CN220926124U - 一种主机架及搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主机架及搬运装置，包括底盘，所述底盘的顶端固定有垫板，且所述垫板的顶端固定有支撑柱，所述底盘的底端对称安装有四个万向轮，所述底盘底端的中心位置处安装有下传动箱，所述底盘底端的边角位置处皆滑动安装有脚撑结构，所述下传动箱的内部安装有带动四个脚撑结构一同升降的丝杆升降结构。本实用新型适应不同位置的搬运需求，无论货物位于哪个位置，只需移动助力臂到相应位置，就能够进行搬运操作，避免了定点固定布置的限制，同时利用丝杆升降结构使得机体悬停后位置稳定，这意味着助力臂可以在悬停状态下保持稳定，不需要占用额外的空间，减少了悬停过程中的晃动和不稳定因素，有助于提高搬运操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种主机架及搬运装置。
背景技术
手控货物的搬运助力装置是一种机械装置，用于搬运重物，它由支架、臂杆和手柄组成。通过手柄施加力量，利用杠杆原理和机械传动原理，臂杆可以伸缩或旋转，从而实现货物的搬运。助力臂能够将操作人员施加的较小力量转化为较大力量，提供稳定的支撑，使操作人员能够平衡和稳定地搬运货物，如授权公告号为CN216661659U所公开的一种手控货物搬运助力臂，其包括固定法兰，所述固定法兰顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机构，所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动机构。本实用新型中，使用时并通过主臂旋转机构能够使整体进行旋转运动，同时通过主臂刹车机构可以实现主臂任意位置的停止旋转，利用铰链旋转机构能够使二臂进行旋转，铰链刹车机构可以实现二臂在任意位置的停止旋转，与此同时通过垂直旋转机构可以让垂臂自身旋转起来，但是该技术方案中固定法兰、立柱组成的主机架结构较为简单，其为定点固定布置，即搬运助力臂始终位于一处，如果需要搬运的货物位于助力臂无法到达的位置，用户可能需要采取其他方式或设备来完成搬运任务，而简单在立柱底端布置行走的万向轮又会造成助力臂搬运动作不稳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种主机架及搬运装置，可使得搬运臂定点作业以及移动作业，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种主机架，包括底盘，所述底盘的顶端固定有垫板，且所述垫板的顶端固定有支撑柱，所述底盘的底端对称安装有四个万向轮，所述底盘底端的中心位置处安装有下传动箱，所述底盘底端的边角位置处皆滑动安装有脚撑结构，所述下传动箱的内部安装有带动四个脚撑结构一同升降的丝杆升降结构，所述下传动箱一侧的外壁上安装有用于驱动丝杆升降结构工作的带轮驱动单元。
优选的，所述支撑柱的顶端安装有法兰盘。
优选的，所述脚撑结构由腿柱、脚盘组成，所述腿柱滑动安装在底盘内部的边角位置处，所述腿柱的两端皆贯穿至底盘的外部，所述脚盘固定在腿柱的底端。
优选的，所述丝杆升降结构为转动安装在下传动箱底部的梯形丝杆，以及梯形丝杆表面一端螺纹处安装的螺母副，所述螺母副的四周外壁上皆固定有连接板，所述连接板的一端贯穿至下传动箱的外部并与腿柱的外壁固定连接。
优选的，所述带轮驱动单元为安装在下传动箱一侧外壁上的舵机，以及舵机输出端安装的皮带传动结构，所述皮带传动结构用于连接舵机的输出端和梯形丝杆的底端。
优选的，所述下传动箱的边角位置处设置有供连接板升降滑动的矩形槽。
本实用新型还提供了一种搬运装置，如上述所述的主机架，所述支撑柱的顶端通过法兰盘安装有助力臂，所述助力臂的末端安装有物料夹持机构，所述物料夹持机构一侧的外壁上安装有承载架，所述承载架的内部安装有控制手柄。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种主机架及搬运装置通过设置有带轮驱动单元和脚撑结构等相互配合的结构，物料夹持机构实现物料的夹持功能，由助力臂利用杠杆原理和机械传动原理，臂杆可以伸缩或旋转，从而实现货物的搬运，带轮驱动单元、丝杆升降结构带动脚撑结构下行，直至脚撑结构抵在地面上，此时底盘、垫板、支撑柱组成的主机架被抬起，进而该主机架以及搬运装置悬停住，该助力臂可以根据货物位置进行移动作业，使其适应不同位置的搬运需求，无论货物位于哪个位置，只需移动助力臂到相应位置，就能够进行搬运操作，避免了定点固定布置的限制，同时利用丝杆升降结构使得机体悬停后位置稳定，这意味着助力臂可以在悬停状态下保持稳定，不需要占用额外的空间，减少了悬停过程中的晃动和不稳定因素，有助于提高搬运操作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的底盘立体结构示意图；
图3为本实用新型的支撑柱立体结构示意图；
图4为本实用新型的助力臂立体结构示意图；
图5为本实用新型的仰视结构示意图；
图6为本实用新型的下传动箱仰视剖面结构示意图；
图中：1、底盘；2、垫板；3、支撑柱；4、法兰盘；5、万向轮；6、腿柱；7、脚盘；8、下传动箱；801、梯形丝杆；802、螺母副；9、连接板；10、带轮驱动单元；11、助力臂；12、物料夹持机构；13、承载架；14、控制手柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种主机架及搬运装置，包括底盘1，底盘1的顶端固定有垫板2，且垫板2的顶端固定有支撑柱3，底盘1的底端对称安装有四个万向轮5，工作人员可通过底盘1底端的四个万向轮5驱动该搬运装置以及主机架移动，使得助力臂11、物料夹持机构12调整自身的作业点位，底盘1底端的中心位置处安装有下传动箱8，底盘1底端的边角位置处皆滑动安装有脚撑结构，下传动箱8的内部安装有带动四个脚撑结构一同升降的丝杆升降结构，下传动箱8一侧的外壁上安装有用于驱动丝杆升降结构工作的带轮驱动单元10；
支撑柱3的顶端安装有法兰盘4，支撑柱3的顶端通过法兰盘4安装有助力臂11，助力臂11的末端安装有物料夹持机构12，物料夹持机构12一侧的外壁上安装有承载架13，承载架13的内部安装有控制手柄14，助力臂11的底端通过法兰盘4栓接至支撑柱3的顶端，此时工作人员可通过控制手柄14控制助力臂11、物料夹持机构12工作，物料夹持机构12实现物料的夹持功能，由助力臂11利用杠杆原理和机械传动原理，臂杆可以伸缩或旋转，从而实现货物的搬运；
脚撑结构由腿柱6、脚盘7组成，腿柱6滑动安装在底盘1内部的边角位置处，腿柱6的两端皆贯穿至底盘1的外部，脚盘7固定在腿柱6的底端；
当助力臂11、物料夹持机构12移动至指定作业点后，工作人员通过控制手柄14开启带轮驱动单元10工作，则带轮驱动单元10驱动下传动箱8中的丝杆升降结构工作，由丝杆升降结构带动四个连接板9、腿柱6以及脚盘7一同升降，此时丝杆升降结构带动连接板9、腿柱6、脚盘7下行，直至脚盘7抵在地面上，此时底盘1、垫板2、支撑柱3组成的主机架被抬起，进而该主机架以及搬运装置悬停住；
丝杆升降结构为转动安装在下传动箱8底部的梯形丝杆801，以及梯形丝杆801表面一端螺纹处安装的螺母副802，带轮驱动单元10为安装在下传动箱8一侧外壁上的舵机，以及舵机输出端安装的皮带传动结构，皮带传动结构用于连接舵机的输出端和梯形丝杆801的底端；
螺母副802的四周外壁上皆固定有连接板9，连接板9的一端贯穿至下传动箱8的外部并与腿柱6的外壁固定连接，下传动箱8的边角位置处设置有供连接板9升降滑动的矩形槽，带轮驱动单元10驱动梯形丝杆801回转，则梯形丝杆801带动螺母副802、连接板9进行升降，此时连接板9带动腿柱6、脚盘7上下运动，实现腿柱6、脚盘7抬起、落下的功能，该结构实现四个脚盘7一同动作，其结构简单、工作稳定可靠。
本申请实施例在使用时，首先助力臂11的底端通过法兰盘4栓接至支撑柱3的顶端，此时工作人员可通过控制手柄14控制助力臂11、物料夹持机构12工作，物料夹持机构12实现物料的夹持功能，由助力臂11利用杠杆原理和机械传动原理，臂杆可以伸缩或旋转，从而实现货物的搬运，工作人员可通过底盘1底端的四个万向轮5驱动该搬运装置以及主机架移动，使得助力臂11、物料夹持机构12调整自身的作业点位，当助力臂11、物料夹持机构12移动至指定作业点后，工作人员通过控制手柄14开启带轮驱动单元10工作，则带轮驱动单元10驱动下传动箱8中的丝杆升降结构工作，由丝杆升降结构带动四个连接板9、腿柱6以及脚盘7一同升降，此时丝杆升降结构带动连接板9、腿柱6、脚盘7下行，直至脚盘7抵在地面上，此时底盘1、垫板2、支撑柱3组成的主机架被抬起，进而该主机架以及搬运装置悬停住，而助力臂11、物料夹持机构12可正常进行搬运工作，该助力臂可以根据货物位置进行移动作业，使其适应不同位置的搬运需求，无论货物位于哪个位置，只需移动助力臂到相应位置，就能够进行搬运操作，避免了定点固定布置的限制，同时利用丝杆升降结构使得机体悬停后位置稳定，这意味着助力臂可以在悬停状态下保持稳定，不需要占用额外的空间，减少了悬停过程中的晃动和不稳定因素，有助于提高搬运操作的安全性，减少货物损坏和意外事故的风险。
Claims (7)
1.一种主机架，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶端固定有垫板(2)，且所述垫板(2)的顶端固定有支撑柱(3)，所述底盘(1)的底端对称安装有四个万向轮(5)，所述底盘(1)底端的中心位置处安装有下传动箱(8)，所述底盘(1)底端的边角位置处皆滑动安装有脚撑结构，所述下传动箱(8)的内部安装有带动四个脚撑结构一同升降的丝杆升降结构，所述下传动箱(8)一侧的外壁上安装有用于驱动丝杆升降结构工作的带轮驱动单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种主机架，其特征在于：所述支撑柱(3)的顶端安装有法兰盘(4)。
3.根据权利要求1所述的一种主机架，其特征在于：所述脚撑结构由腿柱(6)、脚盘(7)组成，所述腿柱(6)滑动安装在底盘(1)内部的边角位置处，所述腿柱(6)的两端皆贯穿至底盘(1)的外部，所述脚盘(7)固定在腿柱(6)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种主机架，其特征在于：所述丝杆升降结构为转动安装在下传动箱(8)底部的梯形丝杆(801)，以及梯形丝杆(801)表面一端螺纹处安装的螺母副(802)，所述螺母副(802)的四周外壁上皆固定有连接板(9)，所述连接板(9)的一端贯穿至下传动箱(8)的外部并与腿柱(6)的外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种主机架，其特征在于：所述带轮驱动单元(10)为安装在下传动箱(8)一侧外壁上的舵机，以及舵机输出端安装的皮带传动结构，所述皮带传动结构用于连接舵机的输出端和梯形丝杆(801)的底端。
6.根据权利要求4所述的一种主机架，其特征在于：所述下传动箱(8)的边角位置处设置有供连接板(9)升降滑动的矩形槽。
7.一种搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括权利要求1-6任意一项所述的主机架，所述支撑柱(3)的顶端通过法兰盘(4)安装有助力臂(11)，所述助力臂(11)的末端安装有物料夹持机构(12)，所述物料夹持机构(12)一侧的外壁上安装有承载架(13)，所述承载架(13)的内部安装有控制手柄(14)。
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