JP5374107B2 - ブレーキダイナモメータ - Google Patents

Description

この発明は、ブレーキの性能、耐久、強度等を試験するブレーキダイナモメータに関するものである。特に、連続して複数のブレーキを試験するためのブレーキダイナモメータに関する。

ブレーキダイナモメータは、ブレーキの性能、耐久性等を試験するための装置である。

図７は特許文献１に示された従来のブレーキダイナモメータの構成である。ブレーキダイナモメータ１５は、駆動電動機１、フライホイール３、トルクメータ６より構成される。

駆動電動機１は、ブレーキ試験の初速度を任意に設定するためのものであり、可変速式である。フライホイール３は、駆動電動機１の一端側回転軸に連結され、この軸に円板が嵌挿され、自動車等の走行時と等価のエネルギーを回転力による運動エネルギーとして蓄える。そして、フライホイール３の軸の他端には、ブレーキダイナモメータ１５でブレーキ性能試験をされる被試験ブレーキ４の回転用軸が連結される。

一方、被試験ブレーキ４の回転軸に対向して備えられる固定軸には、トルクメータ６が備えられる。トルクメータ６は、被試験ブレーキ４の制動力を測定するものである。制動力の検出はトルクメータ６内部のロードセルにより行い、被試験ブレーキ４の回転軸に対向して備えられる固定軸に作用するトルクを検出している。駆動電動機１は電動機制御盤２の指令によって任意の速度で回転し、被試験ブレーキ４はブレーキ制御盤５の指令によりブレーキが開放又は作動する。

上記構成のブレーキダイナモメータ１５の動作について説明すると、電動機制御盤２をオンにすると、その指令により駆動電動機１が作動し、フライホイール３が回転する。フライホイール３はあらかじめ設定された制動初速度まで加速された後、この制動用速度に保たれる。そして、ブレーキ制御盤５からブレーキの開始指令が出されると、駆動電動機１の駆動力が零になるとともに、被試験ブレーキ４が作動し、この被試験ブレーキ４の制動力がトルクメータ６により測定される。この被試験ブレーキ４の制動力によってフライホイール３の回転が弱められ、制動終速度になると、被試験ブレーキ４が開放された状態となって再び駆動電動機１が駆動する。以上のようなサイクルが所定時間繰り返される。

ブレーキダイナモメータによる試験用ブレーキの試験は、長時間に及ぶため、連続して運転することが望まれる。

そこで、ブレーキダイナモメータによるブレーキ試験効率向上及びブレーキダイナモメータのコスト削減のために、特許文献２に示されるブレーキダイナモメータでは、一台の駆動電動機１及び一台のフライホイール３を用いて２台の被試験ブレーキ４の試験を交互に行っている。すなわち、一方の被試験ブレーキ４を試験している時に、もう一方の被試験ブレーキ４の取付け作業を行うことで試験作業効率を向上している。また、１台の駆動電動機１及び１台のフライホイール３を用いて２台の被試験ブレーキ４を試験できるので、ブレーキダイナモメータの製造コストを削減する効果とブレーキダイナモメータの設置場所の省スペース化をする効果が得られる。

また、ブレーキの試験装置ではないが、特許文献３に示される内燃機関試験装置においては、複数の試験装置がターンテーブル上に配置されている。そして、単一の被試験装置（内燃機関）について、複数の試験を順次自動で行っている。
特開平９−６１３０６号公報 特開２００６−１３８６７４号公報 特開平５−１２６６８０号公報

しかしながら、上記従来技術のブレーキ試験において、被試験ブレーキはブレーキダイナモメータに手動で取り付けられている。すなわち、エンジンなどと異なり、被試験ブレーキをトルクメータとフライホイール二つの軸に接続しなくてはならないので自動で取り付けることが困難であった。

したがって、複数の被試験ブレーキを順次連続的に試験するために、被試験ブレーキをブレーキダイナモメータに取り付ける作業を自動化することが望まれる。

そこで、本発明は、被試験ブレーキを試験装置に取り付ける工程を自動化することにより、複数の被試験ブレーキを順次連続して試験することができるブレーキダイナモメータを提供することを目的としている。

上記目的を達成する本発明のブレーキダイナモメータは、被試験ブレーキを試験するブレーキダイナモメータである。そして、前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送する移送装置を備え、前記移送された被試験ブレーキが前記ブレーキダイナモメータに接続分離可能としたことを特徴としている。

そして、前記ブレーキダイナモメータは、駆動電動機と、前記駆動電動機に連結されるフライホイールと、前記フライホイールの回転を制動する被試験ブレーキの制動力を検出するトルクメータとからなり、前記移送装置により、被試験ブレーキが前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送され、前記移送された被試験ブレーキが前記フライホイールと前記トルクメータとの間に接続分離可能としたことを特徴としている。

上記ブレーキダイナモメータによれば、被試験ブレーキをブレーキダイナモメータに設置する工程、被試験ブレーキのブレーキ性能試験を実施する工程、試験済みの被試験ブレーキをブレーキダイナモメータから取り外す工程を一連の工程として自動化することができる。

さらに、軸受や駆動電動機及びフライホイールが一組で足りるため装置の簡略化、コストの削減及び、ブレーキダイナモメータの設置するスペースの省スペース化をすることができる。

ここで、前記移送装置をコンベア装置とし、前記被試験ブレーキをパレット上に配置する。前記コンベア装置により、前記パレット上の被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送し、前記パレット上の被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータに接続分離可能とすることができる。

そして、前記パレットに、前記被試験ブレーキの性能試験の設定条件を記録した機種判別部を備えると、前記被試験ブレーキが前記ブレーキダイナモメータの試験位置に備えられる前に前記機種判別部の情報を読み取り、読み取った情報に基づいたブレーキ試験を行うことができる。

また、前記移送装置をターンテーブルとし、前記ターンテーブル上には、コモンベッドが複数配置し、前記コモンベッド上には、前記トルクメータが接続された前記被試験ブレーキが備える。前記ターンテーブルを回転させることにより、前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送し、前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータに接続分離可能とすることができる。

そして、前記コモンベッドに、前記被試験ブレーキの性能試験の設定条件を記録した機種判別部が備えると、前記被試験ブレーキが前記ブレーキダイナモメータの試験位置に備えられる前に前記機種判別部の情報が読み取り、読み取った情報に基づいたブレーキ試験を行うことができる。

したがって、以上の発明によれば、ブレーキダイナモメータが複数の試験ブレーキを順次連続して試験することができる。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るブレーキダイナモメータ１７について図１（ａ）〜図１（ｄ）を参照して詳細に説明する。図１（ａ）〜図１（ｄ）は、いずれもブレーキダイナモメータ１７により被試験ブレーキ４のブレーキ性能試験を行うものであるが、被試験ブレーキ４をブレーキダイナモメータ１７の試験位置に移送するコンベア装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅの移送路の形状及び設置位置に特徴がある。ただし、待機中のパレット１０に載設される被試験ブレーキ４は図示省略してある。

また、ブレーキ性能試験の設定条件や被試験ブレーキ４の位置決め情報等は、あらかじめ機種判別部２５に記録することを特徴としている。

図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキダイナモメータ１７の上面図である。また、図１（ｂ）〜図１（ｄ）は、図１（ａ）に示す本発明の第１実施形態に係るブレーキダイナモメータの変形例である。よって、図１（ａ）に示された装置類と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略する。ここでは、図１（ａ）を参照して本発明の第１実施形態に係るブレーキダイナモメータについて説明する。

図１（ａ）に示すように、本発明の第１実施形態に係るブレーキダイナモメータ１７は、駆動電動機１、フライホイール３、トルクメータ６、コンベア装置７ａ、７ｅより構成される。被試験ブレーキ４は、パレット１０上に備えられ、コンベア装置７ａに配置される。

コンベア装置７ａは、ブレーキダイナモメータ１７の軸に対して平行に配置され、コンベア装置７ｅは、ブレーキダイナモメータ１７の軸に対して垂直に備えられる。そして、コンベア装置７ｅにより、パレット１０上の被試験ブレーキ４が、コンベア装置７ａからブレーキダイナモメータ１７の試験位置に移送される。

そして、ブレーキ試験終了後には、再びパレット１０に被試験ブレーキ４が載設され、コンベア装置７ｅにより、パレット１０上の被試験ブレーキ４がブレーキダイナモメータ１７からコンベア装置７ａに移送される。

駆動電動機１は、ブレーキ試験の初速度を任意に設定するためのものであり、可変速式である。フライホイール３は、駆動電動機１の一端側回転軸に連結され、この軸に円板が嵌挿され、自動車等の走行時と等価のエネルギーを回転力による運動エネルギーとして蓄える。そして、フライホイール３の軸１９に被試験ブレーキ４の回転用軸が軸受９を介して連結される。

トルクメータ６は、被試験ブレーキ４の制動力を測定するものであり、コモンベッド１１上に備えられている。制動力の検出はトルクメータ６に備えられたロードセルにより行い、被試験ブレーキ４の回転軸に対向して備えられる固定軸に作用するトルクを検出している。そして、駆動電動機１は電動機制御盤（図示省略）の指令によって任意の速度で回転し、被試験ブレーキ４はブレーキ制御盤（図示省略）の指令によりブレーキが開放又は作動する。

また、パレット１０上には、リフト２４（後述の図２に記載）が備えられ、被試験ブレーキ４は、リフト２４により支持されている。そして、リフト２４の上端には、キャリパアタッチメント２９（後述図２に記載）の回り止め部４０が形成されている。回り止め部４０には、凹部が形成されており、キャリパアタッチメント２９の軸中心の回転を抑制する。そして、図示省略されているが、キャリパアタッチメント２９には、回り止め部４０の凹部が嵌合する凸部が備えられている。なお、回り止め部４０としては、切欠きやゴムを用いればよい。

さらに、パレット１０には被試験ブレーキ４の位置決め情報や、被試験ブレーキ４の性能試験の設定条件等を記録する機種判別部２５が備えられている。機種判別部２５としては、板状の部材に、バーコード又はＩＣチップ、ＩＤカードなどが付されたものがあげられる。そして、バーコード、ＩＣチップ、ＩＤカード等に記録された情報は既知の読取装置により読み取るようにすればよい。

すなわち、被試験ブレーキ４は、種類により軸の高さが違う。そこで、機種判別部２５の情報に基づいて、被試験ブレーキ４の軸の高さ調節を行うとともに、被試験ブレーキ４にどの程度の油圧をかける等の試験条件の設定を行う（すなわち、同じ種類のブレーキを試験するでも２人乗りを想定する場合と４人乗りを想定する場合では、かける油圧が違ってくる）。被試験ブレーキ４の軸の高さ調節は、リフト２４（図４参照）により行われる。なお、上記機種判別部２５に記録される情報は、読み取れる場所であるならば、被試験ブレーキ４等、他の装置に備えてもよい。

ここで、被試験ブレーキ４とブレーキダイナモメータ１７の構成について、図４を参照してより詳細に説明する。図４は被試験ブレーキ４が試験を開始できる状態のブレーキダイナモメータ１７のＡ−Ａ断面図である。

図４に示すように、フライホイール３の回転軸１９は、ころがり軸受９ａにより回転自在に支持される。その回転軸１９の一端には駆動電動機１（図示省略）の回転軸が接続され、他端にはカップリングフランジ（フライホイール側）２０が備えられている。カップリングフランジ２０には、孔２０ａが形成されている。この孔２０ａには、被試験ブレーキ４のブレーキディスクアタッチメント２６に備えられるピン２１ａが嵌入できるようになっている。また、ブレーキディスクアタッチメント２６には、ブレーキディスク２８が備えられている。

そして、ブレーキディスクアタッチメント２６のピン２１ａがカップリングフランジ２０の孔２０ａに嵌入することで、被試験ブレーキ４がカップリングフランジ２０に連結するようになっている。

一方、トルクメータ６の軸３２は、中空の軸であり、ころがり軸受９ｂ、９ｃにより回転自在に支持されている。トルクメータ６の軸３２の側面には、トルクアーム３７が取り付けられ、トルクアーム３７の他端にはロードセル３４（荷重計）が備えられている。

また、トルクメータ６の軸３２の一端にはカップリングフランジ（トルクメータ側）２２が備えられている。そして、カップリングフランジ２２には、孔２２ａが形成されている。この孔２２ａには、被試験ブレーキ４のトルクメータアタッチメント３１に備えられたピン２１ｂが嵌入できるようになっている。

また、トルクメータ６の軸３２には、被試験ブレーキ４を押し出す位置戻し装置３５の軸３３が挿通されている。位置戻し装置３５は、軸３３、回転駆動部４１及び、往復動装置４２より構成される。すなわち、回転駆動部４１は、軸３３を軸中心に回転させ（図４矢印Ｂ方向）、往復動装置４２は、位置戻し装置３５全体を軸３３の軸方向（図４矢印Ｃ方向）に往復運動させる。

そして、軸３３の端部には、トルクメータアタッチメント３１の中心に形成された雌ねじ部３６へ螺挿される雄ねじ部４５が形成されている。

なお、トルクメータ６には、トルクメータ６をその軸方向（図４矢印Ｄ方向）に往復動させるための往復動装置４３が備えられている。また、フライホイール３に往復動装置４４を備えて、フライホイール３がフライホイール３の軸方向（図４矢印Ｅ方向）に往復動できるようにしてもよい。

また、被試験ブレーキ４のトルクメータアタッチメント３１には、キャリパアタッチメント２９の一端が固定されている。このキャリパアタッチメント２９は中空であり、ブレーキディスクアタッチメント２６の軸が挿通され、そしてベアリングを介して回転自在に支持されている。

また、キャリパアタッチメント２９の側面には、ブレーキキャリパ２３が取り付けられている。ブレーキキャリパ２３はブレーキパット２７を備え、図示省略のブレーキ制御盤の指令によりブレーキパット２７をブレーキディスク２８に強く押し付けてブレーキディスク２８の回転を制止できるようになっている。

なお、キャリパアタッチメント２９の内部であって、ブレーキディスクアタッチメント２６とトルクメータアタッチメント３１との間に備えられるスリップリング３０は、ブレーキディスク２８の測定情報（例えば、温度を測定する熱電対の電流）を外部に備えられたブレーキ制御盤（図示省略）に伝達するために備えられている。

以上の構成のブレーキダイナモメータ１７及び被試験ブレーキ４によれば、図１に示された駆動電動機１の駆動によりフライホイール３を回転させることによりフライホイール３に車両走行時等と同等なエネルギーを蓄えることができる。そして、被試験ブレーキ４のブレーキキャリパ２３を作動させ、ブレーキパット２７をブレーキディスク２８に強く押し付けると、フライホイール３とともに回転するブレーキディスクアタッチメント２６が制動される。ブレーキディスクアタッチメント２６の制動と同時に、ブレーキキャリパ２３にかかる制動トルクが、キャリパアタッチメント２９、トルクメータアタッチメント３１、カップリングフランジ２２、トルクメータ６の軸３２、及びトルクアーム３７を介してロードセル３４に伝わり、ロードセル３４により制動トルクが検出される。

続いて、被試験ブレーキ４の取付け動作例について、図２から図４を参照して説明する。図２は被試験ブレーキ４が移送された時のブレーキダイナモメータのＡ−Ａ断面図、図３は被試験ブレーキ４が備えられる途中のブレーキダイナモメータ１７のＡ−Ａ断面図である。

図２に示されるように、被試験ブレーキ４は、パレット１０上に備えられたリフト２４により支持されている。コンベア装置７ｅにより被試験ブレーキ４がブレーキダイナモメータ１７の試験位置に移送されると、パレット１０に備えられた機種判別部２５の情報が読み取られる。そして、パレット１０上に備えられたリフト２４により、被試験ブレーキ４の高さ調節が行われる。すなわち、リフト２４が上下することで、被試験ブレーキ４に備えられたピン２１ａ、２１ｂがカップリングフランジ２０、２２の孔２０ａ、２２ａに嵌入できるように被試験ブレーキ４の位置決めがなされる。

機種判別部２５には、被試験ブレーキ４の高さといった機種に関する情報の他に、どのような試験をするかについての情報が記録されている。

図３に示すように、被試験ブレーキ４の設置高さの調節が終わると、回転駆動部４１は、軸３３をＢ方向に回転させるとともに、往復動装置４２は軸３３及び回転駆動部４１をＣ方向に移動させる。よって、軸３３の端部４５がトルクメータアタッチメント３１の中心部に形成された雌ねじ部３６に螺挿しながら、被試験ブレーキ４はフライホイール３の方向に押圧される。

このとき、キャリパアタッチメント２９は、リフト２４上部に備えられている回り止め部４０により共廻りしない。よって、ピン２１ａがカップリングフランジ２０に形成された孔２０ａに嵌入できる。そして、図３に示すカップリングフランジ２０とブレーキディスクアタッチメント２６の間の隙間３９がなくなるまで、被試験ブレーキ４は押圧される。このようにして、カップリングフランジ２０に被試験ブレーキ４が連結される。

次に、トルクメータ６を被試験ブレーキ４方向に移動させる。すなわち、往復動装置４３がトルクメータ６を被試験ブレーキ方向に押圧する。そして、カップリングフランジ２２とトルクアタッチメント３１の隙間３８がなくなるまで、トルクメータ６が被試験ブレーキ４方向に移動すると、カップリングフランジ２２の孔２２ａにピン２１ｂが嵌入する。このようにして、ブレーキダイナモメータ１７に被試験ブレーキ４が連結される。なお、ブレーキダイナモメータ１７に被試験ブレーキ４が連結される時、ブレーキキャリパ２３とブレーキ制御盤５（図示省略）との電気的な接続も同時に行われている。

そして、図４に示すように、リフト２４が下がり、リフト２４と被試験ブレーキ４が接触しない状態となり、あらかじめ設定された条件（機種判別部２５に記録された情報）に基づいてブレーキ試験が開始される。

このとき、位置戻し装置３５の電源は落とされている。すなわち、位置戻し装置３５の電源を落とすことにより、トルクアタッチメント３１に形成された雌ねじ部３６に軸３３が螺合した状態でブレーキ試験を行ったとしても、位置戻し装置３５がブレーキ試験を妨げることがない。

ブレーキ試験が終わると、リフト２４が上昇し、再び被試験ブレーキ４を支持する。そして、被試験ブレーキ４は、連結時と逆の操作を行うことによりブレーキダイナモメータ１７から脱離されるとともに、コンベア装置７ｅによりブレーキダイナモメータ１７からコンベア装置７ａに移送される。そして、コンベア装置７ｅにより、次の被試験ブレーキ４が、コンベア装置７ａからブレーキダイナモメータ１７に移送される。

以上のように、本発明の第１実施形態に係るブレーキダイナモメータ１７によれば、複数の被試験ブレーキ４を自動で順次試験することができる。すなわち、連続してブレーキ性能試験を行いたい被試験ブレーキ４の数だけパレット１０を用意し、コンベア装置７ａ上に配置しておけばよい。

なお、コンベア装置の形態は、図１（ａ）のコンベア装置７ａ、７ｅに限定せず、例えば図１（ｂ）から図１（ｄ）に示すような形態のコンベア装置としてもよい。

すなわち、図１（ｂ）のコンベア装置７ｂは、ブレーキダイナモメータ１７の軸に対して垂直に配置されている。この形態によれば、図１（ａ）で示したコンベア装置７ａ、７ｅよりも、試験済みの被試験ブレーキ４が載設されたパレット１０を速やかにブレーキダイナモメータ１７から移送することができる。

また、図１（ｃ）のコンベア装置７ｃは、パレット１０の移送路の形状がコの字型となっている。この形態によれば、待機している被試験ブレーキ４が載設されたパレット１０及び、試験済みの被試験ブレーキ４が載設されたパレット１０が備えられるスペースを確保することができる。すなわち、パレット１０を備えるスペースを確保するとともに、ブレーキダイナモメータ１７を設置するスペースを減少させることができる。

さらに、図１（ｄ）のコンベア装置７ｄは、パレット１０が循環するような移送路を備えている。この形態によれば、待機している被試験ブレーキ４が載設されたパレット１０と試験済みの被試験ブレーキ４が載設されたパレット１０を配置する移送路を共有することができる。よって、より多くのパレット１０を待機させることができる。

また、機種判別部２５は、パレット１０上の他にも情報が読み取れる場所であるあるならば、被試験ブレーキ４等に備えてもよい。

なお、上記接続説明において、フライホイール３を固定して説明したが、フライホイール３とトルクメータ６が両方動くような方法でブレーキダイナモメータ１７に被試験ブレーキ４を備えてもよい。その場合、フライホイール３及び駆動電動機１は、往復動装置４４で移動させればよい。

（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係るブレーキダイナモメータ１８について図５を参照して詳細に説明する。ブレーキダイナモメータ１８は、被試験ブレーキ４のブレーキ性能試験を行うものである。ブレーキ性能試験の設定条件や被試験ブレーキ４の位置決め情報等は、あらかじめ機種判別部２５に記録しておくことを特徴としている。

図５は、本発明の第２の実施形態に係るブレーキダイナモメータ概略上面図である。図５に示すように、本発明の第２実施形態に係るブレーキダイナモメータ１８は、駆動電動機１、フライホイール３、トルクメータ６、より構成され、ブレーキダイナモメータ１８には、ターンテーブル８が備えられている。被試験ブレーキ４及びトルクメータ６は、ターンテーブル８上に配置される。駆動電動機１及びフライホイール３、軸受９を連結したものは、ターンテーブル８方向に往復動できるように、図示省略の往復動装置が備えられている。

そして、駆動電動機１は電動機制御盤（図示省略）の指令によって任意の速度で回転し、被試験ブレーキ４はブレーキ制御盤（図示省略）の指令によりブレーキが開放又は作動する。

ターンテーブル８には、複数のコモンベッド１１が配置され、コモンベッド１１上に被試験ブレーキ４とトルクメータ６が設置されている。そして、コモンベッド１１には、機種判別部２５が備えられている。

ターンテーブル８上に被試験ブレーキ４及びトルクメータ６を設置し、ターンテーブル８を回転することにより複数の被試験ブレーキ４のブレーキ試験を任意の順番で連続して行える。すなわち、ターンテーブル８上には複数の被試験ブレーキ４が設置され、あらかじめ制御部で設定した順序で被試験ブレーキ４のブレーキ試験を行うことができる。ゆえに、複数の被試験ブレーキ４のブレーキ試験を順次スケジューリングして実行することが可能となる。特に、ブレーキ試験を行いながら、次の被試験ブレーキ４の設置作業を行うことが可能であり、作業効率が上がる。

本発明の第２実施形態に係るブレーキダイナモメータ１８の取付け動作について詳細に説明する。

ブレーキ試験を開始する場合、機種判別部２５の情報が読み取られ、ブレーキの試験内容が設定される。そして、ターンテーブル８が回転し、被試験ブレーキ４の軸がフライホイール３の軸１９に移送される。その後、駆動電動機１及びフライホイール３、軸受９が一体となったユニットが被試験ブレーキ方向に移動し、被試験ブレーキ４の軸とフライホイール３の軸１９の連結が行われる。

上記のように被試験ブレーキ４がブレーキダイナモメータ１８の所定の位置に配置され、被試験ブレーキ４の軸とフライホイール３の軸１９とのカップリングが行われる。その結合は、例えば第１の実施形態で示したようなピンによる結合方法やスプライン結合で軸同士をカップリングさせてもよい。

被試験ブレーキ４がブレーキダイナモメータ１８に備えられると、ブレーキの試験が開始される。

まず、電動機制御盤（図示省略）がオンになり、その指令により駆動電動機１が作動し、フライホイール３が回転する。フライホイール３はあらかじめ設定された制動初速度まで加速された後、この制動用速度に保たれる。そして、ブレーキ制御盤（図示省略）からブレーキの開始指令が出されると、駆動電動機１の駆動力が零になるとともに、被試験ブレーキ４が作動し、この被試験ブレーキ４の制動力がトルクメータ６により測定される。この被試験ブレーキ４の制動力によってフライホイール３の回転が弱められ、制動終速度になると、被試験ブレーキ４が開放された状態となって再び駆動電動機１が駆動し、このようなサイクルが所定時間繰り返される。

そして、上記のようなブレーキ試験が終了すると、連結時と逆の操作をすることにより、試験済みのブレーキがブレーキダイナモメータ１８から取り外されるとともに、ターンテーブル８が回転する。ターンテーブル８が回転することにより、ブレーキダイナモメータ１８から試験済みのブレーキが移送されるとともに、次に試験するブレーキがブレーキダイナモメータ１８に移送され、ブレーキ試験が開始される。

以上のように、本発明の第２実施形態に係るブレーキダイナモメータ１８によれば、複数の被試験ブレーキ４を順次自動で運転することができる。

なお、図５で例示したように、ターンテーブル８上に配置する被試験ブレーキ４及びトルクメータ６は４台に限るものではなく、ターンテーブル８上に配置可能な台数を適宜備えればよい。

また、図６で示すように、ドーナツ型のターンテーブル４６を使用し、被試験ブレーキ４だけが回転するような構造にすれば、トルクメータ６は１つ備えればよいことになる。

この場合、駆動電動機１、フライホイール３、軸受９が一体となったユニットには、実施形態１の往復動装置４４のような往復動装置が具備され、一方トルクメータ６には、実施形態１の往復動装置４３のような往復動装置が備えられる。

そして、ターンテーブル４６により被試験ブレーキ４がブレーキダイナモメータ１６に移送され、後に第１実施形態と同じ要領で、トルクメータ６とフライホイールユニット（駆動電動機１、フライホイール３、軸受９が一体となったユニット）が被試験ブレーキ４方向に移動し、ブレーキダイナモメータ１５に被試験ブレーキ４が連結される。

したがって、上記ブレーキダイナモメータ１６では、複数の被試験ブレーキ４を試験するために備えるダイナモメータがひとつであるために、コスト削減効果が得られる。

なお、ブレーキ性能試験の設定条件や被試験ブレーキの位置決め情報等を記録した機種判別部２５は、ターンテーブル４６上に配置されるコモンベッド１１に備えられているが、被試験ブレーキ４等に適宜備えてもよい。さらに、ターンテーブル４６上に配置する被試験ブレーキ４は、４台に限るものではなく、ターンテーブル４６上に配置可能な台数を適宜備えればよい。

以上説明したように、本発明の第１及び第２実施形態に係るブレーキダイナモメータによれば、複数の被試験ブレーキのブレーキ性能試験を順次連続して行えるので、ブレーキ性能試験の効率が向上する。

すなわち、被試験ブレーキをブレーキダイナモメータに設置する工程、被試験ブレーキを試験する工程、試験済み被試験ブレーキをブレーキダイナモメータから外す工程を自動で行うことができるので、複数台の被試験ブレーキのブレーキ性能試験を順次連続して行うことが可能となる。

さらに、本発明の第１及び第２実施形態に係るブレーキダイナモメータでは、試験に使用される駆動電動機やフライホイールがひとつであるために、ブレーキダイナモメータの設置スペースの削減、コストダウンの効果も得られる。

（ａ）本発明の第１の実施形態に係るブレーキダイナモメータ概略上面図、（ｂ）本発明の第１の実施形態の変形例に係るブレーキダイナモメータ概略上面図、（ｃ）本発明の第１の実施形態の変形例に係るブレーキダイナモメータ概略上面図、（ｄ）本発明の第１の実施形態の変形例に係るブレーキダイナモメータ概略上面図。 本発明の第１の実施形態に係るブレーキダイナモメータの構成及び被試験ブレーキが移送された状態を説明したＡ−Ａ断面図。 本発明の第１の実施形態に係るブレーキダイナモメータの構成及び被試験ブレーキが設置されている状態を説明したＡ−Ａ断面図。 本発明の第１の実施形態に係るブレーキダイナモメータの構成及び被試験ブレーキが試験されている状態を説明したＡ−Ａ断面図。 本発明の第２の実施形態に係るブレーキダイナモメータ概略上面図。 本発明の第２実施形態に係るブレーキダイナモメータ（ドーナツ型ターンテーブル）概略図上面図。 従来技術に係るブレーキダイナモメータ概略平面図。

符号の説明

１…駆動電動機
３…フライホイール
４…被試験ブレーキ
６…トルクメータ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ…コンベア装置（移送装置）
８、４６…ターンテーブル（移送装置）
９…軸受
１０…パレット
２５…機種判別部
２６…ブレーキディスクアタッチメント
２９…キャリパアタッチメント
３５…位置戻し装置

Claims (4)

1. 被試験ブレーキを試験するブレーキダイナモメータであって、
   前記被試験ブレーキの性能試験の設定条件を記録した機種判別部を有し、前記被試験ブレーキが配置されるパレットと、
   該パレット上に配置された被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送するコンベア装置と、を備え、
   前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に備える前に、前記機種判別部の情報を読み取り、
   前記コンベア装置により、前記パレット上の被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送し、
   前記パレット上の被試験ブレーキに前記ブレーキダイナモメータを接続分離可能とする
   ことを特徴とするブレーキダイナモメータ。
2. 被試験ブレーキを試験するブレーキダイナモメータであって、
   駆動電動機と、
   前記駆動電動機に連結されるフライホイールと、
   前記フライホイールの回転を制動する被試験ブレーキの制動力を検出するトルクメータと、
   前記被試験ブレーキの性能試験の設定条件を記録した機種判別部を有し、前記被試験ブレーキが配置されるパレットと、
   該パレット上に配置された被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送するコンベア装置と、を備え、
   前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に備える前に、前記機種判別部の情報を読み取り、
   前記コンベア装置により、前記パレット上の被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送し、
   前記移送された被試験ブレーキを前記フライホイールと前記トルクメータとの間に接続分離可能とする
   ことを特徴とするブレーキダイナモメータ。
3. 被試験ブレーキを試験するブレーキダイナモメータであって、
   前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送するターンテーブルと、
   前記被試験ブレーキの性能試験の設定条件を記録した機種判別部を有し、前記ターンテーブル上に配置される複数のコモンベッドと、を備え、
   前記コモンベッドに前記被試験ブレーキを設け、
   前記被試験ブレーキが前記ブレーキダイナモメータの試験位置に備えられる前に、前記機種判別部の情報を読み取り、
   前記ターンテーブルを回転させ、前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送し、
   前記移送された被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータに接続分離可能とする
   ことを特徴とするブレーキダイナモメータ。
4. 被試験ブレーキを試験するブレーキダイナモメータであって、
   駆動電動機と、
   前記駆動電動機に連結されるフライホイールと、
   前記フライホイールの回転を制動する被試験ブレーキの制動力を検出するトルクメータと、
   前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送するターンテーブルと、
   前記被試験ブレーキの性能試験の設定条件を記録した機種判別部を有し、前記ターンテーブル上に配置される複数のコモンベッドと、を備え、
   前記コモンベッドに前記トルクメータが接続された被試験ブレーキを設け、
   前記被試験ブレーキが前記ブレーキダイナモメータの試験位置に備えられる前に、前記機種判別部の情報を読み取り、
   前記ターンテーブルを回転させ、前記被試験ブレーキを前記ブレーキダイナモメータの試験位置に移送し、
   前記移送された被試験ブレーキを前記フライホイールに接続分離可能とする
   ことを特徴とするブレーキダイナモメータ。

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