CN106364533A - 爬楼梯电动载壶小车 - Google Patents

爬楼梯电动载壶小车 Download PDF

Info

Publication number
CN106364533A
CN106364533A CN201610893425.9A CN201610893425A CN106364533A CN 106364533 A CN106364533 A CN 106364533A CN 201610893425 A CN201610893425 A CN 201610893425A CN 106364533 A CN106364533 A CN 106364533A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dolly
water bottle
electronic load
stair climbing
hot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610893425.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张吉祥
宫赤坤
张学飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201610893425.9A priority Critical patent/CN106364533A/zh
Publication of CN106364533A publication Critical patent/CN106364533A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/10Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels
    • B62B1/12Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable, or convertible
    • B62B1/125Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable, or convertible by means of telescoping elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/26Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B62B1/264Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the objects being of cylindrical shape, e.g. barrels, buckets, dustbins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/026Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/02Cylindrically-shaped articles, e.g. drums, barrels, flasks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供了一种爬楼梯电动载壶小车,用于运输热水壶上下楼梯,其特征在于,包括:容纳部,具有容纳腔,该容纳腔用于放置热水壶,容纳部包括圆形凹盘和一端与该圆形凹盘相连的横截面呈弧形的弧形托板;支撑部,用于支撑容纳部,包括车架以及与车架的一端连接的伸缩组件,该伸缩组件用于人手推拉;转动部,设置在车架的另一端的下部,包括与车架固定连接的两个车轴以及与对应的车轴连接的两个三脚轮;以及驱动部,用于驱动三角轮旋转,包括与两个车轴连接的差速器以及用于驱动差速器的电机。本发明的爬楼梯电动载壶小车不仅结构简单,方便实用,而且能够有效代替手提热水壶上楼梯,避免热水壶破裂,确保人身安全。

Description

爬楼梯电动载壶小车
技术领域
本发明具体涉及一种能够用来运输热水壶上下楼梯的爬楼梯载壶小车。
背景技术
通常,人们上高楼层时,都使用电梯,电梯方便快捷,省时省力,而当往相对较低的楼层时,由于一些楼层没有安装电梯,只能爬楼梯,爬楼梯是一件非常消耗体力的事情,特别是往楼层载运东西的时候。
我国是一个人口大国,在校学生的有上千万人,据不完全统计,有一半以上的学生在校住宿学习,由于绝大部分学校的住宿设施不够完善,热水并不能直接送到每个宿舍中,在校住宿生经常要到水房去打水,并将打好的热水提到所住的楼层,这个过程非常耗费体力,特别是住在中上楼层的学生;此外,在爬楼梯时,由于学生疏忽,热水壶被打碎的事情时有发生,并且,热水及玻璃碎片也会危害学生的人身安全。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种能够有效代替手提、省时省力、方便实用,并且能够避免热水壶破裂的爬楼梯电动载壶小车。
本发明提供了一种爬楼梯电动载壶小车,用于运输热水壶上下楼梯,其特征在于,包括:容纳部,具有容纳腔,该容纳腔用于放置热水壶,容纳部包括圆形凹盘和一端与该圆形凹盘相连的横截面呈弧形的弧形托板;支撑部,用于支撑容纳部,包括车架以及与车架的一端连接的伸缩组件,该伸缩组件用于人手推拉;转动部,设置在车架的另一端的下部,包括与车架固定连接的两个车轴以及与对应的车轴连接的两个三脚轮;以及驱动部,用于驱动三角轮旋转,包括与两个车轴连接的差速器以及用于驱动差速器的电机。
在本发明提供的爬楼梯电动载壶小车中,还可以具有这样的特征:其中,弧形托板的另一端具有斜向内的卡板,用于将热水壶卡合固定。
在本发明提供的爬楼梯电动载壶小车中,还可以具有这样的特征:其中,车架的下部设置有支撑架,该支撑架用来支撑车架。
在本发明提供的爬楼梯电动载壶小车中,还可以具有这样的特征:其中,伸缩组件包括分别固定在车架两侧的两个圆柱筒以及套设在两个圆柱筒内的U型拉杆,U型拉杆在圆柱筒内滑动来伸长和缩短。
在本发明提供的爬楼梯电动载壶小车中,还可以具有这样的特征:其中,驱动部还包括用来控制电机的控制器,该控制器的控制按钮设置在U型拉杆上。
在本发明提供的爬楼梯电动载壶小车中,还可以具有这样的特征:其中,弧形托板上设置有至少一个减震组件,该减震组件用于减少热水壶在运输时的振动,减震组件包括一端固定在弧形托板上的第一弹簧以及与第一弹簧的另一端固定连接的托盘。
在本发明提供的爬楼梯电动载壶小车中,还可以具有这样的特征:其中,容纳部还具有压紧框和第二弹簧,该压紧框的两端与弧形托板的两侧转动连接,第二弹簧的固定端连接在弧形托板上,第二弹簧的活动端钩住压紧框,用于压住热水壶。
在本发明提供的爬楼梯电动载壶小车中,还可以具有这样的特征:其中,压紧框整体呈U形,该U形的弯曲部分具有与热水壶的颈部契合的翘起。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的爬楼梯电动载壶小车,因为容纳腔能够用来放置热水壶,驱动部能够驱动两个三角轮转动,三角轮不仅能够在平地上运动,而且还能够在楼梯的台阶上运动,使用者拉着伸缩组件使得三角轮运动,从而爬楼梯电动载壶小车能够运输热水壶上下楼梯,所以本发明的爬楼梯电动载壶小车不仅结构简单,方便实用,而且能够有效代替手提热水壶上楼梯,避免热水壶破裂,确保人身安全。
附图说明
图1是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车结构示意图;
图2是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车的俯视图;
图3是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车的主视图;
图4是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车的左视图;
图5是本发明的实施例中U型拉杆的结构示意图,其中a为U型拉杆俯视图,b为a中A-A方向的剖视图;
图6是本发明的实施例中转动部的结构示意图;以及
图7是本发明的实施例中转动部与差速器的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图对本发明的爬楼梯电动载壶小车作具体阐述。
图1是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车结构示意图。
图2是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车的俯视图。
图3是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车的主视图。
图4是本发明的实施例中爬楼梯电动载壶小车的左视图。
如图1、2、3、4所示,在本实施例中,爬楼梯电动载壶小车100被学生使用,学生用它运输热水壶上下楼梯,最后将热水壶运到自己的宿舍。爬楼梯电动载壶小车100包括容纳部10、支撑部20、转动部30以及驱动部40。
容纳部10具有容纳腔(图中未标出),该容纳腔用来放置热水壶,容纳部10包括圆形凹盘11、弧形托板12、卡板13、减震组件14以及压紧框15。
圆形凹盘11与热水壶的底部相匹配,在放置热水壶时,热水壶的底部与圆形凹盘11相接触,在本实施例中,圆形凹盘由硬质塑料制成。
弧形托板12的左端与圆形凹盘11固定连接,它的横截面呈弧形,在本实施例中,弧形托板12与圆形凹盘11是一体成型的。
卡板13与弧形托板12的右端固定连接,它是斜向内的,卡板13与热水壶的上端相匹配,使的热水壶的上端卡合固定在卡板13上,在本实施例中,卡板13与弧形托板12以及圆形凹盘11是一体成型的。
减震组件14用来减少热水壶在运输过程中的振动,它包括第一弹簧141以及与第一弹簧141的上端固定的托盘142,在本实施例中,减震组件14共有十个,其中一个减震组件14设置在圆形凹盘11的中心处。另外九个减震组件14固定在弧形托板12上,该九个减震组件14分三排三列设置,用来减少热水壶侧面的振动,在本实施例中,第一弹簧141为压缩弹簧141。
压紧框15的两端与弧形托板12的两侧转动连接,压紧框15整体呈U形,该U形的弯曲部分具有翘起,该翘起与热水壶的颈部相契合,两根第二弹簧16的固定端分别通过螺钉固定在弧形托板12的两侧,两根第二弹簧16的活动端具有挂钩(图中未画出),该挂钩钩住压紧框15,用来压住热水壶。
支撑部20用来支撑容纳部10,它包括车架21、伸缩组件22以及支撑架23。
车架21与容纳部10焊接,用来固定容纳部10。
图5是本发明的实施例中U型拉杆的结构示意图,其中a为U型拉杆俯视图,b为a中A-A方向的剖视图。
如图5所示,伸缩组件22用来人手推拉,它包括两个圆柱筒221和U型拉杆222。
两个圆柱筒221的左半部分焊接在车架21的左端上,右端的上方具有圆孔。
U型拉杆222与两个圆柱筒221套接,并且U型拉杆222能够在圆柱筒221内滑动来伸长和缩短,当U型拉杆222伸到最长时,设置在它左端的锁舌正好卡在圆柱筒221上的圆孔上。
支撑架23设置在车架21下部,用来支撑车架21。
图6是本发明的实施例中转动部的结构示意图。
如图6所示,转动部30设置在车架21左端的下部,它包括两个车轴31以及两个三角轮。
两个车轴31分别设置在车架21下部的两侧且对向设置,车轴31的左端设置有太阳锥齿轮33。
三脚轮32与车轴31的右端通过轴承连接,它能够绕车轴31匀速转动,三脚轮32包括三个滚轮321,三个滚轮321用来和楼梯的台阶接触。
驱动部40包括差速器41和电机42。
图7是本发明的实施例中转动部与差速器的连接示意图
如图7所示,差速器41与两个车轴31连接,差速器41用来与车轴31的太阳锥齿轮33配合使得爬楼梯电动载壶小车100能够顺利转弯。
电机42的主轴与差速器41的输入轴连接,电机42用来驱动差速器41工作,另外,电机42与单片机(图中未显示)连接,单片机用来控制电机42的开启与停止,并且能够控制电机42的转速,单片机的控制按钮222a设置在U型拉杆222上,以便学生进行控制。在本实施例中,电机42为步进电机42,差速器41的输入轴与电机42的主轴为同一根轴。
本实施例的爬楼梯电动载壶小车100的使用过程为:
首先将装满水的热水壶平躺的放入在容纳腔中,然后将压紧框15套在热水壶上,并将第二弹簧16的挂钩钩住压紧框15,使热水壶固定在容纳腔中,再将U型拉杆222拉出,打开U型拉杆222上的按钮,控制步进电机42工作,步进电机42驱动三角轮三脚轮32转动,爬楼梯电动载壶小车100开始工作,学生即可拉住拉杆222在楼梯间运输热水壶。
当爬楼梯电动载壶小车100需要转弯时,差速器41运作使得车架21两侧的三脚轮32转速不一致,从而保证爬楼梯电动载壶小车100需要转弯顺利过弯。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的爬楼梯电动载壶小车,因为容纳腔能够用来放置热水壶,驱动部能够驱动两个三角轮转动,三角轮不仅能够在平地上运动,而且还能够在楼梯的台阶上运动,使用者拉着U型栏杆使得三角轮运动,从而爬楼梯电动载壶小车能够运输热水壶上下楼梯,所以本实施例的爬楼梯电动载壶小车不仅结构简单,方便实用,而且能够有效代替手提热水壶上楼梯,避免热水壶破裂,确保人身安全。
此外,在本实施例中,由于在圆形凹盘以及弧形托板上分别设置有减震组件,这样,当爬楼梯电动载壶小车在楼梯上的台阶上运动时,减震组件能够使得热水壶与容纳腔之间发生碰撞,防止热水壶破裂。
以上实施例仅为本发明构思下的基本说明,不对本发明进行限制。而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换,均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种爬楼梯电动载壶小车,用于运输热水壶上下楼梯,其特征在于,包括:
容纳部,具有容纳腔,该容纳腔用于放置所述热水壶,所述容纳部包括圆形凹盘和一端与该圆形凹盘相连的横截面呈弧形的弧形托板;
支撑部,用于支撑所述容纳部,包括车架以及与所述车架的一端连接的伸缩组件,该伸缩组件用于人手推拉;
转动部,设置在所述车架的另一端的下部,包括与所述车架固定连接的两个车轴以及与对应的所述车轴连接的两个三脚轮;以及
驱动部,用于驱动所述三角轮旋转,包括与两个所述车轴连接的差速器以及用于驱动所述差速器的电机。
2.根据权利要求1所述的爬楼梯电动载壶小车,其特征在于:
其中,所述弧形托板的另一端具有斜向内的卡板,用于将所述热水壶卡合固定。
3.根据权利要求1所述的爬楼梯电动载壶小车,其特征在于:
其中,所述车架的下部设置有支撑架,该支撑架用来支撑所述车架。
4.根据权利要求1所述的爬楼梯电动载壶小车,其特征在于:
其中,所述伸缩组件包括分别固定在所述车架两侧的两个圆柱筒以及套设在两个所述圆柱筒内的U型拉杆,
所述U型拉杆在所述圆柱筒内滑动来伸长和缩短。
5.根据权利要求4所述的爬楼梯电动载壶小车,其特征在于:
其中,所述驱动部还包括用来控制所述电机的控制器,该控制器的控制按钮设置在所述U型拉杆上。
6.根据权利要求1所述的爬楼梯电动载壶小车,其特征在于:
其中,所述弧形托板上设置有至少一个减震组件,该减震组件用于减少所述热水壶在运输时的振动,
所述减震组件包括一端固定在所述弧形托板上的第一弹簧以及与所述第一弹簧的另一端固定连接的托盘。
7.根据权利要求1所述的爬楼梯电动载壶小车,其特征在于:
其中,所述容纳部还具有压紧框和第二弹簧,该压紧框的两端与所述弧形托板的两侧转动连接,所述第二弹簧的固定端连接在所述弧形托板上,
所述第二弹簧的活动端钩住所述压紧框,用于压住所述热水壶。
8.根据权利要求7所述的爬楼梯电动载壶小车,其特征在于:
其中,所述压紧框整体呈U形,该U形的弯曲部分具有与所述热水壶的颈部契合的翘起。
CN201610893425.9A 2016-10-13 2016-10-13 爬楼梯电动载壶小车 Pending CN106364533A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610893425.9A CN106364533A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 爬楼梯电动载壶小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610893425.9A CN106364533A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 爬楼梯电动载壶小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106364533A true CN106364533A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57895102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610893425.9A Pending CN106364533A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 爬楼梯电动载壶小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106364533A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021159172A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-19 Paul Logie A trolley for cable drums

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080003870U (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 신정근 운반용 수레
CN202429225U (zh) * 2011-12-31 2012-09-12 何幸怡 一种煤气瓶搬运器
CN203496974U (zh) * 2013-06-24 2014-03-26 许传卫 一种电动爬楼车
CN204713122U (zh) * 2015-06-19 2015-10-21 徐卫东 一种可折叠的气瓶运送车
CN204726485U (zh) * 2015-06-19 2015-10-28 四川医达科技有限公司 一种医疗用气瓶推车
CN105818839A (zh) * 2016-02-26 2016-08-03 国网山东省电力公司菏泽供电公司 一种可爬梯式气瓶搬运车
CN106004936A (zh) * 2016-07-07 2016-10-12 洛阳高昌机电科技有限公司 一种六氟化硫的运输装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080003870U (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 신정근 운반용 수레
CN202429225U (zh) * 2011-12-31 2012-09-12 何幸怡 一种煤气瓶搬运器
CN203496974U (zh) * 2013-06-24 2014-03-26 许传卫 一种电动爬楼车
CN204713122U (zh) * 2015-06-19 2015-10-21 徐卫东 一种可折叠的气瓶运送车
CN204726485U (zh) * 2015-06-19 2015-10-28 四川医达科技有限公司 一种医疗用气瓶推车
CN105818839A (zh) * 2016-02-26 2016-08-03 国网山东省电力公司菏泽供电公司 一种可爬梯式气瓶搬运车
CN106004936A (zh) * 2016-07-07 2016-10-12 洛阳高昌机电科技有限公司 一种六氟化硫的运输装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021159172A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-19 Paul Logie A trolley for cable drums

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206453912U (zh) 一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台
CN202641747U (zh) 电动助力爬楼车
CN201794284U (zh) 一种移动升降平台
CN207120787U (zh) 一种电动载物爬楼梯车
CN202765066U (zh) 具有上下楼梯功能的半自动化机械承重装置
CN106364533A (zh) 爬楼梯电动载壶小车
CN109927806A (zh) 一种便携式爬楼机
CN207860213U (zh) 一种推杆式爬楼梯助力小车
CN205872142U (zh) 电动载物爬楼梯小车
CN207664171U (zh) 电池极片的转移装置
CN205836847U (zh) 一种新型爬楼手拉车
CN106335532A (zh) 手拉式爬楼梯载壶小车
CN211107554U (zh) 一种负重攀爬智能手推车
CN205108171U (zh) 一种医用辅助摆渡设备
CN203876810U (zh) 电动手推车
CN202765065U (zh) 一种轻便爬楼车
CN207790794U (zh) 一种电动爬楼梯载货小车
WO2018032398A1 (zh) 一种电动平衡车
CN113147867A (zh) 一种电动医用氧气瓶搬运车
CN206307950U (zh) 一种移动式维修小车升降平台
CN207412318U (zh) 一种可遥控的剪式结构转运床
CN220926124U (zh) 一种主机架及搬运装置
CN105266997A (zh) 医用辅助摆渡设备
CN110758515A (zh) 一种负重攀爬智能手推车
WO2020029451A1 (zh) 手提升降设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170201

RJ01 Rejection of invention patent application after publication