CN106373568A - 智能车载单元控制方法和装置 - Google Patents

智能车载单元控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能车载单元控制方法，包括步骤：获取当前驾驶者的面部特征，判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作。本发明还公开了一种智能车载单元控制装置。本发明实现了车辆中有多个人员时，防止语音控制指令的错误判断，影响车辆驾驶，并提升用户体验度。

Description

智能车载单元控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种智能车载单元控制方法和装置。
背景技术
现有技术中，大部分云镜和车机都还停留在语音和语义识别阶段，只要通过语音，任何人都可以对车辆进行操作，考虑到车辆中有多人时，语音控制的错误判断会带来车辆的误操作，影响驾驶人的驾驶，引发交通事故。目前语音控制车辆时，车辆中有多个人员时，出现语音控制指令的错误判断，影响车辆驾驶。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能车载单元控制方法和装置，目前在车辆中有多个人员时，容易出现语音控制指令的错误判断，影响车辆驾驶。
为实现上述目的，本发明提供的一种智能车载单元控制方法，包括步骤：
获取当前驾驶者的面部特征，判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；
在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；
在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作。
优选地，还包括：
在所述语音不为当前驾驶者发出时，或在当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，拒绝响应所述语音。
优选地，所述判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出包括：
通过接收到的语音与已存储面部特征对应的语音进行匹配；
若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音匹配，则判断接收到的语音为所述当前驾驶者发出；
若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音不匹配，则判断接收到的语音不为所述当前驾驶者发出。
优选地，所述获取当前驾驶者的面部特征，判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征，以判断所述当前驾驶者是否为有效驾驶者之后，还包括：
在所述当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，存储当前车辆驾驶者的面部特征，并获取当前驾驶者的语音，将该语音与其面部特征关联存储；
在当前车辆驾驶人面部特征和对应的语音存储完成后，根据当前车辆驾驶人发出的语音操作车辆。
优选地，还包括：
若当前存储设备中的面部特征和对应语音数据为空，关联存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和发出的语音，作为验证是否能够操作车辆的已存储面部特征和语音。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能车载单元控制装置，包括：
面部获取模块，用于获取当前驾驶者的面部特征；
面部判断模块，用于判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；
音频匹配模块，用于在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；
操作模块，用于在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作。
优选地，所述操作模块，还用于在所述语音不为当前驾驶者发出时，或在当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，拒绝响应所述语音。
优选地，还包括：判断模块，
所述音频匹配模块，还用于通过接收到的语音与已存储面部特征对应的语音进行匹配；
判断模块，还用于若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音匹配，则判断接收到的语音为所述当前驾驶者发出；
所述判断模块，还用于若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音不匹配，则判断接收到的语音不为所述当前驾驶者发出。
优选地，还包括：
存储模块，用于在所述当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，存储当前车辆驾驶者的面部特征，并获取当前驾驶者的语音，将该语音与其面部特征关联存储；
所述操作模块，还用于在当前车辆驾驶人面部特征和对应的语音存储完成后，根据当前车辆驾驶人发出的语音操作车辆。
优选地，所述存储模块，还用于若当前存储设备中的面部特征和对应语音数据为空，关联存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和发出的语音，作为验证是否能够操作车辆的已存储面部特征和语音。
本发明通过对驾驶者识别以及对车辆内产生的语音进行识别，以识别是否为当前驾驶者发出的语音，在为当前驾驶者发出的语音时才根据该语音控制车辆的操作。有效避免现有车辆控制过程中当车辆中有多个人员时，防止语音控制的错误判断，影响车辆驾驶。提高语音控制车辆的准确性。
附图说明
图1为本发明智能车载单元控制方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明智能车载单元控制方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明智能车载单元控制装置的第一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明智能车载单元控制装置的第二实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取当前驾驶者的面部特征，判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作。通过对驾驶者识别以及对车辆内产生的语音进行识别，以识别是否为当前驾驶者发出的语音，在为当前驾驶者发出的语音时才根据该语音控制车辆的操作。有效避免现有车辆控制过程中当车辆中有多个人员时，防止语音控制的错误判断，影响车辆驾驶。提高语音控制车辆的准确性。
由于现有大部分云镜和车机都还停留在语音和语义识别阶段，只要通过语音，任何人都可以对车辆进行操作，考虑到车辆中有多人时，语音控制的错误判断会带来车辆的误操作，影响驾驶人的驾驶，引发交通事故。
基于上述问题，本发明提供一种智能车载单元控制方法。
参照图1，图1为本发明智能车载单元控制方法的第一实施例的流程示意图。
在一实施例中，所述方法包括：
步骤S1，获取当前驾驶者的面部特征，判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；
采用应用智能车载单元系统的硬件设备的摄像头，拍摄车辆驾驶人的照片，用以获取当前驾驶者的面部特征信息，并与已存储的车辆驾驶者面部特征信息对比，判断当前车辆驾驶人是否为有效驾驶者。所述已存储的车辆驾驶者面部特征，为初次使用车辆的驾驶者，并在该智能车载单元应用硬件的存储设备中存储的面部特征数据。通过获取到的驾驶者的面部特征信息，与已存储的驾驶者面部特征对比，判断当前驾驶者是否为有效的驾驶者，所述与已存储的驾驶者面部特征对比，使用获取到的面部特征图片与已存储的面部特征图片对应，并根据面部特征的相似度，确认是否为有效驾驶者。
步骤S2，在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；
若当前获取到的驾驶者面部特征与已存储的驾驶者面部特征一致，则当前的车辆驾驶者为有效的驾驶者，获取当前车辆内产生的语音控制指令。所获取的语音可以为过滤后的语音，所述过滤操作为对不包括车辆控制信息的语音过滤，仅仅获取包括车辆控制信息的语音。开启语音控制指令判断，接收语音控制指令，并根据该语音控制指令的语音，与存储区中已存储的面部特征对应的语音对比，所述语音对比，根据语音的频率等数据，对比获取到的语音控制指令是否为有效的车辆驾驶者发出的语音控制指令。
进一步的，所述验证接收到的语音控制指令是否来自当前的车辆驾驶者，还包括：
通过接收到的语音与已存储面部特征对应的语音进行匹配；
在面部识别功能验证当前车辆驾驶者的面部信息是正确的车辆驾驶者之后，开启语音识别功能，根据当前接收到的车辆语音控制指令判断是否与已存储的正确驾驶者对应的语音数据匹配。
若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音匹配，则判断接收到的语音为所述当前驾驶者发出；当前接收到的语音车辆控制指令与已存储的正确车辆驾驶者对应的语音数据匹配成功，即为正确的车辆语音控制指令，则判断接收到的车辆语音控制指令来自当前车辆驾驶者。
若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音不匹配，则判断接收到的语音部位所述当前驾驶者发出；当前接收到的语音车辆控制指令与已存储的正确车辆驾驶者对应的语音数据匹配失败，即为错误的车辆语音控制指令，则判断接收到的车辆语音控制指令不是来自当前车辆驾驶者。
步骤S3，在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作。
若当前接收到的语音控制指令的音频为当前驾驶者发出，表示接收到的车辆语音控制指令为有效的语音控制指令，根据智能车载单元的语音和语义识别功能，通过当前的车辆语音控制指令，对车辆进行相关操作。
另外，在所述语音不为当前驾驶者发出时，或在当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，拒绝响应所述语音。
若当前接收到的语音控制指令并非来自当前车辆驾驶者，则为无效的语音控制指令，考虑到车辆的安全驾驶，不予以对该车辆控制指令进行验证通过，即不接受该车辆控制指令对车辆的操作，并提示当前车辆驾驶人，语音验证失败，需重新发出车辆语音控制指令。
本实施例中，采用应用智能车载单元系统的硬件设备的摄像头，拍摄车辆驾驶人的照片，用以获取当前驾驶者的面部特征信息，并与已存储的车辆驾驶者面部特征信息对比，判断当前车辆驾驶人是否为有效驾驶者。通过获取到的驾驶者的面部特征信息，与已存储的驾驶者面部特征对比，判断当前驾驶者是否为有效的驾驶者，若当前获取到的驾驶者面部特征与已存储的驾驶者面部特征一致，则当前的车辆驾驶者为有效的驾驶者，获取当前车辆内产生的语音控制指令。开启语音控制指令判断，接收语音控制指令，并根据该语音控制指令的语音，与存储区中已存储的面部特征对应的语音对比。若当前接收到的语音控制指令的音频与已存储的驾驶者面部特征对应的语音匹配成功，表示接收到的车辆语音控制指令来自当前车辆驾驶者，为有效的语音控制指令，根据智能车载单元的语音和语义识别功能，通过当前的车辆语音控制指令，对车辆进行相关操作。有效避免现有车辆控制过程中当车辆中有多个人员时，防止语音控制的错误判断，影响车辆驾驶。提高语音控制车辆的准确性。
参照图2，图2为本发明智能车载单元控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述方法的第一实施例，所述S1之后，还包括：
步骤S5，在所述当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，存储当前车辆驾驶者的面部特征，并获取当前驾驶者的语音，将该语音与其面部特征关联存储；
若当前获取到的车辆驾驶者面部特征为无效驾驶者，即不与已存储的驾驶者面部特征匹配，则存储当前车辆驾驶者面部特征，用以作为第二份车辆驾驶者面部特征和语音控制指令的验证数据；转入数据采集功能，使用当前应用智能车载单元方法的硬件设备的摄像设备，拍摄当前车辆驾驶人的面部图片，并在面部特征采集成功后，提示用户继续采集语音，完成后，将采集到的面部特征和语音作为配套的数据存储，作为验证数据。
步骤S6，在当前车辆驾驶人面部特征和对应的语音存储完成后，根据当前车辆驾驶人发出的语音操作车辆；
当前车辆驾驶者的面部特征和语音采集完成后，退出数据采集功能，并开启面部验证功能，验证当前拍摄设备拍摄到的车辆驾驶人信息是否匹配已存储的面部特征，验证通过后，开启语音验证功能，接收当前车辆驾驶人的车辆语音控制指令，并根据车辆语音控制指令操作车辆相关设备。
进一步的，若当前存储设备中的面部特征和对应语音数据为空，关联存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和发出的语音，作为验证是否能够操作车辆的已存储面部特征和语音。
所述智能车载单元控制方法，应用于车辆行车记录仪和云镜等硬件设备，在该硬件设备第一次使用时，当前的存储区中的面部特征和对应的语音验证数据为空，需存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和语音数据，作为验证数据，所述验证数据包括采集车辆驾驶者面部特征和音频信息，并在采集面部特征后，对应采集该面部特征对应的音频信息，所述面部特征与音频信息为一对一的关系，即一个面部特征对应一份音频信息，以提高验证语音控制指令的正确性。
上述第一至第二实施例的智能车载单元控制方法的执行主体均可以为行车记录仪或与行车记录仪连接的硬件设备。更进一步地，该智能车载单元控制方法可以由安装在行车记录仪或与行车记录仪连接的硬件设备上的客户端检测程序实现，其中，该行车记录设备可以包括但不限于云镜等电子设备。所述检测设备包括但不限于手机、pad、笔记本电脑等。
本发明进一步提供一种智能车载单元控制装置。
参照图3，图3为本发明智能车载单元控制装置的第一实施例的功能模块示意图。
在一实施例中，所述装置包括：面部获取模块10、面部判断模块20、音频匹配模块30、操作模块40及判断模块50。
面部获取模块10，用于获取当前驾驶者的面部特征；
采用应用智能车载单元系统的硬件设备的摄像头，拍摄车辆驾驶人的照片，用以获取当前驾驶者的面部特征信息。
面部判断模块20，用于判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；
与已存储的车辆驾驶者面部特征信息对比，判断当前车辆驾驶人是否为有效驾驶者。所述已存储的车辆驾驶者面部特征，为初次使用车辆的驾驶者，并在该智能车载单元应用硬件的存储设备中存储的面部特征数据。通过获取到的驾驶者的面部特征信息，与已存储的驾驶者面部特征对比，判断当前驾驶者是否为有效的驾驶者，所述与已存储的驾驶者面部特征对比，使用获取到的面部特征图片与已存储的面部特征图片对应，并根据面部特征的相似度，确认是否为有效驾驶者。
音频匹配模块30，用于在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；
若当前获取到的驾驶者面部特征与已存储的驾驶者面部特征一致，则当前的车辆驾驶者为有效的驾驶者，获取当前车辆内产生的语音控制指令。所获取的语音可以为过滤后的语音，所述过滤操作为对不包括车辆控制信息的语音过滤，仅仅获取包括车辆控制信息的语音。开启语音控制指令判断，接收语音控制指令，并根据该语音控制指令的语音，与存储区中已存储的面部特征对应的语音对比，所述语音对比，根据语音的频率等数据，对比获取到的语音控制指令是否为有效的车辆驾驶者发出的语音控制指令。
操作模块40，用于在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作；
若当前接收到的语音控制指令的音频为当前驾驶者发出，表示接收到的车辆语音控制指令为有效的语音控制指令，根据智能车载单元的语音和语义识别功能，通过当前的车辆语音控制指令，对车辆进行相关操作。
所述操作模块40，还用于在所述语音不为当前驾驶者发出时，或在当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，拒绝响应所述语音。
若当前接收到的语音控制指令并非来自当前车辆驾驶者，则为无效的语音控制指令，考虑到车辆的安全驾驶，不予以对该车辆控制指令进行验证通过，即不接受该车辆控制指令对车辆的操作，并提示当前车辆驾驶人，语音验证失败，需重新发出车辆语音控制指令。
进一步的，所述验证接收到的语音控制指令是否来自当前的车辆驾驶者，还包括：
所述音频匹配模块30，还用于通过接收到的语音与已存储面部特征对应的语音进行匹配；
在面部识别功能验证当前车辆驾驶者的面部信息是正确的车辆驾驶者之后，开启语音识别功能，根据当前接收到的车辆语音控制指令判断是否与已存储的正确驾驶者对应的语音数据匹配。
判断模块50，还用于若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音匹配，则判断接收到的语音为所述当前驾驶者发出；
当前接收到的语音车辆控制指令与已存储的正确车辆驾驶者对应的语音数据匹配成功，即为正确的车辆语音控制指令，则判断接收到的车辆语音控制指令来自当前车辆驾驶者。
所述判断模块50，还用于若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音不匹配，则判断接收到的语音不为所述当前驾驶者发出。
当前接收到的语音车辆控制指令与已存储的正确车辆驾驶者对应的语音数据匹配失败，即为错误的车辆语音控制指令，则判断接收到的车辆语音控制指令不是来自当前车辆驾驶者。
本实施例中，采用应用智能车载单元系统的硬件设备的摄像头，拍摄车辆驾驶人的照片，用以获取当前驾驶者的面部特征信息，并与已存储的车辆驾驶者面部特征信息对比，判断当前车辆驾驶人是否为有效驾驶者。通过获取到的驾驶者的面部特征信息，与已存储的驾驶者面部特征对比，判断当前驾驶者是否为有效的驾驶者，若当前获取到的驾驶者面部特征与已存储的驾驶者面部特征一致，则当前的车辆驾驶者为有效的驾驶者，获取当前车辆内产生的语音控制指令。开启语音控制指令判断，接收语音控制指令，并根据该语音控制指令的语音，与存储区中已存储的面部特征对应的语音对比。若当前接收到的语音控制指令的音频与已存储的驾驶者面部特征对应的语音匹配成功，表示接收到的车辆语音控制指令来自当前车辆驾驶者，为有效的语音控制指令，根据智能车载单元的语音和语义识别功能，通过当前的车辆语音控制指令，对车辆进行相关操作。有效避免现有车辆控制过程中当车辆中有多个人员时，防止语音控制的错误判断，影响车辆驾驶。提高语音控制车辆的准确性。
参照图4，图4为本发明智能车载单元控制装置的第二实施例的功能模块示意图，在本实施例中，还包括：存储模块60。
存储模块60，用于在所述当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，存储当前车辆驾驶者的面部特征，并获取当前驾驶者的语音，将该语音与其面部特征关联存储；
若当前获取到的车辆驾驶者面部特征为无效驾驶者，即不与已存储的驾驶者面部特征匹配，则存储当前车辆驾驶者面部特征，用以作为第二份车辆驾驶者面部特征和语音控制指令的验证数据；转入数据采集功能，使用当前应用智能车载单元方法的硬件设备的摄像设备，拍摄当前车辆驾驶人的面部图片，并在面部特征采集成功后，提示用户继续采集语音，完成后，将采集到的面部特征和语音作为配套的数据存储，作为验证数据。
所述操作模块40，还用于在当前车辆驾驶人面部特征和对应的语音存储完成后，根据当前车辆驾驶人发出的语音操作车辆。
当前车辆驾驶者的面部特征和语音采集完成后，退出数据采集功能，并开启面部验证功能，验证当前拍摄设备拍摄到的车辆驾驶人信息是否匹配已存储的面部特征，验证通过后，开启语音验证功能，接收当前车辆驾驶人的车辆语音控制指令，并根据车辆语音控制指令操作车辆相关设备。
所述存储模块60，还用于若当前存储设备中的面部特征和对应语音数据为空，关联存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和发出的语音，作为验证是否能够操作车辆的已存储面部特征和语音。
所述智能车载单元控制方法，应用于车辆行车记录仪和云镜等硬件设备，在该硬件设备第一次使用时，当前的存储区中的面部特征和对应的语音验证数据为空，需存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和语音数据，作为验证数据，所述验证数据包括采集车辆驾驶者面部特征和音频信息，并在采集面部特征后，对应采集该面部特征对应的音频信息，所述面部特征与音频信息为一对一的关系，即一个面部特征对应一份音频信息，以提高验证语音控制指令的正确性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能车载单元控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取当前驾驶者的面部特征，判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；
在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；
在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作。
2.如权利要求书1所述的智能车载单元控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述语音不为当前驾驶者发出时，或在当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，拒绝响应所述语音。
3.如权利要求1所述的只能车载单元控制方法，其特征在于，所述判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出包括：
通过接收到的语音与已存储面部特征对应的语音进行匹配；
若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音匹配，则判断接收到的语音为所述当前驾驶者发出；
若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音不匹配，则判断接收到的语音不为所述当前驾驶者发出。
4.如权利要求书1至3任一项所述的智能车载单元控制方法，其特征在于，所述获取当前驾驶者的面部特征，判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征，以判断所述当前驾驶者是否为有效驾驶者之后，还包括：
在所述当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，存储当前车辆驾驶者的面部特征，并获取当前驾驶者的语音，将该语音与其面部特征关联存储；
在当前车辆驾驶人面部特征和对应的语音存储完成后，根据当前车辆驾驶人发出的语音操作车辆。
5.如权利要求书4所述的智能车载单元控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前存储设备中的面部特征和对应语音数据为空，关联存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和发出的语音，作为验证是否能够操作车辆的已存储面部特征和语音。
6.一种智能车载单元控制装置，其特征在于，包括：
面部获取模块，用于获取当前驾驶者的面部特征；
面部判断模块，用于判断所述当前驾驶者的面部特征是否为已存储驾驶者的面部特征；
音频匹配模块，用于在所述当前驾驶者的面部特征为已存储驾驶者的面部特征时，判断接收到的语音是否为所述当前驾驶者发出；
操作模块，用于在所述语音为当前驾驶者发出时，控制车辆执行与所述语音对应的操作。
7.如权利要求6所述的智能车载单元控制装置，其特征在于，所述操作模块，还用于在所述语音不为当前驾驶者发出时，或在当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，拒绝响应所述语音。
8.如权利要求6所述的智能车载单元控制装置，其特征在于，还包括：判断模块，
所述音频匹配模块，还用于通过接收到的语音与已存储面部特征对应的语音进行匹配；
判断模块，还用于若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音匹配，则判断接收到的语音为所述当前驾驶者发出；
所述判断模块，还用于若接收到的语音与已存储面部特征对应的语音不匹配，则判断接收到的语音不为所述当前驾驶者发出。
9.如权利要求6至8任一项所述的智能车载单元控制装置，其特征在于，还包括：
存储模块，用于在所述当前驾驶者的面部特征不为已存储驾驶者的面部特征时，存储当前车辆驾驶者的面部特征，并获取当前驾驶者的语音，将该语音与其面部特征关联存储；
所述操作模块，还用于在当前车辆驾驶人面部特征和对应的语音存储完成后，根据当前车辆驾驶人发出的语音操作车辆。
10.如权利要求9所述的智能车载单元控制装置，其特征在于，所述存储模块，还用于若当前存储设备中的面部特征和对应语音数据为空，关联存储初次使用车辆的驾驶者的面部特征和发出的语音，作为验证是否能够操作车辆的已存储面部特征和语音。
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