CN206126259U - 一种集样器传动定位机构 - Google Patents

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赵焕普
赵振峰
张伟立
代建华
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Abstract

一种集样器传动定位机构,包括下盘,在下盘的各工位上设置有样品桶,在下盘中心固定连接有下转轴,下转轴上端面固定设置有下摩擦片,与下转轴同心设置有上转轴,上转轴连接有驱动装置,在上转轴上连接有上摩擦片,上摩擦片沿上转轴轴向浮动且周向限位连接在上转轴上,上摩擦片上设置有压紧装置,在下盘的各工位下设置有定位孔,下盘下与定位孔配合设置有定位销在下盘的各工位下设置有定位孔,下盘下与定位孔配合设置有定位销,定位销上穿设有顶升弹簧,顶升弹簧下设置有电磁铁。本传动定位机构结构简单新颖、易于制作,定位准确。

Description

一种集样器传动定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种传动定位机构,特别涉及一种集样器传动定位机构,属于采样机械技术领域。
背景技术
集样器在自动采样机中负责收集样品,通常集样器上具有一个下盘,下盘上多个位于同一圆周上样品桶位,样品桶置放在样品桶位上,集样器通过驱动下盘旋转将样品桶移动到控制系统指定的位置完成该工位的相应作业,目前的集样器驱动系统采用的电机减速机结构,减速机的输出上连接有一根连接在下盘中心的驱动轴,通过控制驱动轴旋转来驱动下盘旋转,由于减速机在传动中有间隙存在,所以这种传动机构在传动过程中在下盘周向上会经常产生误差,导致样品桶不能精确的进入各作业工位位置,这种定位不准导致集样失败或者样品桶的信息采集失误。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的集样器驱动传动定位中存在的上述问题,提供一种集样器传动定位机构。
为实现本实用新型的目的,采用了下述的技术方案:一种集样器传动定位机构,包括下盘,在下盘的各工位上设置有样品桶,在下盘中心固定连接有下转轴,所述的下转轴上端面固定设置有下摩擦片,与下转轴同心设置有上转轴,上转轴连接有驱动装置,在上转轴上连接有上摩擦片,所述的上摩擦片沿上转轴轴向浮动且周向限位连接在上转轴上,上摩擦片上设置有压紧装置,在下盘的各工位下设置有定位孔,下盘下与定位孔配合设置有定位销在下盘的各工位下设置有定位孔,下盘下与定位孔配合设置有定位销,所述的定位销上穿设有顶升弹簧,顶升弹簧下设置有电磁铁,进一步的,所述的上摩擦片上设置的压紧装置为压紧弹簧,所述的上转轴上具有一段外花键结构,在外花键部分上套设有具有内花键槽的法兰,上摩擦片固定设置在法兰的下表面,压紧弹簧压紧在法兰上,进一步的,所述的上转轴连接的驱动装置为电机,电机上连接有减速机,上转轴连接在减速机的输出上。
本实用新型的积极有益技术效果在于:该集样器的驱动轴不是通轴,通过两个摩擦片传动连接,当定位销弹动时,下圆盘不能移动,但不影响驱动电机继续运行而不损坏设备,本传动定位机构结构简单新颖、易于制作,定位准确。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型定摩擦传动部分的示意图。
图3是本实用新型定位销部分的原理示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施,提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述,不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步解释,附图中各标记为:1:机架;2:下盘;3:电机减速机;4:上转轴;5:压紧弹簧;6:上摩擦片;61:法兰;7:下转轴;8:定位销;9:电磁铁;10:下摩擦片;11:顶升弹簧;12:弹簧限位件。一种集样器传动定位机构,包括下盘2,在下盘2的各工位上设置有样品桶,在下盘2中心固定连接有下转轴7,所述的下转轴7上端面固定设置有下摩擦片10,与下转轴7同心设置有上转轴4,上转轴4连接有驱动装置,所述的上转轴连接的驱动装置为电机,电机上连接有减速机,上转轴连接在减速机的输出上,3所示为电机减速机,在上转轴4上连接有上摩擦片6,所述的上摩擦片6沿上转轴4轴向浮动且周向限位连接在上转轴4上,上摩擦片4上设置有压紧装置,沿上转轴4轴向浮动且周向限位连接结构可以为:在所述的上转轴一段具有为外花键结构,在外花键部分上套设有具有内花键槽的法兰,61所示为法兰,上摩擦片6固定设置在法兰61的下表面,所述的上摩擦片6上设置的压紧装置为压紧弹簧5,压紧弹簧5压紧在法兰61上,在下盘的各工位下设置有定位孔,定位孔在图中没有示出,下盘2下与定位孔配合设置有定位销8,所述的定位销上穿设有顶升弹簧,顶升弹簧下设置有电磁铁9。图3是定位销部分的原理示意图,在定位销8上套设有顶升弹簧11,顶升弹簧11的上端面顶在定位销8上的一个径向上的凸沿,在机架上连接有弹簧限位件12,定位销8穿过弹簧限位件上的孔下端部接近电磁铁9,弹簧下端面限位在弹簧限位件12的上表面,当需要定位时,电磁铁失电,弹簧向上顶定位销,定位销紧贴着下盘的下表面,当下盘上的定位孔转动到定位销位置时,弹簧继续向上顶定位销使定位销进入定位孔中,这时下盘停止旋转,由于采用了摩擦片传动,下盘停止后不会影响驱动电机继续运行,从而不损坏设备。
在详细说明本实用新型的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围,且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (3)

1.一种集样器传动定位机构,包括下盘,在下盘的各工位上设置有样品桶,其特征在于:在下盘中心固定连接有下转轴,所述的下转轴上端面固定设置有下摩擦片,与下转轴同心设置有上转轴,上转轴连接有驱动装置,在上转轴上连接有上摩擦片,所述的上摩擦片沿上转轴轴向浮动且周向限位连接在上转轴上,上摩擦片上设置有压紧装置,在下盘的各工位下设置有定位孔,下盘下与定位孔配合设置有定位销,所述的定位销上穿设有顶升弹簧,顶升弹簧下设置有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种集样器传动定位机构,其特征在于:所述的上摩擦片上设置的压紧装置为压紧弹簧,所述的上转轴上具有一段外花键结构,在外花键部分上套设有具有内花键槽的法兰,上摩擦片固定设置在法兰的下表面,压紧弹簧压紧在法兰上。
3.根据权利要求1所述的一种集样器传动定位机构,其特征在于:所述的上转轴连接的驱动装置为电机,电机上连接有减速机,上转轴连接在减速机的输出上。
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