CN204548862U - 灌装桶自动锁盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装桶自动锁盖设备，包括机架、抱桶定位装置、盖子运送装置和锁盖装置，抱桶定位装置能够抱住待锁盖的灌装桶，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位；盖子运送装置能够将盖子运送至盖子指定位置；锁盖装置包括升降机构和锁盖机构，升降机构能够驱动锁盖机构升降，锁盖机构能够吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上。本实用新型可实现对灌装桶的自动输送、自动抱紧定位、自动运送盖子和自动锁紧盖子等功能，节省了人工放盖、锁盖所造成的时间消耗，节省了人力，大大提高了工作效率，且避免了险情，提升了工作人员工作环境的安全性。

Description

灌装桶自动锁盖设备

技术领域

本实用新型涉及一种液体灌装设备，具体是涉及一种灌装桶自动锁盖设备。

背景技术

目前，市场上液体灌装机在对灌装桶进行灌装后，通常是通过手动锁盖将盖子至于灌装桶上，并借助锁盖工具进行锁紧。这样人工锁盖的工作方式费时费力，工作效率低下，且工作人员的安全性得不到保证。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种灌装桶自动锁盖设备，可实现对灌装桶的自动输送、自动抱紧定位、自动运送盖子和自动锁紧盖子等功能，节省了人工放盖、锁盖所造成的时间消耗，节省了人力，大大提高了工作效率，且避免了险情，提升了工作人员工作环境的安全性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种灌装桶自动锁盖设备，包括机架、抱桶定位装置、盖子运送装置和锁盖装置，所述抱桶定位装置设于所述机架的下部，所述盖子运送装置和所述锁盖装置定位设于所述机架的上部，所述抱桶定位装置能够抱住待锁盖的灌装桶，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位；所述盖子运送装置能够将盖子运送至盖子指定位置；所述锁盖装置包括升降机构和锁盖机构，所述升降机构能够驱动所述锁盖机构升降，所述锁盖机构能够吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上。

作为本实用新型的进一步改进，所述抱桶定位装置包括抱紧机构、桶口定位机构和锁盖输送机构，所述锁盖输送机构包括并排设置的两排输送滚筒和独立驱动该两排输送滚筒的两驱动电机，所述抱紧机构包括设于灌装桶输送方向两侧的两抱紧组件和驱动该两个抱紧组件朝向或背向灌装桶运动的两抱紧气缸，每个所述抱紧组件包括间隔设置的两个抱紧轮；所述桶口定位机构包括桶口定位气缸和机械阀；灌装桶输送至两排输送滚筒上时，两侧的四个所述抱紧轮在其抱紧气缸的驱动下，朝向灌装桶运动并抱住灌装桶，校正灌装桶在两排输送滚筒上的位置，所述桶口定位气缸驱动所述机械阀至桶口指定位置，一个驱动电机正转驱动一排输送滚筒，另一个驱动电机反转驱动另一排输送滚筒，使位于其上的灌装桶的桶口旋转至桶口指定位置，并触动所述机械阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述盖子运送装置包括盖子暂存机构、盖子输送机构、盖子运送机构，所述盖子暂存机构包括转盘和固设于所述转盘上的若干个盖子暂存桶，所述盖子输送机构包括盖子输送桶，所述盖子运送机构包括盖子托盘、盖子挡板和送盖气缸，所述盖子输送桶设于所述盖子暂存桶下方，所述转盘旋转至设定位置时，其中一个盖子暂存桶与所述盖子输送桶连通，所述盖子托盘位于所述盖子输送桶的正下方，一盖子经所述盖子输送桶落入所述盖子托盘时，所述送盖气缸驱动所述盖子托盘运动至所述盖子指定位置，所述盖子挡板托住盖子输送桶内的其他盖子。

作为本实用新型的进一步改进，另设有用于探测所述盖子输送桶内盖子情况的光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降气缸和连接架，所述锁盖机构与所述升降气缸的动力输出轴通过所述连接架固定连接，所述升降气缸通过所述连接架驱动所述锁盖机构上下升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁盖机构包括锁盖头和气动马达，所述锁盖头通过强力磁铁吸附住所述盖子，并在所述气动马达的驱动下旋转，使所述盖子锁紧在灌装桶上。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁盖头包括外套筒、内套筒、第一复位弹簧、连接轴、上盖板、下盖板和若干导引柱，对应每个所述导引柱，设有第二复位弹簧和定位螺母，所述外套筒与所述气动马达的壳体通过所述连接架固定连接，所述内套筒轴向滑动其他方向止动设于所述外套筒内，且所述内套筒的下端止动于所述外套筒的下端开口附近，所述第一复位弹簧弹性抵住所述内套筒的上端，所述连接轴的上端与所述气动马达的动力输出轴固定连接，所述连接轴的下端穿过所述上盖板和所述下盖板的中部，并与其固定连接，所述导引柱的中部穿过所述上盖板和所述下盖板的周边，且所述导引柱与所述上盖板和所述下盖板滑动连接，所述第二复位弹簧套设于所述导引柱上，且第二复位弹簧的下端与所述导引柱固定连接，第二复位弹簧的上端止挡于所述上盖板的下侧，所述定位螺母与所述导引柱固定连接，且所述定位螺母止挡于所述上盖板的上侧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括手摇升降装置，所述手摇升降装置包括支撑架和螺杆传动机构，所述升降机构和所述锁盖机构固设于所述支撑架上，所述螺杆转动机构包括设于所述机架四角的四个螺杆和与其配合的传动螺母，所述支撑架与四个所述传动螺母固定连接；每个所述螺杆上固设有链轮，四个所述链轮通过链条传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁盖输送机构两端设有上料输送机构和下料输送机构，所述锁盖输送机构上方设有用于探测灌装桶的光电传感器，所述上料输送机构将灌装桶输送至所述锁盖输送机构上，所述光电传感器探测灌装桶是否到达灌装桶指定位置，并通过外部控制器控制所述上料输送机构、所述锁盖输送机构和下料输送机构的运转和停止，所述下料输送机构将锁盖后的灌装桶输送出去。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送机构和所述下料输送机构均为电机驱动的滚筒式输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种灌装桶自动锁盖设备，包括抱桶定位装置、盖子运送装置和锁盖装置，通过抱桶定位装置能够实现抱紧待锁盖的灌装桶，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位的功能；通过盖子运送装置能够实现将待锁紧的盖子运送至盖子指定位置，即实现盖子的自动化运送功能；通过锁盖装置的升降机构能够实现驱动锁盖机构升降功能，即升降机构将锁盖机构运动至桶口，通过锁盖装置的锁盖机构能够实现吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上的功能。因此，本实用新型灌装桶自动锁盖设备具有自动输送、自动抱紧定位、自动运送盖子和自动锁紧盖子等功能，节省了人工放盖、锁盖所造成的时间消耗，节省了人力，大大提高了工作效率，且避免了险情，提升了工作人员工作环境的安全性。较佳的，另设有手摇升降装置，通过手摇升降装置可以对锁盖机构的放盖、锁盖进行微调，使其工作状态更加快捷、精准。

附图说明

图1为本实用新型一视角结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型另一视角结构示意图；

图4为本实用新型中上料输送机构、锁盖输送机构和下料输送机构配合原理示意图；

图5为本实用新型中桶口与机械阀配合状态一示意图；

图6为本实用新型中桶口与机械阀配合状态二示意图；

图7为本实用新型中锁盖机构结构示意图；

图8为本实用新型中锁盖头结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机架             2——抱桶定位装置

21——抱紧机构        211——抱紧组件

2111——抱紧轮        212——抱紧气缸

22——桶口定位机构    221——桶口定位气缸

222——机械阀         23——锁盖输送机构

231——输送滚筒       232——驱动电机

3——盖子运送装置     31——盖子暂存机构

311——转盘           312——盖子暂存桶

32——盖子输送机构    321——盖子输送桶

33——盖子运送机构    331——盖子托盘

332——盖子挡板       333——送盖气缸

4——锁盖装置         41——升降机构

411——升降气缸       412——连接架

42——锁盖机构        421——锁盖头

4211——外套筒        4212——内套筒

4213——第一复位弹簧  4214——连接轴

4215——上盖板        4216——下盖板

4217——导引柱        4218——第二复位弹簧

4219——定位螺母      422——气动马达

5——灌装桶           51——灌装桶的桶口

6——盖子             7——手摇升降装置

71——支撑架          72——螺杆传动机构

721——螺杆           722——传动螺母

723——链轮           724——链条

8——上料输送机构     9——下料输送机构

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种灌装桶自动锁盖设备，包括机架1、抱桶定位装置2、盖子运送装置3和锁盖装置4，所述抱桶定位装置设于所述机架的下部，所述盖子运送装置和所述锁盖装置定位设于所述机架的上部，所述抱桶定位装置能够抱住待锁盖的灌装桶5，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位；所述盖子运送装置能够将盖子6运送至盖子指定位置；所述锁盖装置包括升降机构41和锁盖机构42，所述升降机构能够驱动所述锁盖机构升降，所述锁盖机构能够吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上。这样，通过抱桶定位装置能够实现抱住待锁盖的灌装桶，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位的功能；通过盖子运送装置能够实现将待锁紧的盖子运送至盖子指定位置的功能，即实现盖子的自动化运送功能；通过锁盖装置的升降机构实现驱动锁盖机构升降的功能，即锁盖时升降机构将锁盖机构运送至桶口，通过锁盖装置的锁盖机构能够实现吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上的功能，因此，本实用新型能够实现灌装桶输送、抱住定位、运送盖子和锁紧盖子等的自动化，达到节省人工放盖、锁盖所造成的时间消耗，节省人力，大大提高工作效率目的。

优选的，所述抱桶定位装置包括抱紧机构21、桶口定位机构22和锁盖输送机构23，所述锁盖输送机构包括并排设置的两排输送滚筒231和独立驱动该两排输送滚筒的两驱动电机232，参见图4，所述抱紧机构包括设于灌装桶输送方向两侧的两抱紧组件211和驱动该两个抱紧组件朝向或背向灌装桶运动的两抱紧气缸212，每个所述抱紧组件包括间隔设置的两个抱紧轮2111；所述桶口定位机构包括桶口定位气缸221和机械阀222，参见图5和图6；灌装桶输送至两排输送滚筒上时，两侧的四个所述抱紧轮在其抱紧气缸的驱动下，朝向灌装桶运动并抱住灌装桶，校正灌装桶在两排输送滚筒上的位置，所述桶口定位气缸驱动所述机械阀至桶口指定位置，一个驱动电机正转驱动一排输送滚筒，另一个驱动电机反转驱动另一排输送滚筒，使位于其上的灌装桶的桶口旋转至桶口指定位置，并触动所述机械阀。这样，当灌装桶输送至两排输送滚筒上时，灌装桶输送方向两侧的抱紧气缸驱动两个抱紧组件，即同时驱动该侧的两个抱紧轮朝向灌装桶运动，两侧的四个抱紧轮将灌装桶抱住，再通过外部程序设定抱紧气缸的运送行程，即可实现抱住灌装桶并校正灌装桶的位置的功能，即将灌装桶定位在灌装桶指定位置。然后，通过抱紧机构的抱紧配合两排输送滚筒的反向输送，能够实现灌装的定位旋转功能，再借助机械阀和桶口定位气缸的配合，能够将灌装桶的桶口恰好定位在锁盖机构的盖子的正下方(桶口指定位置)，从而实现能够抱住待锁盖的灌装桶，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位的功能。

优选的，所述盖子运送装置包括盖子暂存机构31、盖子输送机构32、盖子运送机构33，所述盖子暂存机构包括转盘311和固设于所述转盘上的若干个盖子暂存桶312，所述盖子输送机构包括盖子输送桶321，所述盖子运送机构包括盖子托盘331、盖子挡板332和送盖气缸333，所述盖子输送桶设于所述盖子暂存桶下方，所述转盘旋转至设定位置时，其中一个盖子暂存桶与所述盖子输送桶连通，所述盖子托盘位于所述盖子输送桶的正下方，一盖子经所述盖子输送桶落入所述盖子托盘时，所述送盖气缸驱动所述盖子托盘运动至所述盖子指定位置，所述盖子挡板托住盖子输送桶内的其他盖子。这样，通过盖子暂存桶、盖子输送桶与盖子托盘的配合，可以实现运送盖子的目的，通过送盖气缸的动作和盖子挡板的托举作用，能够改变盖子的运送方向，将盖子逐一运送至锁盖机构的下方(盖子的指定位置)，具体实施时，盖子挡板设计成反Z型，包括中柱和两个延伸臂，盖子托盘固定连接于盖子挡板一延伸臂上，盖子托盘的盘口与盖子挡板另一个延伸臂平齐，中柱与送盖气缸的动力输出轴固定连接，这样，在送盖气缸伸出将一盖子运送至指定位置时，盖子挡板的延伸臂能够托住盖子输送桶内的其他盖子，当送盖气缸缩回时，盖子输送桶内的下一个盖子会自动落入盖子托盘内。

优选的，另设有用于探测所述盖子输送桶内盖子情况的光电传感器。这样，当盖子输送桶内的盖子数量少于设定数量时，该光电传感器发送信号给外部控制系统，控制系统发出警示，然后操作人员可通过旋转盖子暂存桶，向盖子输送桶内补充盖子。

优选的，所述升降机构包括升降气缸411和连接架412，所述锁盖机构与所述升降气缸的动力输出轴通过所述连接架固定连接，所述升降气缸通过所述连接架驱动所述锁盖机构上下升降。这样，具体实施时，连接架设计成Z型，升降气缸的动力输出轴与Z型连接架的一延伸臂固定连接，锁盖机构固设于Z型连接架的另一延伸臂上，通过升降气缸驱动Z型连接架，连接架可带动锁盖机构上下升降，实现驱动锁盖机构上下升降的功能。

优选的，参见图7，所述锁盖机构包括锁盖头421和气动马达422，所述锁盖头通过强力磁铁吸附住所述盖子，并在所述气动马达的驱动下旋转，使所述盖子锁紧在灌装桶上。这样，通过气动马达带动锁盖头旋转可实现将盖子锁紧在灌装桶的桶口上的功能。

优选的，参见图8，所述锁盖头包括外套筒4211、内套筒4212、第一复位弹簧4213、连接轴4214、上盖板4215、下盖板4216和若干导引柱4217，对应每个所述导引柱，设有第二复位弹簧4218和定位螺母4219，所述外套筒与所述气动马达的壳体通过所述连接架固定连接，所述内套筒轴向滑动其他方向止动设于所述外套筒内，且所述内套筒的下端止动于所述外套筒的下端开口附近，所述第一复位弹簧弹性抵住所述内套筒的上端，所述连接轴的上端与所述气动马达的动力输出轴固定连接，所述连接轴的下端穿过所述上盖板和所述下盖板的中部，并与其固定连接，所述导引柱的中部穿过所述上盖板和所述下盖板的周边，且所述导引柱与所述上盖板和所述下盖板滑动连接，所述第二复位弹簧套设于所述导引柱上，且第二复位弹簧的下端与所述导引柱固定连接，第二复位弹簧的上端止挡于所述上盖板的下侧，所述定位螺母与所述导引柱固定连接，且所述定位螺母止挡于所述上盖板的上侧。这样，需要将盖子锁紧到灌装桶的桶口上时，升降气缸驱动锁盖机构的锁盖头朝向桶口下降，外套筒的开口朝向桶口运动，并套入桶口外，实现外套筒与桶口的对正，即实现盖子与桶口的对正，此时，内套筒压住盖子，使盖子与桶口导正，避免盖子倾斜；同时，若干个导引柱在气动马达的带动下旋转，旋转的导引柱驱动盖子上的凸筋将盖子旋紧到灌装桶的桶口上，如果导引柱恰巧压住盖子上的凸筋，此时，导引柱上的第二复位弹簧将被压缩，在旋转导引柱时，第二复位弹簧复位将驱动导引柱错开凸筋，然后旋转导引柱即可将盖子锁紧到灌装桶的桶口上，该实施例锁盖头针对盖子上设有凸筋和能够拨动的凸起部分设计，通过气动马达驱动连接轴进而带动若干个导引柱旋转，实现驱动盖子旋转的功能，为了避免落盖过程中盖子与桶口不对正，设计了内套筒及其配合的第一复位弹簧；为了避免外套筒与桶口不对正，还可以将外套筒的底部开口设计成倒角开口。较佳的，内套筒的下端高于外套筒的下端，且内套筒的底部边缘与导引柱的下端平齐。

优选的，还包括手摇升降装置7，所述手摇升降装置包括支撑架71和螺杆传动机构72，所述升降机构和所述锁盖机构固设于所述支撑架上，所述螺杆转动机构包括设于所述机架四角的四个螺杆721和与其配合的传动螺母722，所述支撑架与四个所述传动螺母固定连接；每个所述螺杆上固设有链轮723，四个所述链轮通过链条724传动连接。具体实施时，通过手轮驱动一螺杆转动，该螺杆可通过链轮和链条的传动实现机架四角的四个螺杆同时转动，四个螺杆同时驱动与其配合的传动螺母，进而带动支撑架升降，实现对固定在支撑架上的锁盖机构的升降微调功能，这样，可使锁盖机构的放盖、锁盖的工作状态更加快捷、精准。

优选的，所述锁盖输送机构两端设有上料输送机构8和下料输送机构9，所述锁盖输送机构上方设有用于探测灌装桶的光电传感器，所述上料输送机构将灌装桶输送至所述锁盖输送机构上，所述光电传感器探测灌装桶是否到达灌装桶指定位置，并通过外部控制器控制所述上料输送机构、所述锁盖输送机构和下料输送机构的运转和停止，所述下料输送机构将锁盖后的灌装桶输送出去。这样，通过上料输送机构能够实现将灌装桶输送至锁盖输送机构的上方功能，光电传感器能够实现将灌装桶定位在指定位置的功能，使锁盖更加精准化，下料输送机构能够实现将锁盖后的灌装桶自动输送出去的功能。

优选的，所述上料输送机构和所述下料输送机构均为电机驱动的滚筒式输送机。电机驱动的滚筒式输送机为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型灌装桶自动锁盖设备的工作原理如下：

第一步:人工旋转盖子暂存机构，使装有盖子的盖子暂存桶的下盖口对准下方的盖子输送桶，盖子重力缘故自然掉落进盖子输送桶的桶管内。

第二步:盖子重力缘故自然掉落进盖子输送桶正下方的盖子托盘内，盖子运送机构的盖子托盘接住盖子后，由送盖气缸驱动盖子托盘将盖子拖送到锁盖头的下方(盖子指定位置)，此时，盖子挡板抵住盖子输送桶的开口，托住下一个盖子，接着，升降气缸带动锁盖机构下降，锁盖头内部的强力磁铁吸取盖子，送盖气缸收回，运送下一个盖子。

第三步:上料输送机构带动灌装桶前进，将灌装桶输送至锁盖输送机构上时，由抱紧机构下方安装的光电传感器照射灌装桶的桶体，判断灌装桶是否到达灌装桶指定位置，当光电传感器判断灌装桶到达灌装桶指定位置时，所有输送机构停止，此时，两侧的抱紧气缸推着两个抱紧轮(具体为无动力包胶轮)抱紧灌装桶的桶体，可校正灌装桶的位置。

第四步:抱紧机构保持不动，桶口定位机构的桶口定位气缸推动机械阀下降，机械阀下降至设定位置时，锁盖输送机构的一排输送滚筒在其驱动电机驱动下正转，另一排输送滚筒在其驱动电机驱动下反转，因为输送滚筒对桶底产生摩擦力，因此输送滚筒带动灌装桶进行旋转，当旋转的灌装桶的桶口触发机械阀的开关时，锁盖机构的输送滚筒停止。此时，锁盖机构在升降机构的升降气缸驱动下下降，将锁盖机构下降至设定位置时，气动马达带动锁盖头旋转，外部电控程序设定气动马达旋转几秒钟会锁紧盖子，盖子锁紧后，锁盖机构在升降机构的升降气缸驱动下上升至初始位置。

第五步:抱紧机构松开，锁盖输送机构的两排输送滚筒同向转动，把锁盖后的灌装桶经下料输送机构输送出去，完成锁盖动作。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：包括机架(1)、抱桶定位装置(2)、盖子运送装置(3)和锁盖装置(4)，所述抱桶定位装置设于所述机架的下部，所述盖子运送装置和所述锁盖装置定位设于所述机架的上部，所述抱桶定位装置能够抱住待锁盖的灌装桶(5)，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位；所述盖子运送装置能够将盖子(6)运送至盖子指定位置；所述锁盖装置包括升降机构(41)和锁盖机构(42)，所述升降机构能够驱动所述锁盖机构升降，所述锁盖机构能够吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上。

2.根据权利要求1所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述抱桶定位装置包括抱紧机构(21)、桶口定位机构(22)和锁盖输送机构(23)，所述锁盖输送机构包括并排设置的两排输送滚筒(231)和独立驱动该两排输送滚筒的两驱动电机(232)，所述抱紧机构包括设于灌装桶输送方向两侧的两抱紧组件(211)和驱动该两个抱紧组件朝向或背向灌装桶运动的两抱紧气缸(212)，每个所述抱紧组件包括间隔设置的两个抱紧轮(2111)；所述桶口定位机构包括桶口定位气缸(221)和机械阀(222)；灌装桶输送至两排输送滚筒上时，两侧的四个所述抱紧轮在其抱紧气缸的驱动下，朝向灌装桶运动并抱住灌装桶，校正灌装桶在两排输送滚筒上的位置，所述桶口定位气缸驱动所述机械阀至桶口指定位置，一个驱动电机正转驱动一排输送滚筒，另一个驱动电机反转驱动另一排输送滚筒，使位于其上的灌装桶的桶口旋转至桶口指定位置，并触动所述机械阀。

3.根据权利要求1所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述盖子运送装置包括盖子暂存机构(31)、盖子输送机构(32)、盖子运送机构(33)，所述盖子暂存机构包括转盘(311)和固设于所述转盘上的若干个盖子暂存桶(312)，所述盖子输送机构包括盖子输送桶(321)，所述盖子运送机构包括盖子托盘(331)、盖子挡板(332)和送盖气缸(333)，所述盖子输送桶设于所述盖子暂存桶下方，所述转盘旋转至设定位置时，其中一个盖子暂存桶与所述盖子输送桶连通，所述盖子托盘位于所述盖子输送桶的正下方，一盖子经所述盖子输送桶落入所述盖子托盘时，所述送盖气缸驱动所述盖子托盘运动至所述盖子指定位置，所述盖子挡板托住盖子输送桶内的其他盖子。

4.根据权利要求3所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：另设有用于探测所述盖子输送桶内盖子情况的光电传感器。

5.根据权利要求1所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(411)和连接架(412)，所述锁盖机构与所述升降气缸的动力输出轴通过所述连接架固定连接，所述升降气缸通过所述连接架驱动所述锁盖机构上下升降。

6.根据权利要求5所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述锁盖机构包括锁盖头(421)和气动马达(422)，所述锁盖头通过强力磁铁吸附住所述盖子，并在所述气动马达的驱动下旋转，使所述盖子锁紧在灌装桶上。

7.根据权利要求6所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述锁盖头包括外套筒(4211)、内套筒(4212)、第一复位弹簧(4213)、连接轴(4214)、上盖板(4215)、下盖板(4216)和若干导引柱(4217)，对应每个所述导引柱，设有第二复位弹簧(4218)和定位螺母(4219)，所述外套筒与所述气动马达的壳体通过所述连接架固定连接，所述内套筒轴向滑动其他方向止动设于所述外套筒内，且所述内套筒的下端止动于所述外套筒的下端开口附近，所述第一复位弹簧弹性抵住所述内套筒的上端，所述连接轴的上端与所述气动马达的动力输出轴固定连接，所述连接轴的下端穿过所述上盖板和所述下盖板的中部，并与其固定连接，所述导引柱的中部穿过所述上盖板和所述下盖板的周边，且所述导引柱与所述上盖板和所述下盖板滑动连接，所述第二复位弹簧套设于所述导引柱上，且第二复位弹簧的下端与所述导引柱固定连接，第二复位弹簧的上端止挡于所述上盖板的下侧，所述定位螺母与所述导引柱固定连接，且所述定位螺母止挡于所述上盖板的上侧。

8.根据权利要求1所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：还包括手摇升降装置(7)，所述手摇升降装置包括支撑架(71)和螺杆传动机构(72)，所述升降机构和所述锁盖机构固设于所述支撑架上，所述螺杆转动机构包括设于所述机架四角的四个螺杆(721)和与其配合的传动螺母(722)，所述支撑架与四个所述传动螺母固定连接；每个所述螺杆上固设有链轮(723)，四个所述链轮通过链条(724)传动连接。

9.根据权利要求2所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述锁盖输送机构两端设有上料输送机构(8)和下料输送机构(9)，所述锁盖输送机构上方设有用于探测灌装桶的光电传感器，所述上料输送机构将灌装桶输送至所述锁盖输送机构上，所述光电传感器探测灌装桶是否到达灌装桶指定位置，并通过外部控制器控制所述上料输送机构、所述锁盖输送机构和下料输送机构的运转和停止，所述下料输送机构将锁盖后的灌装桶输送出去。

10.根据权利要求9所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述上料输送机构和所述下料输送机构均为电机驱动的滚筒式输送机。