生器连接；第一凸轮72上设有由上至下的第一曲线路径721，第一空心轴122上端外套有第一轴承座125，第一轴承座125内设有第一凸轮轴承随动器124，第一凸轮轴承随动器124置于第一曲线路径721上，第一刹车离合器12通过第一凸轮轴承随动器124、第一曲线路径721连接在第一凸轮72上；第二凸轮74上设有由上至下的第二曲线路径741，第二空心轴222上端外套有第二轴承座225，第二轴承座225内设有第二凸轮轴承随动器224，第二凸轮轴承随动器224置于第二曲线路径741上，第二刹车离合器22通过第二凸轮轴承随动器224、第二曲线路径 741连接在第二凸轮74上。

请结合图5所示，由于第一刹车离合器和第二刹车离合器内部结构完全相同，因此只用一个图来说明情况。在第一凸轮72和第二凸轮74上分别绕设有第一固定齿轮75和第二固定齿轮76；第一轴承座125、第二轴承座225下方的第一空心轴122、第二空心轴222部分外分别套有第一中心轴1251和第二中心轴2251，第一刹车离合器12和第二刹车离合器22分别包括外壳，外壳上方的第一中心轴1251和第二中心轴2251外分别套有与第一固定齿轮75和第二固定齿轮76相啮合的第一活动齿轮126和第二活动齿轮226，第一活动齿轮126和第二活动齿轮226下方的外壳内的第一中心轴1251和第二中心轴2251外依次分别套有第一离合器127、固定在定位盖转盘11上的第一固定座128、第一刹车器129和第一轴套座120、第二离合器227、固定在定位罐转盘21上的第二固定座228、第二刹车器229和第二轴套座220。

进一步结合图2所示，出罐盘组件3包括出罐齿轮31，以及通过出罐驱动轴32连接的出罐星轮33，出罐星轮33一侧与主轴星轮73衔接，一侧与输出链 6衔接；主轴组件7包括套在主轴71外的主轴齿轮77；罐输送组件5包括罐输送链51，在罐输送链51旁侧设有拨罐星轮52以及与拨罐星轮52连接的进罐驱动轴56，进罐驱动轴56另一端连接有进罐齿轮55，拨罐星轮52一侧与从罐输送链51输送来的罐20相衔接，另一侧与主轴星轮73衔接；罐输送链51旁侧设有分罐螺杆53，分罐螺杆53旁连接有驱动电机54，主轴齿轮77两侧分别与出罐齿轮31和进罐齿轮55相啮合；还包括驱动主轴齿轮77转动的动力组件8；奶粉罐20进入分罐螺杆53，受分罐螺杆53带动按其滚定位置定位并继续前进；接入拨罐星轮52，进一步定位并按方向带入主轴组件7；在主轴组件进行位置定位(盖10的开口位置和罐20特定图案位置)，和凸轮的作用下进行压盖动作；后续经过出罐星轮33按其转动方向拨动加盖后的奶粉罐20至输出链6。此时完成整个压盖动作。

本实施例压盖工作过程如下：盖10从盖输送链41，进入到限位槽44后，带动进入到定位盖组件1下方，定位盖机构主要包括两部分，其一是真空吸盘部分，其二是刹车离合部分，真空吸盘部分：每个第一吸盘121由单独的真空发生器来控制，当第一吸盘121吸取奶粉盖10后，由电眼6检测出奶粉盖10 的特定的位置信号(本实施例为手动拨块100为预定位置)，通知第一刹车离合器12进行定位，然后第一凸轮轴承随动器124会按第一凸轮72的曲线路径721 中的下降线路带动第一空心轴122、第一空心轴122带动第一吸盘121将奶粉盖10压到奶粉罐20上从而进行压盖动作。

刹车离合部分：在第一吸盘121吸取奶粉盖10后，第一离合器127得电时会吸附住第一活动齿轮126，让整套机构随第一凸轮72的第一固定齿轮75转动，同时第一中心轴122也带动第一吸盘121转动，使得奶粉盖10不停的转动，电眼6监控奶粉盖10的不同位置，当检测到奶粉盖10上的手动拨块100时，随后电眼6发出定位信号后，控制系统受到该信号后，控制第一离合器127失电，第一离合器127失电时会分离开第一活动齿轮126，整套机构不再跟随第一固定齿轮75转动，同时第一刹车器129得电吸附住第一轴套座120，通过平键控制第一中心轴1251和第一空心轴122停止转动，这个时候通过第一中心轴1251 带动第一刹车器129和第一轴套座120一起下移，带动第一吸盘121上的奶粉盖10随第一凸轮72的下降曲线进行压盖动作。

本实施例定位罐工作过程如下：定位罐控制过程与定位盖过程完全相同，不同的是，电眼6检测的是奶粉罐20上的logo标记200为预定位置。经过压盖后的罐20跟随定位罐转盘21转动经过出罐星轮33后按其转动方向输出到输出链6上，完成整个压盖动作。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (8)

1.一种罐装食品压盖机，用于将盖(10)压到罐(20)上，包括用于输送盖(10)的盖输送组件(4)，用于输送罐(20)的罐输送组件(5)，其特征在于，还包括：

定位盖组件(1)，用于将从盖输送组件(4)输送来的盖(10)旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的罐(20)进行压盖动作；

定位罐组件(2)，用于将从罐输送组件(5)输送来的罐旋转定位后送到压盖工位，并与完成定位后的盖(10)进行压盖动作；

出罐盘组件(3)，用于将完成压盖后的罐(20)输出到输出链(6)上；

所述定位盖组件(1)设在定位罐组件(2)的上方，所述盖输送组件(4)与定位盖组件(1)连接，所述罐输送组件(5)与定位罐组件(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种罐装食品压盖机，其特征在于：还包括分别带动定位盖组件(1)、定位罐组件(2)和出罐盘组件(3)动作的主轴组件(7)，所述定位盖组件(1)和定位罐组件(2)分别绕设在主轴组件(7)上，出罐盘组件(3)一侧与主轴组件(7)连接，另一侧与输出链(6)衔接。

3.如权利要求2所述的一种罐装食品压盖机，其特征在于：所述主轴组件(7)包括主轴(71)，主轴(71)上从上至下分别套有第一凸轮(72)、主轴星轮(73)、第二凸轮(74)，

所述定位盖组件(1)包括绕设在第一凸轮(72)下方、主轴星轮(73)上方的主轴(71)部分上的定位盖转盘(11)，定位盖转盘(11)上设有底端用于吸附盖(10)、上端用于与第一凸轮(72)连接并围绕第一凸轮(72)带动盖(10)转动到预定位置后受第一凸轮(72)的升降路径带动进行垂直上下运动的第一刹车离合器(12)；

所述定位罐组件(2)包括绕设在主轴星轮(73)下方、第二凸轮(74)上方的定位罐转盘(21)，定位罐转盘(21)上设有顶端用于吸附罐(20)、下端用于与第二凸轮(74)连接并围绕第二凸轮(74)带动罐(20)转动到预定位置后受第二凸轮(74)的升降路径带动进行垂直上下运动的第二刹车离合器(22)；

所述第一刹车离合器(12)和第二刹车离合器(22)位置相对应；所述主轴星轮(73)一侧与罐输送组件(5)衔接，另一侧与出罐盘组件(3)衔接。

4.如权利要求1所述的一种罐装食品压盖机，其特征在于：所述盖输送组件(4)包括盖输送链(41)以及与盖输送链(41)连接的输送转盘(42)，输送转盘(42)上设有卡盖盘(43)，所述卡盖盘(43)上设有限位槽(44)，限位槽(44)与盖输送链(41)输出口对应，所述输送转盘(42)外侧设在定位盖组件(1)下方。

5.如权利要求3所述的一种罐装食品压盖机，其特征在于：所述第一刹车离合器(12)包括用于吸附盖(10)的第一吸盘(121)、与第一吸盘(121)中心连通的第一空心轴(122)，第一空心轴(122)顶端通过第一气管(123)与外界的真空发生器连接；

所述第二刹车离合器(22)包括用于吸附罐(20)的第二吸盘(221)、与第二吸盘(221)中心连通的第二空心轴(222)，第二空心轴(222)顶端通过第二气管(223)与外界的真空发生器连接；

所述第一凸轮(72)上设有由上至下的第一曲线路径(721)，所述第一空心轴(122)上端外套有第一轴承座(125)，第一轴承座(125)内设有第一凸轮轴承随动器(124)，第一凸轮轴承随动器(124)置于所述第一曲线路径(721)上，所述第一刹车离合器(12)通过第一凸轮轴承随动器(124)、第一曲线路径(721)连接在第一凸轮(72)上；

所述第二凸轮(74)上设有由上至下的第二曲线路径(741)，所述第二空心轴(222)上端外套有第二轴承座(225)，第二轴承座(225)内设有第二凸轮轴承随动器(224)，第二凸轮轴承随动器(224)置于所述第二曲线路径(741)上，所述第二刹车离合器(22)通过第二凸轮轴承随动器(224)、第二曲线路径(741)连接在第二凸轮(74)上。

6.如权利要求5所述的一种罐装食品压盖机，其特征在于：在第一凸轮(72)和第二凸轮(74)上分别绕设有第一固定齿轮(75)和第二固定齿轮(76)；

在所述第一轴承座(125)、第二轴承座(225)下方的第一空心轴(122)、第二空心轴(222)部分外分别套有第一中心轴(1251)和第二中心轴(2251)，所述第一刹车离合器(12)和第二刹车离合器(22)分别包括外壳，外壳上方的第一中心轴(1251)和第二中心轴(2251)外分别套有与第一固定齿轮(75)和第二固定齿轮(76)相啮合的第一活动齿轮(126)和第二活动齿轮(226)，第一活动齿轮(126)和第二活动齿轮(226)下方的外壳内的第一中心轴(1251)和第二中心轴(2251)外依次分别套有第一离合器(127)、固定在定位盖转盘(11)上的第一固定座(128)、第一刹车器(129)和第一轴套座(120)、第二离合器(227)、固定在定位罐转盘(21)上的第二固定座(228)、第二刹车器(229)和第二轴套座(220)。

7.如权利要求3所述的一种罐装食品压盖机，其特征在于：还包括有用于检测盖(10)和罐(20)分别转动到预定位置的检测机构，以及用于接收检测机构的检测信号，并分别控制第一刹车离合器(12)和第二刹车离合器(22)动作的控制系统。

8.如权利要求3所述的一种罐装食品压盖机，其特征在于：所述出罐盘组件(3)包括出罐齿轮(31)，以及通过出罐驱动轴(32)连接的出罐星轮(33)，出罐星轮(33)一侧与主轴星轮(73)衔接，一侧与输出链(6)衔接；

所述主轴组件(7)包括套在主轴(71)外的主轴齿轮(77)；

所述罐输送组件(5)包括罐输送链(51)，在罐输送链(51)旁侧设有拨罐星轮(52)以及与拨罐星轮(52)连接的进罐驱动轴(56)，进罐驱动轴(56)另一端连接有进罐齿轮(55)，拨罐星轮(52)一侧与从罐输送链(51)输送来的罐(20)相衔接，另一侧与主轴星轮(73)衔接；

主轴齿轮(77)两侧分别与出罐齿轮(31)和进罐齿轮(55)相啮合；还包括驱动主轴齿轮(77)转动的动力组件(8)。