CN106348033A - 自动送板站 - Google Patents

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于成伟
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Shandong Yangguang Zhongtai Machinery Engineering Co Ltd
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Shandong Yangguang Zhongtai Machinery Engineering Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种自动送板站，属于加气混凝土生产设备领域，用于混凝土砌块打包码垛，其包括机架、提升油缸、提升框、右侧提升抓、左侧提升抓，其中所述提升油缸位于机架的上方，并通过牵引带与提升框连接，提升框以可上下运动的方式设置在机架上，在提升框上设有对称设置的右侧提升抓、左侧提升抓，右侧提升抓、左侧提升抓均可在提升框上左右运动。鉴于上述技术方案，本发明能够实现加气混凝土砌块出釜后的打包线运动过程中的自动放置托盘的问题，同时可单独实现打包线自动控制，提高生产效率。

Description

自动送板站
技术领域
本发明属于加气混凝土生产设备领域，具体地说，尤其涉及一种用于加气混凝土砌块打包码垛的自动送板站。
背景技术
加工完成后的加气混凝土砌块在出釜后需要进行打包、码垛等作业工序，以方便后续的销售、运输及储存。
现有加气混凝土砌块生产过程中，砌块的打包、码垛多依靠人工作业的方式进行，不仅费时费力，而且劳动强度大，打包及码垛的质量差，不能够满足现有加气混凝土砌块自动化生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动送板站，其能够实现加气混凝土砌块出釜后的打包线运动过程中的自动放置托盘的问题，同时可单独实现打包线自动控制，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明中所述的自动送板站，包括机架，还包括提升油缸、提升框、右侧提升抓、左侧提升抓，其中所述提升油缸位于机架的上方，并通过牵引带与提升框连接，提升框以可上下运动的方式设置在机架上，在提升框上设有对称设置的右侧提升抓、左侧提升抓，右侧提升抓、左侧提升抓均可在提升框上左右运动。
进一步地讲，本发明中所述的提升框通过导向槽、水平导向轮、垂直导向轮与机架连接。
进一步地讲，本发明中所述的右侧提升抓、左侧提升抓之间的提升框上设有伸缩油缸，伸缩油缸分别与右侧提升抓、左侧提升抓连接。
进一步地讲，本发明中所述的提升框上安装有同步导向系统，同步导向系统通过连杆分别与右侧提升抓、左侧提升抓连接。
进一步地讲，本发明中所述的牵引带采用链条的结构形式。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够实现加气混凝土砌块加工完成后在打包线上的自动放置托盘，协助打包及码垛作业，减少了人工参与的程度，降低了操作工人的劳动强度，提高了打包及码放加气混凝土砌块的质量，且能够实现自动化精确控制，提高了流水线的整体工作效率，节省生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图中：1、机架；2、牵引带；3、提升油缸；4、提升框；5、导向槽；6、右侧提升抓；7、水平导向轮；8、同步导向系统；9、伸缩油缸；10、左侧提升抓；11、垂直导向轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。
实施例1：一种自动送板站，包括机架1、提升油缸3、提升框4、右侧提升抓6、左侧提升抓10，其中所述提升油缸3位于机架1的上方，并通过牵引带2与提升框4连接，提升框4以可上下运动的方式设置在机架1上，在提升框4上设有对称设置的右侧提升抓6、左侧提升抓10，右侧提升抓6、左侧提升抓10均可在提升框4上左右运动。
实施例2：一种自动送板站，其中所述提升框4通过导向槽5、水平导向轮7、垂直导向轮11与机架1连接。所述右侧提升抓6、左侧提升抓10之间的提升框4上设有伸缩油缸9，伸缩油缸9分别与右侧提升抓6、左侧提升抓10连接。所述提升框4上安装有同步导向系统8，同步导向系统8通过连杆分别与右侧提升抓6、左侧提升抓10连接。并且在上述结构中，牵引带2采用链条的传动形式，通过与机架1上不同位置设定的传动齿结合实现对提升框4的提升。在本实施例中未述及出现的结构均与实施例1中所述的结构相同。
结合上述实施例，本发明的工作过程如下。
托盘码垛后放置在右侧提升抓6、左侧提升抓10之间，工作前，调整提升油缸3使得提升油缸3通过牵引带2带动提升框4上升至一定高度。由于提升框4的两侧设有水平导向轮7和垂直导向轮11，其与机架1上的导向槽5配合实现提升框4在机架1上的上下运动，同时保证了提升框4在上下运动过程中的稳定性与可靠性。
上述过程完成后，提升油缸3通过牵引带2将提升框4下降，使得位于右侧提升抓6、左侧提升抓10之间的托盘下降到预定位置。之后，伸缩油缸9动作，通过同步导向系统8及与同步导向系统8连接的连杆带动右侧提升抓6、左侧提升抓10同时打开，此时整垛托盘放置在预定位置。
当托盘放置在预定位置后，提升油缸3动作，通过牵引带2带动提升框4上升至一定高度。上升一定高度后，伸缩油缸9缩回，通过同步导向系统8及与同步导向系统8连接的连杆再次夹紧托盘，夹紧托盘后，提升油缸3继续缩回，通过牵引带2带动提升框4返回预定工位。
上述过程为完成一次托盘放置工作，之后循环完成上述过程，完成托盘放置作业。

Claims (5)

1.一种自动送板站，包括机架(1)，其特征在于：还包括提升油缸(3)、提升框(4)、右侧提升抓(6)、左侧提升抓(10)，其中所述提升油缸(3)位于机架(1)的上方，并通过牵引带(2)与提升框(4)连接，提升框(4)以可上下运动的方式设置在机架(1)上，在提升框(4)上设有对称设置的右侧提升抓(6)、左侧提升抓(10)，右侧提升抓(6)、左侧提升抓(10)均可在提升框(4)上左右运动。
2.根据权利要求1所述的自动送板站，其特征在于：所述提升框(4)通过导向槽(5)、水平导向轮(7)、垂直导向轮(11)与机架(1)连接。
3.根据权利要求1所述的自动送板站，其特征在于：所述右侧提升抓(6)、左侧提升抓(10)之间的提升框(4)上设有伸缩油缸(9)，伸缩油缸(9)分别与右侧提升抓(6)、左侧提升抓(10)连接。
4.根据权利要求3所述的自动送板站，其特征在于：所述提升框(4)上安装有同步导向系统(8)，同步导向系统(8)通过连杆分别与右侧提升抓(6)、左侧提升抓(10)连接。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自动送板站，其特征在于：所述牵引带(2)采用链条的结构形式。
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