CN110119609A - 一种人脸登录的引导方法、车载系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种人脸登录的引导方法、车载系统及车辆，该方法包括：在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式，并按照默认模式对应的默认设置信息调整车内设施的设置；输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音；对当前用户进行人脸识别，并获取与当前用户的人脸相关联的用户账号；登录用户账号；输出登录成功页面和/或登录成功语音，并将按照用户账号对应的目标设置信息调整车内设施的设置。实施本发明实施例，能够减少车内用户在实际人脸登录时操作不当的问题，从而改善了人脸登录的易操作性。

Description

一种人脸登录的引导方法、车载系统及车辆

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种人脸登录的引导方法、车载系统及车辆。

背景技术

近年来，随着人脸识别技术的发展，人脸识别技术已渗入到各种应用领域，比如快捷支付、小区门禁等。其中，在智能汽车领域，人脸识别技术主要可以用于确认车内人员的身份信息，并实现人脸快速登录，从而保护车辆的财产安全，以及对车辆进行个性化配置(比如调整座椅位置)等。

然而，实践中发现，由于部分用户对人脸登录流程并不熟悉，这些用户在实际人脸登录时容易出现操作不当的问题，尤其是首次通过人脸登录时，更加容易操作不当，增加了人脸登录的不便性。

发明内容

本发明实施例公开了一种人脸登录的引导方法、车载系统及车辆，能够减少车内用户在实际人脸登录时操作不当的问题，从而改善了人脸登录的易操作性。

本发明实施例第一方面公开一种人脸登录的引导方法，所述方法包括：

在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式；

将车内设施的当前设置信息切换至所述默认模式对应的默认设置信息，并按照所述默认设置信息调整所述车内设施的设置；

输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音；

对当前用户进行人脸识别，并获取与所述当前用户的人脸相关联的用户账号；

登录所述用户账号；

输出登录成功页面和/或登录成功语音；其中，所述登录成功页面以及所述登录成功语音用于指示所述用户账号登录成功；

将所述车内设施的默认设置信息切换至所述用户账号对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式，包括：

在检测到人脸认证完成时，输出体验引导信息，以引导当前用户根据所述体验引导信息的指示执行模拟登录的确认操作；其中，所述体验引导信息包括体验引导页面和/或体验引导语音；

若检测到所述确认操作，控制车辆进入默认模式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式之前，所述方法还包括：

在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口；

在所述引导窗口中的认证入口被操作时，进入人脸认证模式；

在所述人脸认证模式下，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照所述信息采集引导动画以及所述信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向；

当检测到完整人脸时，采集所述完整人脸的人脸特征信息；

将所述人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息，并输出认证成功页面和/或认证成功语音；其中，所述认证成功页面以及所述认证成功语音用于指示人脸认证完成。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口，包括：

在账号管理页面的人脸账号设置入口被操作时，判断车辆是否满足预设条件以及当前登录账号是否关联有人脸信息；其中，所述预设条件包括所述车辆已启用人脸识别功能、所述车辆处于停止状态以及所述车辆已连接网络中的其中一种或任意组合；

若所述车辆满足所述预设条件，且所述当前登录账号未关联有人脸信息，弹出人脸认证的引导窗口。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在所述人脸认证模式下，若检测到所述车辆未处于停止状态，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第一中断节点，以在检测到所述车辆重新恢复所述停止状态时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第一中断节点为起点重启人脸认证；

或者，在所述人脸认证模式下，若检测到来电信号，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第二中断节点，以在所述来电信号结束时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第二中断节点为起点重启人脸认证；

或者，在所述人脸认证模式下，若检测到语音唤醒指令，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第三中断节点，以在重新进入所述人脸认证模式时，在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第三中断节点为起点重启人脸认证。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对当前用户进行人脸识别，并获取与所述当前用户的人脸相关联的用户账号，包括：

采集当前用户的脸部特征信息；

判断所述当前用户的脸部特征信息是否与所述人脸认证模式下采集到的所述人脸特征信息相匹配；

若所述当前用户的脸部特征信息与所述人脸特征信息相匹配，将所述人脸特征信息相关联的账号作为所述当前用户的人脸相关联的用户账号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述将所述车内设施的默认设置信息切换至所述用户账号对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置，包括：

将所述车内设施的默认设置信息切换至所述人脸特征信息相关联的账号所对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置，以使得所述车辆设施恢复至人脸认证完成时对应的设置。

本发明实施例第二方面公开一种车载系统，所述系统包括：

控制单元，用于在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式；

第一调整单元，用于将车内设施的当前设置信息切换至所述默认模式对应的默认设置信息，并按照所述默认设置信息调整所述车内设施的设置；

第一输出单元，用于输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音；

人脸识别单元，用于对当前用户进行人脸识别，并获取与所述当前用户的人脸相关联的用户账号；

登录单元，用于登录所述用户账号；

第二输出单元，用于输出登录成功页面和/或登录成功语音；其中，所述登录成功页面以及所述登录成功语音用于指示所述用户账号登录成功；

第二调整单元，用于将所述车内设施的默认设置信息切换至所述用户账号对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制单元，包括：

第一输出子单元，用于在检测到人脸认证完成时，输出体验引导信息，以引导当前用户根据所述体验引导信息的指示执行模拟登录的确认操作；其中，所述体验引导信息包括体验引导页面和/或体验引导语音；

控制子单元，用于在检测到所述确认操作时，控制车辆进入默认模式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

弹出单元，用于在所述控制单元在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式之前，在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口；

模式进入单元，用于在所述引导窗口中的认证入口被操作时，进入人脸认证模式；

第三输出单元，用于在所述人脸认证模式下，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照所述信息采集引导动画以及所述信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向；

第一采集单元，用于在检测到完整人脸时，采集所述完整人脸的人脸特征信息；

存储单元，用于将所述人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息；

第四输出单元，用于输出认证成功页面和/或认证成功语音；其中，所述认证成功页面以及所述认证成功语音用于指示人脸认证完成。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述弹出单元，包括：

第一判断子单元，用于在账号管理页面的人脸账号设置入口被操作时，判断车辆是否满足预设条件以及当前登录账号是否关联有人脸信息；其中，所述预设条件包括所述车辆已启用人脸识别功能、所述车辆处于停止状态以及所述车辆已连接网络中的其中一种或任意组合；

弹出子单元，用于在所述判断子单元判定出所述车辆满足所述预设条件，且所述当前登录账号未关联有人脸信息，弹出人脸认证的引导窗口。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

第一中断处理单元，用于在所述人脸认证模式下，若检测到所述车辆未处于停止状态，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第一中断节点，以在检测到所述车辆重新恢复所述停止状态时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第一中断节点为起点重启人脸认证；

第二中断处理单元，用于在所述人脸认证模式下，若检测到来电信号，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第二中断节点，以在所述来电信号结束时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第二中断节点为起点重启人脸认证；

第三中断处理单元，用于在所述人脸认证模式下，若检测到语音唤醒指令，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第三中断节点，以在重新进入所述人脸认证模式时，在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第三中断节点为起点重启人脸认证。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述人脸识别单元，包括：

采集子单元，用于采集当前用户的脸部特征信息；

第二判断子单元，用于判断所述当前用户的脸部特征信息是否与所述人脸认证模式下采集到的所述人脸特征信息相匹配；

确定子单元，用于在所述第二判断子单元判定出所述当前用户的脸部特征信息与所述人脸特征信息相匹配时，将所述人脸特征信息相关联的账号作为所述当前用户的人脸相关联的用户账号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二调整单元，具体用于将所述车内设施的默认设置信息切换至所述人脸特征信息相关联的账号所对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置，以使得所述车辆设施恢复至人脸认证完成时对应的设置。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第二方面公开的车载系统。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种人脸登录的引导方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，在检测到人脸认证完成时，通过控制车辆进入默认模式，以及根据默认模式对应的默认设置信息调整车内设施的设置，从而将车辆还原至适合模拟人脸登录流程的初始状态，无需当前用户手动登出账号以及重复用于触发人脸登录的上车落座动作；之后，通过引导当前用户执行包括人脸检测、账号登录以及车内设施同步设置的人脸登录流程，辅助当前用户在人脸认证完成时预先体验人脸登录的真实过程，能够减少实际人脸登录时操作不当的问题，进而改善人脸登录的易操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种人脸登录的引导方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种人脸识别场景下仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图；

图3是本发明实施例公开的一种账号登录成功时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种人脸登录的引导方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种拍摄装置启动失败时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图；

图6是本发明实施例公开的一种账号换绑场景下仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图；

图7是本发明实施例公开的一种人脸检测无效时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图；

图8是本发明实施例公开的一种人脸认证成功时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图；

图9是本发明实施例公开的一种人脸特征信息采集场景下仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图；

图10是本发明实施例公开的一种车载系统的结构示意图；

图11是本发明实施例公开的另一种车载系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种人脸登录的引导方法、车载系统及车辆，能够减少车内用户在实际人脸登录时操作不当的问题，从而改善了人脸登录的易操作性。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种人脸登录的引导方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于车载系统，具体可以包括以下步骤。

101、车载系统在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式。

本发明实施例中，人脸认证主要用于引导用户为当前登录账号关联人脸信息，以实现人脸快速登录功能。在默认模式下，车辆处于无账号登录的状态，且车载系统需要将车内设施的设置调整至与默认设置信息一致。车内设施可以包括各个应用程序(比如音频播放器、地图导航等)及硬件设备(比如座椅)等，对比不作具体限定。默认设置信息为车载系统为车内设施默认设置的信息，可包括座椅的默认角度信息(比如100°)、默认音乐播放信息、默认驾驶模式(比如自动驾驶模式)和默认空调温度(比如26℃)等，对此亦不作具体限定。

可选的，车载系统可以通过登出当前登录账号，控制车辆进入默认模式。此外，车载系统在登出当前登录账号的同时，还可以通过车载显示设备输出账号登出页面，并通过车内扬声器配合播报账号登出语音，以提醒当前用户车辆进入默认模式；其中，账号登出页面可用于显示账号登出场景对应的消息文案；车载显示设备可以包括中控大屏、仪表以及车载HUD抬头显示器等，对此不作具体限定。比如，在登出当前登录账号时，账号登出页面上的消息文案可以为“即将模拟账号登出”，此时，账号登出语音的播报内容为“即将模拟账号登出”。

102、车载系统将车内设施的当前设置信息切换至默认模式对应的默认设置信息，并按照默认设置信息调整车内设施的设置。

103、车载系统输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音。

本发明实施例中，车载系统可以通过车载显示设备输出人脸识别引导动画；或者，车载系统也可以通过车内扬声器播报人脸识别引导语音；或者，车载系统还可以在通过车载显示设备输出人脸识别引导页面的同时，通过车内扬声器播报人脸识别引导语音，对此不作具体限定。以中控大屏和仪表端为例，车载系统可以在中控大屏弹出的引导窗口界面中输出人脸识别引导页面，以及在仪表端显示界面同步输出人脸识别引导动画。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种人脸识别场景下仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图。在图2所示的仪表端显示界面201中，界面左侧包括车辆图标202，车辆图标202上方的字母“P”用于指示车辆处于静止状态；界面右侧包括人脸显示区域203以及内容为“开始人脸识别”的消息文案，人脸显示区域203用于显示拍摄到的当前用户的人脸204，并配合显示有人脸识别引导动画，其中，人脸识别引导动画用于指示当前正在进行人脸识别。在图2所示的引导窗口界面205中，界面包括拍摄到的当前用户的人脸206、内容为“开始人脸识别”的消息文案以及可操作的放弃认证图标207，当放弃认证图标207被操作时，车载系统将退出模拟登录流程。同时，车载系统还可以通过车内扬声器播放内容为“开始人脸识别”的人脸认证引导语音。

104、车载系统对当前用户进行人脸识别，并获取与当前用户的人脸相关联的用户账号。

本发明实施例中，车载系统本地存储有人脸数据库，人脸数据库用于存储若干人脸数据；其中，人脸数据可以为每次用户进行人脸认证后存储在车辆本地的人脸信息，且人脸信息可关联有唯一的账号。车载系统通过检测并识别当前用户的人脸，可以从人脸数据库中确定与当前用户的人脸相匹配的目标人脸数据，进而获得目标人脸数据关联的用户账号。可以理解，在本发明实施例中，由于车载系统在人脸认证完成之后执行模拟登录流程，故只需验证当前用户的人脸与人脸认证时存储的人脸信息匹配成功，即可重新登录人脸认证时对应的账号。

105、车载系统登录用户账号。

106、车载系统输出登录成功页面和/或登录成功语音；其中，登录成功页面以及登录成功语音用于指示用户账号登录成功。

本发明实施例中，车载系统可以通过车载显示设备输出登录成功页面；或者，车载系统也可以通过车内扬声器播报登录成功语音；或者，车载系统还可以在通过车载显示设备输出登录成功页面的同时，通过车内扬声器播报登录成功语音，对此不作具体限定。以中控大屏和仪表端为例，车载系统可以在仪表端显示界面中输出第一登录成功页面，以及在中控大屏上弹出的引导窗口界面中同步输出第二登录成功页面。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种账号登录成功时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图。可以理解，在图3中，仪表端显示界面301中所示的页面为第一登录成功页面的一种可能的示例，引导窗口界面302中所示的页面为第二登录成功页面的一种可能的示例，第一登录成功页面/第二登录成功页面还可以包括其他多种可选的实施方式，对此不作限定。

在图3所示的仪表端显示界面301中，界面左侧包括车辆图标303以及提示框304，其中，车辆图标303上方的字母“P”用于指示车辆处于静止状态，提示框304中的文案为“欢迎回来，浪花朵朵”，“浪花朵朵”可为用户账号的账号名称；界面右侧包括人脸显示区域305以及内容为“人脸识别成功”的消息文案，人脸显示区域305用于显示拍摄到的当前用户的人脸306。在图3所示的引导窗口界面302中，界面包括用户账号的账号头像307，以及内容为“欢迎回来，浪花朵朵”的消息文案。同时，车载系统还可以通过车内扬声器播放内容为“欢迎回来，浪花朵朵”的登录成功语音。

107、车载系统将车内设施的默认设置信息切换至用户账号对应的目标设置信息，并按照目标设置信息调整车内设施的设置。

本发明实施例中，车载系统预先存储有与不同账号对应的设置信息，每个账号对应的设置信息包括用户对车内设施自行设定的信息，比如座椅姿态、音频设置信息、地图设置信息、空调温度以及驾驶模式等。因此，按照目标设置信息调整车内设施的设置，能够基于不同用户的车辆使用习惯对车辆进行同步设置，改善用户的用车体验。

可见，实施图1所描述的方法，在检测到人脸认证完成时，通过控制车辆进入默认模式，以及根据默认模式对应的默认设置信息调整车内设施的设置，从而将车辆还原至适合模拟人脸登录流程的初始状态，无需当前用户手动登出账号以及重复用于触发人脸登录的上车落座动作；之后，通过引导当前用户执行包括人脸检测、账号登录以及车内设施同步设置的人脸登录流程，辅助当前用户在人脸认证完成时预先体验人脸登录的真实过程，能够减少实际人脸登录时操作不当的问题，进而改善人脸登录的易操作性。

实施例二

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种人脸登录的引导方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。

401、车载系统在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口。

本发明实施例中，车载系统可以在车载显示设备上以弹窗的形式显示人脸认证的引导窗口，引导窗口提供了可操作的认证入口以及关闭图标，若检测到认证入口被操作，则进入人脸认证模式，并执行步骤402；若检测关闭图标被操作，则关闭引导窗口。

作为一种可选的实施方式，步骤401具体可以包括：

车载系统在账号管理页面的人脸账号设置入口被操作时，判断车辆是否满足预设条件以及当前登录账号是否关联有人脸信息；其中，预设条件包括车辆已启用人脸识别功能、车辆处于停止状态以及车辆已连接网络中的其中一种或任意组合；

若车辆满足上述预设条件，且当前登录账号未关联有人脸信息，弹出人脸认证的引导窗口。

可见，实施上述可选的实施方式，为车辆设置弹出人脸认证的引导窗口的预设条件，能够在用户启用人脸识别功能以及车辆已联网的前提下，保证车辆在驻停状态时进行人脸认证，避免在行车环境下分散驾驶员的注意力或者影响正常使用车辆的其他功能(比如地图导航)。此外，只有在当前登录账号未关联人脸信息时，车载系统才弹出引导窗口，从而提高确认引导对象的准确性。

402、车载系统在引导窗口中的认证入口被操作时，进入人脸认证模式。

403、车载系统在人脸认证模式下，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照信息采集引导动画以及信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向。

作为一种可选的实施方式，步骤403具体可以包括：

a、车载系统在人脸认证模式下，启动拍摄装置；

b、车载系统判断拍摄装置是否启动成功；

c、车载系统在拍摄装置启动成功时，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照信息采集引导动画以及信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向。

可选的，d、车载系统在拍摄装置启动失败时，输出故障提示页面以及故障修复引导语音，以引导当前用户按照所述故障提示页面以及故障修复引导语音的指示执行第一相应操作；

e、车载系统在检测到第一相应操作为对拍摄装置的重启操作时，重新启动拍摄装置，并执行步骤b；

f、车载系统在检测到第一相应操作为认证退出操作时，退出人脸认证模式。

步骤d中，车载系统可以在仪表端显示界面输出第一故障提示页面，以及在中控大屏的引导窗口界面输出第二故障提示页面，并且同步播报故障修复引导语音。请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种拍摄装置启动失败时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图。可以理解，在图5中，仪表端显示界面501中所示的页面为第一故障提示页面的一种可能的示例，引导窗口界面502中所示的页面为第二故障提示页面的一种可能的示例，第一故障提示页面/第二故障提示页面还可以包括其他多种可选的实施方式，对此不作限定。

图5的仪表端显示界面501中，界面左侧包括车辆图标503，车辆图标503上方的字母“P”用于指示车辆处于静止状态，车辆图标503下方的提示框504包括内容为“检测到识别系统故障，请重试”的消息文案以及可操作的重试图标505；界面右侧包括人脸显示区域506，可见，由于此时启动故障，人脸显示区域506内无法显示用户人脸；在人脸显示区域506的下方显示有内容为“启动故障，请重试”的消息文案。图5的引导窗口界面502中，界面包括用于指示启动故障的缺省头像507以及内容为“检测到识别系统故障，请重试”的消息文案。此外，引导窗口界面502还包括可操作的关闭图标508、重试图标509以及放弃认证图标510。当重试图标409被操作时，车载系统执行步骤e；当放弃认证图标510被操作时，车载系统退出人脸认证模式。同时，车载系统还可以通过车内扬声器播放内容为“启动故障，请重试或者退出”的故障修复引导语音。

可见，实施上述可选的实施方式，通过检测拍摄装置的启动状况，在拍摄装置启动失败时，能够输出故障提示页面以及故障修复引导语音，以引导用户执行重启操作或者认证退出操作，及时地解决故障，并有效地推动人脸认证的流程。

还可选的，在步骤d之后，车载系统在检测到用户针对第一故障提示页面或者第二故障提示页面中重试图标的点击操作时，判定出检测到对拍摄装置的重启操作；或者，车载系统在检测到用户针对第一故障提示页面或者第二故障提示页面中放弃认证图标的点击操作时，判定出检测到认证退出操作。

另外可选的，车载系统在检测到第一方向盘按键被操作时，判定出检测到对拍摄装置的重启操作；其中，第一方向盘按键用于控制重启拍摄装置；或者，车载系统在检测到第二方向盘按键被操作时，判定出检测到认证退出操作；其中，第二方向盘按键用于控制退出人脸认证模式。可见，不限于对显示屏的点触方式，用户还可以直接通过方向盘按键控制人脸认证的流程，改善了操作便利性。

此时，举例来说，若第一方向盘按键为方向盘右滚轮确认键，车载系统输出的故障修复引导语音还可以包括“点按方向盘右滚轮确认键以重试”，以引导用户根据自身需求对相应的方向盘按键进行操作。

进一步地，作为一种可选的实施方式，若拍摄装置启动成功，以及车载系统输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音之前，本方案还可以包括：

g、车载系统根据拍摄装置检测到的当前用户的脸部特征，判断当前用户的人脸是否已关联与当前登录账号不同的其他账号；

h、若当前用户的人脸未关联其他账号，车载系统执行输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音的步骤。

可选的，i、车载系统在当前用户的人脸已关联其他账号时，输出换绑提示页面以及换绑引导语音，以引导当前用户按照换绑提示页面以及换绑引导语音的指示执行第二相应操作；其中，换绑提示页面包括用于指示当前用户的人脸已关联其他账号的提示内容，以及其他账号的账号信息；

j、车载系统在检测到第二相应操作为更换关联账号的操作时，解除当前用户的人脸与其他账号的关联关系，并执行输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音的步骤；

k、车载系统在检测到第二相应操作为认证退出操作时，退出人脸认证模式。

步骤i中，车载系统可以在仪表端显示界面输出第一换绑提示页面，以及在中控大屏的引导窗口界面输出第二换绑提示页面，并且同步播报换绑引导语音。请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种账号换绑场景下仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图。可以理解，在图6中，仪表端显示界面601上所示的页面为第一换绑提示页面的一种可能的示例，引导窗口界面602上所示的页面为第二换绑提示页面的一种可能的示例，第一换绑提示页面/第二换绑提示页面还可以包括其他多种可选的实施方式，对此不作限定。

图6的仪表端显示界面601中，界面左侧包括车辆图标603，车辆图标603上方的字母“P”用于指示车辆处于静止状态，车辆图标603下方的提示框604包括内容为“人脸已被绑定，请换绑”的消息文案以及可操作的换绑图标605；界面右侧显示其他账号的账号头像606；在账号头像606的下方显示有内容为“当前人脸已绑定到【XXX】”的消息文案，其中，“XXX”可为其他账号的账号名称。图6的引导窗口界面602中，界面包括其他账号的账号头像607以及内容为“当前人脸已绑定到【XXX】，请换绑或者退出”的消息文案。此外，引导窗口界面还包括可操作的关闭图标608、换绑图标609以及放弃认证图标610。当换绑图标609被操作时，车载系统执行步骤j；当放弃认证图标610被操作时，车载系统退出人脸认证模式。同时，车载系统还可以通过车内扬声器播放内容为“当前人脸已被绑定，请换绑或者退出”的换绑引导语音。

还可选的，在步骤i之后，车载系统在检测到用户针对第一换绑引导页面或者第二换绑引导页面中换绑图标的点击操作时，判定出检测到人脸检测的重启操作；或者，车载系统在检测到用户针对第一换绑引导页面或者第二换绑引导页面中放弃认证图标的点击操作时，判定出检测到认证退出操作。

另外可选的，车载系统在检测到第三方向盘按键被操作时，判定出检测到人脸检测的重启操作；其中，第三方向盘按键用于控制重启人脸检测；或者，车载系统在检测到第二方向盘按键被操作时，判定出检测到认证退出操作；其中，第二方向盘按键用于控制退出人脸认证模式。

此时，举例来说，若第三方向盘按键为方向盘右滚轮确认键，车载系统输出的换绑引导语音还可以包括“点按方向盘右滚轮确认键以换绑”，以引导用户根据自身需求对相应的方向盘按键进行操作。

可见，实施上述可选的实施方式，根据获取到的当前用户的脸部特征，在判定出当前用户的人脸已关联其他账号时，通过输出换绑引导页面以及换绑引导语音，能够引导用户执行换绑操作，避免同一人脸信息重复关联到多个账号，提高后续人脸登录的准确性。

再进一步地，作为一种可选的实施方式，拍摄装置启动成功之后，以及步骤g之前，本方案还可以包括：

l、车载系统判断通过拍摄装置是否检测到当前用户的完整脸部；

m、车载系统在检测到当前用户的完整脸部时，执行步骤g；

n、车载系统在未检测到当前用户的完整脸部时，输出人脸检测无效提示页面以及人脸检测引导语音，以引导当前用户按照人脸检测无效提示页面以及人脸检测引导语音的指示调整坐姿并执行第三相应操作；

o、车载系统在检测到第三相应操作为人脸检测的重启操作时，执行步骤l；

p、车载系统在检测到第三相应操作为认证退出操作时，退出人脸认证模式。

其中，完整脸部表示具有五官的脸部。步骤n中，车载系统可以在仪表端显示界面输出第一人脸检测无效提示页面，以及在中控大屏的引导窗口界面输出第二人脸检测无效提示页面，并且同步播报人脸检测引导语音。请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种人脸检测无效时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图。可以理解，在图7中，仪表端显示界面701上所示的页面为第一人脸检测无效提示页面的一种可能的示例，引导窗口界面702上所示的页面为第二人脸检测无效提示页面的一种可能的示例，第一人脸检测无效提示页面/第二人脸检测无效提示页面还可以包括其他多种可选的实施方式，对此不作限定。

在图7的仪表端显示界面701中，界面左侧包括车辆图标703，车辆图标703上方的字母“P”用于指示车辆处于静止状态，车辆图标703下方的提示框704包括内容为“未检测人脸，请重试”的消息文案以及可操作的重试图标705；页面右侧包括人脸显示区域706，可见，由于此时未检测到人脸，人脸显示区域706内无法显示用户人脸；在人脸显示区域706的下方显示有内容为“未检测到人脸，请重试”的消息文案。在图7的引导窗口界面702中，界面包括用于指示人脸检测无效的缺省头像707以及内容为“未检测到人脸，请重试”的消息文案。此外，引导窗口界面702还包括可操作的关闭图标708、重试图标709以及放弃认证图标710。当重试图标709被操作时，车载系统执行步骤l；当放弃认证图标710被操作时，车载系统退出人脸认证模式。

同时，车载系统还可以基于拍摄装置检测到的当前用户的脸部情况，通过车内扬声器播放人脸检测引导语音。举例来说，若当前用户的脸部与拍摄装置的镜头之间距离过近，使得拍摄装置无法检测当前用户的完整脸部，则车载系统可以输出内容为“未检测到人脸，请坐直身体后重试”的人脸检测引导语音。

可见，实施可选的实施方式，在无法通过拍摄装置检测到当前用户的完整脸部时，通过输出人脸检测无效提示页面以及人脸检测引导语音，能够引导用户调整坐姿并重启人脸检测，从而提高人脸检测的成功率。

404、车载系统在检测到完整人脸时，采集完整人脸的人脸特征信息。

本发明实施例中，完整人脸通常表示具有五官的人脸。

405、车载系统将人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息，并输出认证成功页面和/或认证成功语音。

本发明实施例中，认证成功页面以及认证成功语音用于指示人脸认证完成。车载系统可以在仪表端显示界面输出第一认证成功页面，以及在中控大屏的引导窗口界面输出第二认证成功页面，并且同步播报认证成功语音。请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种人脸认证成功时仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图。可以理解，在图8中，仪表端显示界面801中所示的页面为第一认证成功页面的一种可能的示例，引导窗口界面802中所示的页面为第二认证成功页面的一种可能的示例，第一认证成功页面/第二认证成功页面还可以包括其他多种可选的实施方式，对此不作限定。

在图8的仪表端显示界面801中，界面左侧包括车辆图标803，车辆图标803上的字母“P”用于指示车辆处于静止状态；界面右侧包括人脸显示区域804，人脸显示区域804用于显示拍摄到的用户人脸805，其中，人脸识别框806用于对用户人脸805进行特征定位；在人脸显示区域804的下方显示有内容为“认证成功，已开启人脸识别”的消息文案。在图8的引导窗口界面802中，界面包括当前登录账号的账号头像807，以及内容为“认证成功”的消息文案。此外，引导窗口界面802还包括可操作的关闭图标808，用以关闭引导窗口。同时，车载系统还可以通过车内扬声器播放内容为“认证成功”的认证成功语音。

可见，实施上述步骤401～步骤405，在检测到车辆满足预设条件时，通过主动弹出人脸认证的引导窗口，直接引导用户对引导窗口中的认证入口进行操作，进入人脸认证流程，能够及时告知并引导用户完成人脸认证，简化操作步骤；此外，通过输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，引导用户按照信息采集引导动画以及信息采集引导语音的指示调整坐姿与脸部朝向，从而检测到用户的完整人脸，能够减少不必要的重拍操作，提高人脸认证的易操作性和效率，并且，通过采集更加准确的人脸特征信息，还能够大大提高后续人脸识别的准确率。

作为一种可选的实施方式，步骤403具体可以包括：

车载系统在拍摄装置启动成功时，输出第一信息采集引导动画以及第一信息采集引导语音，以引导当前用户按照第一信息采集引导动画以及第一信息采集引导语音的指示调整坐姿并将正脸朝向拍摄装置的镜头；

相应的，步骤404具体可以为：

车载系统在通过拍摄装置检测到当前用户的完整正脸时，输出第一目标引导动画以及第一目标引导语音，同时采集当前用户的正脸特征信息；其中，第一目标引导动画以及第一目标引导语音用于指示当前正在进行正脸特征信息采集以及引导当前用户保持当前坐姿；

步骤405具体为：车载系统将正脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息。

其中，具体的，车载系统可以在中控大屏的引导窗口界面以及仪表端显示界面上同时输出第一信息采集引导动画，以及播报第一信息采集音效，用以指示开始执行正脸信息采集的步骤；之后，车载系统播报第一信息采集引导语音，用以引导当前用户调整坐姿，并将正脸朝向拍摄装置的镜头。可见，通过以动画和语音相结合的方式引导当前用户调整坐姿以及正脸的朝向，并且在检测到当前用户的完整正脸时提示人脸信息采集的进度，便于引导当前用户正确地配合完成人脸信息采集的步骤，提高人脸信息采集的效率。

进一步地，作为一种可选的实施方式，车载系统采集当前用户的正脸特征信息之后，本方案还可以包括：

车载系统输出第二信息采集引导动画以及第二信息采集引导语音，以引导当前用户按照第二信息采集引导动画以及第二信息采集引导语音的指示将左脸朝向拍摄装置的镜头；

以及，车载系统在通过拍摄装置检测到当前用户的左脸时，输出第二目标引导动画以及第二目标引导语音，同时采集当前用户的左脸特征信息；其中，第二目标引导动画以及第二目标引导语音用于指示当前正在进行左脸特征信息采集以及引导当前用户保持当前坐姿。

相应的，步骤405具体可以：车载系统将正脸特征信息和左脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息。

其中，具体的，车载系统可以在中控大屏的引导窗口界面以及仪表端显示界面上同时输出第二信息采集引导动画，以及播报第二信息采集音效，用以指示开始执行左脸信息采集的步骤；之后，车载系统播报第二信息采集引导语音，用以引导当前用户将左脸朝向拍摄装置的镜头。可见，实施上述可选的实施方式，在采集当前用户的正脸特征信息之后，通过以动画和语音相结合的方式引导当前用户将左脸朝向拍摄装置的镜头，还能够采集当前用户的左脸特征信息，以将采集到的正脸特征信息和左脸认证信息共同存储为当前登录账号关联的人脸信息，提高人脸识别准确性。

再进一步地，作为一种可选的实施方式，在车载系统采集当前用户的正脸特征信息之后，本方案还可以包括：

车载系统输出第三信息采集引导动画以及第三信息采集引导语音，以引导当前用户按照第三信息采集引导动画以及第三信息采集引导语音的指示将右脸朝向拍摄装置的镜头；

以及，车载系统在通过拍摄装置检测到当前用户的右脸时，输出第三目标引导动画以及第三目标引导语音，同时采集当前用户的右脸特征信息；其中，第三目标引导动画以及第三目标引导语音用于指示当前正在进行右脸特征信息采集以及引导当前用户保持当前坐姿；

相应的，步骤405具体可以为：

车载系统将正脸特征信息、左脸特征信息以及右脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息。

其中，具体的，车载系统可以在中控大屏的引导窗口界面以及仪表端显示界面上同时输出第三信息采集引导动画，以及播报第三信息采集音效，用以指示开始执行右脸信息采集的步骤；之后，车载系统播报第三信息采集引导语音，用以引导当前用户将右脸朝向拍摄装置的镜头。可见，实施上述可选的实施方式，还能够引导当前用户将右脸朝向拍摄装置的镜头，并采集当前用户的右脸特征信息，以将采集到的正脸特征信息、左脸认证信息以及右脸认证信息共同存储为当前登录账号关联的人脸信息，进一步地提高人脸识别准确性。

以正脸特征信息采集的场景为例，请参阅图9，图9是本发明实施例公开的一种人脸特征信息采集场景下仪表端显示界面以及引导窗口界面的示意图。在图9中，车载系统在通过拍摄装置检测到当前用户的完整正脸时，会在仪表端显示界面901的用户人脸902处显示人脸识别框903，用以表示已锁定人脸特征，并输出第一目标引导动画以及播报第一目标引导语音(比如“开始采集正脸信息，请保持当前坐姿”)。并且，在仪表端显示界面902中的人脸显示区域904下方以及引导窗口界面905的界面上方均显示内容为“开始采集正脸信息，请保持当前坐姿“的消息文案。此外，在引导窗口界面905，账号头像906下方还显示有步骤提示图标907以及可操作的放弃认证图标908；其中，步骤提示图标907中的图标“√”可用于表示正在执行的步骤，图标“●”可表示未完成的步骤。可选的，每次执行完一个步骤，则输出采集完成音效，用以提醒当前用户信息采集完成。左脸特征信息采集场景与右脸特征信息采集场景与正脸特征信息采集场景类似，在此不再赘述。

此外，作为一种可选的实施方式，本方案还可以包括：

车载系统在人脸认证模式下，若检测到车辆未处于停止状态，退出人脸认证模式，并记录人脸认证的第一中断节点，以在检测到车辆重新恢复停止状态时，重新进入人脸认证模式，并在重新进入后的人脸认证模式下以第一中断节点为起点重启人脸认证；

或者，车载系统在人脸认证模式下，若检测到来电信号，退出人脸认证模式，并记录人脸认证的第二中断节点，以在来电信号结束时，重新进入人脸认证模式，并在重新进入后的人脸认证模式下以第二中断节点为起点重启人脸认证；

或者，车载系统在人脸认证模式下，若检测到语音唤醒指令，退出人脸认证模式，并记录人脸认证的第三中断节点，以在重新进入人脸认证模式时，在重新进入后的人脸认证模式下以第三中断节点为起点重启人脸认证。

由于在车辆启动、来电以及语音唤起等情况下，通常需要中断人脸认证，因此，实施上述可选的实施方式，能够记录中断发生时的流程节点，并在中断结束之后，直接以中断节点为起点重启人脸认证，减少了重复操作。

406、车载系统在检测到人脸认证完成时，输出体验引导信息，以引导当前用户根据体验引导信息的指示执行模拟登录的确认操作。

本发明实施例中，体验引导信息包括体验引导页面和/或体验引导语音；

407、车载系统在检测到确认操作时，控制车辆进入默认模式。

可见，实施上述步骤406和步骤407，在人脸认证完成时，通过输出体验引导信息，及时告知用户模拟登录的流程，使得用户基于自身需求选择是否预先体验模拟登录。

408、车载系统将车内设施的当前设置信息切换至默认模式对应的默认设置信息，并按照默认设置信息调整车内设施的设置。

409、车载系统输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音。

410、车载系统采集当前用户的脸部特征信息。

411、车载系统判断当前用户的脸部特征信息是否与人脸认证模式下采集到的人脸特征信息相匹配，若是，执行步骤412～步骤414。

本发明实施例中，若当前用户的脸部特征信息与人脸认证模式下采集到的人脸特征信息不匹配，车载系统可重新执行步骤409。

412、车载系统将人脸特征信息相关联的账号作为当前用户的人脸相关联的用户账号，并登录用户账号。

413、车载系统输出登录成功页面和/或登录成功语音；其中，登录成功页面以及登录成功语音用于指示用户账号登录成功。

414、车载系统将车内设施的默认设置信息切换至人脸特征信息相关联的账号所对应的目标设置信息，并按照目标设置信息调整车内设施的设置，以使得车辆设施恢复至人脸认证完成时对应的设置。

可见，实施图4所描述的方法，能够将车辆还原至适合模拟人脸登录流程的初始状态，无需当前用户手动登出账号以及重复用于触发人脸登录的上车落座动作，并且辅助当前用户在人脸认证完成时预先体验人脸登录的真实过程，从而减少实际人脸登录时操作不当的问题，改善人脸登录的易操作性；此外，能够在用户启用人脸识别功能以及车辆已联网的前提下，保证车辆在驻停状态时进行人脸认证，避免在行车环境下分散驾驶员的注意力或者影响正常使用车辆的其他功能(比如地图导航)，以及，只有在当前登录账号未关联人脸信息时，车载系统才弹出引导窗口，从而提高确认引导对象的准确性；进一步地，通过主动弹出人脸认证的引导窗口，能够及时告知并引导用户完成人脸认证，简化操作步骤，并且通过输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，能够减少不必要的重拍操作，提高人脸认证的易操作性和效率，进而提高后续人脸识别的准确率；再进一步地，还能够记录中断发生时的流程节点，并在中断结束之后，直接以中断节点为起点重启人脸认证，减少了重复操作。

实施例三

请参阅10，图10是本发明实施例公开的一种车载系统的结构示意图。如图10所示，该车载系统可以包括控制单元1001、第一调整单元1002、第一输出单元1003、人脸识别单元1004、登录单元1005、第二输出单元1006以及第二调整单元1007，其中：

控制单元1001，用于在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式。

可选的，控制单元1001用于在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式的方式具体为：

控制单元1001通过登出当前登录账号，控制车辆进入默认模式。此外，控制单元1001在登出当前登录账号的同时，还可以通过车载显示设备输出账号登出页面，并通过车内扬声器配合播报账号登出语音，以提醒当前用户车辆进入默认模式；其中，账号登出页面可用于显示账号登出场景对应的消息文案；车载显示设备可以包括中控大屏、仪表以及车载HUD抬头显示器等，对此不作具体限定。比如，在登出当前登录账号时，账号登出页面上的消息文案可以为“即将模拟账号登出”，此时，账号登出语音的播报内容为“即将模拟账号登出”。

第一调整单元1002，用于将车内设施的当前设置信息切换至默认模式对应的默认设置信息，并按照默认设置信息调整车内设施的设置。

第一输出单元1003，用于输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音。

人脸识别单元1004，用于对当前用户进行人脸识别，并获取与当前用户的人脸相关联的用户账号。

登录单元1005，用于登录用户账号。

第二输出单元1006，用于输出登录成功页面和/或登录成功语音；其中，登录成功页面以及登录成功语音用于指示用户账号登录成功。

第二调整单元1007，用于将车内设施的默认设置信息切换至用户账号对应的目标设置信息，并按照目标设置信息调整车内设施的设置。

可见，实施图10所描述的系统，在检测到人脸认证完成时，通过控制车辆进入默认模式，以及根据默认模式对应的默认设置信息调整车内设施的设置，从而将车辆还原至适合模拟人脸登录流程的初始状态，无需当前用户手动登出账号以及重复用于触发人脸登录的上车落座动作；之后，通过引导当前用户执行包括人脸检测、账号登录以及车内设施同步设置的人脸登录流程，辅助当前用户在人脸认证完成时预先体验人脸登录的真实过程，能够减少实际人脸登录时操作不当的问题，进而改善人脸登录的易操作性。

实施例四

请参阅图11，图11是本发明实施例公开的另一种车载系统的结构示意图。其中，图11所示的车载系统是由图10所示的车载系统进行优化得到的。与图10所示的车载系统相比较，图11所示的车载系统还包括弹出单元1008、模式进入单元1009、第三输出单元1010、第一采集单元1011、存储单元1012以及第四输出单元1013，其中：

控制单元1001，包括：

第一输出子单元10011，用于在检测到人脸认证完成时，输出体验引导信息，以引导当前用户根据体验引导信息的指示执行模拟登录的确认操作；其中，体验引导信息包括体验引导页面和/或体验引导语音；

控制子单元10012，用于在检测到确认操作时，控制车辆进入默认模式。

人脸识别单元1004，包括：

采集子单元10041，用于采集当前用户的脸部特征信息；

第二判断子单元10042，用于判断当前用户的脸部特征信息是否与人脸认证模式下采集到的人脸特征信息相匹配；

确定子单元10043，用于在第二判断子单元10042判定出当前用户的脸部特征信息与人脸特征信息相匹配时，将人脸特征信息相关联的账号作为当前用户的人脸相关联的用户账号。

第二调整单元1007，具体用于将车内设施的默认设置信息切换至人脸特征信息相关联的账号所对应的目标设置信息，并按照目标设置信息调整车内设施的设置，以使得车辆设施恢复至人脸认证完成时对应的设置。

弹出单元1008，用于在控制单元1001在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式之前，在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口。

作为一种可选的实施方式，弹出单元1008，包括：

第一判断子单元10081，用于在账号管理页面的人脸账号设置入口被操作时，判断车辆是否满足预设条件以及当前登录账号是否关联有人脸信息；其中，预设条件包括车辆已启用人脸识别功能、车辆处于停止状态以及车辆已连接网络中的其中一种或任意组合；

弹出子单元10082，用于在第一判断子单元10081判定出车辆满足预设条件，且当前登录账号未关联有人脸信息时，弹出人脸认证的引导窗口。

模式进入单元1009，用于在引导窗口中的认证入口被操作时，进入人脸认证模式。

第三输出单元1010，用于在人脸认证模式下，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照信息采集引导动画以及信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向。

第一采集单元1011，用于在检测到完整人脸时，采集完整人脸的人脸特征信息。

存储单元1012，用于将人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息。

第四输出单元1013，用于输出认证成功页面和/或认证成功语音；其中，认证成功页面以及认证成功语音用于指示人脸认证完成。

作为一种可选的实施方式，第三输出单元1010，包括：

启动子单元，用于在人脸认证模式下，启动拍摄装置；

第三判断子单元，用于判断拍摄装置是否启动成功；

第二输出子单元，用于在第三判断子单元判定出拍摄装置启动成功时，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照信息采集引导动画以及信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向。

可选的，该系统还可以包括：

第五输出单元，用于在第三判断子单元判定出拍摄装置启动失败时，输出故障提示页面以及故障修复引导语音，以引导当前用户按照故障提示页面以及故障修复引导语音的指示执行第一相应操作。

重启单元，用于在检测到第一相应操作为对拍摄装置的重启操作时，重新启动拍摄装置，并触发第二判断子单元执行判断拍摄装置是否启动成功。

退出单元，用于在检测到第一相应操作为认证退出操作时，退出人脸认证模式。

还可选的，该系统还可以包括第一判定单元，第一判定单元用于在第五输出单元输出故障提示页面以及故障修复引导语音之后，在检测到用户针对第一故障提示页面或者第二故障提示页面中重设图标的点击操作时，判定出检测到对拍摄装置的重启操作；或者，在检测到用户针对第一故障提示页面或者第二故障提示页面中放弃认证图标的点击操作时，判定出检测到认证退出操作。

另外可选的，该系统还可以包括第二判定单元，第二判定单元用于在第五输出单元输出故障提示页面以及故障修复引导语音之后，在检测到第一方向盘按键被操作时，判定出检测到对拍摄装置的重启操作；其中，第一方向盘按键用于控制重启拍摄装置；或者，在检测到第二方向盘按键被操作时，判定出检测到认证退出操作；其中，第二方向盘按键用于控制退出人脸认证模式。可见，不限于对显示屏的点触方式，用户还可以直接通过方向盘按键控制人脸认证的流程，改善了操作便利性。

进一步地，作为一种可选的实施方式，第三输出单元1010，还包括：

第四判断子单元，用于在第三判断子单元判定出拍摄装置启动成功之后，以及在第二输出子单元输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音之前，根据拍摄装置检测到的当前用户的脸部特征，判断当前用户的人脸是否已关联与当前登录账号不同的其他账号；以及，在判定出当前用户的人脸未关联其他账号时，触发第二输出子单元执行输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音。

可选的，该系统还包第六输出单元，用于在第四判断子单元判定出当前用户的人脸已关联与当前登录账号不同的其他账号时，输出换绑提示页面以及换绑引导语音，以引导当前用户按照换绑提示页面以及换绑引导语音的指示执行第二相应操作；其中，换绑提示页面包括用于指示当前用户的人脸已关联其他账号的提示内容，以及其他账号的账号信息。

解除单元，用于在检测到第二相应操作为更换关联账号的操作时，解除当前用户的人脸与其他账号的关联关系，并触发第二输出子单元执行输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音；

退出单元，还用于在检测到第二相应操作为认证退出操作时，退出人脸认证模式。

还可选的，该系统还可以包括第三判定单元，第三判定单元用于在第六输出单元输出换绑提示页面以及换绑引导语音之后，在检测到用户针对第一换绑引导页面或者第二换绑引导页面中换绑图标的点击操作时，判定出检测到人脸检测的重启操作；或者，在检测到用户针对第一换绑引导页面或者第二换绑引导页面中放弃认证图标的点击操作时，判定出检测到认证退出操作。

另外可选的，该系统还可以包括第四判定单元，第四判定单元用于在第六输出单元输出换绑提示页面以及换绑引导语音之后，在检测到第三方向盘按键被操作时，判定出检测到人脸检测的重启操作；其中，第三方向盘按键用于控制重启人脸检测；或者，在检测到第二方向盘按键被操作时，判定出检测到认证退出操作；其中，第二方向盘按键用于控制退出人脸认证模式。

再进一步地，作为一种可选的实施方式，第三输出单元1010，还包括：

第五判断子单元，用于在第三判断子单元判定出拍摄装置启动成功之后，以及在第四判断子单元根据拍摄装置检测到的当前用户的脸部特征，判断当前用户的人脸是否已关联与当前登录账号不同的其他账号之前，判断通过拍摄装置是否检测到当前用户的完整脸部；若是，触发第四判断子单元执行根据拍摄装置检测到的当前用户的脸部特征，判断当前用户的人脸是否已关联与当前登录账号不同的其他账号。

该系统还包括第七输出单元，其中：

第七输出单元，用于在第五判断子单元判定出通过拍摄装置无法检测到当前用户的完整脸部时，输出人脸检测无效提示页面以及人脸检测引导语音，以引导当前用户按照人脸检测无效提示页面以及人脸检测引导语音的指示调整坐姿并执行第三相应操作。

第五判断子单元，还用于在检测到第三相应操作为人脸检测的重启操作时，判断通过拍摄装置是否检测到当前用户的完整脸部。

退出单元，还用于在检测到第三相应操作为认证退出操作，退出人脸认证模式。

作为一种可选的实施方式，第三输出单元1010用于输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照所述信息采集引导动画以及所述信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向的方式具体为：

第三输出单元1010，用于输出第一信息采集引导动画以及第一信息采集引导语音，以引导当前用户按照第一信息采集引导动画以及第一信息采集引导语音的指示调整坐姿并将正脸朝向拍摄装置的镜头。

相应的，第一采集单元1011，具体用于在通过拍摄装置检测到当前用户的完整正脸时，输出第一目标引导动画以及第一目标引导语音，同时采集当前用户的正脸特征信息；其中，第一目标引导动画以及第一目标引导语音用于指示当前正在进行正脸特征信息采集以及引导当前用户保持当前坐姿。

此时，存储单元1012用于将人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息具体为：

存储单元1012，用于将正脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息。

进一步地，作为一种可选的实施方式，该车载系统还可以包括：

第八输出单元，用于在第一采集单元1011采集当前用户的正脸特征信息之后，输出第二信息采集引导动画以及第二信息采集引导语音，以引导当前用户按照第二信息采集引导动画以及第二信息采集引导语音的指示将左脸朝向拍摄装置的镜头；

第二采集单元，用于在通过拍摄装置检测到当前用户的左脸时，输出第二目标引导动画以及第二目标引导语音，同时采集当前用户的左脸特征信息；其中，第二目标引导动画以及第二目标引导语音用于指示当前正在进行左脸特征信息采集以及引导当前用户保持当前坐姿。

此时，存储单元1012用于将人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息的方式具体为：

存储单元1012，用于将正脸特征信息以及左脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息。

再进一步地，作为一种可选的实施方式，该车载系统还可以包括：

第九输出单元，用于在第二采集单元采集当前用户的左脸特征信息之后，输出第三信息采集引导动画以及第三信息采集引导语音，以引导当前用户按照第三信息采集引导动画以及第三信息采集引导语音的指示将右脸朝向拍摄装置的镜头；

第三采集单元，用于在通过拍摄装置检测到当前用户的右脸时，输出第三目标引导动画以及第三目标引导语音，同时采集当前用户的右脸特征信息；其中，第三目标引导动画以及第三目标引导语音用于指示当前正在进行右脸特征信息采集以及引导当前用户保持当前坐姿。

此时，存储单元1012用于将人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息的方式具体为：

存储单元1012，用于将正脸特征信息、左脸特征信息以及右脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息。

此外，作为一种可选的实施方式，该系统还可以包括：

第一中断处理单元，用于在人脸认证模式下，若检测到车辆未处于停止状态，退出人脸认证模式，并记录人脸认证的第一中断节点，以在检测到车辆重新恢复停止状态时，重新进入人脸认证模式，并在重新进入后的人脸认证模式下以第一中断节点为起点重启人脸认证；

第二中断处理单元，用于在人脸认证模式下，若检测到来电信号，退出人脸认证模式，并记录人脸认证的第二中断节点，以在来电信号结束时，重新进入人脸认证模式，并在重新进入后的人脸认证模式下以第二中断节点为起点重启人脸认证；

第三中断处理单元，用于在人脸认证模式下，若检测到语音唤醒指令，退出人脸认证模式，并记录人脸认证的第三中断节点，以在重新进入人脸认证模式时，在重新进入后的人脸认证模式下以第三中断节点为起点重启人脸认证。

可见，实施图11所描述的系统，能够将车辆还原至适合模拟人脸登录流程的初始状态，无需当前用户手动登出账号以及重复用于触发人脸登录的上车落座动作，并且辅助当前用户在人脸认证完成时预先体验人脸登录的真实过程，从而减少实际人脸登录时操作不当的问题，改善人脸登录的易操作性；此外，能够在用户启用人脸识别功能以及车辆已联网的前提下，保证车辆在驻停状态时进行人脸认证，避免在行车环境下分散驾驶员的注意力或者影响正常使用车辆的其他功能(比如地图导航)，以及，只有在当前登录账号未关联人脸信息时，车载系统才弹出引导窗口，从而提高确认引导对象的准确性；进一步地，通过主动弹出人脸认证的引导窗口，能够及时告知并引导用户完成人脸认证，简化操作步骤，并且通过输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，能够减少不必要的重拍操作，提高人脸认证的易操作性和效率，进而提高后续人脸识别的准确率；再进一步地，还能够记录中断发生时的流程节点，并在中断结束之后，直接以中断节点为起点重启人脸认证，减少了重复操作。

本发明实施例公开一种车辆，该车辆包括图10或图11任意一种车载系统。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图4任意一种人脸登录的引导方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-OnlyMemory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种人脸登录的引导方法、车载系统及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种人脸登录的引导方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式；

将车内设施的当前设置信息切换至所述默认模式对应的默认设置信息，并按照所述默认设置信息调整所述车内设施的设置；

输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音；

对当前用户进行人脸识别，并获取与所述当前用户的人脸相关联的用户账号；

登录所述用户账号；

输出登录成功页面和/或登录成功语音；其中，所述登录成功页面以及所述登录成功语音用于指示所述用户账号登录成功；

将所述车内设施的默认设置信息切换至所述用户账号对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式，包括：

在检测到人脸认证完成时，输出体验引导信息，以引导当前用户根据所述体验引导信息的指示执行模拟登录的确认操作；其中，所述体验引导信息包括体验引导页面和/或体验引导语音；

若检测到所述确认操作，控制车辆进入默认模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式之前，所述方法还包括：

在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口；

在所述引导窗口中的认证入口被操作时，进入人脸认证模式；

在所述人脸认证模式下，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照所述信息采集引导动画以及所述信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向；

当检测到完整人脸时，采集所述完整人脸的人脸特征信息；

将所述人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息，并输出认证成功页面和/或认证成功语音；其中，所述认证成功页面以及所述认证成功语音用于指示人脸认证完成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口，包括：

在账号管理页面的人脸账号设置入口被操作时，判断车辆是否满足预设条件以及当前登录账号是否关联有人脸信息；其中，所述预设条件包括所述车辆已启用人脸识别功能、所述车辆处于停止状态以及所述车辆已连接网络中的其中一种或任意组合；

若所述车辆满足所述预设条件，且所述当前登录账号未关联有人脸信息，弹出人脸认证的引导窗口。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述人脸认证模式下，若检测到所述车辆未处于停止状态，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第一中断节点，以在检测到所述车辆重新恢复所述停止状态时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第一中断节点为起点重启人脸认证；

或者，在所述人脸认证模式下，若检测到来电信号，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第二中断节点，以在所述来电信号结束时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第二中断节点为起点重启人脸认证；

或者，在所述人脸认证模式下，若检测到语音唤醒指令，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第三中断节点，以在重新进入所述人脸认证模式时，在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第三中断节点为起点重启人脸认证。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对当前用户进行人脸识别，并获取与所述当前用户的人脸相关联的用户账号，包括：

采集当前用户的脸部特征信息；

判断所述当前用户的脸部特征信息是否与所述人脸认证模式下采集到的所述人脸特征信息相匹配；

若所述当前用户的脸部特征信息与所述人脸特征信息相匹配，将所述人脸特征信息相关联的账号作为所述当前用户的人脸相关联的用户账号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述车内设施的默认设置信息切换至所述用户账号对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置，包括：

将所述车内设施的默认设置信息切换至所述人脸特征信息相关联的账号所对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置，以使得所述车辆设施恢复至人脸认证完成时对应的设置。

8.一种车载系统，其特征在于，所述系统包括：

控制单元，用于在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式；

第一调整单元，用于将车内设施的当前设置信息切换至所述默认模式对应的默认设置信息，并按照所述默认设置信息调整所述车内设施的设置；

第一输出单元，用于输出人脸识别引导动画和/或人脸识别引导语音；

人脸识别单元，用于对当前用户进行人脸识别，并获取与所述当前用户的人脸相关联的用户账号；

登录单元，用于登录所述用户账号；

第二输出单元，用于输出登录成功页面和/或登录成功语音；其中，所述登录成功页面以及所述登录成功语音用于指示所述用户账号登录成功；

第二调整单元，用于将所述车内设施的默认设置信息切换至所述用户账号对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制单元，包括：

第一输出子单元，用于在检测到人脸认证完成时，输出体验引导信息，以引导当前用户根据所述体验引导信息的指示执行模拟登录的确认操作；其中，所述体验引导信息包括体验引导页面和/或体验引导语音；

控制子单元，用于在检测到所述确认操作时，控制车辆进入默认模式。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

弹出单元，用于在所述控制单元在检测到人脸认证完成时，控制车辆进入默认模式之前，在检测到车辆满足预设条件时，弹出人脸认证的引导窗口；

模式进入单元，用于在所述引导窗口中的认证入口被操作时，进入人脸认证模式；

第三输出单元，用于在所述人脸认证模式下，输出信息采集引导动画以及信息采集引导语音，以引导当前用户按照所述信息采集引导动画以及所述信息采集引导语音的指示调整坐姿以及脸部朝向；

第一采集单元，用于在检测到完整人脸时，采集所述完整人脸的人脸特征信息；

存储单元，用于将所述人脸特征信息存储为与当前登录账号关联的人脸信息；

第四输出单元，用于输出认证成功页面和/或认证成功语音；其中，所述认证成功页面以及所述认证成功语音用于指示人脸认证完成。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述弹出单元，包括：

第一判断子单元，用于在账号管理页面的人脸账号设置入口被操作时，判断车辆是否满足预设条件以及当前登录账号是否关联有人脸信息；其中，所述预设条件包括所述车辆已启用人脸识别功能、所述车辆处于停止状态以及所述车辆已连接网络中的其中一种或任意组合；

弹出子单元，用于在所述判断子单元判定出所述车辆满足所述预设条件，且所述当前登录账号未关联有人脸信息，弹出人脸认证的引导窗口。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一中断处理单元，用于在所述人脸认证模式下，若检测到所述车辆未处于停止状态，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第一中断节点，以在检测到所述车辆重新恢复所述停止状态时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第一中断节点为起点重启人脸认证；

第二中断处理单元，用于在所述人脸认证模式下，若检测到来电信号，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第二中断节点，以在所述来电信号结束时，重新进入所述人脸认证模式，并在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第二中断节点为起点重启人脸认证；

第三中断处理单元，用于在所述人脸认证模式下，若检测到语音唤醒指令，退出所述人脸认证模式，并记录人脸认证的第三中断节点，以在重新进入所述人脸认证模式时，在重新进入后的所述人脸认证模式下以所述第三中断节点为起点重启人脸认证。

13.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述人脸识别单元，包括：

采集子单元，用于采集当前用户的脸部特征信息；

第二判断子单元，用于判断所述当前用户的脸部特征信息是否与所述人脸认证模式下采集到的所述人脸特征信息相匹配；

确定子单元，用于在所述第二判断子单元判定出所述当前用户的脸部特征信息与所述人脸特征信息相匹配时，将所述人脸特征信息相关联的账号作为所述当前用户的人脸相关联的用户账号。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第二调整单元，具体用于将所述车内设施的默认设置信息切换至所述人脸特征信息相关联的账号所对应的目标设置信息，并按照所述目标设置信息调整所述车内设施的设置，以使得所述车辆设施恢复至人脸认证完成时对应的设置。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8～14任一项所述的车载系统。