CN106363497B - 一种水晶加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水晶加工设备，解决了水晶加工设备自动化程度不高的问题。一种水晶加工设备，包括工作台、夹料机构、磨削机构和翻面装置，所述夹料机构安装在所述工作台上并且该夹料机构位于所述磨削机构上方，所述工作台上设有滑轨，所述翻面装置安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆、夹持件、第二驱动单元和第二推杆。

Description

一种水晶加工设备

技术领域

本发明涉及一种水晶加工设备。

背景技术

水晶加工设备包括夹持机构和砂轮，当待加工的水晶固定在夹持机构上时，砂轮旋转并与水晶表面产生摩擦，以实现水晶磨削成指定的形状。然而，现有的水晶加工设备自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的问题就是提供一种水晶加工设备，以提高其自动化程度。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种水晶加工设备，包括工作台、夹持机构、磨削机构和翻面装置，所述夹持机构安装在所述工作台上并且该夹持机构位于所述磨削机构上方，所述工作台上设有滑轨，所述翻面装置安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆、夹持件、第二驱动单元和第二推杆，所述第一推杆一端与所述第一驱动单元通过第一连接机构连接，所述第一驱动单元工作以使所述第一连接机构驱动所述第一推杆沿其轴向往复运动，所述第一推杆另一端与所述夹持件连接，所述夹持件上设有用于固定水晶的第一夹持空间，所述第二推杆一端与所述第二驱动单元通过第二连接机构连接，所述第二驱动单元工作以使所述第二连接机构驱动所述第二推杆的另一端插入或者退出所述第一夹持空间。

进一步的，所述夹持件与所述第一推杆通过第一螺钉固定连接。

进一步的，所述第二推杆包括大径段和与所述大径段连接的小径段，所述大径段与所述第一螺钉之间夹持有套在所述小径段上的第一弹性元件。

进一步的，所述第一连接机构包括螺杆、第一活动板和与所述第一推杆连接的端帽，所述第一活动板设置在所述端帽上方并且该第一活动板上设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆一端插入所述螺纹孔内，所述第一驱动单元为电机并且该电机的输出轴与螺杆另一端固定连接，在所述第一驱动单元工作过程中，所述螺杆周向转动以使所述第一活动板推动所述端帽向下运动。

进一步的，所述第二连接机构包括与所述第二推杆对应的第三推杆，所述第三推杆与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元为气缸并且该气缸通过所述第三推杆推动所述第二推杆轴向运动。

进一步的，所述翻面装置包括活动架、第三驱动单元、旋转机构、安装在所述活动架上的转轴、上模具和下模具，所述活动架安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述第三驱动单元和所述下模具安装在所述活动架上，所述上模具上设有用于固定水晶上部的第二夹持空间，所述下模具设有用于固定水晶下部的第三夹持空间，所述上模具与所述旋转机构通过所述转轴连接，所述旋转机构与所述第三驱动单元连接，在所述第三驱动单元工作过程中，所述旋转机构通过所述转轴带动所述上模具转动，以使所述第二夹持空间与所述第三夹持空间对应或错开。

进一步的，所述旋转机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿条和传动件，所述齿轮套接在所述转轴上，所述齿条与所述第三驱动元件通过所述传动件连接，在所述第三驱动单元工作时，所述传动件通过所述齿条驱动所述齿轮转动。

进一步的，所述活动架包括第二活动板和升降板，所述底第二活动板安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述第三驱动单元和所述下模具安装在所述升降板上，所述第二活动板上设有第四驱动单元，所述第四驱动单元上设有与所述升降板连接的第四推杆，在所述第四驱动单元工作时，所述第四推杆带动所述升降板沿其高度方向往复运动。

进一步的，所述上模具上还设有与所述第二夹持空间连通的第一避让空间和第五驱动单元，所述第一避让空间内设有与所述第五驱动单元连接的第五推杆，所述第五驱动单元驱使所述第五推杆进入所述第二夹持空间内。

进一步的，所述下模具上还设有与所述第三夹持空间连通的第二避让空间和第六驱动单元，所述第二避让空间内设有与所述第六驱动单元连接的第六推杆，所述第六驱动单元驱使所述第六推杆进入所述第三夹持空间内。

本发明的有益效果：

1、本发明的夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆和设置有第一夹持空间的夹持件，第一推杆一端与第一驱动单元通过第一连接机构连接，当第一驱动单元工作时，第一驱动单元通过第一连接机构驱动第一推杆沿其轴向往复运动，在第一推杆沿其轴向运动过程中，夹持件随第一推杆运动，以实现第一夹持空间沿第一推杆的轴向方向运动。如此设计，水晶(该水晶与第一夹持空间相匹配)放置在第一夹持空间的运动轨迹上，夹持机构就可以实现自动上料，以实现提高水晶加工设备的自动化程度。

2、本发明的夹持机构还包括第二驱动单元和第二推杆，第二推杆一端与第二驱动单元连接，当第二驱动单元工作时，第二驱动单元通过第二连接机构驱动第二推杆的另一端插入或者退出第一夹持空间。如此设计，当第一夹持空间内固定有水晶，并且第二推杆端部插入第一夹持空间时，第二推杆推动至少部分水晶运动至第一夹持空间外，以实现夹持机构自动下料。如此设计，提高水晶加工设备的自动化程度。

3、本发明的水晶加工设备包括翻面装置，翻面装置(翻面装置的具体结构将在具体实施方式中描述)的工作原理包括：1、翻面装置沿滑轨运动至夹持机构处，第二推杆插入第一夹持空间内，并将第一夹持空间内的水晶推送至翻面装置上；2、翻面装置将水晶翻转180°；3、翻面装置沿滑轨运动至夹持机构处，第一推杆推动夹持件朝水晶方向运动，直至水晶固定在第一夹持空间内为止。如此设计，进一步提高水晶加工设备的自动化程度。

附图说明

图1是本发明优选实施例中水晶加工设备的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明优选实施例中第一推杆的仰视图；

图4是本发明优选实施例中第一推杆的主视图；

图5是本发明优选实施例中锁紧块的主视图；

图6是本发明优选实施例中夹块的仰视图；

图7是本发明优选实施例中翻面装置的俯视图；

图8是本发明优选实施例中传动件的俯视图；

图9是本发明优选实施例中传动板的主视图；

图10是本发明优选实施例中齿轮和齿条的主视图；

图11是本发明优选实施例中上模具的主视图；

图12为图11中B处的局部放大图；

图13是本发明优选实施例中下模具的主视图；

图14为图13中C处的局部放大图；

图15是本发明优选实施例中翻面装置的主视图(升降板下降时)；

图16是本发明优选实施例中翻面装置的主视图(升降板上升时)；

图17是本发明优选实施例中导柱的主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，一种水晶加工设备，包括工作台1、夹持机构2、磨削机构3和翻面装置4，夹持机构2安装在工作台1上并且该夹持机构2位于磨削机构3上方，工作台1上设有滑轨11，翻面装置4安装在滑轨11上并沿该滑轨11往复滑动，夹持机构2包括第一驱动单元21、第一推杆22、夹持件23、第二驱动单元24和第二推杆25，第一推杆22一端与第一驱动单元21通过第一连接机构26连接，第一驱动单元21工作以使第一连接机构26驱动第一推杆22沿其轴向往复运动，第一推杆22另一端与夹持件23连接，夹持件23上设有用于固定水晶的第一夹持空间231，第二推杆25一端与第二驱动单元24通过第二连接机构27连接，第二驱动单元24工作以使第二连接机构27驱动第二推杆25的另一端插入或者退出第一夹持空间231。

参照图2，本实施例的第一推杆22与第二推杆25平行。如此设计，夹持机构所占据的空间得以缩小。在本发明的其他实施例中，第一推杆与第二推杆之间的夹角为15°。

参照图1，本实施例的第一推杆22上设有第一避让通道221，夹持件3上设有与第一夹持空间231连通的第二避让通道233，第一避让通道221与第二避让通道233对应，部分第二推杆25设置在第一避让通道221内，剩余部分第二推杆25设置在第二避让通道233内，在第二驱动单元24工作过程中，第二推杆25可插入第一夹持空间231内。如此设计，第二推杆25与第二驱动单元24以及第一夹持空间231之间的间隔距离将得以缩小。如此设计，提高夹持机构的结构紧凑性。在本发明的其他实施例中，第二推杆设置在第一避让通道内，在第二驱动单元工作过程中，第二推杆可贯穿第二避让通道并插入第一夹持空间内；或者是，第二推杆设置在第二避让通道内，在第二驱动单元工作过程中，第二推杆可插入第一夹持空间内。

参照图2和图6，本实施例的夹持件3与第一推杆22通过第一螺钉28固定连接，具体的：夹持件3包括夹块，夹块上设有第二避让通道233，第二避让通道233为第二台阶孔，第二台阶孔包括第二大径段2333、第二小径段2331和用于连接第二大径段2333与第二小径段2331的第二连接段2332，当夹持件3与第一推杆22通过第一螺钉28固定连接时，第一螺钉28的头部与第二连接段2332相抵，第一螺钉28的杆部贯穿第二小径段2331并锁紧到第一避让通道221内。如此设计，夹块拆装方便。在本发明的其他实施例中，夹持件与第一推杆通过焊接连为一体，或者是，第二避让通道为孔径不变的第二通孔，第一螺钉贯穿第二通孔并锁紧到第一避让通道内。

本实施例中，当第一螺钉28的杆部贯穿第二小径段2331并锁紧到第一避让通道221内时，第一螺钉28上设有沿其轴向设置的第一避让孔281，第二推杆25贯穿第一避让孔281后，可插入第一夹持空间231内。

从图2、图3和图4不难看出，本实施例的第一推杆22下端面上设有向内凹陷的第一卡槽223，夹块上端面设有向上延伸的第一卡块234，当第一卡块234插入第一卡槽223时，夹持件3与第一推杆22通过第一螺钉28固定连接。如此设计，阻止夹块相对第一推杆28发生转动。

参照图2和图6，本实施例的第二大径段2333在第二台阶孔轴向方向上的长度尺寸大于第一螺钉28在其头部处的高度尺寸。如此设计，固定在第一夹持空间31内的水晶将不会与第一螺钉28发生干涉。

参照图5，本实施例的夹块上设有若干卡爪232，相邻卡爪232之间具有间隙34，第一夹持空间231为若干卡爪232所围成的空间，当水晶固定在第一夹持空间31内时，水晶与卡爪232过盈配合。在本发明的其他实施例中，夹持件包括夹钳，夹钳的钳口处形成所述第一夹持空间，夹钳工作以实现水晶固定在第一夹持空间内。

参照图1，本实施例第二连接机构27包括与第二推杆25对应的第三推杆，第三推杆与第二驱动单元24连接，第二驱动单元24为第一气缸并且该第一气缸通过第三推杆推动第二推杆25轴向运动，具体的：所述第三推杆固定在第一气缸的活塞上，在第一气缸工作过程中，第三推杆沿其轴向方向运动，以实现第三推杆与第二推杆25相抵，当第三推杆与第二推杆25相抵时，第一气缸继续工作以实现第三推杆推动第二推杆25沿其轴向方向运动。如此设计，第三推杆的制造精度要求可以适当降低。在本发明的其他实施例中，第二连接机构包括第三推杆和联轴器，第三推杆与第二推杆通过联轴器固定连接，所述第二驱动单元为第二液压缸并且该第二液压缸推动第三推杆沿其轴向运动。

本实施例中，由于第三推杆不与第二推杆25连接，因此，第二推杆25在工作后需要自动复位，以方便第三推杆再次推动第二推杆25工作。

参照图2和图4，本实施例的第二推杆25包括大径段和与大径段连接的小径段，本实施例为便于区分将所述大径段称为第三大径段以及将所述小径段称为第三小径段，第三大径段与第一螺钉28之间夹持有套在第三小径段上的第一弹性元件29，具体的：所述第一避让通道221为第一台阶孔，第一台阶孔包括第一大径段2213、第一小径段2211和用于连接第一大径段2213与第一小径段2211的第一连接段2212，第一大径段2213上设有与第一螺钉28配合的内螺纹，第一弹性元件29设置在第一台阶孔位于第一大径段2213处，当第三大径段运动至第一台阶孔位于第一大径段2213处时，第三大径段挤压第一弹性元件29，以实现第一弹性元件29发生弹性变形；当第三大径段运动至第一台阶孔位于第一小径段2211处时，第一弹性元件29与第一连接段2212相抵。如此设计，第二推杆25可以在第一避让通道221内自动复位。在本发明的其他实施例中，第二推杆包括杆体，杆体与第一螺钉之间夹持有第一弹性元件，并且所述杆体与第一弹性元件固定连接。

此外，在本发明的其他实施例中，第一避让通道为孔径不变的第一通孔，当第二连接机构撤销作用在第三大径段上的作用力时，第一弹性元件驱动第二推杆轴向运动，直至第二弹性元件的弹力与第二推杆的重力抵消为止。

参照图2、图5和图6，本实施例的夹持机构还包括锁紧块51，锁紧块51上设有与夹块配合的第一安装孔511，夹块插入第一安装孔511后，第一安装孔511的槽壁挤压所述卡爪232以使卡爪232向第一夹持空间231方向运动，具体的：第一安装孔511包括依次设置的安装部5111、止转部5112和卡接部5113，当夹块插入第一安装孔511时，卡爪232与卡接部过盈配合，以实现卡爪232向第一夹持空间231方向运动。如此设计，进一步提高水晶与卡爪232之间的连接强度。

参照图3和图4，第一推杆22上设有花键222，止转部5112上设有与花键222配合的键槽51121，当花键222插入键槽51121时，第一推杆22将无法带动夹块相对锁紧块51转动。如此设计，增加卡爪232在工作过程中的可靠性。

参照图2和图5，本实施例的夹持机构还包括套在第一推杆22上的第一衬套52，第一衬套52与锁紧块51通过第二螺钉53固定连接，具体的：第一衬套52上设有第一螺纹孔521，锁紧块51上设有与第一安装孔511连通的第一通孔512，第二螺钉53贯穿第一通孔512并锁紧到第一螺纹孔521内，以实现第一衬套52与锁紧块51通过第二螺钉53固定连接，具体的：工作台1上设有第一固定板12，第一衬套52安装在第一固定板12上，以限定锁紧块51在工作台1上的安装位置。如此设计，锁紧块51拆装方便。在本发明的其他实施例中，第一衬套与锁紧块一体成型。

参照图1和图2，本实施例的第一连接机构26包括螺杆、第一活动板262和与第一推杆22连接的端帽263，本实施例为便于区分将所述螺杆称为第一螺杆261，第一活动板262设置在端帽263上方并且该第一活动板262上设有与第一螺杆261配合的螺纹孔，本实施例为便于区分将其称为第二螺纹孔，第一螺杆261一端插入第二螺纹孔内，第一驱动单元21为第一电机并且该第一电机的输出轴与第一螺杆另一端固定连接，在第一驱动单元21工作过程中，第一螺杆周向转动以使第一活动板262推动端帽263向下运动。在本发明的其他实施例中，第一连接机构包括第七推杆，第七推杆与第一推杆通过焊接连为一体，第一驱动单元为第一液压缸并且该第一液压缸通过第七推杆推动第一推杆轴向运动。

本实施例中，由于第一活动板262不与端帽263接触，因此，端帽263需要在工作后自动复位，以方便第一活动板262再次推动端帽263工作，具体的：夹持机构还包括第二弹性元件55和第二衬套54，端帽263上设有与第二衬套54配合的凹槽2631，凹槽2631的顶壁上设有用于避让第三推杆的第二避让孔26311，第二避让孔26311与第一避让通道221对应，第一推杆22与端帽263固定连接，第二弹性元件55夹持在凹槽2631的顶壁与第二衬套54的上端面之间，当第二弹性元件55夹持在凹槽2631的顶壁与第二衬套54的上端面之间时，第二弹性元件55套在第一推杆22上，具体的：工作台1上设有第二固定板13，第二固定板13上设有缺口131，第二衬套54插入缺口131内，以限定第二衬套54在工作台上的安装位置。如此设计，端帽263可实现自动复位。

优选的，端帽263上设有垫块2632，垫块2632上设有与第二避让孔26311对应的第三避让孔26321。如此设计，减小第一活动板262与端帽263之间的间隔距离。

本实施例中，所述第一弹性元件29和第二弹性元件55为弹簧。在本发明的其他实施例中，第一弹性元件和第二弹性元件为柔性橡胶。

参照图1、图7和图15，翻面装置4包括活动架41、第三驱动单元42、旋转机构43、安装在活动架41上的转轴44、上模具45和下模具46，活动架41安装在滑轨11上并沿该滑轨11往复滑动，第三驱动单元42和下模具46安装在活动架41上，上模具45上设有用于固定水晶上部的第二夹持空间451，下模具46设有用于固定水晶下部的第三夹持空间461，上模具45与旋转机构43通过转轴44连接，旋转机构43与第三驱动单元42连接，在第三驱动单元42工作过程中，旋转机构43通过转轴44带动上模具45转动，以使第二夹持空间451与第三夹持空间461对应或错开。

需要说明的是：本实施例所述“第二夹持空间451与第三夹持空间461对应”为第二夹持空间451在下模具46上的投影与第三夹持空间461完全重合；本实施例所述“第二夹持空间451与第三夹持空间461错开”为第二夹持空间451在下模具46上的投影与第三夹持空间461部分重合，或者是，所述“第二夹持空间451与第三夹持空间461错开”为第二夹持空间451在下模具46上的投影与第三夹持空间461不重合。

参照图7和图10，本实施例的旋转机构43包括齿轮431、与齿轮431配合的齿条432和传动件433，齿轮431套接在转轴44上，齿条432与第三驱动元件42通过传动件433连接，当第三驱动单元42工作时，传动件433通过齿条432驱动齿轮431转动，在传动件433通过齿条432驱动齿轮431旋转过程中，齿轮431通过转轴44带动上模具45转动，以实现第二夹持空间451与第三夹持空间461对应或错开。在本发明的其他实施例中，旋转机构包括蜗轮和与涡轮配合的蜗杆，涡轮套接在转轴上，蜗杆与第三驱动单元连接，在第三驱动单元工作时，蜗杆驱使涡轮绕转轴旋转。

参照图7和图8，传动件433包括第二螺杆4331、传动板4332和用于连接传动板4332与齿条432的传动杆4333，第三驱动单元2为第二电机并且该第二电机与第二螺杆4331固定连接，传动板4332上设有与第二螺杆4331配合的第二螺纹孔43321，该第二螺纹孔43321的中心轴与传动杆4333平行，在第二电机工作过程中，第二电机的输出轴带动第二螺杆4331周向旋转，当第二螺杆4331周向旋转时，传动板4332沿第二螺杆4331轴向运动，以实现传动杆4333通过齿条432驱动齿轮431转动。如此设计，增加上模具45在转动过程中的稳定性。在本发明的其他实施例中，传动件包括与齿条连接的传动杆，第三驱动单元为第三液压缸并且该第三液压缸与传动杆固定连接，在第三液压缸工作过程中，传动杆轴向运动，以实现齿条驱动齿轮绕转轴旋转。

参照图9，本实施例的传动板4332包括上固定板72、下固定板71和第三螺钉73，上固定板72与下固定板71通过第三螺钉73固定连接，上固定板72上设有带螺纹的第一上凹槽，下固定板71上设有带螺纹的第一下凹槽，第一上凹槽与第一下凹槽拼接后形成第二螺纹孔43321，具体的：上固定板72上设有带螺纹的第一定位孔721，下固定板71上设有第二定位孔711，第三螺钉73贯穿第二定位孔711后，与第一定位孔721固定连接，以实现上固定板72与下固定板71连为一体。由于上固定板72与活动架41之间的间隔距离较小，因此，传动板4332无法绕第二螺杆4331旋转，以实现二者相互分离，当上固定板72与下固定板71通过第三螺钉73固定连接时，传动板4332具有拆装方便的优点。在本发明的其他实施例中，传动板一体成型。

优选的，上固定板72上还设有第二上凹槽，下固定板71上还设有第二下凹槽，第一上凹槽与第二下凹槽拼接后形成用于避让传动杆4333的第四避让孔43322。如此设计，传动杆4333拆装方便。

参照图1和图4，本实施例的活动架41上设有与齿条432配合的限位孔6，限位孔6包括闭合位置和错开位置，传动杆4333运动以使齿条432运动至闭合位置时，第二夹持空间451与第三夹持空间461对应，传动杆4333运动以使齿条432运动在闭合位置与错开位置之间时，第二夹持空间451与第三夹持空间461错开，具体的：所述限位孔111为第三台阶孔，该第三台阶孔包括台阶面61，齿条432包括啮合部4321和由啮合部4321向下延伸形成的连接部4322，啮合部4321一端与齿轮431啮合，啮合部4321另一端与台阶面61相抵，连接部4322延伸至限位孔6外并与传动杆4333连接。

本实施例中，所述第三台阶孔包括第四大径段、第四小径段和用于连接第四大径段与第四小径段的第四连接段，所述台阶面61设置在第四连接段上，传动杆4333上设有与连接部4322配合的限位槽43331，啮合部4321部分插入第四大径段，连接部4322贯穿第四小径段后，插入限位槽43331内。如此设计，台阶面61上支撑力作用在齿条432上，在一定程度上可以降低传动杆4333发生弯折的概率，此外，台阶面61还增加了旋转机构43工作过程中的可靠性。

参照图15，本实施例的活动架41包括第二活动板411和升降板412，第二活动板411安装在滑轨11上并沿该滑轨11往复滑动，第三驱动单元42和下模具46安装在升降板412上，第二活动板411上设有第四驱动单元9，第四驱动单元9上设有与升降板412连接的第四推杆8，，具体的：第四驱动单元9为第五气缸，该第五气缸上的活塞与第四推杆8固定连接，在第五气缸工作时，第四推杆8带动升降板412沿其高度方向往复运动。在本发明的其他实施例中，所述第二驱动单元为第七液压缸。

参照图7、图11和图12，本实施例的上模具45上还设有与第二夹持空间451连通的第一避让空间452和第五驱动单元82，第一避让空间452内设有与第五驱动单元82连接的第五推杆81，第五驱动单元82驱使第五推杆81进入第二夹持空间451内，具体的：第五驱动单元82为第二气缸，该第二气缸上的活塞推动第五推杆81进入第二夹持空间451内，当第二夹持空间451内固定有水晶，并且第五推杆81进入第二夹持空间451内时，第五推杆81可以将至少部分水晶推送至第二夹持空间451外，以实现水晶与上模具45间隙配合。在本发明的其他实施例中，所述第二驱动单元为第四液压缸。

参照图12，本实施例的翻面装置还包括第一紧固件83，第五驱动单元82与上模具45通过第一紧固件83固定连接。如此设计，第五驱动单元82拆装方便。在本发明的其他实施例中，第五驱动单元焊接在上模具上，或者是，第五驱动单元通过铆钉固定在上模具上。

参照图12，本实施例的翻面装置还包括第一螺母84，第一紧固件83为第一螺栓，该第一螺栓依次贯穿第五驱动单元82和第一螺母84后，与上模具45固定连接，具体的：第五驱动单元82上设有第三通孔821，上模具45上设有第三螺纹孔453，第一螺栓贯穿第三通孔821和第一螺母84上的内螺纹孔后，与第三螺纹孔453固定连接。如此设计，增加第五驱动单元82与上模具45的连接强度。在本发明的其他实施例中，第一紧固件为第四螺钉，该第四螺钉贯穿第五驱动单元后，与上模具固定连接。

参照图6，本实施例的上模具45上设有第二卡槽和与第二卡槽连通的第五避让孔，所述第二卡槽为第二夹持空间451，所述第五避让孔为第一避让空间452。如此设计，上模具45结构简单。在本发明的其他实施例中，上模具包括第一本体和第一夹钳组件，第一本体上设有第一缺口，所述第一缺口为所述第一避让空间，第一夹钳组件的钳口处所形成的腔体为第一夹持空间。

参照图7、图13和图14，本实施例的下模具46上还设有与第三夹持空间461连通的第二避让空间462和第六驱动单元92，第二避让空间462内设有与第六驱动单元92连接的第六推杆91，第六驱动单元92驱使第六推杆91进入第三夹持空间461内，具体的：第六驱动单元92为第三气缸，该第三气缸上的活塞推动第六推杆91进入第三夹持空间461内，当第三夹持空间461内固定有水晶，并且第六推杆91进入第三夹持空间461内时，第六推杆91可以将至少部分水晶推送至第三夹持空间461外，以实现水晶与下模具46间隙配合。在本发明的其他实施例中，所述第三驱动单元为第五液压缸。

参照图14，本实施例的翻面装置还包括第二紧固件93，第六驱动单元92与下模具46通过第二紧固件93固定连接。如此设计，第六驱动单元92拆装方便。在本发明的其他实施例中，第六驱动单元焊接在下模具上，或者是，第六驱动单元通过铆钉固定在下模具上。

参照图14，本实施例的翻面装置还包括第二螺母94，第二紧固件93为第二螺栓，该第二螺栓依次贯穿第六驱动单元92和第二螺母94后，与下模具46固定连接，具体的：第六驱动单元92上设有第四通孔921，下模具46上设有第四螺纹孔463，第二螺栓贯穿第四通孔921和第二螺母94上的内螺纹孔后，与第四螺纹孔463固定连接。如此设计，增加第六驱动单元92与下模具46的连接强度。在本发明的其他实施例中，第二紧固件为第五螺钉，该第五螺钉贯穿第六驱动单元后，与下模具固定连接。

参照图14，本实施例的下模具46上设有第三卡槽和与第三卡槽连通的第六避让孔，所述第三卡槽为第三夹持空间461，所述第六避让孔为第二避让空间462。如此设计，下模具46结构简单。在本发明的其他实施例中，下模具包括第二本体和第二夹钳组件，第二本体上设有第二缺口，所述第二缺口为所述第二避让空间，第二夹钳组件的钳口处所形成的腔体为第二夹持空间。

本实施例中，水晶加工设备的工作原理：1、待加工的水晶放入下模具46的第三夹持空间461内，并且，水晶的下部固定在下模具46上；2、活动架41沿滑轨11滑动，以实现第三夹持空间461与第一夹持空间231对应；3、第一驱动单元21通过第一连接机构26驱动第一推杆22向下运动，在第一推杆22运动过程中，夹持件23随第一推杆22向下运动，以实现缩短第一夹持空间231与第三夹持空间461之间的间隔距离；4、第四驱动单元9通过第四推杆8驱动升降板412向上运动，直至下模具46的上端面与卡爪232下端面之间的间隔距离小于水晶的高度尺寸；5、当第六驱动单元92驱使第六推杆91进入第三夹持空间461时，第六推杆91推动水晶向第一夹持空间231方向运动，以实现水晶的上部固定在夹持件23上，此时，水晶的下部与第三夹持空间461间隙配合；7、活动架41沿滑轨11滑动，以实现活动架41与夹持机构错开；8、磨削机构3工作，以实现水晶下部加工成指定形状；9、磨削机构3停止工作，并且活动架41沿滑轨11滑动，以实现第二夹持空间451与第一夹持空间231对应；10、第一驱动单元21通过第一连接机构26驱动第一推杆22向下运动，在第一推杆22运动过程中，夹持件23随第一推杆22向下运动，以实现缩短第一夹持空间231与第三夹持空间461之间的间隔距离；11、第四驱动单元9通过第四推杆8驱动升降板412向上运动，直至上模具45的上端面与卡爪232下端面之间的间隔距离小于水晶的高度尺寸；12、当第二驱动单元24通过第二连接机构27驱动第二推杆25进入第一夹持空间231时，第二推杆25推动水晶箱第二夹持空间451方向运动，以实现水晶的下部固定在上模具45上，此时，水晶的上部与第一夹持空间231间隙配合；13、活动架41沿滑轨11滑动，以实现活动架41与夹持机构错开；14、第二驱动单元42通过旋转机构43带动转轴44相对升降板412转动180°，以实现转轴44带动上模具45叠置于下模具46上方，此时，第二夹持空间451与第三夹持空间461对应；15、当第五驱动单元82驱使第五推杆81进入第二夹持空间451时，第五推杆81推动水晶向第三夹持空间461方向运动，以实现水晶的上部(所述上部为水晶待加工的平面)固定在下模具46上，此时，水晶的下部与第二夹持空间451间隙配合；16、活动架41沿滑轨11滑动，以实现第三夹持空间461与第一夹持空间231对应；17、第一驱动单元21通过第一连接机构26驱动第一推杆22向下运动，在第一推杆22运动过程中，夹持件23随第一推杆22向下运动，以实现缩短第一夹持空间231与第三夹持空间461之间的间隔距离；18、第四驱动单元9通过第四推杆8驱动升降板412向上运动，直至下模具46的上端面与卡爪232下端面之间的间隔距离小于水晶的高度尺寸；19、当第六驱动单元92驱使第六推杆91进入第三夹持空间461时，第六推杆91推动水晶向第一夹持空间231方向运动，以实现水晶的上部固定在夹持件23上，此时，水晶的下部与第三夹持空间461间隙配合；20、活动架41沿滑轨11滑动，以实现活动架41与夹持机构错开；21、磨削机构3工作，以实现水晶上部加工成指定形状。

优选的，翻面装置还包括第七驱动单元，第七驱动单元安装在工作台1上，第七驱动单元上设有与第二活动板411连接的第八推杆，第八推杆与滑轨11平行，具体的：第七驱动单元为第四气缸并且该第四气缸的活塞与第八推杆连接，在第四气缸工作时，第八推杆带动第二活动板411沿滑轨11水平运动，以实现“第一夹持空间231与第二夹持空间451对应或错开”以及“第一夹持空间231与第三夹持空间461对应或错开”。如此设计，进一步提高翻面装置的自动化程度。在本发明的其他实施例中，所述第七驱动单元为第六液压缸。

参照图1，本实施例的滑轨11为两条导向筋，每条导向筋与工作台1通过第八螺钉固定连接，第二活动板411上设有开口朝下的导向槽，当导向筋插入导向槽，并且导向筋的上端面与导向槽的顶壁相抵时，第二活动板411可以沿滑轨11往复滑动。在本发明的其他实施例中，滑轨为设置在工作台上的矩形通孔，第二活动板上设有向下延伸的凸台，当凸台插入矩形通孔时，第二活动板可以沿矩形通孔往复运动。

参照图15和图17，本实施例的翻面装置还包括导柱10，导柱10上端与升降板412固定连接，第二活动板411上设有与导柱10配合的第五通孔4112，导柱10下端贯穿第五通孔4112，在第四驱动单元9工作过程中，升降板412带动导柱10沿第五通孔4112的轴向方向运动。如此设计，增加升降板412在运动过程中的稳定性。

参照图16和图17，本实施例的翻面装置还包括与导柱10配合的导套7，导套7插入第五通孔4112并与第二活动板411固定连接。如此设计，增加导柱10在运动过程中的稳定性。当然，在本发明的其他实施例中，导柱贴合第五通孔的孔壁。

参照图16，本实施例的导套7设有向外延伸的凸起701，凸起701与第二活动板411固定连接，具体的：凸起701与第二活动板411通过第六螺钉20固定连接。如此设计，导套7拆装方便。在本发明的其他实施例中，导套与第二活动板通过焊接连为一体。

参照图16和图17，本实施例的导柱10包括与导套7配合的套筒101、第三紧固件102和限位块103，套筒101套接在第三紧固件102上，第三紧固件102上部与升降板412固定连接，第三紧固件102下部与限位块103固定连接，具体的：所述第三紧固件103为第三螺栓，套筒101具有第二安装孔，第二安装孔为与第三螺栓配合的第五螺纹孔，第三螺栓贯穿第五螺纹孔，以实现套筒101与第三螺栓固定连接；第三螺栓包括头部，升降板412上设有与第三螺栓配合的第六螺纹孔4121，第三螺栓贯穿第六螺纹孔4121并且该第三螺栓的头部与升降板412相抵，以实现第三螺栓上部与升降板412固定连接，限位块103上设有与第三螺栓配合的第七螺纹孔1031，第三螺栓贯穿第七螺纹孔1031，以实现第三螺栓下部与限位块103固定连接。如此设计，导柱10拆装方便。在本发明的其他实施例中，导柱包括与导套配合的圆柱和限位块，圆柱一端向外延伸有与升降板固定连接的第一连轴，圆柱另一端向外延伸有与限位块固定连接的第二连轴。

参照图15和图16，本实施例的第四驱动单元9的工作原理包括：1、第四驱动单元9通过第四推杆8推动升降板412向上运动，直至限位块103与第六螺钉20相抵；2、第四驱动单元9通过第四推杆8拉动升降板412向下运动，直至升降板412下端面与导套7的上端面相抵。

参照图7，本实施例的导柱10还包括与第三螺栓配合的第三螺母104，第三螺母104套接在第三螺栓上并与套筒101相抵。如此设计，套筒101难以相对第三螺栓发生轴向运动。在本发明的其他实施例中，套筒与第三螺栓通过第七螺钉连为一体。

优选的，导柱10还包括与第三螺栓配合的第四螺母105，第四螺母105套接在第三螺栓上并与限位块103相抵。如此设计，限位块103难以相对第三螺栓发生轴向运动。

升降板412包括板体4121和安装在板体4121上的固定块4122，固定块4122上设有第三安装孔，转轴44贯穿第三安装孔。在本发明的其他实施例中，升降板包括板体、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块安装在板体上，第一固定块上设有第一弧形槽，第二固定块上设有第二弧形槽，第一弧形槽与第二弧形槽拼接成与转轴配合的安装通道。

优选的，翻面装置还包括与转轴6配合的轴承，轴承插入第二安装孔。如此设计，减小转轴6在转动过程中所受到的阻力。

本实施例中，转轴44一端与齿轮431通过第一平键固定连接，转轴44另一端与上模具45通过第二平键固定连接。在本发明的其他实施例中，转轴一端与齿轮一体成型，转轴另一端与上模具通过焊接连为一体。

参照图1，本实施例的磨削机构3为现有的磨削设备，举例而言：磨削机构3包括第三电机31和用于研磨水晶的砂轮33，第三电机31上设有与砂轮33固定连接的输出轴32，当第三电机31工作时，砂轮33相对第三电机31转动，以实现加工水晶。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (10)

1.一种水晶加工设备，其特征在于，包括工作台、夹持机构、磨削机构和翻面装置，所述夹持机构安装在所述工作台上并且该夹持机构位于所述磨削机构上方，所述工作台上设有滑轨，所述翻面装置安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述夹持机构包括第一驱动单元、第一推杆、夹持件、第二驱动单元和第二推杆，所述第一推杆一端与所述第一驱动单元通过第一连接机构连接，所述第一驱动单元工作以使所述第一连接机构驱动所述第一推杆沿其轴向往复运动，所述第一推杆另一端与所述夹持件连接，所述夹持件上设有用于固定水晶的第一夹持空间，所述第二推杆一端与所述第二驱动单元通过第二连接机构连接，所述第二驱动单元工作以使所述第二连接机构驱动所述第二推杆的另一端插入或者退出所述第一夹持空间。

2.如权利要求1所述的水晶加工设备，其特征在于，所述夹持件与所述第一推杆通过第一螺钉固定连接。

3.如权利要求2所述的水晶加工设备，其特征在于，所述第二推杆包括大径段和与所述大径段连接的小径段，所述大径段与所述第一螺钉之间夹持有套在所述小径段上的第一弹性元件。

4.如权利要求1所述的水晶加工设备，其特征在于，所述第一连接机构包括螺杆、第一活动板和与所述第一推杆连接的端帽，所述第一活动板设置在所述端帽上方并且该第一活动板上设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆一端插入所述螺纹孔内，所述第一驱动单元为电机并且该电机的输出轴与螺杆另一端固定连接，在所述第一驱动单元工作过程中，所述螺杆周向转动以使所述第一活动板推动所述端帽向下运动。

5.如权利要求1所述的水晶加工设备，其特征在于，所述第二连接机构包括与所述第二推杆对应的第三推杆，所述第三推杆与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元为气缸并且该气缸通过所述第三推杆推动所述第二推杆轴向运动。

6.如权利要求1至5之一所述的水晶加工设备，其特征在于，所述翻面装置包括活动架、第三驱动单元、旋转机构、安装在所述活动架上的转轴、上模具和下模具，所述活动架安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述第三驱动单元和所述下模具安装在所述活动架上，所述上模具上设有用于固定水晶上部的第二夹持空间，所述下模具设有用于固定水晶下部的第三夹持空间，所述上模具与所述旋转机构通过所述转轴连接，所述旋转机构与所述第三驱动单元连接，在所述第三驱动单元工作过程中，所述旋转机构通过所述转轴带动所述上模具转动，以使所述第二夹持空间与所述第三夹持空间对应或错开。

7.如权利要求6所述的水晶加工设备，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿条和传动件，所述齿轮套接在所述转轴上，所述齿条与所述第三驱动元件通过所述传动件连接，在所述第三驱动单元工作时，所述传动件通过所述齿条驱动所述齿轮转动。

8.如权利要求6所述的水晶加工设备，其特征在于，所述活动架包括第二活动板和升降板，所述第二活动板安装在所述滑轨上并沿该滑轨往复滑动，所述第三驱动单元和所述下模具安装在所述升降板上，所述第二活动板上设有第四驱动单元，所述第四驱动单元上设有与所述升降板连接的第四推杆，在所述第四驱动单元工作时，所述第四推杆带动所述升降板沿其高度方向往复运动。

9.如权利要求6所述的水晶加工设备，其特征在于，所述上模具上还设有与所述第二夹持空间连通的第一避让空间和第五驱动单元，所述第一避让空间内设有与所述第五驱动单元连接的第五推杆，所述第五驱动单元驱使所述第五推杆进入所述第二夹持空间内。

10.如权利要求6所述的水晶加工设备，其特征在于，所述下模具上还设有与所述第三夹持空间连通的第二避让空间和第六驱动单元，所述第二避让空间内设有与所述第六驱动单元连接的第六推杆，所述第六驱动单元驱使所述第六推杆进入所述第三夹持空间内。